CN112637475B - 一种户外监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种户外监控装置，所述成对的密封垫分别固定安装在主槽体的两侧部，成对的侧槽体分别与主槽体铰接，并分别压贴在成对的密封垫上，在成对的侧槽体与主槽体之间分别设置有折叠机构，在主槽体内设置有柱体，在柱体内开设有导向孔和限位孔，在主滤板的底部设置有竖杆，主滤板通过竖杆活动插置在柱体的导向孔和限位孔内，在位于限位孔内的竖杆上设置有限位板，弹簧套置在竖杆上，弹簧的两端部分别抵靠在主滤板和柱体上，微动开关通过支杆固定安装在主槽体内，本发明优点是：适应了户外复杂环境下的监控需要；可实现清洁功能，确保监控画面的清晰程度；也能为自身提供良好的防护功能。

Description

一种户外监控装置

技术领域

本发明涉及监控设备的技术领域，更具体地说是涉及户外监控设备的技术领域。

背景技术

野生动植物监测是自然保护区的一项重要工作内容，监测野生动植物数量与种群动态变化对于保护濒危物种、评估管理效果以及制定管理策略至关重要，传统的野生动植物监测方法主要以人工监测为主，人工监测随意性较大、监测工作量大、效率低，随着科技的发展，户外监控设备作为一种野外监测记录装置，对于野生动植物记录有着良好的应用。然而目前常见的户外监控设备存在以下几点不足之处：一是传统户外监控设备监控摄像头的取景监控角度调节范围较小，而野外环境十分复杂苛刻，因此难以取得理想的监控画面，虽然目前有部分户外监控设备监控摄像头的取景监控角度调节范围较大，但这些户外监控设备的监控摄像头直接裸露在外，缺少防护措施，很容易遭到野外动物的破坏，因此目前常见的户外监控设备很难将调节范围和防护效果兼顾；二是由于野外环境中时常有动物出没，因此传统的户外监控设备在工作时，容易遭到野生动物的破坏；三是传统的户外监控设备不具有清洁功能，在长时间工作后监控摄像头的镜头容易沾染污垢，从而影响监控的清晰度；四是当野生动植物监测工作结束后，需要由工作人员前往监控地点将户外监控设备收回，然而在实际操作过程中经常会出现监测工作结束后工作人员忘记前往监控地点将户外监控设备收回的现象，从而使户外监控设备长时间滞留在野外，而如果户外监控设备长时间滞留在野外，极易遭受野生动物的破坏，因此传统的户外监控设备在长时间滞留在野外期间，无法为自身提供良好的防护功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述之不足而提供一种监控范围大，且具有很好的防护效果，同时可确保监控清晰度，并在长时间滞留在野外期间可为自身提供良好防护功能的户外监控装置。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种户外监控装置，它包括有主槽体、成对的侧槽体、柜体、罩壳、调节机构、主滤板、成对的侧滤板、成对的密封垫、成对的滑轮、成对的挡板、微动开关、弹簧、水泵、喷头、监控摄像头、监控存储器、太阳能电池板、太阳能控制器、主控制器、蓄电池和报警器，所述成对的密封垫分别固定安装在主槽体的两侧部，成对的侧槽体分别与主槽体铰接，并分别压贴在成对的密封垫上，在成对的侧槽体与主槽体之间分别设置有折叠机构，在主槽体内设置有柱体，在柱体内开设有导向孔和限位孔，在主滤板的底部设置有竖杆，主滤板通过竖杆活动插置在柱体的导向孔和限位孔内，在位于限位孔内的竖杆上设置有限位板，弹簧套置在竖杆上，弹簧的两端部分别抵靠在主滤板和柱体上，微动开关通过支杆固定安装在主槽体内，微动开关的触头与主滤板的底部相对应，成对的侧滤板与主滤板的两侧部铰接，成对的滑轮分别活动安装在成对侧滤板的侧部，成对的滑轮分别与成对侧槽体的内侧壁接触，在主滤板上方的主槽体上设置有托板，所述柜体通过回转机构活动安装在托板上，水泵固定安装在主槽体内，喷头固定安装在柜体顶部，喷头通过活接机构与水泵相连通，柜体的一侧部为开口状，罩壳活动卡置在柜体一侧的开口处，在罩壳与柜体之间设置有平移机构，在柜体的前壁和后壁上分别设置有导向套，在成对的挡板上分别设置有杆体，成对的挡板分别通过杆体活动穿置在导向套内，在成对的挡板与柜体之间分别设置有升降机构，所述监控摄像头固定安装在罩壳内，在罩壳上开设有与监控摄像头相对应的视孔，所述调节机构包括有第一筒体、第二筒体、第三筒体、第四筒体、第一反光镜、第二反光镜、凸透镜和清洁机构，第一筒体固定安装在罩壳的视孔处，第二筒体与第一筒体活动连接，在第二筒体与第一筒体之间设置有第一旋转机构，第二筒体呈L形，第一反光镜固定安装在第二筒体的转折处，第三筒体与第二筒体铰接，在第三筒体与第二筒体之间设置有俯仰机构，第四筒体与第三筒体活动连接，在第四筒体与第三筒体之间设置有第二旋转机构，第四筒体呈倒L形，第二反光镜固定安装在第四筒体的转折处，第一反光镜和第二反光镜均与水平面呈45°夹角，凸透镜固定安装在第四筒体的前端部，喷头与凸透镜相对应，所述清洁机构包括有摆架、刷板和第六电机，在第四筒体上设置有支架，在摆架上设置有枢轴，摆架通过枢轴活动安装在支架上，在枢轴与支架之间设置有摆动机构，第六电机固定安装在摆架上，刷板固定安装在第六电机的输出轴上，在刷板上设置有刷毛，该刷毛与凸透镜相对应，所述太阳能电池板和报警器固定安装在柜体的外侧壁上，监控存储器、太阳能控制器、主控制器和蓄电池固定安装在柜体内，太阳能控制器分别与太阳能电池板和蓄电池电连接，监控摄像头、报警器、监控存储器、主控制器、微动开关、水泵、回转机构、平移机构、折叠机构、升降机构、俯仰机构、第一旋转机构、第二旋转机构、清洁机构的第六电机和摆动机构分别与太阳能控制器电连接，主控制器分别与监控摄像头、报警器、监控存储器、微动开关、水泵、回转机构、平移机构、折叠机构、升降机构、俯仰机构、第一旋转机构、第二旋转机构、清洁机构的第六电机和摆动机构电连接。

所述主滤板和成对的侧滤板均由外壳和滤材构成，滤材填装在外壳内，在外壳的顶壁和底壁上分别开设有透水孔，主滤板的外壳分别通过第二铰链与成对侧滤板的外壳铰接，成对的滑轮分别活动安装在成对侧滤板的外壳上。

所述回转机构包括有轴承座、旋转座和第一电机，轴承座固定安装在托板上，旋转座通过止推轴承和径向轴承活动安装在轴承座内，在旋转座上设置有齿圈，第一电机固定安装在托板上，在第一电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，柜体固定安装在旋转座上，所述活接机构包括有竖管、密封圈和水管，在托板和轴承座上开设有通孔，在旋转座内开设有卡接槽和水道，在主滤板上开设有竖向孔，在竖管上设置有连接头，竖管固定穿置在托板和轴承座的通孔内，旋转座通过卡接槽活动套置在连接头外侧，竖管的上端部与水道的一端部相连通，水管固定安装在柜体的外侧壁上，水管的一端部与水道的另一端部相连通，水管的另一端部与喷头相连通，在旋转座卡接槽的内侧壁上开设有环槽，密封圈卡置在环槽内，并与连接头的外侧壁接触，主滤板通过竖向孔活动套置在竖管外侧，水泵的出水口通过连接管与竖管的下端部相连通，成对的侧槽体分别通过第一铰链与主槽体铰接，在侧槽体上开设有与水管相对应的避让槽。

所述平移机构分别由支座、螺杆、螺套、第一蜗杆和第二电机构成，支座固定安装在柜体内，在支座内开设有圆孔，在支座内部的圆孔处开设有限位槽，在螺套的外周部设置有第一蜗轮，螺套活动穿置在支座的圆孔内，并通过第一蜗轮活动卡置在支座的限位槽内，第一蜗杆活动安装在支座的限位槽内，并与第一蜗轮相啮合，第二电机固定安装在支座上，并通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接，螺杆的一端部与罩壳固定连接，在螺套上开设有第一螺孔，螺套通过第一螺孔旋套在螺杆外侧。

所述折叠机构和升降机构均为电动推杆，所述电动推杆由机壳、转轴、伸缩杆和第三电机构成，转轴通过成对的第一轴承活动安装在机壳内，在转轴上设置有第一皮带轮，第三电机固定安装在机壳上，在第三电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮皮带传动连接，在机壳内开设有滑槽和凹槽，在伸缩杆上设置有凸台，伸缩杆活动插置在机壳的滑槽内，并通过凸台活动卡置在凹槽内，在伸缩杆上开设有第二螺孔，在转轴上设置有螺柱，螺柱旋置在伸缩杆的第二螺孔内，折叠机构的机壳通过第一销轴与主槽体铰接，折叠机构的伸缩杆通过第二销轴与侧槽体铰接，升降机构的机壳通过第三销轴与柜体固定连接，升降机构的伸缩杆通过第四销轴与挡板固定连接。

所述俯仰机构包括有滑块、连杆、丝杆、导杆和第四电机，所述第三筒体通过第三铰链与第二筒体铰接，在第二筒体上设置有支板，导杆固定安装在支板上，在滑块上开设有横向孔和第三螺孔，滑块通过横向孔活动套置在导杆上，丝杆活动安装在支板上，并旋置在滑块的第三螺孔内，第四电机固定安装在支板，并通过第二联轴器与丝杆传动连接，连杆的一端部通过第五销轴与滑块铰接，连杆的另一端部通过第六销轴与第三筒体铰接。

所述第一旋转机构和第二旋转机构分别由第二蜗杆和第五电机构成，在第一筒体和第三筒体上分别设置有壳体，在第二筒体和第四筒体上分别设置有第二蜗轮，第二筒体和第四筒体上的第二蜗轮分别通过成对的第二轴承活动卡置在第一筒体和第三筒体的壳体内，第二蜗杆分别活动安装在壳体内，并分别与第二蜗轮相啮合，第五电机分别固定安装在壳体上，并分别通过第三联轴器与第二蜗杆传动连接。

所述摆动机构包括有框壳、第三蜗轮、第三蜗杆和第七电机，框壳固定安装在支架上，枢轴穿置在框壳内，第三蜗轮固定安装在位于框壳内的枢轴上，第三蜗杆活动安装在框壳内，并与第三蜗轮相啮合，第七电机固定安装在框壳上，并通过第四联轴器与第三蜗杆传动连接。

所述主控制器为可编程逻辑控制器，所述回转机构的第一电机、平移机构的第二电机、折叠机构和升降机构的第三电机、俯仰机构的第四电机、第一旋转机构和第二旋转机构的第五电机、摆动机构的第七电机分别与太阳能控制器电连接，主控制器分别与回转机构的第一电机、平移机构的第二电机、折叠机构和升降机构的第三电机、俯仰机构的第四电机、第一旋转机构和第二旋转机构的第五电机、摆动机构的第七电机电连接。

所述喷头通过立架固定安装在柜体顶部，所述监控摄像头通过托架固定安装在罩壳内。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本发明的户外监控装置在使用时，通过回转机构的第一电机可驱动旋转座转动，从而带动柜体和调节机构等绕旋转座的轴心线转动，再通过第一旋转机构的第五电机驱动第二蜗杆转动，通过第二蜗杆带动第二蜗轮和第二筒体转动，再通过第二旋转机构驱动第四筒体转动，从而调整凸透镜的朝向，将凸透镜正对需要监控的物体，外界的光线经凸透镜成像后，通过第二反光镜反射至第一反光镜，再通过第一反光镜反射至监控摄像头的镜头内，通过监控摄像头对需要监控的物体进行监控录像，并将监控录像存储在监控存储器内，由于将监控摄像头和监控存储器等部分封闭在柜体内，监控摄像头通过调节机构即可对外界的情况进行监控，同时通过调节机构可对监控角度进行大范围的调整，因此，本户外监控装置在具备大范围调整监控角度的前提下，还可对监控摄像头等部分起到很好的防护作用，避免户外的野生动物对监控摄像头等部分造成破坏，从而很好地适应了户外复杂环境下的监控需要。

2、本户外监控装置在工作时，若有动物爬至主滤板或侧滤板上后，会对主滤板或侧滤板产生向下的压力，从而使主滤板克服弹簧的弹力向下移动，当主滤板压触到微动开关的触头后，通过微动开关向主控制器发出信号，再通过主控制器控制报警器发出警报对动物进行恐吓驱离，从而起到了很好的防护效果，避免野外的动物对本户外监控装置造成破坏。

3、本户外监控装置在工作过程中，当出现下雨天气时，雨水穿过主滤板和侧滤板外壳的透水孔，再经滤材过滤后流入并储存在主槽体和成对的侧槽体内，当需要对凸透镜进行清洗时，先通过第一旋转机构和第二旋转机构将凸透镜调整至正对喷头的位置，接着在水泵的作用下，将主槽体和成对侧槽体内的水经连接管、竖管、水道、水管输送至喷头喷出，对凸透镜进行喷淋冲洗，喷淋冲洗结束后，再通过摆动机构的第七电机驱动第三蜗杆转动，第三蜗杆带动第三蜗轮、枢轴和摆架等部分转动，使刷毛与凸透镜接触，接着通过第六电机驱动刷板和刷毛转动，对凸透镜进行刮刷清洁，从而实现清洁功能，确保监控画面的清晰程度。

4、本户外监控装置在使用时，通过主控制器可设定一工作时间，若在工作时间内工作人员未将本户外监控装置收回，则通过主控制器控制本户外监控装置进行自动收折闭合，即通过俯仰机构的第四电机驱动丝杆转动，通过丝杆带动滑块沿导杆移动，再通过连杆带动第三筒体绕第三铰链进行折叠，接着通过平移机构的第二电机驱动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆带动第一蜗轮和螺套转动，通过螺套带动螺杆和罩壳等部分进行平移，将调节机构收入柜体内，然后通过折叠机构的第三电机驱动转轴和螺柱转动，通过螺柱带动伸缩杆进行伸缩，从而带动成对的侧槽体分别绕第一铰链转动90°，再通过升降机构带动成对的挡板向下移动，对柜体与主槽体之间的空隙进行封闭，最终形成如图22和图23所示的状态，将调节机构、太阳能电池板和报警器等部件封闭在成对的侧槽体内，对这些部件起到很好的防护作用，从而使得本户外监控装置即使长时间滞留在野外，也能为自身提供良好的防护功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1中A处的局部示意图；

图4为图1中B处的局部示意图；

图5为图4中B1处的局部剖视图；

图6为图1中C处的局部示意图；

图7为图2中D处的局部示意图；

图8为图7中D1处的局部示意图；

图9为图8的V-V剖视图；

图10为图9的S-S剖视图；

图11为图7中D2处的局部示意图；

图12为图11的X-X剖视图；

图13为图2中M处的局部示意图；

图14为图13中M1处的局部示意图；

图15为图13中M2处的局部示意图；

图16为图13中M3处的局部示意图；

图17为图13中M4处的局部示意图；

图18为图2中N处的局部示意图；

图19为图18中N1处的局部示意图；

图20为图19的Z-Z剖视图；

图21为图2中R处的局部示意图；

图22为本发明收折闭合后的示意图；

图23为图22的剖视图；

图24为图22中P处的局部示意图；

图25为图23中H处的局部示意图；

图26为图23中W处的局部示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，一种户外监控装置，它包括有主槽体1、成对的侧槽体2、柜体3、罩壳4、调节机构、主滤板5、成对的侧滤板6、成对的密封垫7、成对的滑轮8、成对的挡板9、微动开关10、弹簧11、水泵12、喷头13、监控摄像头14、监控存储器15、太阳能电池板16、太阳能控制器17、主控制器18、蓄电池19和报警器20，由图5、图16和图17所示，所述成对的密封垫7分别固定安装在主槽体1的两侧部，成对的侧槽体2分别通过第一铰链21与主槽体1铰接，并分别压贴在成对的密封垫7上，在成对的侧槽体2与主槽体1之间分别设置有折叠机构22。由图13和图15所示，在主槽体1内设置有柱体23，在柱体23内开设有导向孔24和限位孔25，在主滤板5的底部设置有竖杆26，主滤板5通过竖杆26活动插置在柱体23的导向孔24和限位孔25内，在位于限位孔25内的竖杆26上设置有限位板27，弹簧11套置在竖杆26上，弹簧11的两端部分别抵靠在主滤板5和柱体23上，微动开关10通过支杆28固定安装在主槽体1内，微动开关10的触头29与主滤板5的底部相对应，成对的侧滤板6与主滤板5的两侧部铰接，由图21所示，成对的滑轮8分别活动安装在成对侧滤板6的侧部，成对的滑轮8分别与成对侧槽体2的内侧壁接触。所述主滤板5和成对侧滤板6的具体结构以及在本发明中的具体连接关系如下：由图16所示，所述主滤板5和成对的侧滤板6均由外壳30和滤材31构成，滤材31填装在外壳30内，在外壳30的顶壁和底壁上分别开设有透水孔32，主滤板5的外壳30分别通过第二铰链33与成对侧滤板6的外壳30铰接，成对的滑轮8分别活动安装在成对侧滤板6的外壳30上。

在主滤板5上方的主槽体1上设置有托板34，所述柜体3通过回转机构活动安装在托板34上，水泵12固定安装在主槽体1内，喷头13通过立架35固定安装在柜体3顶部，喷头13通过活接机构与水泵12相连通。回转机构的具体结构、柜体3和托板34与回转机构的连接关系、活接机构的具体结构、活接机构与水泵12和喷头13的连通关系如下：由图13和图14所示，所述回转机构包括有轴承座36、旋转座37和第一电机38，轴承座36固定安装在托板34上，旋转座37通过止推轴承39和径向轴承40活动安装在轴承座36内，在旋转座37上设置有齿圈41，第一电机38固定安装在托板34上，在第一电机38的输出轴上设置有齿轮42，齿轮42与齿圈41相啮合，柜体3固定安装在旋转座37上；所述活接机构包括有竖管43、密封圈44和水管45，在托板34和轴承座36上开设有通孔46，在旋转座37内开设有卡接槽47和水道48，在主滤板5上开设有竖向孔49，在竖管43上设置有连接头50，竖管43固定穿置在托板34和轴承座36的通孔46内，旋转座37通过卡接槽47活动套置在连接头50外侧，竖管43的上端部与水道48的一端部相连通，水管45固定安装在柜体3的外侧壁上，水管45的一端部与水道48的另一端部相连通，水管45的另一端部与喷头13相连通，在旋转座37卡接槽47的内侧壁上开设有环槽，密封圈44卡置在环槽内，并与连接头50的外侧壁接触，主滤板5通过竖向孔49活动套置在竖管43外侧，水泵12的出水口通过连接管51与竖管43的下端部相连通，由图21所示，在侧槽体2上开设有与水管45相对应的避让槽123。

由图7所示，柜体3的一侧部为开口状，罩壳4活动卡置在柜体3一侧的开口处，在罩壳4与柜体3之间设置有平移机构52。平移机构52的具体结构、罩壳4和柜体3与平移机构52的连接关系如下：由图18、图19和图20所示，所述平移机构52分别由支座53、螺杆54、螺套55、第一蜗杆56和第二电机57构成，支座53固定安装在柜体3内，在支座53内开设有圆孔58，在支座53内部的圆孔58处开设有限位槽59，在螺套55的外周部设置有第一蜗轮60，螺套55活动穿置在支座53的圆孔58内，并通过第一蜗轮60活动卡置在支座53的限位槽59内，第一蜗杆56活动安装在支座53的限位槽59内，并与第一蜗轮60相啮合，第二电机57固定安装在支座53上，并通过第一联轴器61与第一蜗杆56传动连接，螺杆54的一端部与罩壳4固定连接，在螺套55上开设有第一螺孔62，螺套55通过第一螺孔62旋套在螺杆54外侧。在柜体3的前壁和后壁上分别设置有导向套63，在成对的挡板9上分别设置有杆体64，成对的挡板9分别通过杆体64活动穿置在导向套63内，在成对的挡板9与柜体3之间分别设置有升降机构65。所述折叠机构22和升降机构65均为电动推杆，由图4、图5和图6所示，所述电动推杆由机壳66、转轴67、伸缩杆68和第三电机69构成，转轴67通过成对的第一轴承70活动安装在机壳66内，在转轴67上设置有第一皮带轮71，第三电机69固定安装在机壳66上，在第三电机69的输出轴上设置有第二皮带轮72，第二皮带轮72与第一皮带轮71皮带73传动连接，在机壳66内开设有滑槽74和凹槽75，在伸缩杆68上设置有凸台76，伸缩杆68活动插置在机壳66的滑槽74内，并通过凸台76活动卡置在凹槽75内，在伸缩杆68上开设有第二螺孔77，在转轴67上设置有螺柱78，螺柱78旋置在伸缩杆68的第二螺孔77内，折叠机构22的机壳66通过第一销轴79与主槽体1铰接，折叠机构22的伸缩杆68通过第二销轴80与侧槽体2铰接，升降机构65的机壳66通过第三销轴81与柜体3固定连接，升降机构65的伸缩杆68通过第四销轴82与挡板9固定连接。

所述监控摄像头14通过托架83固定安装在罩壳4内，在罩壳4上开设有与监控摄像头14相对应的视孔84。由图3和图7所示，所述调节机构包括有第一筒体85、第二筒体86、第三筒体87、第四筒体88、第一反光镜89、第二反光镜90、凸透镜91和清洁机构，所述第一筒体85固定安装在罩壳4的视孔84处，第二筒体86与第一筒体85活动连接，在第二筒体86与第一筒体85之间设置有第一旋转机构92，第二筒体86呈L形，第一反光镜89固定安装在第二筒体86的转折处，第三筒体87通过第三铰链93与第二筒体86铰接，在第三筒体87与第二筒体86之间设置有俯仰机构。所述俯仰机构的具体结构、第三筒体87和第二筒体86与俯仰机构的连接关系如下：由图11所示，所述俯仰机构包括有滑块94、连杆95、丝杆96、导杆97和第四电机98，在第二筒体86上设置有支板99，导杆97固定安装在支板99上，在滑块94上开设有横向孔100和第三螺孔101，滑块94通过横向孔100活动套置在导杆97上，丝杆96活动安装在支板99上，并旋置在滑块94的第三螺孔101内，第四电机98固定安装在支板99，并通过第二联轴器102与丝杆96传动连接，连杆95的一端部通过第五销轴103与滑块94铰接，连杆95的另一端部通过第六销轴104与第三筒体87铰接。第四筒体88与第三筒体87活动连接，在第四筒体88与第三筒体87之间设置有第二旋转机构105，第四筒体88呈倒L形，第二反光镜90固定安装在第四筒体88的转折处，第一反光镜89和第二反光镜90均与水平面呈45°夹角，凸透镜91固定安装在第四筒体88的前端部，所述喷头13与凸透镜91相对应。第一旋转机构92和第二旋转机构105的具体结构、第二筒体86与第一筒体85的具体连接关系、第四筒体88与第三筒体87的具体连接关系如下：由图8、图11和图12所示，所述第一旋转机构92和第二旋转机构105分别由第二蜗杆106和第五电机107构成，在第一筒体85和第三筒体87上分别设置有壳体108，在第二筒体86和第四筒体88上分别设置有第二蜗轮109，第二筒体86和第四筒体88上的第二蜗轮109分别通过成对的第二轴承110活动卡置在第一筒体85和第三筒体87的壳体108内，第二蜗杆106分别活动安装在壳体108内，并分别与第二蜗轮109相啮合，第五电机107分别固定安装在壳体108上，并分别通过第三联轴器111与第二蜗杆106传动连接。由图8、图9和图10所示，所述清洁机构包括有摆架112、刷板113和第六电机114，在第四筒体88上设置有支架115，在摆架112上设置有枢轴116，摆架112通过枢轴116活动安装在支架115上，在枢轴116与支架115之间设置有摆动机构，第六电机114固定安装在摆架112上，刷板113固定安装在第六电机114的输出轴上，在刷板113上设置有刷毛117，该刷毛117与凸透镜91相对应。摆动机构的具体结构、枢轴116和支架115与摆动机构的连接关系如下：所述摆动机构包括有框壳118、第三蜗轮119、第三蜗杆120和第七电机121，框壳118固定安装在支架115上，枢轴116穿置在框壳118内，第三蜗轮119固定安装在位于框壳118内的枢轴116上，第三蜗杆120活动安装在框壳118内，并与第三蜗轮119相啮合，第七电机121固定安装在框壳118上，并通过第四联轴器122与第三蜗杆120传动连接。

由图18所示，所述太阳能电池板16和报警器20固定安装在柜体3的外侧壁上，所述监控存储器15、太阳能控制器17、主控制器18和蓄电池19固定安装在柜体3内，主控制器18为可编程逻辑控制器，太阳能控制器17分别与太阳能电池板16和蓄电池19电连接，监控摄像头14、报警器20、监控存储器15、主控制器18、微动开关10、水泵12、回转机构的第一电机38、平移机构52的第二电机57、折叠机构22和升降机构65的第三电机69、俯仰机构的第四电机98、第一旋转机构92和第二旋转机构105的第五电机107、清洁机构的第六电机114和摆动机构的第七电机121分别与太阳能控制器17电连接，主控制器18分别与监控摄像头14、报警器20、监控存储器15、微动开关10、水泵12、回转机构的第一电机38、平移机构52的第二电机57、折叠机构22和升降机构65的第三电机69、俯仰机构的第四电机98、第一旋转机构92和第二旋转机构105的第五电机107、清洁机构的第六电机114和摆动机构的第七电机121电连接。

如图1和图2所示，本发明的户外监控装置在使用时，将主槽体1和成对的侧槽体2布置在野外环境的地面上，接着通过回转机构的第一电机38驱动旋转座37转动，从而带动柜体3和调节机构等绕旋转座37的轴心线转动，再通过第一旋转机构92的第五电机107驱动第二蜗杆106转动，通过第二蜗杆106带动第二蜗轮109和第二筒体86转动，再通过第二旋转机构105驱动第四筒体88转动，从而调整凸透镜91的朝向，将凸透镜91正对需要监控的物体。在通过回转机构、第一旋转机构92和第二旋转机构105调整凸透镜91的朝向时，为避免本户外监控装置中部分电器设备的导线发生缠绕现象，可适当将这些电器设备的导线预留一定的余量，并将回转机构、第一旋转机构92和第二旋转机构105的转动调整角度控制在一定范围内，以避免导线缠绕。外界的光线经凸透镜91成像后，通过第二反光镜90反射至第一反光镜89，再通过第一反光镜89反射至监控摄像头14的镜头内，通过监控摄像头14对需要监控的物体进行监控录像，并将监控录像存储在监控存储器15内。由于将监控摄像头14和监控存储器15等部分封闭在柜体3内，监控摄像头14通过调节机构即可对外界的情况进行监控，因此对监控摄像头14等部分起到了很好的防护作用，避免户外的野生动物对监控摄像头14等部分造成破坏。本户外监控装置在工作时，若有动物爬至主滤板5或侧滤板6上时，可通过报警器20发出警报对动物进行驱离，具体原理如下：当有动物爬上主滤板5或侧滤板6上后，会对主滤板5或侧滤板6产生向下的压力，从而使主滤板5克服弹簧11的弹力向下移动，当主滤板5压触到微动开关10的触头29后，通过微动开关10向主控制器18发出信号，再通过主控制器18控制报警器20发出警报对动物进行恐吓驱离。本户外监控装置还可将雨水过滤收集后对凸透镜91进行清洗，具体清洗原理如下：当出现下雨天气时，雨水穿过主滤板5和侧滤板6外壳30的透水孔32，再经滤材31过滤后流入并储存在主槽体1和成对的侧槽体2内，当需要对凸透镜91进行清洗时，先通过第一旋转机构92和第二旋转机构105将凸透镜91调整至正对喷头13的位置，接着在水泵12的作用下，将主槽体1和成对侧槽体2 内的水经连接管51、竖管43、水道48、水管45输送至喷头13喷出，对凸透镜91进行喷淋冲洗，喷淋冲洗结束后，再通过摆动机构的第七电机121驱动第三蜗杆120转动，第三蜗杆120带动第三蜗轮119、枢轴116和摆架112等部分转动，使刷毛117与凸透镜91接触，接着通过第六电机114驱动刷板113和刷毛117转动，对凸透镜91进行刮刷清洁。本户外监控装置还具有自动收折闭合功能，具体原理如下：通过俯仰机构的第四电机98驱动丝杆96转动，通过丝杆96带动滑块94沿导杆97移动，再通过连杆95带动第三筒体87绕第三铰链93进行折叠，接着通过平移机构52的第二电机57驱动第一蜗杆56转动，通过第一蜗杆56带动第一蜗轮60和螺套55转动，通过螺套55带动螺杆54和罩壳4等部分进行平移，将调节机构收入柜体3内，然后通过折叠机构22的第三电机69驱动转轴67和螺柱78转动，通过螺柱78带动伸缩杆68进行伸缩，从而带动成对的侧槽体2分别绕第一铰链21转动90°，再通过升降机构65带动成对的挡板9向下移动，对柜体3与主槽体1之间的空隙进行封闭，最终形成如图22至图26所示的状态，从而将调节机构、太阳能电池板16和报警器20等部件封闭在成对的侧槽体2内，对这些部件起到很好的防护作用。需要说明的是，本发明所涉及到的各个电器设备均为本领域的现有产品，可直接从市场上购买得到，各个电器设备之间的具体电连接关系亦为本领域的公知常识，在此无需详述。

Claims (4)

1.一种户外监控装置，其特征在于：它包括有主槽体、成对的侧槽体、柜体、罩壳、调节机构、主滤板、成对的侧滤板、成对的密封垫、成对的滑轮、成对的挡板、微动开关、弹簧、水泵、喷头、监控摄像头、监控存储器、太阳能电池板、太阳能控制器、主控制器、蓄电池和报警器，所述成对的密封垫分别固定安装在主槽体的两侧部，成对的侧槽体分别与主槽体铰接，并分别压贴在成对的密封垫上，在成对的侧槽体与主槽体之间分别设置有折叠机构，在主槽体内设置有柱体，在柱体内开设有导向孔和限位孔，在主滤板的底部设置有竖杆，主滤板通过竖杆活动插置在柱体的导向孔和限位孔内，在位于限位孔内的竖杆上设置有限位板，弹簧套置在竖杆上，弹簧的两端部分别抵靠在主滤板和柱体上，微动开关通过支杆固定安装在主槽体内，微动开关的触头与主滤板的底部相对应，成对的侧滤板与主滤板的两侧部铰接，成对的滑轮分别活动安装在成对侧滤板的侧部，成对的滑轮分别与成对侧槽体的内侧壁接触，在主滤板上方的主槽体上设置有托板，所述柜体通过回转机构活动安装在托板上，水泵固定安装在主槽体内，喷头固定安装在柜体顶部，喷头通过活接机构与水泵相连通，柜体的一侧部为开口状，罩壳活动卡置在柜体一侧的开口处，在罩壳与柜体之间设置有平移机构，在柜体的前壁和后壁上分别设置有导向套，在成对的挡板上分别设置有杆体，成对的挡板分别通过杆体活动穿置在导向套内，在成对的挡板与柜体之间分别设置有升降机构，所述监控摄像头固定安装在罩壳内，在罩壳上开设有与监控摄像头相对应的视孔，所述调节机构包括有第一筒体、第二筒体、第三筒体、第四筒体、第一反光镜、第二反光镜、凸透镜和清洁机构，第一筒体固定安装在罩壳的视孔处，第二筒体与第一筒体活动连接，在第二筒体与第一筒体之间设置有第一旋转机构，第二筒体呈L形，第一反光镜固定安装在第二筒体的转折处，第三筒体与第二筒体铰接，在第三筒体与第二筒体之间设置有俯仰机构，第四筒体与第三筒体活动连接，在第四筒体与第三筒体之间设置有第二旋转机构，第四筒体呈倒L形，第二反光镜固定安装在第四筒体的转折处，第一反光镜和第二反光镜均与水平面呈45°夹角，凸透镜固定安装在第四筒体的前端部，喷头与凸透镜相对应，所述清洁机构包括有摆架、刷板和第六电机，在第四筒体上设置有支架，在摆架上设置有枢轴，摆架通过枢轴活动安装在支架上，在枢轴与支架之间设置有摆动机构，第六电机固定安装在摆架上，刷板固定安装在第六电机的输出轴上，在刷板上设置有刷毛，该刷毛与凸透镜相对应，所述太阳能电池板和报警器固定安装在柜体的外侧壁上，监控存储器、太阳能控制器、主控制器和蓄电池固定安装在柜体内，太阳能控制器分别与太阳能电池板和蓄电池电连接，监控摄像头、报警器、监控存储器、主控制器、微动开关、水泵、回转机构、平移机构、折叠机构、升降机构、俯仰机构、第一旋转机构、第二旋转机构、清洁机构的第六电机和摆动机构分别与太阳能控制器电连接，主控制器分别与监控摄像头、报警器、监控存储器、微动开关、水泵、回转机构、平移机构、折叠机构、升降机构、俯仰机构、第一旋转机构、第二旋转机构、清洁机构的第六电机和摆动机构电连接，所述回转机构包括有轴承座、旋转座和第一电机，轴承座固定安装在托板上，旋转座通过止推轴承和径向轴承活动安装在轴承座内，在旋转座上设置有齿圈，第一电机固定安装在托板上，在第一电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，柜体固定安装在旋转座上，所述活接机构包括有竖管、密封圈和水管，在托板和轴承座上开设有通孔，在旋转座内开设有卡接槽和水道，在主滤板上开设有竖向孔，在竖管上设置有连接头，竖管固定穿置在托板和轴承座的通孔内，旋转座通过卡接槽活动套置在连接头外侧，竖管的上端部与水道的一端部相连通，水管固定安装在柜体的外侧壁上，水管的一端部与水道的另一端部相连通，水管的另一端部与喷头相连通，在旋转座卡接槽的内侧壁上开设有环槽，密封圈卡置在环槽内，并与连接头的外侧壁接触，主滤板通过竖向孔活动套置在竖管外侧，水泵的出水口通过连接管与竖管的下端部相连通，成对的侧槽体分别通过第一铰链与主槽体铰接，在侧槽体上开设有与水管相对应的避让槽；所述平移机构分别由支座、螺杆、螺套、第一蜗杆和第二电机构成，支座固定安装在柜体内，在支座内开设有圆孔，在支座内部的圆孔处开设有限位槽，在螺套的外周部设置有第一蜗轮，螺套活动穿置在支座的圆孔内，并通过第一蜗轮活动卡置在支座的限位槽内，第一蜗杆活动安装在支座的限位槽内，并与第一蜗轮相啮合，第二电机固定安装在支座上，并通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接，螺杆的一端部与罩壳固定连接，在螺套上开设有第一螺孔，螺套通过第一螺孔旋套在螺杆外侧；所述折叠机构和升降机构均为电动推杆，所述电动推杆由机壳、转轴、伸缩杆和第三电机构成，转轴通过成对的第一轴承活动安装在机壳内，在转轴上设置有第一皮带轮，第三电机固定安装在机壳上，在第三电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮皮带传动连接，在机壳内开设有滑槽和凹槽，在伸缩杆上设置有凸台，伸缩杆活动插置在机壳的滑槽内，并通过凸台活动卡置在凹槽内，在伸缩杆上开设有第二螺孔，在转轴上设置有螺柱，螺柱旋置在伸缩杆的第二螺孔内，折叠机构的机壳通过第一销轴与主槽体铰接，折叠机构的伸缩杆通过第二销轴与侧槽体铰接，升降机构的机壳通过第三销轴与柜体固定连接，升降机构的伸缩杆通过第四销轴与挡板固定连接；所述俯仰机构包括有滑块、连杆、丝杆、导杆和第四电机，所述第三筒体通过第三铰链与第二筒体铰接，在第二筒体上设置有支板，导杆固定安装在支板上，在滑块上开设有横向孔和第三螺孔，滑块通过横向孔活动套置在导杆上，丝杆活动安装在支板上，并旋置在滑块的第三螺孔内，第四电机固定安装在支板，并通过第二联轴器与丝杆传动连接，连杆的一端部通过第五销轴与滑块铰接，连杆的另一端部通过第六销轴与第三筒体铰接；所述第一旋转机构和第二旋转机构分别由第二蜗杆和第五电机构成，在第一筒体和第三筒体上分别设置有壳体，在第二筒体和第四筒体上分别设置有第二蜗轮，第二筒体和第四筒体上的第二蜗轮分别通过成对的第二轴承活动卡置在第一筒体和第三筒体的壳体内，第二蜗杆分别活动安装在壳体内，并分别与第二蜗轮相啮合，第五电机分别固定安装在壳体上，并分别通过第三联轴器与第二蜗杆传动连接；所述摆动机构包括有框壳、第三蜗轮、第三蜗杆和第七电机，框壳固定安装在支架上，枢轴穿置在框壳内，第三蜗轮固定安装在位于框壳内的枢轴上，第三蜗杆活动安装在框壳内，并与第三蜗轮相啮合，第七电机固定安装在框壳上，并通过第四联轴器与第三蜗杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种户外监控装置，其特征在于：所述主滤板和成对的侧滤板均由外壳和滤材构成，滤材填装在外壳内，在外壳的顶壁和底壁上分别开设有透水孔，主滤板的外壳分别通过第二铰链与成对侧滤板的外壳铰接，成对的滑轮分别活动安装在成对侧滤板的外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种户外监控装置，其特征在于：所述主控制器为可编程逻辑控制器，所述回转机构的第一电机、平移机构的第二电机、折叠机构和升降机构的第三电机、俯仰机构的第四电机、第一旋转机构和第二旋转机构的第五电机、摆动机构的第七电机分别与太阳能控制器电连接，主控制器分别与回转机构的第一电机、平移机构的第二电机、折叠机构和升降机构的第三电机、俯仰机构的第四电机、第一旋转机构和第二旋转机构的第五电机、摆动机构的第七电机电连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种户外监控装置，其特征在于：所述喷头通过立架固定安装在柜体顶部，所述监控摄像头通过托架固定安装在罩壳内。

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