CN110312063A - 一种自动调整摄像头及其监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调整摄像头，包括承载座，所述承载座上对称固定设置有左支杆和右支杆，所述转轴上固定贯穿设置有球体，所述球体中设置有摄像头；所述丝杆上活动设置有螺母座，所述螺母座通过推杆固定连接有推板，所述推板活动设置在清洁剂管的内腔中，所述出液管连通于清洁布层，所述清洁布层和干燥布层相连接，所述清洁布层和干燥布层均和球体相接触。本发明提供了自动调整摄像头，内部结构紧凑，美观度高，可根据现场环境自动对摄像机的位置角度进行调整，且内置有对摄像机的防护罩进行清洗干燥的装置，避免浮尘影响摄像的清晰性和监测的准确性，本发明还公开了基于自动调整摄像头的监控系统，自动化程度高，非常值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及摄像监控装置技术领域，具体为一种自动调整摄像头及其监控系统置。
背景技术
现有技术中，申请号为“201721368076.5”的一种基于物联网的自动切换双摄像头监控系统，包括悬挂在支架下方的带温度传感器的监控摄像头，所述监控摄像头外套设有防高温的保护罩，所述保护罩内与监控摄像头垂直方向设置有第二摄像头，该基于物联网的自动切换双摄像头监控系统通过在保护罩内设置与监控摄像头垂直的第二摄像头，第二摄像头的顶端由于与保护罩球形铰接，通过控制盒的液压系统a控制液压杆a，从而控制第二摄像头的前后移动，通过控制盒的液压系统b控制液压杆b，从而控制第二摄像头的左右移动，达到第二摄像头沿着任意方向的角度调整的目的，最终实现消除监控摄像头的监控死角的目的，两个摄像头自由切换，解决了监控装置在联网的情况下远程监控时不能实时、有效的监控的情况。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置整体体积较大，在使用时需要占有较多的空间，不仅对安装环境的要求较高，而且会影响美观；2、上述装置中对摄像头进行转向调节和对镜头表面进行清洗采用的是两套结构，这样的设置不仅会增加装配的繁琐，而且会降低功能的集成性，造成结构冗余；3、上述装置在对镜头进行清洗后，主要使用空气泵进行风干，增加电力消耗，增加装置的成本，而且空气泵长时间使用后会产生热量，热量难以散发，会损坏内部的元器件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调整摄像头及其监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动调整摄像头，包括承载座，所述承载座上对称固定设置有左支杆和右支杆，所述左支杆靠近右支杆的一侧内腔中固定设置有轴承座一，所述轴承座一中活动设置有转轴，所述转轴上固定贯穿设置有球体，所述球体中设置有摄像头，所述球体中在摄像头的两侧分别设置有人体接近传感器和红外线传感器，所述摄像头、人体接近传感器和红外线传感器上均覆盖设置有防护罩；
所述转轴远离轴承座一的一端固定设置有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮活动设置在右支杆中，所述被动锥齿轮上活动啮合设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中心处固定设置有传动杆，所述传动杆固定于电机的输出轴上；
所述传动杆上固定贯穿设置有传动锥齿轮一，所述传动锥齿轮一上活动啮合设置有传动锥齿轮二，所述传动锥齿轮二通过连杆固定连接于不完全齿轮的中心，所述不完全齿轮活动啮合设置在链条中，所述链条中活动啮合设置有被动齿轮，所述被动齿轮的中心固定设置有丝杆，所述丝杆上活动设置有螺母座，所述螺母座通过推杆固定连接有推板，所述推板活动设置在清洁剂管的内腔中，所述清洁剂管上连通设置有出液管，所述出液管上设置有安全阀，所述出液管连通于清洁布层，所述清洁布层和干燥布层相连接，所述清洁布层和干燥布层均和球体相接触。
优选的，所述电机设置在承载座中。
优选的，所述传动锥齿轮一的齿数是传动锥齿轮二的一半，所述传动锥齿轮二的直径和不完全齿轮的直径相等。
优选的，所述丝杆远离被动齿轮的一端固定设置有阻挡块。
优选的，所述清洁剂管上开设有加液口，所述加液口贯穿承载座，所述加液口中设置有橡胶塞使其保持封闭状态。
一种监控系统，包括控制器，还包括权自动调整摄像头，所述承载座远离球体的一端固定设置有L型延长杆，所述L型延长杆上设置有控制器，所述L型延长杆上设置有声音传感器和警报器，所述控制器和摄像头、人体接近传感器、红外线传感器、电机、声音传感器和警报器电性连接，所述L型延长杆远离承载座的一端固定设置有安装底板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置体积较小，结构紧凑，占地空间小，使用环境不受局限，外观美观度较高；
2、本装置中的摄像头可以自动调整角度位置，且内置对摄像头表面的防护罩进行擦洗的装置，上述的自动调整和擦洗功能均由同一组电机带动，使得内部结构更加精简，功能集中；
3、本装置中的防护罩在清洗后直接使用吸水性好的干燥布层进行干燥处理，无需设置空气泵，不仅节能，还可以有效防止空气泵使用产生的热量损坏内部元器件。
本发明提供了自动调整摄像头，内部结构紧凑，美观度高，可根据现场环境自动对摄像机的位置角度进行调整，且内置有对摄像机的防护罩进行清洗干燥的装置，避免浮尘影响摄像的清晰性和监测的准确性，本发明还公开了基于自动调整摄像头的监控系统，自动化程度高，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的自动调整摄像头及其监控系统的示意图；
图2为本发明的图1中的A处放大图；
图3为本发明的清洁布层和干燥布层展开图。
图中：1承载座、2左支杆、3右支杆、4轴承座一、5转轴、6球体、7摄像头、8人体接近传感器、9红外线传感器、10防护罩、11被动锥齿轮、12支撑杆、13轴承座二、14主动锥齿轮、15传动杆、16电机、17传动锥齿轮一、18传动锥齿轮二、19连杆、20不完全齿轮、21链条、22被动齿轮、23丝杆、24阻挡块、25螺母座、26推杆、27推板、28清洁剂管、29加液口、30出液管、31安全阀、32清洁布层、33干燥布层、34L型延长杆、35控制器、36声音传感器、37警报器、38安装底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种自动调整摄像头，包括承载座1，承载座1上对称固定设置有左支杆2和右支杆3，左支杆2靠近右支杆3的一侧内腔中固定设置有轴承座一4，轴承座一4中活动设置有转轴5，转轴5可在轴承座一4中转动，转轴5上固定贯穿设置有球体6，当转轴5转动时，会带动球体6随之转动，球体6中设置有摄像头7，球体6中在摄像头7的两侧分别设置有人体接近传感器8和红外线传感器9，人体接近传感器8可采用南京市远拓科技有限公司提供的YTMW8631型号，红外线传感器9可采用郑州炜盛电子科技有限公司提供的RD-624型号，红外线传感器9的主要作用是对人体接近传感器8提供参考和矫正，摄像头7、人体接近传感器8和红外线传感器9上均覆盖设置有防护罩10，防护罩10可以起到保护作用，避免灰尘等影响摄像的清晰度和监测效果的准确性。
转轴5远离轴承座一4的一端固定设置有被动锥齿轮11，被动锥齿轮11活动设置在右支杆3中，被动锥齿轮11上活动啮合设置有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14的中心处固定设置有传动杆15，传动杆15固定于电机16的输出轴上，电机16可采用台州朗博电机有限公司提供的Y2-132M-4型号。
传动杆15上固定贯穿设置有传动锥齿轮一17，传动锥齿轮一17上活动啮合设置有传动锥齿轮二18，传动锥齿轮二18通过连杆19固定连接于不完全齿轮20的中心，不完全齿轮20活动啮合设置在链条21中，链条21中活动啮合设置有被动齿轮22，被动齿轮22的中心固定设置有丝杆23，丝杆23上活动设置有螺母座25，当丝杆23发生自传时，螺母座25会沿着丝杆23移动，螺母座25通过推杆26固定连接有推板27，推板27活动设置在清洁剂管28的内腔中，清洁剂管28的内腔中储存着对防护罩10进行清洗的液剂或者纯净水，清洁剂管28上连通设置有出液管30，出液管30上设置有安全阀31，出液管30连通于清洁布层32，清洁布层32具有较强的导水性，可以迅速吸水并使得水分均匀分布，清洁布层32和干燥布层33相连接，清洁布层32和干燥布层33均和球体6相接触，防护罩10首先经过湿润的清洁布层32得到了擦洗，然后使用干燥的干燥布层33进行吸水处理。
作为一个优选，电机16设置在承载座1中，使得结构更加紧凑，外观更加小巧。
作为一个优选，传动锥齿轮一17的齿数是传动锥齿轮二18的一半，传动锥齿轮二18的直径和不完全齿轮20的直径相等，当传动锥齿轮一17转动一圈时，传动锥齿轮二18只转动了半圈，并带动不完全齿轮20转动了半圈，使得不完全齿轮20只能从一侧带动链条21运转，使得清洁剂管28中的液体中流出一次，间接达到球体6完整地转动一圈，得到一次清洗的效果。
作为一个优选，丝杆23远离被动齿轮22的一端固定设置有阻挡块24。阻挡块24的作用是防止螺母座25在移动中从丝杆23上脱离。
作为一个优选，清洁剂管28上开设有加液口29，加液口29贯穿承载座1，加液口29中设置有橡胶塞使其保持封闭状态。
一种监控系统，包括控制器35，还包括自动调整摄像头，承载座1远离球体6的一端固定设置有L型延长杆34，L型延长杆34上设置有控制器35，控制器35可采用三菱品牌的FX1N-40MR-001型号的可编程控制器，L型延长杆34上设置有声音传感器36和警报器37，声音传感器36可采用TELESKY品牌的声音传感器检测模块，警报器37可采用江苏华能电子有限公司提供的BJ—3型号，控制器35和摄像头7、人体接近传感器8、红外线传感器9、电机16、声音传感器36和警报器37电性连接，L型延长杆34远离承载座1的一端固定设置有安装底板38，安装底板38主要用于装置的安装固定。
工作原理：安装底板38上可以根据需要开设螺纹孔，并使用螺纹杆将其固定在需要使用的场所，或者根据环境使用其他固定件将安装底板38固定住。
在使用过程中，主要通过人体接近传感器8对场景中的人物进行监测，红外线传感器9和声音传感器36可以通过红外线和声音对人体的位置进行监测，并将监测结果提供给人体接近传感器8进行参考和矫正，经过控制器35的综合处理分析，确定最终位置，然后控制电机16旋转，使得电机16通过传动杆15带动主动锥齿轮14旋转，主动锥齿轮14通过被动锥齿轮11带动转轴5旋转，转轴5又带动球体6旋转，使得球体6中的摄像头7对准场景中的人物，完成自动调整。
在装置使用一段时间后，摄像头7、人体接近传感器8和红外线传感器9上均覆盖设置的防护罩10会吸附灰尘，影响摄像的清晰性和检测装置的准确性，此时，可以通过控制器35启动电机16，电机16通过传动杆15带动传动锥齿轮一17旋转，传动锥齿轮一17带动传动锥齿轮二18旋转，传动锥齿轮二18通过连杆19带动不完全齿轮20旋转，因为传动锥齿轮一17的齿数是传动锥齿轮二18的一半，传动锥齿轮二18的直径和不完全齿轮20的直径相等，因此当传动锥齿轮一17转动一圈时，传动锥齿轮二18只转动了半圈，并带动不完全齿轮20转动了半圈，使得不完全齿轮20只能从一侧带动链条21运转，链条21中的被动齿轮22发生旋转，使得丝杆23上的螺母座25发生移动，并通过推杆26推动推板27，在推板27的推动加压作用下，安全阀31打开，使得清洁剂管28中的液体中流出一次，无压力时安全阀31自动关闭，球体6完整地转动一圈，得到一次清洗，防护罩10首先经过湿润的清洁布层32得到了擦洗，然后使用干燥的干燥布层33进行吸水处理，达到较好的清洁效果，防护罩10的清洁频率可以通过控制器35进行设定，也可以在需要时人为通过控制器35操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动调整摄像头，包括承载座(1)，其特征在于：所述承载座(1)上对称固定设置有左支杆(2)和右支杆(3)，所述左支杆(2)靠近右支杆(3)的一侧内腔中固定设置有轴承座一(4)，所述轴承座一(4)中活动设置有转轴(5)，所述转轴(5)上固定贯穿设置有球体(6)，所述球体(6)中设置有摄像头(7)，所述球体(6)中在摄像头(7)的两侧分别设置有人体接近传感器(8)和红外线传感器(9)，所述摄像头(7)、人体接近传感器(8)和红外线传感器(9)上均覆盖设置有防护罩(10)；
所述转轴(5)远离轴承座一(4)的一端固定设置有被动锥齿轮(11)，所述被动锥齿轮(11)活动设置在右支杆(3)中，所述被动锥齿轮(11)上活动啮合设置有主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)的中心处固定设置有传动杆(15)，所述传动杆(15)固定于电机(16)的输出轴上；
所述传动杆(15)上固定贯穿设置有传动锥齿轮一(17)，所述传动锥齿轮一(17)上活动啮合设置有传动锥齿轮二(18)，所述传动锥齿轮二(18)通过连杆(19)固定连接于不完全齿轮(20)的中心，所述不完全齿轮(20)活动啮合设置在链条(21)中，所述链条(21)中活动啮合设置有被动齿轮(22)，所述被动齿轮(22)的中心固定设置有丝杆(23)，所述丝杆(23)上活动设置有螺母座(25)，所述螺母座(25)通过推杆(26)固定连接有推板(27)，所述推板(27)活动设置在清洁剂管(28)的内腔中，所述清洁剂管(28)上连通设置有出液管(30)，所述出液管(30)上设置有安全阀(31)，所述出液管(30)连通于清洁布层(32)，所述清洁布层(32)和干燥布层(33)相连接，所述清洁布层(32)和干燥布层(33)均和球体(6)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整摄像头，其特征在于：所述电机(16)设置在承载座(1)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整摄像头，其特征在于：所述传动锥齿轮一(17)的齿数是传动锥齿轮二(18)的一半，所述传动锥齿轮二(18)的直径和不完全齿轮(20)的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整摄像头，其特征在于：所述丝杆(23)远离被动齿轮(22)的一端固定设置有阻挡块(24)。
5.根据权利要求1所述的一种自动调整摄像头，其特征在于：所述清洁剂管(28)上开设有加液口(29)，所述加液口(29)贯穿承载座(1)，所述加液口(29)中设置有橡胶塞使其保持封闭状态。
6.一种监控系统，包括控制器(35)，其特征在于：还包括权利要求1-5任意一项所述的自动调整摄像头，所述承载座(1)远离球体(6)的一端固定设置有L型延长杆(34)，所述L型延长杆(34)上设置有控制器(35)，所述L型延长杆(34)上设置有声音传感器(36)和警报器(37)，所述控制器(35)和摄像头(7)、人体接近传感器(8)、红外线传感器(9)、电机(16)、声音传感器(36)和警报器(37)电性连接，所述L型延长杆(34)远离承载座(1)的一端固定设置有安装底板(38)。
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