CN113775853A - 一种出油管道堵点定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出油管道堵点定位装置，包括：第一车体、第二车体、第三车体，第一车体、第三车体分别通过万向节连接在第二车体两端，第一车体内设置有电磁发射线圈。本发明的目的在于提供一种操作简单、定位准确的一种出油管道堵点定位装置。

Description

一种出油管道堵点定位装置

技术领域

本发明涉及管道疏通设备技术领域，特别涉及一种出油管道堵点定位装置。

背景技术

出油管道内壁容易结蜡影响原油输送效率，通常定期采用管内投放清蜡球的方式来清理内壁油蜡，有些管道存在变径、局部变形和焊缝过高等情况，导致清蜡球投入管道后，在移动中卡在管道内的某位置，造成管道运行压力增大，原油输送能力大大降低，但无法准确获得卡堵点位置，给解堵工作造成困难。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中无法准确获得出油管道内卡堵点位置的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种出油管道堵点定位装置，包括：第一车体、第二车体、第三车体，所述第一车体、第三车体分别通过万向节连接在所述第二车体两端，所述第一车体内设置有电磁发射线圈。

优选的，所述第一车体两端分别设置有密封皮碗，所述密封皮碗与所述第一车体通过螺钉连接。

优选的，所述密封皮碗远离所述第一车体的一侧设置有拉环，所述拉环与所述密封皮碗、第一车体通过螺钉连接。

优选的，所述第二车体、第三车体两端分别设置有接触板，所述接触板分别与所述第二车体、第三车体通过螺钉连接，所述接触板周向外壁上间隔设置有若干导流槽。

优选的，所述第二车体内设置有电源，所述电源与所述电磁发射线圈电性连接，所述电磁发射线圈与控制终端无线连接。

优选的，所述第三车体内设置有升压电路板、开关、充电接口，所述电源分别与所述升压电路板、开关、充电接口电性连接，所述升压电路板与所述充电接口电性连接。

优选的，还包括疏通装置，所述疏通装置包括：传动箱、活动台、活塞杆、转盘，

所述第一车体内靠近所述拉环的一端设置有传动箱，所述传动箱一侧内壁上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有转筒，所述传动箱另一侧内壁上设置有圆锥盘，所述圆锥盘靠近所述转筒的一端铰接有转盘，所述传动箱内设置有圆锥台，所述圆锥台的尖端与所述转筒远离所述电机的一侧端面偏心处铰接，所述圆锥台的底端与所述转盘连接；

所述转筒两侧分别设置有水平方向的活动台，所述活动台一端铰接有第一滑块，所述转盘靠近所述活动台的一侧端面设置有环形滑槽，所述第一滑块能够在所述环形滑槽内移动，所述电机两侧分别设置有活塞杆，所述活塞杆一端与所述活动台连接，所述活塞杆另一端延伸出所述第一车体与振动头连接，所述活塞杆能在所述第一车体上往复移动，所述活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述活动台连接，所述弹簧另一端与所述传动箱内壁连接。

优选的，所述电机与所述电源电性连接。

优选的，还包括管壁清理装置，所述管壁清理装置包括：箱体、驱动电机、转动板、齿条，

所述第三车体远离所述第一车体的一端设置有箱体，所述箱体底端内壁上设置有沿所述第三车体轴向延伸的滑轨，所述滑轨靠近所述第三车体的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝上与曲柄一端连接，所述曲柄另一端转动连接有第二滑块，所述滑轨内活动设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述滑轨内往复移动，所述箱体内设置有第一连杆，所述第一连杆一端与所述第三滑块靠近所述第三车体的一端连接，所述第一连杆另一端与摆动杆中心处垂直连接，所述摆动杆上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述第二滑块能够在所述导向槽内往复移动；

所述第三滑块一侧顶端设置有第一支座，所述第三滑块另一侧顶端设置有第二支座，所述第三滑块上方设置有移动杆，所述移动杆一端延伸出所述箱体与转动板连接，所述转动板周向外壁上间隔设置有若干第二连杆，所述第二连杆远离所述转动板的一端设置有扫刷，所述移动杆能在所述箱体侧壁上往复移动，所述移动杆另一端依次穿过所述第二支座、齿轮的轴线、第一支座，所述移动杆分别与所述第一支座、第二支座转动连接，所述移动杆与所述齿轮固定连接；

所述第三滑块顶端设置有凹槽，所述凹槽与所述移动杆相互垂直，所述凹槽内设置有齿条，所述齿条能够在所述凹槽内往复移动，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述箱体内设置有导向杆，所述导向杆一端与所述箱体一侧内壁连接，所述导向杆另一端朝向所述转动板与限位块连接，所述导向杆上活动设置有第四滑块，所述第四滑块能够在所述导向杆上往复移动，所述第四滑块顶端与所述齿条一端连接。

优选的，所述万向节分别与所述第一车体、第二车体、第三车体通过螺栓连接。

本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种出油管道堵点定位装置，包括：第一车体、第二车体、第三车体，第一车体、第三车体分别通过万向节连接在第二车体两端，第一车体内设置有电磁发射线圈。由于定位装置使用万向节连接各节车体，定位装置可以很好地通过正常的出油管道，当定位装置停在堵塞位置时，电磁发射线圈发射的电磁信号被接收装置获取，定位装置结构简单，使用方便，堵点位置定位精确。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明疏通装置结构图；

图4为本发明管壁清理装置的俯视图；

其中，1-第一车体，2-第二车体，3-第三车体，4-万向节，5-密封皮碗，6-拉环，7-接触板，8-电磁发射线圈，9-电源，10-升压电路板，11-开关，12-充电接口，13-导流槽，14-传动箱，15-活动台，16-活塞杆，17-转盘，18-电机，19-转筒，20-圆锥盘，21-圆锥台，22-第一滑块，23-环形滑槽，24-振动头，25-弹簧，26-箱体，27-驱动电机，28-转动板，29-齿条，30-滑轨，31-曲柄，32-第二滑块，33-第三滑块，34-第一连杆，35-摆动杆，36-导向槽，37-第一支座，38-移动杆，39-扫刷，40-齿轮，41-第二支座，42-凹槽，43-导向杆，44-限位块，45-第四滑块，46-第二连杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种出油管道堵点定位装置，如图1-2所示，包括：第一车体1、第二车体2、第三车体3，所述第一车体1、第三车体3分别通过万向节4连接在所述第二车体2两端，所述第一车体1内设置有电磁发射线圈8。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要检测出油管道堵点位置时，将各节车体，使用万向节4连接在一起，将定位装置放置于出油管道内，液体带动定位装置在出油管道内移动，电磁发射线圈8不断发射电磁信号，当定位装置在出油管道堵塞位置停留时，电磁信号穿过管道，地面配套的接收装置获取信号后准确定位管道堵点位置。由于定位装置使用万向节连接各节车体，定位装置可以很好地通过正常的出油管道，当定位装置停在堵塞位置时，电磁发射线圈发射的电磁信号被接收装置获取，定位装置结构简单，使用方便，堵点位置定位精确。

在一个实施例中，所述第一车体1两端分别设置有密封皮碗5，所述密封皮碗5与所述第一车体1通过螺钉连接，便于出油管道内的流体推动定位装置移动。

在一个实施例中，所述密封皮碗5远离所述第一车体1的一侧设置有拉环6，所述拉环6与所述密封皮碗5、第一车体1通过螺钉连接，便于抓取移动定位装置。

在一个实施例中，所述第二车体2、第三车体3两端分别设置有接触板7，所述接触板7分别与所述第二车体2、第三车体3通过螺钉连接，所述接触板7周向外壁上间隔设置有若干导流槽13。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在定位装置在出油管道内移动的过程中，第二车体2与第三车体3上的接触板7与出油管道周向内壁相接触，接触板7能够清理出油管道内壁上的凝结物，并对出油管道的局部变径、变形进行校正，导流槽13用于流通流体。

在一个实施例中，所述第二车体2内设置有电源9，所述电源9与所述电磁发射线圈8电性连接，所述电磁发射线圈8与控制终端无线连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：电源9与电磁发射线圈8电性连接，电源9用于为电磁发射线圈8供电，保证电磁发射线圈8正常运行，电磁发射线圈8不断向外发射电磁信号，控制终端时刻接收电磁发射线圈8发出的信号，当电磁发射线圈8停止移动式，电磁信号发生变化，从而准确定位堵点位置。

在一个实施例中，所述第三车体3内设置有升压电路板10、开关11、充电接口12，所述电源9分别与所述升压电路板10、开关11、充电接口12电性连接，所述升压电路板10与所述充电接口12电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：电源9分别与升压电路板10、开关11、充电接口12电性连接，当电源9内的电量降低至警戒线以下时，打开开关11，将充电接口12与外部电源接通，外部电压经升压电路板10与电源9连通，电源9开始充电，当电源9电量充满后，关闭开关11，将充电接口12与外部电源断开，充电方便、安全。

在一个实施例中，如图3所示，还包括疏通装置，所述疏通装置包括：传动箱14、活动台15、活塞杆16、转盘17，

所述第一车体1内靠近所述拉环6的一端设置有传动箱14，所述传动箱14一侧内壁上设置有电机18，所述电机18的输出轴上设置有转筒19，所述传动箱14另一侧内壁上设置有圆锥盘20，所述圆锥盘20靠近所述转筒19的一端铰接有转盘17，所述传动箱14内设置有圆锥台21，所述圆锥台21的尖端与所述转筒19远离所述电机18的一侧端面偏心处铰接，所述圆锥台21的底端与所述转盘17连接；

所述转筒19两侧分别设置有水平方向的活动台15，所述活动台15一端铰接有第一滑块22，所述转盘17靠近所述活动台15的一侧端面设置有环形滑槽23，所述第一滑块22能够在所述环形滑槽23内移动，所述电机18两侧分别设置有活塞杆16，所述活塞杆16一端与所述活动台15连接，所述活塞杆16另一端延伸出所述第一车体1与振动头24连接，所述活塞杆16能在所述第一车体1上往复移动，所述活塞杆16上套设有弹簧25，所述弹簧25一端与所述活动台15连接，所述弹簧25另一端与所述传动箱14内壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在定位装置移动的过程中，当第一车体1停留在出油管道堵塞位置后，启动电机18，带动转筒19旋转，带动圆锥台21绕电机18的输出轴转动，带动转盘17绕圆锥盘20顶端圆心一边转动，一边往复摆动，转盘17的摆动带动转筒19两侧的活动台15交错左右往复移动，转盘17的转动使得第一滑块22在环形滑槽23内移动，第一滑块22用于限制活动台15的位移，使得活动台15只能跟随转盘17的摆动移动，活动台15带动活塞杆16在传动箱14内往复移动，当活塞杆16向左移动时，弹簧25压缩，振动头24撞击出油管道内的堵塞物，当活塞杆16向右移动时，弹簧25拉伸，振动头24回收，两个振动头24间歇交错往复移动撞击堵塞物，从而疏通出油管道，结构简单，疏通能力强，疏通效率高。

在一个实施例中，所述电机18与所述电源9电性连接，便于电机18转动。

在一个实施例中，如图4所示，还包括管壁清理装置，所述管壁清理装置包括：箱体26、驱动电机27、转动板28、齿条29，

所述第三车体3远离所述第一车体1的一端设置有箱体26，所述箱体26底端内壁上设置有沿所述第三车体3轴向延伸的滑轨30，所述滑轨30靠近所述第三车体3的一端设置有驱动电机27，所述驱动电机27的输出轴朝上与曲柄31一端连接，所述曲柄31另一端转动连接有第二滑块32，所述滑轨30内活动设置有第三滑块33，所述第三滑块33能够在所述滑轨30内往复移动，所述箱体26内设置有第一连杆34，所述第一连杆34一端与所述第三滑块33靠近所述第三车体3的一端连接，所述第一连杆34另一端与摆动杆35中心处垂直连接，所述摆动杆35上设置有沿轴向延伸的导向槽36，所述第二滑块32能够在所述导向槽36内往复移动；

所述第三滑块33一侧顶端设置有第一支座37，所述第三滑块33另一侧顶端设置有第二支座41，所述第三滑块33上方设置有移动杆38，所述移动杆38一端延伸出所述箱体26与转动板28连接，所述转动板28周向外壁上间隔设置有若干第二连杆46，所述第二连杆46远离所述转动板28的一端设置有扫刷39，所述移动杆38能在所述箱体26侧壁上往复移动，所述移动杆38另一端依次穿过所述第二支座41、齿轮40的轴线、第一支座37，所述移动杆38分别与所述第一支座37、第二支座41转动连接，所述移动杆38与所述齿轮40固定连接；

所述第三滑块33顶端设置有凹槽42，所述凹槽42与所述移动杆38相互垂直，所述凹槽42内设置有齿条29，所述齿条29能够在所述凹槽42内往复移动，所述齿条29与所述齿轮40相互啮合，所述箱体26内设置有导向杆43，所述导向杆43一端与所述箱体26一侧内壁连接，所述导向杆43另一端朝向所述转动板28与限位块44连接，所述导向杆43上活动设置有第四滑块45，所述第四滑块45能够在所述导向杆43上往复移动，所述第四滑块45顶端与所述齿条29一端连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在定位装置移动的过程中，当需要对出油管道内壁的凝结物进行清理时，启动驱动电机27，带动曲柄31旋转，带动第二滑块32在导向槽36内往复移动，使得摆动杆35左右往复运动，带动第三滑块33在滑轨30内往复移动，带动齿条29沿滑轨30往复移动，带动第四滑块45在导向杆43上往复移动，由于导向杆43倾斜设置，第四滑块45向前运动时靠近第三滑块33，第四滑块45向后运动时远离第三滑块33，使得齿条29一边沿滑轨30往复移动，一边沿摆动杆35往复移动，通过齿条29与齿轮40之间的齿轮齿条传动，使得齿轮40间歇正反旋转，带动移动杆38间歇正反旋转，带动转动板28间歇正反旋转，通过运动的复合叠加，转动板28一边前后往复运动，一边间歇正反旋转，带动扫刷39清理出油管道内壁，清理方便，清理效率高。

在一个实施例中，所述万向节4分别与所述第一车体1、第二车体2、第三车体3通过螺栓连接，便于拆装更换各节车体。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，包括：第一车体(1)、第二车体(2)、第三车体(3)，所述第一车体(1)、第三车体(3)分别通过万向节(4)连接在所述第二车体(2)两端，所述第一车体(1)内设置有电磁发射线圈(8)。

2.如权利要求1所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述第一车体(1)两端分别设置有密封皮碗(5)，所述密封皮碗(5)与所述第一车体(1)通过螺钉连接。

3.如权利要求2所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述密封皮碗(5)远离所述第一车体(1)的一侧设置有拉环(6)，所述拉环(6)与所述密封皮碗(5)、第一车体(1)通过螺钉连接。

4.如权利要求1所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述第二车体(2)、第三车体(3)两端分别设置有接触板(7)，所述接触板(7)分别与所述第二车体(2)、第三车体(3)通过螺钉连接，所述接触板(7)周向外壁上间隔设置有若干导流槽(13)。

5.如权利要求3所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述第二车体(2)内设置有电源(9)，所述电源(9)与所述电磁发射线圈(8)电性连接，所述电磁发射线圈(8)与控制终端无线连接。

6.如权利要求5所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述第三车体(3)内设置有升压电路板(10)、开关(11)、充电接口(12)，所述电源(9)分别与所述升压电路板(10)、开关(11)、充电接口(12)电性连接，所述升压电路板(10)与所述充电接口(12)电性连接。

7.如权利要求5所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，还包括疏通装置，所述疏通装置包括：传动箱(14)、活动台(15)、活塞杆(16)、转盘(17)，

所述第一车体(1)内靠近所述拉环(6)的一端设置有传动箱(14)，所述传动箱(14)一侧内壁上设置有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上设置有转筒(19)，所述传动箱(14)另一侧内壁上设置有圆锥盘(20)，所述圆锥盘(20)靠近所述转筒(19)的一端铰接有转盘(17)，所述传动箱(14)内设置有圆锥台(21)，所述圆锥台(21)的尖端与所述转筒(19)远离所述电机(18)的一侧端面偏心处铰接，所述圆锥台(21)的底端与所述转盘(17)连接；

所述转筒(19)两侧分别设置有水平方向的活动台(15)，所述活动台(15)一端铰接有第一滑块(22)，所述转盘(17)靠近所述活动台(15)的一侧端面设置有环形滑槽(23)，所述第一滑块(22)能够在所述环形滑槽(23)内移动，所述电机(18)两侧分别设置有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)一端与所述活动台(15)连接，所述活塞杆(16)另一端延伸出所述第一车体(1)与振动头(24)连接，所述活塞杆(16)能在所述第一车体(1)上往复移动，所述活塞杆(16)上套设有弹簧(25)，所述弹簧(25)一端与所述活动台(15)连接，所述弹簧(25)另一端与所述传动箱(14)内壁连接。

8.如权利要求7所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述电机(18)与所述电源(9)电性连接。

9.如权利要求1所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，还包括管壁清理装置，所述管壁清理装置包括：箱体(26)、驱动电机(27)、转动板(28)、齿条(29)，

所述第三车体(3)远离所述第一车体(1)的一端设置有箱体(26)，所述箱体(26)底端内壁上设置有沿所述第三车体(3)轴向延伸的滑轨(30)，所述滑轨(30)靠近所述第三车体(3)的一端设置有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴朝上与曲柄(31)一端连接，所述曲柄(31)另一端转动连接有第二滑块(32)，所述滑轨(30)内活动设置有第三滑块(33)，所述第三滑块(33)能够在所述滑轨(30)内往复移动，所述箱体(26)内设置有第一连杆(34)，所述第一连杆(34)一端与所述第三滑块(33)靠近所述第三车体(3)的一端连接，所述第一连杆(34)另一端与摆动杆(35)中心处垂直连接，所述摆动杆(35)上设置有沿轴向延伸的导向槽(36)，所述第二滑块(32)能够在所述导向槽(36)内往复移动；

所述第三滑块(33)一侧顶端设置有第一支座(37)，所述第三滑块(33)另一侧顶端设置有第二支座(41)，所述第三滑块(33)上方设置有移动杆(38)，所述移动杆(38)一端延伸出所述箱体(26)与转动板(28)连接，所述转动板(28)周向外壁上间隔设置有若干第二连杆(46)，所述第二连杆(46)远离所述转动板(28)的一端设置有扫刷(39)，所述移动杆(38)能在所述箱体(26)侧壁上往复移动，所述移动杆(38)另一端依次穿过所述第二支座(41)、齿轮(40)的轴线、第一支座(37)，所述移动杆(38)分别与所述第一支座(37)、第二支座(41)转动连接，所述移动杆(38)与所述齿轮(40)固定连接；

所述第三滑块(33)顶端设置有凹槽(42)，所述凹槽(42)与所述移动杆(38)相互垂直，所述凹槽(42)内设置有齿条(29)，所述齿条(29)能够在所述凹槽(42)内往复移动，所述齿条(29)与所述齿轮(40)相互啮合，所述箱体(26)内设置有导向杆(43)，所述导向杆(43)一端与所述箱体(26)一侧内壁连接，所述导向杆(43)另一端朝向所述转动板(28)与限位块(44)连接，所述导向杆(43)上活动设置有第四滑块(45)，所述第四滑块(45)能够在所述导向杆(43)上往复移动，所述第四滑块(45)顶端与所述齿条(29)一端连接。

10.如权利要求1所述的一种出油管道堵点定位装置，其特征在于，所述万向节(4)分别与所述第一车体(1)、第二车体(2)、第三车体(3)通过螺栓连接。

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