CN213793300U - 一种管道内壁清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内壁清洁机器人，包括主体，所述第二转动轴的左端设置有管壁清洗机构，所述管壁清洗机构包括支撑柱、清洗刷、第二电机和螺纹杆，所述第二转动轴的左端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有用于驱动螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与支撑柱滑动连接，所述第一移动块上转动连接有第一连接杆，所述支撑柱上转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端铰接，且所述第一连接杆和第二连接杆的上端转动连接有清洗刷。

Description

一种管道内壁清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体或气体等物资的输送方式，与其他运输方式相比，其具有运输量大、连续、迅速、安全、可靠、平稳、占地少、费用低等优势。但由于管道是一种特殊环境，具有空间狭小、存在大量非结构性管道等特点，管道内长时间运输物资，容易受到管内化学腐蚀以及管外因素等的影响，管道内壁不可避免地产生堵塞。传统的人工清洁不仅具有效率低、劳动强度大、人力成本高等缺点，而且对于管径小、距离长的管道，人工无法进行清洁。为此，管道清洁机器人能够有效地针对管道内径小、长距离的管道内部灰尘、杂质等异物进行清洁。

现有的管道清洁装置中用于清洗的清洗刷无法根据管道直径的大小进行调整，只能通过更换清洗清洗刷来适应不同的管道，较为麻烦，影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内壁清洁机器人，包括主体，所述主体内固定安装第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述主体的左端转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的右端固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二转动轴的左端设置有管壁清洗机构，所述管壁清洗机构包括支撑柱、清洗刷、第二电机和螺纹杆，所述第二转动轴的左端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有用于驱动螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与支撑柱滑动连接，所述第一移动块上转动连接有第一连接杆，所述支撑柱上转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端铰接，且所述第一连接杆和第二连接杆的上端转动连接有清洗刷。

本实用新型进一步的方案：所述主体的右端转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的右端固定安装有钻头，所述第三转动轴上固定安装有多个粉碎刀。

本实用新型进一步的方案：所述主体上开设有回收槽，所述回收槽底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板与主体滑动连接，所述支撑板的底端固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块上转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端与主体转动连接。

本实用新型进一步的方案：所述支撑板的上端设置有行走机构，所述行走机构包括第三电机、行走轮、支撑外杆和支撑内杆，所述支撑板的上端固定安装有支撑外杆，所述支撑外杆上滑动连接有支撑内杆，所述支撑内杆的底端固定连接有弹簧，所述支撑内杆的上端转动连接有第四转动轴，所述的第四转动轴的两端固定安装有行走轮，所述第四转动轴中部固定连接有用于驱动的第三电机。

本实用新型进一步的方案：所述主体的右侧固定安装有高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置管壁清洗机构，在使用时，启动第二电机，从而带动螺纹杆转动，从而带动第一移动块在螺纹杆上左右移动，通过第一连接杆和第二连接杆，从而带动清洗刷与管壁贴合，从而适应不同直径的管壁，使得装置的实用性更好，启动第一电机，通过第一转动轴，从而带动第一锥形齿轮转动，通过啮合的第二锥形齿轮，从而带动第二转动轴转动，从而带动清洗刷对管壁进行清洗。

附图说明

图1为一种管道内壁清洁机器人的结构示意图。

图2为主体内部的结构示意图。

图3为管壁清洗机构的结构示意图。

图4为图1中的A-A面俯视图。

图5为图1中的B处放大图。

附图标记注释：1-主体，2-第一电机，3-第一转动轴，4-第一锥形齿轮，5- 第二锥形齿轮，6-第二转动轴，7-第三转动轴，8-管壁清洗机构，801-清洗柱， 802-第二电机，803-螺纹杆，804-第一移动块，805-第一连接杆，806-第二连接杆，807-清洗刷，9-粉碎刀，10-钻头，11-高清摄像头，12-伸缩杆，13-第三连接杆，14-支撑板，15-支撑外杆，16-支撑内杆，17-弹簧，18-第四转动轴，19- 行走轮，20-第三电机，21-第二移动块，22-支撑杆，23-连接块，24-第二锥形齿轮，25-回收槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1-3，在一种实施例中，一种管道内壁清洁机器人，包括主体1，所述主体1内固定安装第一电机2，所述第一电机2的输出端固定安装有第一转动轴3，所述第一转动轴3上固定安装有第一锥形齿轮4，所述主体1的左端转动连接有第二转动轴6，所述第二转动轴6的右端固定安装有第二锥形齿轮24，所述第一锥形齿轮4与第二锥形齿轮24啮合，所述第二转动轴6的左端设置有管壁清洗机构8，所述管壁清洗机构8包括支撑柱801、清洗刷807、第二电机 802和螺纹杆803，所述第二转动轴6的左端固定安装有支撑柱801，所述支撑柱801内转动连接有螺纹杆803，所述螺纹杆803的右端固定连接有用于驱动的第二电机802，所述螺纹杆803上螺纹连接有第一移动块804，所述第一移动块 804与支撑柱801滑动连接，所述第一移动块804上转动连接有第一连接杆805，所述支撑柱801上转动连接有第二连接杆806，所述第一连接杆805和第二连接杆806的上端铰接，且所述第一连接杆805和第二连接杆806的上端转动连接有清洗刷807。

在使用时，启动第二电机802，从而带动螺纹杆803转动，从而带动第一移动块804在螺纹杆803上左右移动，通过第一连接杆805和第二连接杆806，从而带动清洗刷807与管壁贴合，从而适应不同直径的管壁，使得装置的实用性更好，启动第一电机2，通过第一转动轴3，从而带动第一锥形齿轮4转动，通过啮合的第二锥形齿轮24，从而带动第二转动轴6转动，从而带动清洗刷807对管壁进行清洗。

请参阅图1，在一种优选的实施例中，所述主体1的右端转动连接有第三转动轴7，所述第三转动轴7的右端固定安装有钻头10，所述第三转动轴7上固定安装有多个粉碎刀9。

在使用时，第一锥形齿轮4转动的同时，通过啮合的第三锥形齿轮5，从而使得第三转动轴7转动，从而带动钻头10和粉碎刀9转动，通过转动钻头10，从而可以管道内较为硬质的垃圾进行钻松，同时转动的粉碎刀9对钻松的垃圾进行打碎，从而更好的对管道内部进行清洗。

请参阅图1、3和4，在一种优选的实施例中，所述主体1上开设有回收槽 25，所述回收槽25底端固定安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12的上端固定安装有支撑板14，所述支撑板14与主体1滑动连接，所述支撑板14的底端固定安装有连接块23，所述连接块23上固定安装有支撑杆22，所述支撑杆22上滑动连接有第二移动块21，所述第二移动块21上转动连接有第三连接杆13，所述第三连接杆13的底端与主体1转动连接，所述支撑板14的上端设置有行走机构，所述行走机构包括第三电机20、行走轮19、支撑外杆15和支撑内杆16，所述支撑板14的上端固定安装有支撑外杆15，所述支撑外杆15上滑动连接有支撑内杆16，所述支撑内杆16的底端固定连接有弹簧17，所述支撑内杆16的上端转动连接有第四转动轴18，所述第四转动轴18的两端固定安装有行走轮19，所述第四转动轴18中部固定连接有用于驱动的第三电机20。

在使用时，启动伸缩杆12，从而带动支撑板14向上滑动，同时通过第三连接杆13，从而使得支撑板14更加稳固，支撑板14上升带动行动轮19与管壁贴合并挤压，从而使得支撑内杆16受力在支撑外杆15内下滑，在弹簧17的作用下，从而使得行走轮19更好的与管壁贴合，启动第四电机20，通过第四转动轴 18，从而带动行走轮19，使得机器人在管道内行走。

请参阅图1，在一种优选的实施例中，所述主体1的右侧固定安装有高清摄像头11，在对管道清洗时，高清摄像头11将管道内画面实时进行传输，从而更好的了解管道内部的清理情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管道内壁清洁机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内固定安装第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定安装有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)上固定安装有第一锥形齿轮(4)，所述主体(1)的左端转动连接有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)的右端固定安装有第二锥形齿轮(24)，所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(24)啮合，所述第二转动轴(6)的左端设置有管壁清洗机构(8)，所述管壁清洗机构(8)包括支撑柱(801)、清洗刷(807)、第二电机(802)和螺纹杆(803)，所述第二转动轴(6)的左端固定安装有支撑柱(801)，所述支撑柱(801)内转动连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的右端固定连接有用于驱动螺纹杆(803)的第二电机(802)，所述螺纹杆(803)上螺纹连接有第一移动块(804)，所述第一移动块(804)与支撑柱(801)滑动连接，所述第一移动块(804)上转动连接有第一连接杆(805)，所述支撑柱(801)上转动连接有第二连接杆(806)，所述第一连接杆(805)和第二连接杆(806)的上端铰接，且所述第一连接杆(805)和第二连接杆(806)的上端转动连接有清洗刷(807)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)的右端转动连接有第三转动轴(7)，所述第三转动轴(7)的右端固定安装有钻头(10)，所述第三转动轴(7)上固定安装有多个粉碎刀(9)。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)上开设有回收槽(25)，所述回收槽(25)底端固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端固定安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)与主体(1)滑动连接，所述支撑板(14)的底端固定安装有连接块(23)，所述连接块(23)上固定安装有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上滑动连接有第二移动块(21)，所述第二移动块(21)上转动连接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)的底端与主体(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述支撑板(14)的上端设置有行走机构，所述行走机构包括第三电机(20)、行走轮(19)、支撑外杆(15)和支撑内杆(16)，所述支撑板(14)的上端固定安装有支撑外杆(15)，所述支撑外杆(15)上滑动连接有支撑内杆(16)，所述支撑内杆(16)的底端固定连接有弹簧(17)，所述支撑内杆(16)的上端转动连接有第四转动轴(18)，所述第四转动轴(18)的两端固定安装有行走轮(19)，所述第四转动轴(18)中部固定连接有用于驱动的第三电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)的右侧固定安装有高清摄像头(11)。

Images