CN210523199U - 除锈除漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种除锈除漆设备，包括安装座、滑动平台和清洗装置，清洗装置设有用于与壁面抵接的抵接面，滑动平台包括滑动机构，滑动机构安装于安装座上，滑动机构的驱动端与清洗装置连接，滑动机构的滑动方向与抵接面呈预设的角度设置以使得滑动机构驱动清洗装置沿壁面移动。在针对壁面上不同的点蚀区域进行除锈除漆清洗作业的过程中，只需通过启动滑动机构带动清洗装置进行移动，而无需移动高空车、叉车等移动设备，使得清洗操作更为简单，另外，也可以在高空车、叉车等移动设备移动到位后，通过滑动机构对清洗装置的位置进行调整，从而保证清洗装置准确地对准点蚀区域，提高清洗效果。

Description

除锈除漆设备

技术领域

本实用新型属于清理设备技术领域，尤其涉及一种除锈除漆设备。

背景技术

目前，国内船舶除锈采用人工干气喷砂除锈，这种方式污染重，成本高，损害工人健康，随着国内环保治理力度的加大、人工成本增高，这种传统除锈方式已经面临被禁止和淘汰的状态。目前，专利《超高压水除锈装置》(申请号： 201720780446.X)提出一种单自由度伸缩的超高压水除锈装置，其在使用时，将其搭载到高空车、叉车等移动设备上，那么针对壁面上不同的点蚀区域进行除锈除漆清洗工作的过程中，清洗装置需要不停地移动，但现有的超高压水除锈装置只能通过移动高空车、叉车等移动设备完成，这样会增加清洗作业的难度，导致清洗作业的操作复杂，并且，高空车、叉车等移动设备的移动精度差，造成超高压水除锈装置难以对准点蚀区域，会影响除锈除漆清洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除锈除漆设备，旨在解决现有技术中的除锈除漆设备存在清洗作业的操作复杂以及清理效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种除锈除漆设备，包括安装座、滑动平台和清洗装置，所述清洗装置设有用于与壁面抵接的抵接面，所述滑动平台包括滑动机构，所述滑动机构安装于所述安装座上，所述滑动机构的驱动端与所述清洗装置连接，所述滑动机构的滑动方向与所述抵接面呈预设的角度设置以使得所述滑动机构驱动所述清洗装置沿壁面移动。

可选地，所述滑动机构包括驱动气缸、第一滑块和第一滑轨，所述驱动气缸的缸体安装于所述安装座，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一滑轨沿所述驱动气缸的活塞杆的伸缩方向延伸设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述清洗装置与所述第一滑块连接。

可选地，所述驱动气缸的活塞杆的轴线平行于所述抵接面设置，所述滑动平台包括抵接机构，所述抵接机构包括气弹簧、第二滑块、第二滑轨和安装板，所述安装板安装于所述第一滑块上，所述第二滑轨安装于所述安装板上，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述驱动气缸的活塞杆的轴线，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述气弹簧的缸体与所述第二滑块连接并与所述清洗装置固定连接，所述气弹簧的活塞杆与所述安装板固定连接，所述气弹簧的活塞杆的伸缩方向与所述第二滑轨的延伸方向相同。

可选地，所述抵接机构还包括连接方套，所述连接方套套设于所述气弹簧的缸体外，所述连接方套的第一端与所述清洗装置固定连接，所述连接方套的第二端与所述第二滑块固定连接。

可选地，所述清洗装置包括U型框、方形框和清洗机构，所述U型框叉设于所述方形框的相对两侧部，所述U型框的两支臂分别枢接于所述方形框的相对两侧部并相对于所述U型框转动，所述清洗机构与所述方形框枢接并相对于所述方形框转动，所述清洗机构相对于所述方形框转动的轴线垂直于所述方形框相对所述U型框转动的轴线，所述U型框与所述抵接机构的驱动端连接。

可选地，所述清洗装置还包括第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的第一端钩设于所述U型框的中部，所述第一拉簧的第二端钩设于所述方形框上，所述第二拉簧的第一端钩设于所述方形框上，所述第二拉簧的第二端钩设于所述清洗装置。

可选地，所述清洗机构包括清洗筒、十字喷洗头和进水组件，所述十字喷洗头安装于所述清洗筒内，所述十字喷洗头的出水口朝向所述清洗筒的开口处设置，所述进水组件与所述十字喷洗头连通。

可选地，所述清洗机构还包括毛刷、多个连接板和多个万向轮，所述毛刷呈圆环设置，所述毛刷安装于所述清洗筒的开口的端面上并沿所述清洗筒的开口圆周方向布置，各所述连接板均安装于所述清洗筒的外圆周壁上并沿所述清洗筒的圆周方向依次间隔设置，各所述万向轮一一对应地安装于各所述连接板靠近所述清洗筒的开口的侧面上，各所述万向轮均凸伸出所述清洗筒的开口外。

可选地，所述进水组件包括进水接头、水管和泄压阀，所述进水接头穿过所述清洗筒的底部并固定安装于所述清洗筒的底部，所述十字喷洗头安装于所述进水接头上，所述水管的出水端与所述进水接头连接，所述泄压阀安装于所述水管上。

可选地，所述除锈除漆设备还包括真空回收器、真空管和快速接头，所述清洗筒的侧壁上开设有出水孔，所述快速接头安装与所述出水孔内，所述真空管的第一端与所述真空回收器连接，所述真空管的第二端与所述快速接头连接。

本实用新型提供的除锈除漆设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装座安装在高空车、叉车等移动设备上，然后起到高空车、叉车等移动设置，并将清洗装置的抵接面抵接至壁面上，然后启动清洗装置对壁面上的点蚀区域进行除锈除漆清洗，那么当清洗装置需要清理壁面上不同的点蚀区域时，可以启动滑动机构，滑动机构带动清洗装置沿着壁面的移动，同时，清洗装置对点蚀区域内的壁面进行除锈除漆清洗，这样在针对壁面上不同的点蚀区域进行除锈除漆清洗作业的过程中，只需通过启动滑动机构带动清洗装置进行移动，而无需移动高空车、叉车等移动设备，使得除锈除漆的操作更为简单，另外，也可以在高空车、叉车等移动设备移动到位后，通过滑动机构可以对清洗装置的位置进行调整，从而保证清洗装置能够准确地对准需要清洗的点蚀区域，提高清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的除锈除漆设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的除锈除漆设备的U型框和方形框的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的除锈除漆设备的清洗机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的除锈除漆设备的泄压阀的一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的除锈除漆设备的泄压阀的另一个视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装座 11—安装杆 20—滑动平台

21—滑动机构 22—抵接机构 30—清洗装置

31—U型框 32—方形框 33—清洗机构

34—第一拉簧 35—第二拉簧 211—驱动气缸

212—第一滑块 213—第一滑轨 214—第一手动气阀

221—气弹簧 222—第二滑块 223—第二滑轨

224—安装板 225—连接方套 331—清洗筒

332—十字喷洗头 333—进水组件 334—万向轮

335—毛刷 336—连接板 351—第一轴承座

352—第一枢接轴 361—第二轴承座 362—第二轴承

363—第二枢接轴 3311—出水孔 3331—进水接头

3332—泄压气缸 3333—泄压阀 3334—第二手动气阀

3335—安装阀座 3340—抵接面 33331—踏板

33332—高压进水接头 33333—高压出水接头 33334—泄水口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种除锈除漆设备，通常，装载在高空车、叉车等移动设备，以对船舶等大型壁面进行除锈除漆清洗作业，该除锈除漆设备包括安装座10、滑动平台20和清洗装置30，清洗装置30设有用于与壁面抵接的抵接面3340，滑动平台20包括滑动机构21，滑动机构21安装于安装座10上，滑动机构21的驱动端与清洗装置30连接，滑动机构21的滑动方向与抵接面3340呈预设的角度设置以使得滑动机构21驱动清洗装置30沿壁面移动。

具体地，本实用新型实施例的除锈除漆设备，在使用时，将安装座10安装在高空车、叉车等移动设备上，然后起到高空车、叉车等移动设置，并将清洗装置30的抵接面3340抵接至壁面上，然后启动清洗装置30对壁面上的点蚀区域进行除锈除漆清洗，那么当清洗装置需要清理壁面上不同的点蚀区域时，可以启动滑动机构21，滑动机构21带动清洗装置30沿着壁面的移动，同时，清洗装置30对点蚀区域内的壁面进行除锈除漆清洗，这样在对针对壁面上不同的点蚀区域进行除锈除漆清洗作业的过程中，只需通过启动滑动机构21带动清洗装置30进行移动，而无需移动高空车、叉车等移动设备，使得除锈除漆的操作更为简单，另外，也可以在高空车、叉车等移动设备移动到位后，通过滑动机构21可以对清洗装置30的位置进行调整，从而保证清洗装置30能够准确地对准需要清洗的点蚀区域，提高清洗效果。

优选地，预设的角度为0°，即滑动机构21的滑动方向平行于抵接面3340 设置，这样滑动机构21推动清洗装置30在壁面上移动的摩擦力最小，清洗装置30的移动更为省时省力。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该除锈除漆设备的滑动机构21包括驱动气缸211、第一滑块212和第一滑轨213，驱动气缸211 的缸体安装于安装座10，驱动气缸211的活塞杆与第一滑块212连接，第一滑轨213沿驱动气缸211的活塞杆的伸缩方向延伸设置，第一滑块212滑动安装于第一滑轨213上，清洗装置30与第一滑块212连接。具体地，驱动气缸211 的活塞杆伸缩，从而带动第一滑块212沿着第一滑轨213运动，从而带动安装在第一滑块212上清洗装置30移动，这样在除锈除漆清洗作业时，可以只需启动驱动气缸211，就可以实现清洗装置30的移动，而无需移动高空车、叉车等移动设备，操作简单，稳定可靠；另外，通过第一滑轨213和第二滑块222的导向配合，使得清洗装置30移动更为稳定可靠，可以确保清洗装置30的清洗的过程中，可以准确对准需要清洗点蚀区域，也可以承受部分清洗过程中的侧向反作用力，减少驱动气缸211所承受的侧向作用力，避免驱动气缸211的损坏。

进一步地，第一滑块212的数量和第一滑轨213的数量均为两个，两个第一滑轨213平行间隔布置，两个滑块分别滑动安装在两个第一滑轨213上，通过两个第一滑块212和两个第一滑轨213的配合作用，可以大大增加清洗装置 30移动的稳定性和可靠性。

进一步地，该除锈除漆设备还包括安装杆11，安装杆11的第一端安装于高空车或叉车等移动设备上，安装杆11的第二端与安装座10固定连接，安装杆 11上设有用于控制驱动气缸211的活塞杆运动的第一手动气阀214，人员可以直接操作第一手动气阀214从而控制驱动气缸211的活塞杆的移动，清洗装置 30的移动操作更为简单，同时，通过安装杆11的连接，缩短了人员与第一手动气阀214之间的距离，方便第一手动气阀214操作。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该除锈除漆设备的，驱动气缸21的活塞杆的轴线平行于抵接面3340设置，滑动平台包括抵接机构22，抵接机构22包括气弹簧221、第二滑块222、第二滑轨223和安装板 224，安装板224安装于抵接机构22的驱动端上，第二滑轨223安装于安装板 224上，第二滑轨223的延伸方向垂直于驱动气缸21的活塞杆的轴线，第二滑块222滑动安装于第二滑轨223上，气弹簧221的缸体与第二滑块222连接并与清洗装置30固定连接，气弹簧221的活塞杆与安装板224固定连接，气弹簧 221的活塞杆的伸缩方向与第二滑轨223的延伸方向相同。具体地，清洗装置 30与壁面接触之前，气弹簧221处于初始状态，清洗装置30与壁面接触的过程中，清洗装置30受到壁面推力，并推动气弹簧221压缩，气弹簧221的产生的变形产生的反作用力与壁面的推力产生力平衡，这样壁面与清洗装置30之间始终可以保持足够的压力，保证清洗装置30可以稳定地抵接在壁面上进行清洗，避免一旦清洗装置30受力而导致清洗器与壁面分离，影响正常的除锈除漆的清洗工作；气弹簧221在第二滑块222和第二滑轨223的导向作用下进行伸缩，保证气弹簧221的伸缩的稳定性，避免气弹簧221会出现偏移，保证清洗装置 30依然可以稳定地抵接在壁面上，确保清洗作业的正常进行。

进一步地，安装板224安装在第一滑块212上，且驱动气缸211的活塞杆与安装板224固定连接，驱动气缸211推动安装板224移动，进而推动安装在抵接机构22以及与抵接机构22连接清洗装置30移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该除锈除漆设备的抵接机构22还包括连接方套225，连接方套225套设于气弹簧221的缸体外，连接方套225的第一端与清洗装置30固定连接，连接方套225的第二端与第二滑块222固定连接。具体地，气弹簧221通过连接方套225将清洗装置30和第二滑块222连接起来，连接方套225可以起着支撑清洗装置30的作用，防止气弹簧221受到侧方的作用力，而导致气弹簧221损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该除锈除漆设备的清洗装置30包括U型框31、方形框32和清洗机构33，U型框31叉设于方形框32的相对两侧部，U型框31的两支臂分别枢接于方形框32的相对两侧部并相对于U型框31转动，清洗机构33与方形框32枢接并相对于方形框 32转动，清洗机构33相对于方形框32转动的轴线垂直于方形框32相对U型框31转动的轴线，U型框31与抵接机构22的驱动端连接。具体地，方形框32可以相对于U型框31上下转动，而清洗装置30枢接于方形框32并可以相对于方形框32的左右摆动，即清洗装置30可以相对于U型框31上下左右摆动(其中上下左右摆动的方位参照图1中所示的方位)，从而保证清洗装置30的抵接面3340可以完全地贴合在具有斜度或者弧度的壁面上，使得该除锈除漆设备可以应用于具有斜度或者弧度的壁面的清洗工作中，另外，在清洗装置30在贴合到壁面后移动的过程中，也能够适应避免斜度或弧度的变化，从而保证较好的清洗效果。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该除锈除漆设备的清洗装置30还包括第一拉簧34和第二拉簧35，第一拉簧34的第一端钩设于U型框31的中部，第一拉簧34的第二端钩设于方形框32上，第二拉簧 35的第一端钩设于方形框32上，第二拉簧35的第二端钩设于清洗装置30。具体地，第一拉簧34可以克服方形框32和清洗装置30的重力，方形框32相对于U型框31的角度处于合适的状态，保证清洗装置30的抵接面3340朝向壁面设置，方便于抵接面3340与壁面之间的贴合；第二拉簧35将清洗装置30和方形框32弹性连接起来，这样在清洗装置30沿壁面运动时，清洗装置30不会出现左右摆动过大而导致清洗装置30的抵接面3340与壁面脱离。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该除锈除漆设备的清洗机构33包括清洗筒331、十字喷洗头332和进水组件333，十字喷洗头332安装于清洗筒331内，十字喷洗头332的出水口朝向清洗筒331的开口处设置，进水组件333与十字喷洗头332连通。具体地，进水组件333将高压水输送到十字喷头中，十字喷头将高压水喷到壁面上，从而将壁面上的锈斑、油漆等杂质从壁面冲刷下来，从而实现壁面的除锈除漆清洗作业，清洗筒 331一方面作为十字喷头的安装机体，另一方面可以收集冲刷壁面的废水，还可以冲击壁面的水乱溅，使得锈斑、油漆等杂质，减轻后续的清理工作。

进一步地，方形框32的左右框条的外侧面上均设有第一轴承座351，第一轴承座351内设有第一轴承，第一轴承的轴线垂直于方形框32的外侧面的设置， U型框31的两支臂的内侧面设有第一枢接轴352，第一枢接轴352背向支臂的端部与第一轴承的内圈固定连接，第一枢接轴352通过第一轴承在第一轴承座 351内转动，从而实现方形框32相对于U型框31的上下转动，其结构稳定可靠，转动也更为顺畅。

进一步地，清洗筒331的底部设有均设有第二轴承座361，第二轴承座361 内设有第二轴承362，方形框32的上下框条的内侧面上均设有第二枢接轴363，第二枢接轴363与第二轴承362的内圈固定连接，第二枢接轴363的轴线方向垂直与第一枢接轴352的轴线方向，第二枢接轴363通过第一轴承在第二轴承座361内转动，从而实现清洗筒331相对于U型框31的左右转动，该结构设计的转动的稳定可靠性好，且转动也更为顺畅。

优选地，第一拉簧34的第二端钩设在方形框32的上框条上，且第一拉簧 34的数量为多个，方形框32与U型框31之间的连接更为稳定可靠，第一拉簧 34的数量为两个、三个或者三个以上。

优选地，第二拉簧35的第一端钩设在方形框32的上框条上，且第二拉簧 35的数量为多个，多个第二拉簧35的第二端均集中在清洗筒331外周壁的底部的同一位置，并且多个第二拉簧35的第一端分别对称地钩设于方形框32的两端，清洗装置30的左右摆动均受到第二拉簧35的限制，保证清洗装置30的左右摆动受力的一致性好，避免清洗装置30的朝向一侧倾斜。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图3所示，提供的该除锈除漆设备的清洗机构33还包括毛刷335、多个连接板336和多个万向轮334，毛刷335呈圆环设置，毛刷335安装于清洗筒331的开口的端面上并沿清洗筒331 的开口圆周方向布置，各连接板336均安装于清洗筒331的外圆周壁上并沿清洗筒331的圆周方向依次间隔设置，各万向轮334一一对应地安装于各连接板 336靠近清洗筒331的开口的侧面上，各万向轮334均凸伸出清洗筒331的开口外。具体地，清洁桶的开口正对壁面设置，各万向轮334均抵接壁面上，这样方便清洗装置30在壁面上的移动，万向轮334可以任意角度转动，这样可以方面整个清洗装置30在壁面上的各个方向的移动，方便除锈除漆清洗作业，同时，毛刷335也抵接在壁面上，不仅可以避免清洗筒331直接与壁面摩擦碰撞，并且也可以起到清洁壁面的作用，清洁盘用于将毛刷335安装在清洁桶的开口处，相当于增加毛刷335的安装面积，使得毛刷335的固定牢固可靠。

进一步地，万向轮334的数量可以为两个、三个或者三个以上，万向轮334 的数量越多其与壁面接触点也就越多，清洗装置30与壁面之间的抵接也就越稳定可靠，多个万向轮334与壁面的接触点所在的平面即为抵接面3340。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图4和图5所示，提供的该除锈除漆设备的进水组件333包括进水接头3331、水管(图未示)和泄压阀3333，进水接头3331穿过清洗筒331的底部并固定安装于清洗筒331的底部，十字喷洗头332安装于进水接头3331上，水管的出水端与进水接头3331连接，泄压阀3333安装于水管上。具体地，高压水通过水管并经过泄压阀3333后输送到进水接头3331内，然后进入到十字喷头内并从十字喷头喷到壁面上，完成壁面的除锈除漆清洗作业；当壁面上存在几个单独间隔设置的点蚀区域需要除锈除漆清理时，在完成一个除锈除漆清理区域后，可以开启泄压阀3333将水管内高压水排出，这样高压水就不会进入到十字碰头内，十字喷头停止喷水后，然后再将启动驱动气缸211带动清洗装置30移动，移动到下一个需要清洗的点蚀区域，这样就不会对无需清洗壁面进行除锈除漆清洗，避免无需清洗的区域受到高压水的冲击而损坏，即该除锈除漆设备可以针对壁面上间隔设置的多个点蚀区域进行清理，实现壁面的点区域的清理。

其中，水管的进水端与高压水泵(图未示)连接，高压水泵安装于水箱(图未示)内，高压水泵将水箱内的水加压后输入到水管中。

进一步地，参阅图4和图5所示，泄压阀3333通过安装阀座3335安装在高空车或者叉车等移动设备上，泄压阀3333的高压进水接头33332与高压出水接头33333连接在水管上，泄压阀3333的泄水口33334通过管道与水箱连通，该除锈除漆设备还包括泄压气缸3332和安装在安装杆11上的第二手动气阀 3334，第二手动气缸阀通过管道与泄压气缸3332连接，通过第二手动气阀3334 的开闭从而控制泄压气缸3332的活塞杆的伸缩，泄压阀3333设有用于控制泄压阀3333开闭的踏板33331，泄压气缸3332的活塞杆正对踏板33331，当需要移动清洗装置30时，直接开启第二手动气阀3334，泄压气缸3332的活塞杆伸出并推动踏板33331移动，从而将泄压阀3333开启，高压水直接从泄压阀3333 的泄水口33334回流到水箱中，十字喷头停止喷水。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该除锈除漆设备还包括真空回收器(图未示)、真空管(图未示)和快速接头(图未示)，清洗筒331的侧壁上开设有出水孔3311，快速接头安装与出水孔3311内，真空管的第一端与真空回收器连接，真空管的第二端与快速接头连接。由于清洗装置30在清洗时，毛刷335抵接在壁面上，从而在清洗筒331内形成密封腔，这样启动真空回收器，真空管以及清洗筒331的密封腔内形成一定的真空度，这样清洗完成后废水会直接从出水孔3311流入到真空管内，并通过真空管排出，从而完成废水的回收。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除锈除漆设备，其特征在于：包括安装座、滑动平台和清洗装置，所述清洗装置设有用于与壁面抵接的抵接面，所述滑动平台包括滑动机构，所述滑动机构安装于所述安装座上，所述滑动机构的驱动端与所述清洗装置连接，所述滑动机构的滑动方向与所述抵接面呈预设的角度设置以使得所述滑动机构驱动所述清洗装置沿壁面移动。

2.根据权利要求1所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述滑动机构包括驱动气缸、第一滑块和第一滑轨，所述驱动气缸的缸体安装于所述安装座，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一滑轨沿所述驱动气缸的活塞杆的伸缩方向延伸设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述清洗装置与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆的轴线平行于所述抵接面设置，所述滑动平台包括抵接机构，所述抵接机构包括气弹簧、第二滑块、第二滑轨和安装板，所述安装板安装于所述第一滑块上，所述第二滑轨安装于所述安装板上，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述驱动气缸的活塞杆的轴线，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述气弹簧的缸体与所述第二滑块连接并与所述清洗装置固定连接，所述气弹簧的活塞杆与所述安装板固定连接，所述气弹簧的活塞杆的伸缩方向与所述第二滑轨的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述抵接机构还包括连接方套，所述连接方套套设于所述气弹簧的缸体外，所述连接方套的第一端与所述清洗装置固定连接，所述连接方套的第二端与所述第二滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述清洗装置包括U型框、方形框和清洗机构，所述U型框叉设于所述方形框的相对两侧部，所述U型框的两支臂分别枢接于所述方形框的相对两侧部并相对于所述U型框转动，所述清洗机构与所述方形框枢接并相对于所述方形框转动，所述清洗机构相对于所述方形框转动的轴线垂直于所述方形框相对所述U型框转动的轴线，所述U型框与所述抵接机构的驱动端连接。

6.根据权利要求5所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述清洗装置还包括第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的第一端钩设于所述U型框的中部，所述第一拉簧的第二端钩设于所述方形框上，所述第二拉簧的第一端钩设于所述方形框上，所述第二拉簧的第二端钩设于所述清洗装置。

7.根据权利要求5所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述清洗机构包括清洗筒、十字喷洗头和进水组件，所述十字喷洗头安装于所述清洗筒内，所述十字喷洗头的出水口朝向所述清洗筒的开口处设置，所述进水组件与所述十字喷洗头连通。

8.根据权利要求7所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述清洗机构还包括毛刷、多个连接板和多个万向轮，所述毛刷呈圆环设置，所述毛刷安装于所述清洗筒的开口的端面上并沿所述清洗筒的开口圆周方向布置，各所述连接板均安装于所述清洗筒的外圆周壁上并沿所述清洗筒的圆周方向依次间隔设置，各所述万向轮一一对应地安装于各所述连接板靠近所述清洗筒的开口的侧面上，各所述万向轮均凸伸出所述清洗筒的开口外。

9.根据权利要求7所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述进水组件包括进水接头、水管和泄压阀，所述进水接头穿过所述清洗筒的底部并固定安装于所述清洗筒的底部，所述十字喷洗头安装于所述进水接头上，所述水管的出水端与所述进水接头连接，所述泄压阀安装于所述水管上。

10.根据权利要求7所述的除锈除漆设备，其特征在于：所述除锈除漆设备还包括真空回收器、真空管和快速接头，所述清洗筒的侧壁上开设有出水孔，所述快速接头安装与所述出水孔内，所述真空管的第一端与所述真空回收器连接，所述真空管的第二端与所述快速接头连接。

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