CN219920964U - 一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构，可实现固定刮板、活动刮板同时刮水，也可实现活动刮板活动形成通道，以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等，提升了用户使用体验。

Description

一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统。

背景技术

随着技术的发展，扫地机器人的功能也越来越完善。现有技术中的扫地机器人除了具有扫地、吸尘功能，还具有拖地、自清洁功能等。扫地机器人的壳体中安装有拖布辊和污水槽，污水槽中安装有滤网，在污水槽的槽口上安装有刮板，刮板与拖布辊接触。在拖地时，拖布辊旋转，刮板起到将拖布辊上附着的杂物刮下的作用。在扫地机器人回到基站的托盘中时，扫地机器人进行自清洁操作，以自动清洁拖布辊。托盘的喷头向拖布辊喷水，拖布辊旋转，刮板与拖布辊保持接触，以将污水刮入污水槽中。污水槽中的污水被抽至扫地机器人的污水盒中，然后再被抽送至基站的污水箱中。

在拖布清洁的全过程中，刮板一直都与拖布辊保持接触，被刮下的污水都经滤网过滤后进入污水槽。时间长了，污水槽、滤网、刮板等都需要定期清洗，现有的扫地机器人的不具有对污水槽、滤网、刮板等反冲洗功能，定期清洗的频率高，用户使用体验还有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构，可实现固定刮板、活动刮板同时刮水，也可实现活动刮板活动形成通道，以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等，提升了用户使用体验。

本实用新型技术方案提供一种拖布组件，包括拖布壳体和可枢转地安装在所述拖布壳体中的拖布辊；

所述拖布壳体中具有污水槽，所述污水槽处于所述拖布辊的一侧，所述污水槽的槽口朝向所述拖布辊，所述污水槽中安装有滤网；

所述槽口的下边缘安装有固定刮板和活动刮板，所述活动刮板与所述固定刮板活动连接；

所述拖布壳体中还安装有用于驱动所述活动刮板相对于所述固定刮板活动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动刮板连接；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板均与所述拖布辊接触；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板、所述固定刮板及所述拖布辊之间形成有用于反冲的污水流出的通道。

在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板的中部具有安装槽，所述活动刮板安装在所述安装槽中，所述活动刮板能够在所述安装槽中直线移动或上下摆动。

在其中一项可选技术方案中，所述安装槽与所述污水槽连通，所述活动刮板可滑动地装配在所述安装槽中；

所述驱动机构与所述安装槽的槽壁连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中直线往复移动；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板的端部移动至所述安装槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条；

在所述活动刮板的一端安装有一条所述齿条，所述齿条与所述拖布辊的转轴垂直；

所述安装槽的槽壁中具有安装腔，所述电机安装在所述安装腔中，所述齿条可滑动地装配在所述安装腔中，所述齿轮安装在所述电机的转轴上并与所述齿条啮合。

在其中一项可选技术方案中，所述活动刮板的相对两端与所述安装槽的相对两侧的槽壁之间分别装配有一套所述驱动机构，两套所述驱动机构的所述电机同步运转。

在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板包括第一上刮板和第一下刮板，所述第一下刮板连接在所述第一上刮板的中部的下方；

所述安装槽形成在所述第一下刮板与所述第一上刮板之间，所述第一上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第一豁口。

在其中一项可选技术方案中，所述活动刮板通过刮板枢转轴安装在所述安装槽中，所述刮板枢转轴与所述拖布辊的转轴平行布置；

所述驱动机构包括马达，所述马达与所述安装槽的槽壁连接，所述马达的转轴与所述刮板枢转轴连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中上下摆动；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的端部与所述固定刮板的端部分离。

在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板包括第二上刮板和第二下刮板，所述第二下刮板连接在所述第二上刮板的中部的下方；

所述安装槽形成在所述第二下刮板与所述第二上刮板之间，所述第二上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第二豁口；

所述第二下刮板的两端分别连接有一块所述活动刮板；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板接触；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板分离。

本实用新型技术方案还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人中安装有前述任一技术方案所述的拖布组件；

所述扫地机器人包括主机污水盒和主机抽水泵，所述主机抽水泵与所述主机污水盒通过管道连接，所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；

其中，在所述扫地机器人处于第一清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所述驱动机构处于初始状态，所述污水槽中的污水抽送至所述主机污水盒中；

在所述扫地机器人处于第二清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所述驱动机构处于驱动状态，所述污水槽中的污水溢出反向冲洗所述滤网并经所述通道排出。

本实用新型技术方案还提供一种扫地机器人系统，包括机器人基站和前述技术方案所述的扫地机器人；

所述机器人基站包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；

所述机器人基站的底部具有用于所述扫地机器人进入清洁的基站托盘，所述基站托盘上具有喷头；

所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；

所述基站托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；

其中，在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第一清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态，所述主机污水盒中的污水由所述基站抽水泵抽送至所述基站污水箱中；

在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第二清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态，所述基站托盘中的污水由所述基站抽水泵抽送至所述基站污水箱中。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其配置有固定刮板、活动刮板和驱动机构。在对拖布辊进行第一阶段的清洁时，固定刮板、活动刮板都与拖布辊接触，由固定刮板和活动刮板将拖布辊上的污水刮入污水槽中，然后排入主机污水盒中，最后排入基站污水箱中。在对拖布辊进行第二阶段的清洁时，活动刮板被驱动机构带动相对于固定刮板活动，使得固定刮板、活动刮板及拖布辊之间形成有通道，拖布辊上的污水先由固定刮板刮下进入污水槽中存储，在污水槽中的污水蓄满后会反向冲出，然后经通道排入基站托盘中，最后被排入基站污水箱中。在反向冲洗的过程中，会将污水槽的脏物带出，同时冲洗滤网、固定刮板和活动刮板，实现了反冲洗功能，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等，提升了用户使用体验。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的拖布组件在第一视角下的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的拖布组件在第二视角下的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的拖布组件的爆炸图；

图4为本实用新型一实施例提供的拖布组件的壳体盖板与壳体主体分离后的示意图；

图5为滤网、固定刮板、活动刮板布置在壳体主体中的示意图；

图6为壳体主体的立体图；

图7为第一下刮板与第一上刮板连接的放大图；

图8为滤网与活动刮板的一种相对位置示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的拖布组件的剖视图；

图10为驱动机构与活动刮板的连接示意图，其中，驱动机构包括电机、齿轮和齿条；

图11为活动刮板与固定刮板的装配示意图，其中，活动刮板可相对于固定刮板摆动；

图12为图11中的活动刮板向下摆动预设角度的示意图；

图13为驱动机构与活动刮板的连接示意图，其中，驱动机构包括马达；

图14为活动刮板与固定刮板的连接示意图，其中，固定刮板包括第二上刮板和第二下刮板；

图15为图14的局部放大图；

图16为本实用新型一实施例提供的扫地机器人的俯视图；

图17为本实用新型一实施例提供的扫地机器人系统的机器人基站的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-15所示，本实用新型一实施例提供的拖布组件100，包括拖布壳体1和可枢转地安装在拖布壳体1中的拖布辊2。

拖布壳体1中具有污水槽13，污水槽13处于拖布辊2的一侧，污水槽13的槽口朝向拖布辊2，污水槽13中安装有滤网3。

槽口的下边缘安装有固定刮板14和活动刮板15，活动刮板15与固定刮板14活动连接。

拖布壳体1中还安装有用于驱动活动刮板15相对于固定刮板14活动的驱动机构4，驱动机构4与活动刮板15连接。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14均与拖布辊2接触。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15、固定刮板14及拖布辊2之间形成有用于反冲的污水流出的通道。

本实用新型提供的拖布组件100为扫地机器人或扫地机主机的零部件。该拖布组件100包括拖布壳体1、拖布辊2、滤网3和驱动机构4。

拖布壳体1具有开口向下的容纳槽，用于安装拖布辊2。拖布壳体1中还具有开口朝向容纳槽的污水槽13。具体地，拖布壳体1包括壳体主体11和连接在壳体主体11上端的壳体上盖12。污水槽13设置在壳体主体11的一侧，壳体上盖12盖住污水槽13的上端开口和容纳槽的上端槽口，污水槽13的槽口基本水平朝向拖布壳体1的内侧，壳体主体11的下部开口，也即为容纳槽的下部槽口。污水槽13的侧部或底部具有排水口，用于与图16所示的扫地机器人200的主机抽水泵202通过管道连接，可通过主机抽水泵202将污水槽13中的污水抽送至主机污水盒201中。主机污水盒201的容积相对较大，可起到临时存储污水的作用。主机污水盒201中的污水最终经图17所示的机器人基站300的基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。

污水槽13的槽口的下边缘安装有固定刮板14和活动刮板15，活动刮板15与固定刮板14活动连接，活动刮板15可相对于固定刮板14伸缩直线运动或摆动运动，以使得在某种条件下，活动刮板15与固定刮板14交错，从而形成用于污水排出的流道或通道或开口，以供反冲洗污水流出，并清洗污水槽13、滤网3和刮板等。

拖布辊2为圆筒状或圆柱状，拖布辊2通过转轴安装在拖布壳体1的容纳槽中，拖布辊2的一部分露出容纳槽的下部槽口的下方，以与地面接触清洁地面。用于驱动拖布辊2的拖布辊驱动电机，安装在拖布壳体1的外侧，其与拖布辊2的转轴直接连接或通过传动机构连接，以驱动拖布辊2转动。

滤网3安装在污水槽13中，其低于污水槽13的槽口。

驱动机构4用于驱动活动刮板15活动，例如，驱动活动刮板15移动或转动或摆动。驱动机构4可选择安装在拖布壳体1的内侧，并与活动刮板15直接连接，驱动机构4也可选择安装在拖布壳体1的外侧，并与活动刮板15通过传动机构连接。驱动机构4可采用电机/马达驱动机构、活塞驱动机构等。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14均与拖布辊2接触，活动刮板15和固定刮板14都可用于将拖布辊2上的水及附着物刮下，以汇集向污水槽13。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15被带动活动，例如，收缩移动、向下摆动等，使得活动刮板15与固定刮板14交错，活动刮板15不再与拖布辊2接触，从而在活动刮板15、固定刮板14及拖布辊2之间形成有通道，用于从污水槽13溢出的反冲污水排出。

在扫地机器人200回到机器人基站300的基站托盘305中进行自清洁操作时，扫地机器人200具有第一清洁步骤和第二清洁步骤，相应地，扫地机器人200具有第一清洁状态和第二清洁状态。并且，扫地机器人200在完成第一清洁步骤之后，再进行第二清洁步骤。上述第一清洁步骤和第二清洁步骤的具体操作，可由用户控制，也可通过预设相应的操作时间实现自动控制。

在扫地机器人200进行第一清洁步骤时，驱动机构4处于初始状态，固定刮板14及活动刮板15都与拖布辊2接触。带动拖布辊2转动，基站抽水泵304的管道或插接头与主机污水盒201的排水口或插接头连接处于连通状态，基站抽水泵304与基站托盘305断开。拖布辊驱动电机开启，基站供水泵303开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，污水被固定刮板14及活动刮板15刮下，经滤网3过滤后进入污水槽13中。主机抽水泵202开启将污水槽13中的污水抽至主机污水盒201中。基站抽水泵304开启，将主机污水盒201中的污水抽至基站污水箱302中。

经过预设时间后，扫地机器人200进行第二清洁步骤，此时污水槽13中及滤网3上的杂物较多，需要反冲洗。在扫地机器人200进行第二清洁步骤时，驱动机构4处于驱动状态，活动刮板15与拖布辊2分离，固定刮板14保持与拖布辊2接触。主机抽水泵202关闭，基站抽水泵304与主机污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与基站托盘305处于连通状态。拖布辊驱动电机和基站供水泵303都保持开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，大部分的污水被固定刮板14刮下(此时的水相对于第一清洁步骤时已经干净很多)，经滤网3过滤后进入污水槽13中，然后在污水槽13存储，当污水槽13中存满水后，污水会溢出并经活动刮板15活动后形成的通道排入到基站托盘305中，基站托盘305中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。上述污水从污水槽13中溢出并经通道排出的过程为反冲洗过程，其会冲洗污水槽13、滤网3及刮板等，可将污水槽13中的杂物、滤网3上的杂物及刮板(尤其活动刮板15)上的杂物带走，实现污水槽13、滤网3及刮板的自清洁功能。

综上所述，本实用新型提供的一种拖布组件100，其配置有固定刮板14、活动刮板15和驱动机构4。在对拖布辊2进行第一阶段的清洁时，固定刮板14、活动刮板15都与拖布辊2接触，由固定刮板14和活动刮板15将拖布辊2上的污水刮入污水槽13中，然后排入主机污水盒201中，最后排入基站污水箱302中。在对拖布辊2进行第二阶段的清洁时，活动刮板15被驱动机构4带动相对于固定刮板14活动，使得固定刮板14、活动刮板15及拖布辊2之间形成有通道，拖布辊2上的污水先由固定刮板14刮下进入污水槽13中存储，在污水槽13中的污水蓄满后会反向冲出，然后经通道排入基站托盘305中，最后被排入基站污水箱302中。在反向冲洗的过程中，会将污水槽13的脏物带出，同时冲洗滤网3、固定刮板14和活动刮板15，实现了反冲洗功能，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽13、滤网3、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽13、滤网3、刮板等，提升了用户使用体验。

在其中一个实施例中，如图7和图9-15所示，固定刮板14的中部具有安装槽145，活动刮板15安装在安装槽145中，活动刮板15能够在安装槽145中直线移动或上下摆动。

本实施例中，在固定刮板14的中部开设有安装槽145，活动刮板15可滑动地安装在安装槽145中，或者，活动刮板15可转动地安装在所述安装槽145中，便于将活动刮板15与固定刮板14装配在一起。

在其中一个实施例中，如图7和图9-10所示，安装槽145与污水槽13连通，活动刮板15可滑动地装配在安装槽145中。

驱动机构4与安装槽145的槽壁连接，用于驱动活动刮板在安装槽145中直线往复移动。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14朝向拖布辊2的端部平齐。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15的端部移动至安装槽145中。

本实施例中，活动刮板15装配在安装槽145中，且能够在安装槽145中滑动。安装槽145与污水槽13连通，为活动刮板15的滑动提供避让。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14朝向拖布辊2的端部平齐，以与拖布辊2都接触。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15朝向拖布辊2的端部移动至安装槽145中，活动刮板15的另一端进入污水槽13中，活动刮板15与拖布辊2分离。

在其中一个实施例中，如图10所示，驱动机构4包括电机41、齿轮42和齿条43。

在活动刮板15的一端安装有一条齿条43，齿条43与拖布辊2的转轴垂直。

安装槽145的槽壁中具有安装腔146，电机41安装在安装腔146中，齿条43可滑动地装配在安装腔146中，齿轮42安装在电机41的转轴上并与齿条43啮合。

本实施例中，驱动机构4采用电机41、齿轮42和齿条43的组合。电机41可采用伺服电机或步进电机。安装槽145的槽壁中具有安装腔146，齿条43安装在活动刮板15的一端，且齿条43与拖布辊2的转轴垂直。齿条43处于安装腔146中。电机41安装在安装腔146中，齿轮42安装在电机41的转轴上并与齿条43啮合。在电机41工作时，齿轮42可驱使齿条43移动，进而带动活动刮板15移动。

活动刮板15的端部与安装腔146的腔口之间连接有柔性密封垫，在活动刮板15前后移动时，柔性密封垫会做出适应性变形，以密封安装腔146的腔口，避免污水进入安装腔146中损坏内部的电器元件。

活动刮板15前后移动的距离可根据需要进行设定。

在其中一个实施例中，如图10所示，活动刮板15的相对两端与安装槽145的相对两侧的槽壁之间分别装配有一套驱动机构4，两套驱动机构4的电机41同步运转，提升了活动刮板15的移动稳定性。

在其中一个实施例中，如图6-7和图9所示，固定刮板14包括第一上刮板141和第一下刮板142，第一下刮板142连接在第一上刮板141的中部的下方。

安装槽145形成在第一下刮板142与第一上刮板141之间，第一上刮板141的中部具有与安装槽145连通的第一豁口1411。

本实施例中，固定刮板14由第一上刮板141和第一下刮板142组成，第一上刮板141较长，其基本与拖布辊2等长。第一下刮板142较短，其连接在第一上刮板141的中部的下方，从而在第一下刮板142与第一上刮板141之间形成安装槽145，第一上刮板141的中部具有与安装槽145连通的第一豁口1411。活动刮板15移动后，反冲的污水经第一豁口1411进入安装槽145，再经活动刮板15与拖布辊2之间的通道排出。

在其中一个实施例中，如图11-13所示，活动刮板15通过刮板枢转轴151安装在安装槽145中，刮板枢转轴151与拖布辊2的转轴平行布置。

驱动机构4包括马达44，马达44与安装槽145的槽壁连接，马达44的转轴与刮板枢转轴151连接，用于驱动活动刮板在安装槽145中上下摆动。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14朝向拖布辊2的端部平齐。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15摆动预设角度，活动刮板15的端部与固定刮板14的端部分离。

本实施例中，活动刮板15槽采用摆动的方式安装，其通过刮板枢转轴151安装在安装槽145中，刮板枢转轴151与拖布辊2的转轴平行布置。

驱动机构4采用马达44，马达44可为步进马达或伺服马达。由马达44驱动活动刮板在安装槽145中上下摆动。

在驱动机构4(马达44)处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14朝向拖布辊2的端部平齐，以都与拖布辊2接触刮水。

在驱动机构4(马达44)处于驱动状态时，活动刮板15向下摆动预设角度，活动刮板15的端部与固定刮板14的端部分离形成通道。

优选地，在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15和固定刮板14的顶面平齐。

在其中一个实施例中，如图14-15所示，固定刮板14包括第二上刮板143和第二下刮板144，第二下刮板144连接在第二上刮板143的中部的下方。

安装槽145形成在第二下刮板144与第二上刮板143之间，第二上刮板143的中部具有与安装槽145连通的第二豁口1431。

第二下刮板144的两端分别连接有一块活动刮板15。

在驱动机构4处于初始状态时，活动刮板15的上端与第二上刮板143接触。

在驱动机构4处于驱动状态时，活动刮板15摆动预设角度，活动刮板15的上端与第二上刮板143分离。

本实施例中，固定刮板14包括较长的第二上刮板143和较短的第二下刮板144，第二上刮板143基本与拖布辊2等长，第二下刮板144连接在第二上刮板143的中部的下方，在第二下刮板144与第二上刮板143之间形成了安装槽145。第二上刮板143的中部具有第二豁口1431，第二豁口1431与安装槽145连通。

本实施例中，采用两块活动刮板15，两块活动刮板15分别通过刮板枢转轴安装在第二下刮板144的两端。

活动刮板15、第二上刮板143和第二下刮板144朝向拖布辊2侧的表面平齐，都能与拖布辊2接触。

在驱动机构4(马达44)处于初始状态时，两块活动刮板15的端部倾斜向上延伸，并与第二上刮板143接触，起到关闭安装槽145的作用，被刮下的污水经滤网3过滤后进入污水槽13中。

在驱动机构4(马达44)处于驱动状态时，活动刮板15向外摆动预设角度，活动刮板15的上端与第二上刮板143分离，从污水槽13溢出的污水，经第二豁口1431进入安装槽145，然后经活动刮板15的上端、第二上刮板143及拖布辊2之间形成的间隙或通道排出。

如图16所示，本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人200，该扫地机器人200中安装有前述任一实施例所述的拖布组件100。

扫地机器人200包括主机污水盒201和主机抽水泵202，主机抽水泵202与主机污水盒201通过管道连接，主机抽水泵202通过管道与污水槽13连接。

其中，在扫地机器人200处于第一清洁状态时，主机抽水泵202处于工作状态，驱动机构4处于初始状态，污水槽13中的污水抽送至主机污水盒201中。

在扫地机器人200处于第二清洁状态时，主机抽水泵202处于工作状态，驱动机构4处于驱动状态，污水槽13中的污水溢出反向冲洗滤网3并经通道排出。

本实用新型提供的扫地机器人200，其内部安装有拖布组件100。有关拖布组件100的结构、构造及工作原理，请参考前面对拖布组件100的描述部分，在此不再赘述。

在扫地机器人200回到机器人基站300的基站托盘305中进行自清洁操作时，扫地机器人200具有第一清洁步骤和第二清洁步骤，相应地，扫地机器人200具有第一清洁状态和第二清洁状态。并且，扫地机器人200在完成第一清洁步骤之后，再进行第二清洁步骤。上述第一清洁步骤和第二清洁步骤的具体操作，可由用户控制，也可通过预设相应的操作时间实现自动控制。

在扫地机器人200进行第一清洁步骤时，驱动机构4处于初始状态，固定刮板14及活动刮板15都与拖布辊2接触。带动拖布辊2转动，基站抽水泵304的管道或插接头与主机污水盒201的排水口或插接头连接处于连通状态，基站抽水泵304与基站托盘305断开。拖布辊驱动电机开启，基站供水泵303开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，污水被固定刮板14及活动刮板15刮下，经滤网3过滤后进入污水槽13中。主机抽水泵202开启将污水槽13中的污水抽至主机污水盒201中。基站抽水泵304开启，将主机污水盒201中的污水抽至基站污水箱302中。

经过预设时间后，扫地机器人200进行第二清洁步骤，此时污水槽13中及滤网3上的杂物较多，需要反冲洗。在扫地机器人200进行第二清洁步骤时，驱动机构4处于驱动状态，活动刮板15与拖布辊2分离，固定刮板14保持与拖布辊2接触。主机抽水泵202关闭，基站抽水泵304与主机污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与基站托盘305处于连通状态。拖布辊驱动电机和基站供水泵303都保持开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，大部分的污水被固定刮板14刮下(此时的水相对于第一清洁步骤时已经干净很多)，经滤网3过滤后进入污水槽13中，然后在污水槽13存储，当污水槽13中存满水后，污水会溢出并经活动刮板15活动后形成的通道排入到基站托盘305中，基站托盘305中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。上述污水从污水槽13中溢出并经通道排出的过程为反冲洗过程，其会冲洗污水槽13、滤网3及刮板等，可将污水槽13中的杂物、滤网3上的杂物及刮板(尤其活动刮板15)上的杂物带走，实现污水槽13、滤网3及刮板的自清洁功能。

结合图1-17所示，本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人系统，包括机器人基站300和前述实施例所述的扫地机器人200。

机器人基站300包括有基站清水箱301、基站污水箱302、基站供水泵303和基站抽水泵304。

机器人基站300的底部具有用于扫地机器人200进入清洁的基站托盘305，基站托盘305上具有喷头。

基站清水箱301、基站供水泵303和喷头依次通过管道连接。

基站托盘305、基站抽水泵304和基站污水箱302依次通过管道连接。

其中，在扫地机器人200处于基站托盘305中，且处于第一清洁状态时，基站抽水泵304与主机污水盒201处于连通状态，基站抽水泵304与基站托盘305处于断开状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态，主机污水盒201中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。

在扫地机器人200处于基站托盘305中，且处于第二清洁状态时，基站抽水泵304与主机污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与基站托盘305处于连通状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态，基站托盘305中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。

本实用新型提供的扫地机器人系统包括机器人基站300和扫地机器人200。有关扫地机器人200的结构、构造及工作原理，请参考前面对扫地机器人200的描述部分，在此不再赘述。

机器人基站300中具有基站清水箱301、基站污水箱302、基站供水泵303和基站抽水泵304。基站300的底部具有基站托盘305，基站托盘305上具有喷头。

基站清水箱301、基站供水泵303和喷头依次通过管道连接。基站清水箱301与自来水管路306连接。在清洁时，基站供水泵303开启，喷头向基站托盘305中的拖布辊2喷清水。

托盘305、基站抽水泵304和基站污水箱302依次通过管道连接，在扫地机器人200进行第二阶段的清洁时，基站抽水泵304开启，以将托盘305中的污水抽送至基站污水箱302中。

基站抽水泵304还可通过管道及相应的插口与主机污水盒201的排水接口插接及分离。该部分为现有技术中的内容，在此不再详述。

与主机污水盒201相接的管道、与基站托盘305相接的管道及其它管道可根据需要安装电磁阀，以控制各管道的通断。

在扫地机器人200回到基站托盘305中进行第一清洁步骤时，驱动机构4处于初始状态，固定刮板14及活动刮板15都与拖布辊2接触。带动拖布辊2转动，基站抽水泵304的管道或插接头与主机污水盒201的排水口或插接头连接处于连通状态，基站抽水泵304与基站托盘305断开。拖布辊驱动电机开启，基站供水泵303开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，污水被固定刮板14及活动刮板15刮下，经滤网3过滤后进入污水槽13中。主机抽水泵202开启将污水槽13中的污水抽至主机污水盒201中。基站抽水泵304开启，将主机污水盒201中的污水抽至基站污水箱302中。

经过预设时间后，扫地机器人200在基站托盘305中进行第二清洁步骤，此时污水槽13中及滤网3上的杂物较多，需要反冲洗。在扫地机器人200进行第二清洁步骤时，驱动机构4处于驱动状态，活动刮板15与拖布辊2分离，固定刮板14保持与拖布辊2接触。主机抽水泵202关闭，基站抽水泵304与主机污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与基站托盘305处于连通状态。拖布辊驱动电机和基站供水泵303都保持开启，通过基站托盘305中的喷头向拖布辊2喷水，大部分的污水被固定刮板14刮下(此时的水相对于第一清洁步骤时已经干净很多)，经滤网3过滤后进入污水槽13中，然后在污水槽13存储，当污水槽13中存满水后，污水会溢出并经活动刮板15活动后形成的通道排入到基站托盘305中，基站托盘305中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。上述污水从污水槽13中溢出并经通道排出的过程为反冲洗过程，其会冲洗污水槽13、滤网3及刮板等，可将污水槽13中的杂物、滤网3上的杂物及刮板(尤其活动刮板15)上的杂物带走，实现污水槽13、滤网3及刮板的自清洁功能。

上述主机抽水泵202、基站供水泵303及基站抽水泵304的开启时间，可根据需要进行设定。

本实用新型中的上述各项操作，可由扫地机器人和/或基站的控制系统自动控制，也可采用遥控器、触摸屏幕等来控制。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拖布组件，包括拖布壳体和可枢转地安装在所述拖布壳体中的拖布辊；

所述拖布壳体中具有污水槽，所述污水槽处于所述拖布辊的一侧，所述污水槽的槽口朝向所述拖布辊，所述污水槽中安装有滤网；

其特征在于，所述槽口的下边缘安装有固定刮板和活动刮板，所述活动刮板与所述固定刮板活动连接；

所述拖布壳体中还安装有用于驱动所述活动刮板相对于所述固定刮板活动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动刮板连接；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板均与所述拖布辊接触；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板、所述固定刮板及所述拖布辊之间形成有用于反冲的污水流出的通道。

2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述固定刮板的中部具有安装槽，所述活动刮板安装在所述安装槽中，所述活动刮板能够在所述安装槽中直线移动或上下摆动。

3.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述安装槽与所述污水槽连通，所述活动刮板可滑动地装配在所述安装槽中；

所述驱动机构与所述安装槽的槽壁连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中直线往复移动；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板的端部移动至所述安装槽中。

4.根据权利要求3所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条；

在所述活动刮板的一端安装有一条所述齿条，所述齿条与所述拖布辊的转轴垂直；

所述安装槽的槽壁中具有安装腔，所述电机安装在所述安装腔中，所述齿条可滑动地装配在所述安装腔中，所述齿轮安装在所述电机的转轴上并与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的拖布组件，其特征在于，所述活动刮板的相对两端与所述安装槽的相对两侧的槽壁之间分别装配有一套所述驱动机构，两套所述驱动机构的所述电机同步运转。

6.根据权利要求3所述的拖布组件，其特征在于，所述固定刮板包括第一上刮板和第一下刮板，所述第一下刮板连接在所述第一上刮板的中部的下方；

所述安装槽形成在所述第一下刮板与所述第一上刮板之间，所述第一上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第一豁口。

7.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述活动刮板通过刮板枢转轴安装在所述安装槽中，所述刮板枢转轴与所述拖布辊的转轴平行布置；

所述驱动机构包括马达，所述马达与所述安装槽的槽壁连接，所述马达的转轴与所述刮板枢转轴连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中上下摆动；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的端部与所述固定刮板的端部分离。

8.根据权利要求7所述的拖布组件，其特征在于，所述固定刮板包括第二上刮板和第二下刮板，所述第二下刮板连接在所述第二上刮板的中部的下方；

所述安装槽形成在所述第二下刮板与所述第二上刮板之间，所述第二上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第二豁口；

所述第二下刮板的两端分别连接有一块所述活动刮板；

在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板接触；

在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板分离。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人中安装有如权利要求1-8中任一项所述的拖布组件；

所述扫地机器人包括主机污水盒和主机抽水泵，所述主机抽水泵与所述主机污水盒通过管道连接，所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；

其中，在所述扫地机器人处于第一清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所述驱动机构处于初始状态，所述污水槽中的污水抽送至所述主机污水盒中；

在所述扫地机器人处于第二清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所述驱动机构处于驱动状态，所述污水槽中的污水溢出反向冲洗所述滤网并经所述通道排出。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括机器人基站和权利要求9所述的扫地机器人；

所述机器人基站包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；

所述机器人基站的底部具有用于所述扫地机器人进入清洁的基站托盘，所述基站托盘上具有喷头；

所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；

所述基站托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；

其中，在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第一清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态，所述主机污水盒中的污水由所述基站抽水泵抽送至所述基站污水箱中；

在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第二清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态，所述基站托盘中的污水由所述基站抽水泵抽送至所述基站污水箱中。