CN108500994A - 一种智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能清洁机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，主箱体的内部设置有第一固定板，第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，传动箱体的顶部固定安装有电机，传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，传动箱体的底部固定连接有固定筒。该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

Description

一种智能清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要有机械身体、记忆、程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要用途。日常清洁工作比较繁琐，浪费人们大量的时间，因此清洁机器人必不可少，但是现有的清洁机器人的功能相对较少，仅具备吸收灰尘的功能，无法满足消费者的需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能清洁机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁机器人，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，所述主箱体的内部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，所述传动箱体的顶部固定安装有电机，所述传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，所述传动箱体的底部固定连接有固定筒，所述电机通过其一侧的转轴与主动轮传动连接，所述主动轮通过其表面的皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的轴心处铰接有转动轴，所述转动轴依次贯穿传动箱体、固定筒和底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下侧设置有滚刷，所述转动轴位于底座下侧的一端与滚刷固定连接，所述主箱体内腔的底部分别固定安装有水箱和吸尘器，且水箱和吸尘器均位于第一固定板下侧，底座的上表面固定安装有水泵，且水泵位于主箱体的左侧，所述水泵的右侧固定连接有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端贯穿主箱体并延伸至主箱体的内部，所述抽水管位于主箱体内部的一端与水箱固定连接，所述吸尘器的左侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘器的一端贯穿底座并延伸至底座的下侧，所述底座的下表面分别固定安装有万向轮和壳体，所述壳体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠远离驱动电机的一端通过轴承与壳体的内壁固定连接，所述丝杠的表面分别设置有滑块和丝杠螺母，所述丝杠的下侧设置有旋转模块，所述旋转模块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转模块的一端固定连接有旋转球，所述旋转球的表面套接有固定块，所述固定块的表面开设有与旋转球相适配的环形凹槽，所述固定块的底部固定连接有抹布。

优选的，所述主箱体的顶部铰接有端盖，所述端盖的内部设置有摄像装置。

优选的，所述传动箱体的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离传动箱体的一端与主箱体的内壁固定连接。

优选的，所述水泵的左侧固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有雾化喷头。

优选的，所述旋转模块的表面开设有与滑块相适配的开口，所述旋转模块的外侧设置有伸缩软垫。

优选的，所述转动轴的表面套接有套筒，所述套筒通过其两侧设置的缓冲弹簧与固定筒固定连接，所述套筒与转动轴的接触面设置有密封环。

优选的，所述抹布的表面设置有第一磁钢，所述壳体的下表面设置有第二磁钢。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能清洁机器人。具备以下有益效果：

1、该智能清洁机器人，设置密封环能够保证在不影响转动轴正常工作的情况，将套筒和转动轴之间的间隙密封，有效的隔绝灰尘，避免灰尘进入套筒内影响运行，缓冲弹簧能够缓冲滚刷和转动轴产生的振动，从而降低硬件的损害。

2、该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明壳体结构示意图。

图中：1主箱体、2端盖、3电机、4传动箱体、5主动轮、6第一固定板、7从动轮、8第二固定板、9缓冲弹簧、10固定筒、11转动轴、12雾化喷头、13出水管、14水泵、15抽水管、16水箱、17吸尘器、18壳体、19吸尘管、20底座、21滚刷、22套筒、23万向轮、24驱动电机、25丝杠螺母、26丝杠、27滑块、28旋转模块、29伸缩软垫、30连接杆、31旋转球、32环形凹槽、33固定块、34第一磁钢、35抹布、36第二磁钢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能清洁机器人，如图1-2所示，包括底座1，底座20的顶部固定安装有主箱体1，主箱体1的顶部铰接有端盖2，端盖2的内部设置有摄像装置，通过摄像装置拍摄为机器人提供视角，主箱体1的内部设置有第一固定板6，第一固定板6的顶部固定安装有传动箱体4，传动箱体4的右侧固定连接有第二固定板8，第二固定板8远离传动箱体4的一端与主箱体1的内壁固定连接，固定传动箱体4，避免传动箱体4在机器人移动过程中偏移，传动箱体4的顶部固定安装有电机3，传动箱体4的内部分别设置有主动轮5和从动轮7，传动箱体4的底部固定连接有固定筒10，电机3通过其一侧的转轴与主动轮5传动连接，主动轮5通过其表面的皮带与从动轮7传动连接，从动轮7的轴心处铰接有转动轴11，转动轴11依次贯穿传动箱体4、固定筒10和底座20并延伸至底座1的下侧，底座1的下侧设置有滚刷21，转动轴11位于底座20下侧的一端与滚刷21固定连接，转动轴11的表面套接有套筒22，套筒22通过其两侧设置的缓冲弹簧9与固定筒10固定连接，缓冲弹簧9能够缓冲滚刷21和转动轴11产生的振动，从而降低硬件的损害，套筒22与转动轴11的接触面设置有密封环，设置密封环能够保证在不影响转动轴11正常工作的情况，将套筒22和转动轴11之间的间隙密封，有效的隔绝灰尘，避免灰尘进入套筒22内影响运行，主箱体1内腔的底部分别固定安装有水箱16和吸尘器17，且水箱16和吸尘器17均位于第一固定板6下侧，底座20的上表面固定安装有水泵14，且水泵14位于主箱体1的左侧，水泵14的右侧固定连接有抽水管15，抽水管15远离水泵14的一端贯穿主箱体1并延伸至主箱体1的内部，抽水管15位于主箱体1内部的一端与水箱16固定连接，水泵14的左侧固定连接有出水管13，出水管13远离水泵14的一端固定连接有雾化喷头12，将水泵14抽取的水压缩成更加细微的水分子，避免传统的大面积洒水清洗方式，吸尘器17的左侧固定连接有吸尘管19，吸尘管19远离吸尘器17的一端贯穿底座20并延伸至底座20的下侧，底座20的下表面分别固定安装有万向轮23和壳体18，壳体18的内部固定安装有驱动电机24，驱动电机24的输出端通过联轴器固定连接有丝杠26，丝杠26远离驱动电机24的一端通过轴承与壳体18的内壁固定连接，丝杠26的表面分别设置有滑块27和丝杠螺母25，丝杠26的下侧设置有旋转模块28，旋转模块28的表面开设有与滑块27相适配的开口，由驱动电机24提供动力，滑块27在丝杠26表面滑动，旋转模块28的表面开设有适配滑块27的开口，通过移动滑块27带动旋转模块28转动，旋转模块28的外侧设置有伸缩软垫29，伸缩软垫29可以降低旋转模块28与壳体18内壁的摩擦，提升灵活性，旋转模块28的底部固定连接有连接杆30，连接杆30远离旋转模块28的一端固定连接有旋转球31，旋转球31的表面套接有固定块33，固定块33的表面开设有与旋转球31相适配的环形凹槽32，固定块33套接旋转球31避免旋转球31掉落，通过环形凹槽32又给予旋转球32活动的空间，固定块33的底部固定连接有抹布35，抹布35的表面设置有第一磁钢34，壳体18的下表面设置有第二磁钢36，抹布35和壳体18通过第一磁钢34和第二磁钢36吸附实现磁性连接，该装置首先通过滚刷21清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器17吸收灰尘，然后由抹布35擦拭地表，最后由雾化喷头12喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

综上所述，该设置密封环能够保证在不影响转动轴11正常工作的情况，将套筒22和转动轴11之间的间隙密封，有效的隔绝灰尘，避免灰尘进入套筒22内影响运行，缓冲弹簧9能够缓冲滚刷21和转动轴11产生的振动，从而降低硬件的损害，由驱动电机24提供动力，滑块27在丝杠26表面滑动，旋转模块28的表面开设有适配滑块27的开口，通过移动滑块27带动旋转模块28转动，伸缩软垫29可以降低旋转模块28与壳体18内壁的摩擦，提升灵活性，首先通过滚刷21清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器17吸收灰尘，然后由抹布35擦拭地表，最后由雾化喷头12喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能清洁机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的顶部固定安装有主箱体（1），所述主箱体（1）的内部设置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定安装有传动箱体（4），所述传动箱体（4）的顶部固定安装有电机（3），所述传动箱体（4）的内部分别设置有主动轮（5）和从动轮（7），所述传动箱体（4）的底部固定连接有固定筒（10），所述电机（3）通过其一侧的转轴与主动轮（5）传动连接，所述主动轮（5）通过其表面的皮带与从动轮（7）传动连接，所述从动轮（7）的轴心处铰接有转动轴（11），所述转动轴（11）依次贯穿传动箱体（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下侧，所述底座（1）的下侧设置有滚刷（21），所述转动轴（11）位于底座（20）下侧的一端与滚刷（21）固定连接，所述主箱体（1）内腔的底部分别固定安装有水箱（16）和吸尘器（17），且水箱（16）和吸尘器（17）均位于第一固定板（6）下侧，底座（20）的上表面固定安装有水泵（14），且水泵（14）位于主箱体（1）的左侧，所述水泵（14）的右侧固定连接有抽水管（15），所述抽水管（15）远离水泵（14）的一端贯穿主箱体（1）并延伸至主箱体（1）的内部，所述抽水管（15）位于主箱体（1）内部的一端与水箱（16）固定连接，所述吸尘器（17）的左侧固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离吸尘器（17）的一端贯穿底座（20）并延伸至底座（20）的下侧，所述底座（20）的下表面分别固定安装有万向轮（23）和壳体（18），所述壳体（18）的内部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端通过联轴器固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）远离驱动电机（24）的一端通过轴承与壳体（18）的内壁固定连接，所述丝杠（26）的表面分别设置有滑块（27）和丝杠螺母（25），所述丝杠（26）的下侧设置有旋转模块（28），所述旋转模块（28）的底部固定连接有连接杆（30），所述连接杆（30）远离旋转模块（28）的一端固定连接有旋转球（31），所述旋转球（31）的表面套接有固定块（33），所述固定块（33）的表面开设有与旋转球（31）相适配的环形凹槽（32），所述固定块（33）的底部固定连接有抹布（35）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述主箱体（1）的顶部铰接有端盖（2），所述端盖（2）的内部设置有摄像装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述传动箱体（4）的右侧固定连接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）远离传动箱体（4）的一端与主箱体（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述水泵（14）的左侧固定连接有出水管（13），所述出水管（13）远离水泵（14）的一端固定连接有雾化喷头（12）。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述旋转模块（28）的表面开设有与滑块（27）相适配的开口，所述旋转模块（28）的外侧设置有伸缩软垫（29）。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述转动轴（11）的表面套接有套筒（22），所述套筒（22）通过其两侧设置的缓冲弹簧（9）与固定筒（10）固定连接，所述套筒（22）与转动轴（11）的接触面设置有密封环。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述抹布（35）的表面设置有第一磁钢（34），所述壳体（18）的下表面设置有第二磁钢（36）。