CN115156150A - 摄像仪清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明的摄像仪清洁方法，所述摄像仪包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，所述摄像头和所述罩壳设在所述本体上，所述摄像头位于所述罩壳内，所述清洁组件包括清洁件、驱动座和驱动件，所述清洁件位于所述罩壳外侧，所述驱动座具有驱动腔，所述驱动件设在所述驱动腔内且与所述清洁件相连，所述清洁方法包括以下步骤：S1、向所述驱动腔内通入介质，以便驱动所述驱动件从第一位置移动至第二位置；S2、通过所述驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁位置，以便所述清洁件清洁所述罩壳。因此，根据本发明的摄像仪清洁方法具有节能环保和设备负载小的优点。

Description

摄像仪清洁方法

技术领域

本发明涉及摄像仪技术领域，具体涉及一种摄像仪清洁方法。

背景技术

煤矿用摄像仪是综采工作面最重要的监控设备，由于工作面条件恶劣，尤其在采煤机工作时，煤尘弥漫整个工作面，摄像仪透明罩上会频繁沾满煤尘，影响摄像仪使用，并且依靠人工擦拭，严重影响实现无人工作面。相关技术中，一般增加电机驱动清洁组件来清洁摄像仪透明罩或采用云台机构带动透明罩旋转，在旋转过程中通过固定橡胶刮片来清洁透明罩，但是需要增加驱动电机或云台，给综采工作面的设备带来一定负载，或是要额外增加电源输入，增加了设备的故障点，并且电机实现本安化难度很大，本安化的电机驱动力矩较小，难以输出大扭矩驱动清洁机构，并且井下煤尘多呈现油性或碱性，在透明罩上的附着力很强，难以清洗干净。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种摄像仪清洁方法。

本发明实施例的摄像仪清洁方法，所述摄像仪包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，所述摄像头和所述罩壳设在所述本体上，所述摄像头位于所述罩壳内，所述清洁组件包括清洁件、驱动座和驱动件，所述清洁件位于所述罩壳外侧，所述驱动座具有驱动腔，所述驱动件设在所述驱动腔内且与所述清洁件相连，所述清洁方法包括以下步骤：

S1、向所述驱动腔内通入介质，以便驱动所述驱动件从第一位置移动至第二位置；

S2、通过所述驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁位置，以便所述清洁件清洁所述罩壳。

因此，根据本发明实施例的摄像仪清洁方法具有节能环保和设备负载小的优点。

在一些实施例中，所述清洁组件包括喷管，所述喷管的进口与所述驱动腔连通，所述喷管的出口朝向所述罩壳；

步骤S1中，通过供给装置持续向所述驱动腔内通入介质，以便所述驱动腔内的所述介质可进入所述喷管内且喷向所述罩壳。

在一些实施例中，在所述步骤S1中，所述供给装置向所述驱动腔内通入所述介质的时间大于等于10秒。

在一些实施例中，实施所述步骤S1的次数大于等于2。

在一些实施例中，所述供给装置上设有控制阀门，在步骤S1中，通过所述控制阀门控制通入所述驱动腔内的介质的流量和/或压力。

在一些实施例中，所述清洁组件包括复位件，所述复位件与所述清洁件相连，

在所述步骤S1中，停止向所述驱动腔内通入所述介质后，所述复位件带动所述清洁件从所述清洁位置移动至所述初始位置，且带动所述驱动件从所述第二位置移动至所述第一位置。

在一些实施例中，所述介质为液态介质和气态介质中的至少一者，在所述步骤S1中，所述供给装置向所述驱动腔内通入具有预设压力的所述介质。

在一些实施例中，所述介质为水，所述供给装置为综采工作面的高压水系统。

在一些实施例中，所述介质为清洗液。

在一些实施例中，所述介质包括液态介质和气态介质，所述步骤S1包括

S11：通过所述供给装置向所述驱动腔内通入液态介质；

S12：通过所述供给装置向所述驱动腔内通入气态介质；

其中所述步骤S11和所述步骤S12无先后顺序。

在一些实施例中，所述清洁件上设有转轴，所述转轴可转动地设在所述本体上且所述转轴的一部分伸入所述驱动腔内；

所述驱动件为叶片，所述叶片与所述转轴相连，所述叶片的厚度方向与所述转轴的轴向垂直，所述叶片可转动地设在所述驱动腔内；

所述驱动腔为圆柱形腔体，所述驱动腔的轴向与所述转轴的轴向一致，所述转轴位于所述驱动腔的轴心位置，所述叶片包括相连的叶片本体和连接环，所述连接环套设在所述转轴上，所述叶片本体与所述驱动腔的壁面滑动连接，所述驱动腔内设有分隔件，所述分隔件与所述驱动腔轴向的两个壁面相连，所述分隔件在所述驱动腔的径向的第一端与所述连接环滑动相连，所述分隔件在所述驱动腔的径向的第二端与所述驱动腔的侧壁相连。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的摄像仪的仰视图。

图2是根据本发明第一实施例的摄像仪的侧视图。

图3是根据本发明第一实施例的驱动座的剖视图。

图4是根据本发明第一实施例的摄像仪的剖视图。

图5是根据本发明第二实施例的摄像仪的立体图。

图6是根据本发明第二实施例的摄像仪的立体图。

图7是根据本发明第二实施例的摄像仪的俯视图。

图8是根据本发明第二实施例的摄像仪的剖视图。

图9是根据本发明第三实施例的摄像仪的立体图。

图10是根据本发明第三实施例的摄像仪的俯视图。

图11是根据本发明第三实施例的摄像仪的第一剖视图。

图12是根据本发明第三实施例的摄像仪的第二剖视图。

附图标记：

摄像仪100

本体1，罩壳2，安装架3，清洁件4，驱动座5，驱动件6，驱动腔7，喷管8，第一进口9，第一出口10，进水接头11，第二出口12，转轴13，弹性件14，第一段15，第二段16，第一壁面17，弧形面18，平面19，第一端20，第二端21，隔离部22。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的摄像仪100。如图1至图12所示，根据本发明实施例的摄像仪100包括本体1、摄像头、罩壳2和清洁组件。摄像头和罩壳2设在本体1上，摄像头位于罩壳2内。清洁组件包括安装架3、清洁件4、驱动座5和驱动件6。

安装架3设在本体1上。清洁件4位于罩壳2外侧，清洁件4可移动地设在安装架3上以使得清洁件4具有初始位置和清洁位置，清洁件4在初始位置和清洁位置之间移动时可清洁罩壳2。

驱动座5具有驱动腔7以及与驱动腔7连通的第一进口9。驱动件6可移动地设在驱动腔7内以使得驱动件6具有第一位置和第二位置，第一进口9适于通入介质以便推动驱动件6从第一位置移动至第二位置。驱动件6与清洁件4相连且驱动件6从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置。

相关技术中，一般增加电机驱动清洁组件来清洁摄像仪透明罩或采用云台机构带动透明罩旋转，在旋转过程中通过固定橡胶刮片来清洁透明罩，但是需要增加驱动电机或云台，给综采工作面的设备带来一定负载，或是要额外增加电源输入。由此增加了设备的故障点，并且电机实现本安化难度很大，本安化的电机驱动力矩较小，难以输出大扭矩驱动清洁机构，并且井下煤尘多呈现油性或碱性，在透明罩上的附着力很强，难以清洗干净。

根据本发明实施例的摄像仪100通过设置具有驱动腔7以及与驱动腔7连通的第一进口9的驱动座5和可移动地设在驱动腔7内的驱动件6。且第一进口9适于通入介质以便推动驱动件6从第一位置移动至第二位置。具体地，驱动件6可与驱动腔7的壁面滑动相连以便封堵驱动腔7的至少部分，具有一定压力的流体的介质通过第一进口9进入驱动腔7内后可挤压并带动驱动件6移动。即可利用具有一定压力的介质作为动力来源并带动驱动件6从第一位置移动至第二位置。且驱动件6与清洁件4相连且驱动件6从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置，从而使得介质通过第一进口9进入驱动腔7内可带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置以便清洁件4对罩壳2进行清洗。相较于相关技术中使用电机作为动力机构，根据本发明实施例的摄像仪100通过设置驱动座5和驱动件6配合作为动力机构，并以通过通入介质作为动力来源，整体结构简单不易损坏。且无需额外的控制器和电源，减小设备的负载，减少故障的发生。

因此，根据本发明实施例的摄像仪100具有结构简单、不易损坏和设备负载小的优点。

本发明还提出了一种摄像仪100清洁方法，摄像仪100为本发明实施例的摄像仪100，清洁方法包括以下步骤：

S1、向驱动腔7内通入介质，以便驱动驱动件6从第一位置移动至第二位置；

S2、通过驱动件6带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置，以便清洁件4清洁罩壳2。

根据本发明实施例的摄像仪100清洁方法通过向摄像仪100的驱动腔7内通入介质，从而可带动驱动件6移动，进而带动清洁4移动，以便对罩壳2进行清洁。也就是说，根据本发明实施例的摄像仪100清洁方法以可流动的介质作为动力源，通过向摄像仪100的驱动腔7内通入介质即使得清洁件4进行清洁。相较于相关技术中使用电机作为动力机构，电力作为动力源，根据本发明实施例的摄像仪100清洁方法更加节能环保，且可减小设备的负载，减少故障的发生。

因此，根据本发明实施例的摄像仪100清洁方法具有节能环保和设备负载小的优点。

下面结合根据本发明实施例的摄像仪100来具体说明根据本发明实施例的摄像仪100清洁方法。如图1至图12所示，根据本发明实施例的摄像仪100包括本体1、摄像头、罩壳2和清洁组件。

摄像头和罩壳2设在本体1上，摄像头位于罩壳2内。具体地，罩壳2由透光材料制成，罩壳2的外表面的至少部分为球面。例如，罩壳2为半球形玻璃罩。

如图1至图12所示，清洁组件包括安装架3、清洁件4、驱动座5、驱动件6、喷管8和复位件。

安装架3设在本体1上。具体地，安装架3为环形，安装架3套设在罩壳2外周侧。

清洁件4位于罩壳2外侧，清洁件4可移动地设在安装架3上以使得清洁件4具有初始位置和清洁位置，清洁件4在初始位置和清洁位置之间移动时可清洁罩壳2。具体地，清洁件4可转动地设在安装架3上，清洁件4可在初始位置和清洁位置之间进行转动，并在转动过程中与罩壳2的外表面接触，以便对罩壳2进行清洁。清洁件4的形状与罩壳2的外表面相适配，从而可使得清洁件4与罩壳2的外表面的接触部接触面较大，以便更好地清洁罩壳2。例如，清洁件4与罩壳2的外表面的接触部为弧形，洁件4与罩壳2的外表面的接触部由橡胶材料制成。

如图3、图4、图5、图8、图11和图12所示，驱动座5具有驱动腔7以及与驱动腔7连通的第一进口9。驱动件6可移动地设在驱动腔7内以使得驱动件6具有第一位置和第二位置，第一进口9适于通入介质以便推动驱动件6从第一位置移动至第二位置。驱动件6与清洁件4相连且驱动件6从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置。即可将具有一定压力的介质(动力源)通入驱动腔7内带动驱动件6移动，从而带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置，以便完成清洗工作。具体地，驱动件6在第一位置时，清洁件4在初始位置；驱动件6在第二位置时，清洁件4在清洗位置。

可选地，介质包括液体、气体。例如，介质为水。

在步骤S1中，供给装置停止向驱动腔7内通入介质后，复位件带动清洁件4从清洁位置移动至初始位置，且带动驱动件6从第二位置移动至第一位置。

如图1至图12所示，复位件与安装架3和清洁件4相连，复位件可带动清洁件4从清洁位置移动至初始位置。具体地，复位件为弹性件14，弹性件14可发生弹性形变，弹性件14的一端与安装架3相连，弹性件14的另一端与清洁件4相连。在驱动件6从第一位置移动至第二位置的过程中带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置时，弹性件14发生弹性形变；在停止通入介质时，清洁件4在弹性件14的作用下回复并带动清洁件4从清洁位置移动至初始位置，以便清洁件4复位，且可带动驱动件6复位(带动驱动件6从第二位置移动至第一位置)。例如，弹性件14为扭簧。

在一些实施中，驱动座5具有与驱动腔7连通的第三进口(图中未示出)，第三进口适于通入介质以便推动驱动件6从第二位置移动至第一位置。驱动件6与清洁件4相连且驱动件6从第二位置移动至第一位置的过程中可带动清洁件4从清洁位置移动至初始位置。具体地，第一进口9和第三进口位于驱动件6的两侧，第一进口9通入介质推动驱动件6从第一位置移动至第二位置，第三进口适于介质推动驱动件6从第二位置移动至第一位置，由此可带动清洁件4在清洁位置和初始位置之间往复移动。

在步骤S1中，通过供给装置持续向驱动腔7内通入介质，以便驱动腔7内的介质可进入喷管8内且喷向罩壳2。在喷向罩壳2的介质的冲洗下，可使得罩壳2表面的杂物被冲洗干净。

如图1至图12所示，喷管8具有第二进口和多个第二出口12，每个第二出口12均朝向罩壳2。具体地，喷管8设在安装架3上，喷管8为环形，喷管8环设在罩壳2外侧，多个第二出口12沿周向间隔设在喷管8上。

驱动座5还具有与驱动腔7连通的第一出口10，第一出口10与第二进口连通，驱动件6位于第二位置时，第一出口10与第一进口9连通。喷管8的进口与驱动腔7连通，喷管8的出口朝向罩壳2。由此，可使得通入驱动腔7内的介质可通过第一出口10进入喷管8(进口)内，并通过多个第二出口12(喷管8的出口)对罩壳2进行冲洗，以便进一步清洁罩壳2。

在一些实施例中，在步骤S1中，供给装置向驱动腔7内通入介质的时间大于等于10秒。由此可使得罩壳2受到介质冲洗的时间较长，从而便于清洁罩壳2。完成清洗后清洁件4在复位过程中可再次对罩壳2擦拭，以便清洁件4可清洁罩壳2上的水雾和灰尘，从而更好地清洁罩壳2。

在一些实施例中，实施步骤S1的次数大于等于2。由此，可使得清洁件4多次对罩壳2进行擦拭且介质多次对罩壳2进行冲洗。从而可更有效地清洁罩壳2。例如，每次对清洁罩壳2时，实施步骤S1的次数为3次。

在一些实施例中，供给装置上设有控制阀门，在步骤S1中，通过控制阀门控制通入驱动腔7内的介质的流量和/或压力。具体地，供给装置包括与驱动腔7连通的供给管道，控制阀门设在供给管道上。在向驱动腔7内通入介质时，通过调节控制阀门调节供给管道内的介质的流量和压力的至少一者，从而对通入驱动腔7内的介质的流量和压力的至少一者进行调节，以便通入驱动腔7内的介质可驱动驱动件6移动，且使得喷管8的出口出来的介质具有足够的压力。

如图1至图12所示，在一些实施例中，清洁件4上设有转轴13，转轴13可转动地设在安装架3上。例如，转轴13为两个，清洁件4的两端均与一个转轴13连接，弹性件14套设在至少一个转轴13上。转轴的轴向可以是前后方向，前后方向如图1中的箭头所示。

如图1至图4所示，在第一个实施例中，转轴13的一部分伸入驱动腔7内。具体地，一个转轴13可转动地设在安装架3上且转轴13的一部分伸入驱动腔7内。

驱动件6为叶片，叶片与转轴13相连，叶片的厚度方向与转轴13的轴向垂直，叶片可转动地设在驱动腔7内。由此，可使得叶片围绕转轴13的轴心转动且可使得叶片可(大体)封堵驱动腔7，在介质通入驱动腔7内介质易与冲击叶片并带动叶片从第一位置移动至第二位置。例如，叶片的厚度方向前后方向垂直。

如图3所示，在一些实施例中，驱动腔7包括第一壁面17、第二壁面、弧形面18和平面19。第一壁面17和第二壁面在转轴13的轴向上相对设置，第一壁面17和第二壁面均与弧形面18和平面19相连。弧形面18和平面19相对设置，弧形面18(弧形的)延伸方向的两端分别与平面19的两端相连。在叶片的转动过程中，叶片与第一壁面17、第二壁面、弧形面18和平面19滑动连接，第一进口9和第一出口10分别邻近弧形面18延伸方向的两端。由此，可使得在叶片移动至第二位置之前，流体介质易与带动叶片转动并难以进入第一出口10；叶片移动至第二位置后，流体介质可通入第一出口10。

如图3所示，在一些实施例中，叶片包括相连的第一段15和第二段16。转轴13设在第一段15内，第一段15的厚度大于第二段16，第一段15远离第二段16的面为适于与平面19滑动连接的弧面，由此可使得叶片的转动过程中，第一段15远离第二段16的面始终与平面19滑动连接。可选地，第二段16远离第一段15的面为适于与弧形面18滑动连接的弧面。

如图5至图8所示，在第二个实施例中，驱动腔7为圆弧腔，驱动件6为圆弧杆且与驱动腔7的形状相适配。具体地，驱动腔7的圆心与驱动件6的圆心一致，在垂直于驱动件6和驱动腔7的圆弧形的延伸方向的横截面上，驱动件6的形状与驱动腔7的形状(大体)相同。例如，在垂直于驱动件6和驱动腔7的圆弧形的延伸方向的横截面上，驱动件6的形状与驱动腔7的形状均为四边形。

驱动件6沿驱动腔7的(圆弧形的)延伸方向可滑动地设在驱动腔7内且可相对于驱动座5转动，以使得驱动件6具有第一位置和第二位置，第一进口9适于通入介质以便推动驱动件6从第一位置移动至第二位置。驱动件6与清洁件4相连且驱动件6从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件4从初始位置移动至清洁位置。即可将具有一定压力的介质(动力源)通入驱动腔7内带动驱动件6滑动，驱动件6沿驱动腔7的圆弧形的延伸方向滑动可使得驱动件6相对驱动座5转动，从而带动清洁件4从初始位置移动(转动)至清洁位置，以便完成清洗工作。具体地，驱动件6在第一位置时，清洁件4在初始位置；6驱动件6在第二位置时，清洁件4在清洗位置。

如图8所示，在一些实施例中，驱动腔7在其延伸方向具有第一端20和第二端21，第二端21敞开，第一进口9邻近第一端20，第一出口10邻近第二端21，驱动件6的一端伸出驱动腔7且与清洁件4相连。由此，可使得从第一进口9进入，驱动腔7的介质可推动驱动件6从而第一端20向第二端21的方向转动，并在转动过程中带动清洁件2转动。驱动件6到达第二位置时，驱动腔7内的介质可从第一出口10进入喷管8内。

如图9至图12所示，在第三个实施例中，驱动腔7为圆柱形腔体，驱动腔7的轴向与转轴13的轴向一致，转轴13位于驱动腔7的轴心位置，叶片包括相连的叶片本体和连接环，连接环套设在转轴13上，叶片本体与驱动腔7的壁面滑动连接，驱动腔7内设有分隔件22，分隔件22与驱动腔7轴向的两个壁面相连，分隔件22在驱动腔7的径向的第一端与连接环滑动相连，分隔件22在驱动腔7的径向的第二端与驱动腔的侧壁相连。具体地，驱动腔7包括两个在驱动腔7轴向相对的两个圆形壁面和与两个圆形壁面相连的环形侧壁，分隔件22在驱动腔7轴向的两侧分别与两个圆形壁面相连，分隔件22在驱动腔7径向的第二端与环形侧壁相连，分隔件22在在驱动腔7的径向的第一端与连接环的周侧滑动相连。由此，在驱动件6(叶片)转动时，叶片本体与分隔件22配合可将驱动腔7分隔为两个腔体，当叶片本体未转动至第二位置时，第一进口9与第一出口10被叶片本体与分隔件22分隔开。当叶片本体转动至第二位置时，叶片本体可与分隔件22接触，此刻第一进口9与第一出口10连通。

在一些实施例中，驱动腔7内设有挡片23，挡片23在驱动腔7的轴向上位于第一进口9和驱动件6之间。例如，分隔件22包括两个分隔板，两个分隔板呈夹角，两个分隔板在远离连接环的方向间距增大。挡片23位橡胶挡片，驱动腔7内设有邻近第一进口9的挡片23，以便对位于第一位置的叶片本体进行阻挡，防止位于第一位置的叶片阻挡第一进口9。挡片23在周向上位于叶片本体和第一进口9之间，介质从第一进口9进入驱动腔内时，推动叶片本体(以及转轴13)朝着远离挡片23的方向转动，直至叶片本体到达第二位置，使得第一进口9和第一出口10连通。

在一些实施例中，介质为液态介质和气态介质中的至少一者。也就是说，介质可以是液态，也可以是气态。在步骤S1中，供给装置向驱动腔7内通入具有预设压力的介质。具有预设压力的介质可驱动驱动件6移动，从而带动清洁件4对罩壳2进行清洗。

在一些实施例中，介质为水，供给装置为综采工作面的高压水系统。利用井下综采工作面已有的高压水系统作为供给装置可降低成本且减小供水难度。例如，利用井下的喷雾装置作为供水装置，在喷雾装置上设置与驱动腔7连通的喷雾管，以便向驱动腔7内通入高压水。

在一些实施例中，介质为清洗液。井下煤尘多呈现油性或碱性，在罩壳2上的附着力很强，在根据本发明实施例的摄像仪100包括喷管8时，使用清洗液作为介质可便于清洗干净罩壳2上的煤尘。

在一些实施例中，介质包括液态介质和气态介质。步骤S1包括S11和S12。

在步骤S11中，通过供给装置向驱动腔7内通入液态介质。

在步骤S12中，通过供给装置向驱动腔7内通入气态介质。

其中，步骤S11和步骤S12无先后顺序。也就是说，供给装置可向驱动腔7内通入液态介质后再通入气态介质，或者，先通入气态介质后再通入液态介质。例如，供给装置包括液态介质供给装置和气态介质供给装置，液态介质供给装置和气态介质供给装置均与驱动腔7连通，以便向驱动腔7内通入气态介质或者液态介质。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种摄像仪清洁方法，其特征在于，所述摄像仪包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，所述摄像头和所述罩壳设在所述本体上，所述摄像头位于所述罩壳内，所述清洁组件包括清洁件、驱动座和驱动件，所述清洁件位于所述罩壳外侧，所述驱动座具有驱动腔，所述驱动件设在所述驱动腔内且与所述清洁件相连，所述清洁方法包括以下步骤：

S1、向所述驱动腔内通入介质，以便驱动所述驱动件从第一位置移动至第二位置；

S2、通过所述驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁位置，以便所述清洁件清洁所述罩壳。

2.根据权利要求1所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述清洁组件包括喷管，所述喷管的进口与所述驱动腔连通，所述喷管的出口朝向所述罩壳；

步骤S1中，通过供给装置持续向所述驱动腔内通入介质，以便所述驱动腔内的所述介质可进入所述喷管内且喷向所述罩壳。

3.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述供给装置向所述驱动腔内通入所述介质的时间大于等于10秒。

4.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，实施所述步骤S1的次数大于等于2。

5.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述供给装置上设有控制阀门，在步骤S1中，通过所述控制阀门控制通入所述驱动腔内的介质的流量和/或压力。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述清洁组件包括复位件，所述复位件与所述清洁件相连，

在所述步骤S1中，停止向所述驱动腔内通入所述介质后，所述复位件带动所述清洁件从所述清洁位置移动至所述初始位置，且带动所述驱动件从所述第二位置移动至所述第一位置。

7.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述介质为液态介质和气态介质中的至少一者，在所述步骤S1中，所述供给装置向所述驱动腔内通入具有预设压力的所述介质。

8.根据权利要求7所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述介质为水，所述供给装置为综采工作面的高压水系统。

9.根据权利要求7所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述介质为清洗液。

10.根据权利要求7所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，所述介质包括液态介质和气态介质，所述步骤S1包括

S11：通过所述供给装置向所述驱动腔内通入液态介质；

S12：通过所述供给装置向所述驱动腔内通入气态介质；

其中所述步骤S11和所述步骤S12无先后顺序。

11.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法，其特征在于，

所述清洁件上设有转轴，所述转轴可转动地设在所述本体上且所述转轴的一部分伸入所述驱动腔内；

所述驱动件为叶片，所述叶片与所述转轴相连，所述叶片的厚度方向与所述转轴的轴向垂直，所述叶片可转动地设在所述驱动腔内；

所述驱动腔为圆柱形腔体，所述驱动腔的轴向与所述转轴的轴向一致，所述转轴位于所述驱动腔的轴心位置，所述叶片包括相连的叶片本体和连接环，所述连接环套设在所述转轴上，所述叶片本体与所述驱动腔的壁面滑动连接，所述驱动腔内设有分隔件，所述分隔件与所述驱动腔轴向的两个壁面相连，所述分隔件在所述驱动腔的径向的第一端与所述连接环滑动相连，所述分隔件在所述驱动腔的径向的第二端与所述驱动腔的侧壁相连。

Images