CN219814008U - 一种拖布机构、扫地机及扫地机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖布机构、扫地机及扫地机系统，通过在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，在滚动拖布清洁时，上刮条和下刮条交替与滚动拖布接触刮水，可实现滚动拖布正反向转动清洁，清洁效果好，还具有自动清洁污水槽中的过滤网功能，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。

Description

一种拖布机构、扫地机及扫地机系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种拖布机构、扫地机及扫地机系统。

背景技术

扫地机已经成为人们生活中的常用小家电，其配置有拖布、污水盒、污水槽等，可实现自动扫地与拖地。扫地机系统还配置有基站，用于扫地机回位充电及自清洁拖布。

现有的采用滚筒式拖布的扫地机，通常在滚筒式拖布的一侧配置污水槽，污水槽的槽口配置一条刮条。在扫地机回到基站自清洁时，滚筒式拖布朝向一个方向转动，刮条与滚筒式拖布接触，以将污水刮入污水槽中。污水槽中的污水再被抽至污水盒中，然后再抽至基站的污水箱中。

由于，现有的污水槽的槽口仅配置一条污水条，导致滚筒式拖布只能朝向一个方向转动，以清洁滚筒式拖布，有些杂物附着在滚筒式拖布上，仅采用一个方向转动清洁，有些杂物难以刮下，清洁效果还有待改善。

由于，现有的污水槽的槽口仅配置一条污水条，导致滚筒式拖布只能朝向一个方向转动，污水进入污水槽后被抽至污水盒中，能对过滤网反冲洗，有些杂物落在污水槽的过滤网上，需要人工手动定期清洁滤网，用户使用体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的拖布机构、扫地机及扫地机系统，通过在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，在滚动拖布清洁时，上刮条和下刮条交替与滚动拖布接触刮水，可实现滚动拖布正反向转动清洁，清洁效果好，还具有自动清洁污水槽中的过滤网功能，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。

本实用新型技术方案提供一种用于扫地机中的拖布机构，包括具有安装槽的机构壳体、可枢转地安装在所述安装槽中且具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态的滚动拖布、用于驱动所述滚动拖布正反向旋转的马达、可枢转地安装在所述安装槽中且处于所述滚动拖布一侧的污水槽和用于驱动所述污水槽摆动的驱动部；

所述污水槽中安装有过滤网，所述污水槽的槽口朝向所述滚动拖布侧，所述槽口的下边缘具有下刮条，所述槽口的上边缘具有上刮条；

所述驱动部通过驱动所述污水槽摆动以使所述下刮条与所述上刮条与所述滚动拖布交替接触；

在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述下刮条与所述滚动拖布接触，所述上刮条与所述滚动拖布分离；

在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述上刮条与所述滚动拖布接触，所述下刮条与所述滚动拖布分离。

在其中一项可选技术方案中，所述下刮条和所述上刮条的端部分别具有用于与所述滚动拖布贴合的刮条斜面。

在其中一项可选技术方案中，所述滚动拖布通过第一枢转轴与所述机构壳体连接，所述马达的输出轴与所述第一枢转轴连接；

所述污水槽通过第二枢转轴与所述机构壳体连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行。

在其中一项可选技术方案中，所述驱动部包括电机，所述电机的电机轴与所述第二枢转轴连接。

在其中一项可选技术方案中，所述驱动部包括可活动地安装在所述安装槽中的升降架和用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动件；

所述污水槽的顶板上设置有连接套，所述连接套与所述第一枢转轴之间的距离小于所述第二枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离；

所述升降架的下端设置有第三枢转轴，所述第三枢转轴与所述连接套可枢转连接。

在其中一项可选技术方案中，所述机构壳体的顶板上具有用于所述升降架穿出的顶板开口；

所述升降架间隙穿过所述顶板开口，所述升降驱动件处于所述机构壳体的外侧并与所述升降架连接。

在其中一项可选技术方案中，所述污水槽的顶板的两端分别具有一个安装支架，每个所述安装支架上安装有一根所述第二枢转轴。

在其中一项可选技术方案中，所述安装支架倾斜延伸，在沿着从上向下的方向上，所述安装支架与所述第一枢转轴之间的距离逐渐减小，所述第二枢转轴安装在所述安装支架的上端。

本实用新型技术方案还提供一种扫地机，所述扫地机中安装有前述任一技术方案所述的拖布机构；

所述扫地机包括污水盒和与所述污水盒通过管道连接的主机抽水泵；

所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；

其中，在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态；

在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于停止工作状态。

本实用新型技术方案还提供一种扫地机系统，包括基站和前述技术方案所述的扫地机；

所述基站的底部具有用于所述扫地机进入清洁的托盘，所述托盘上具有喷头；

所述基站还包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；

所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；

所述托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；

其中，在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述基站抽水泵与所述污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态；

在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述基站抽水泵与所述污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的拖布机构、扫地机及扫地机系统，在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，并配置有用于驱动污水槽转动或摆动的驱动部。在滚动拖布清洁时，滚动拖布由马达带动先正向旋转，下刮条与滚动拖布接触刮水，上刮条与滚动拖布分离，从滚动拖布刮下的污水经过滤网进入污水槽中，再抽至扫地机的污水盒中，最后被抽至基站的基站污水箱中。在正向清洁之后，滚动拖布由马达带动反向旋转，上刮条与滚动拖布接触刮水，下刮条与滚动拖布分离，从滚动拖布刮下的污水经过滤网进入污水槽中并存储，当污水槽溢满水后，污水向外溢出反向冲洗过滤网，并经下刮条与滚动拖布的间隙流入基站的托盘中，最后被抽至基站的基站污水箱中。

由此，本实用新型提供的拖布机构、扫地机及扫地机系统，滚动拖布可实现正反向转动清洁，易于将附着在滚动拖布上的杂物刮掉，清洁效果好，还能够反向冲洗过滤网及刮条，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的拖布机构的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的拖布机构的爆炸图；

图3为组装在一起的污水槽与升降架在第一视角下的立体图；

图4为组装在一起的污水槽与升降架在第二视角下的立体图；

图5为驱动部采用电机，电机与污水槽的第二枢转轴连接的示意图；

图6为过滤网的立体图；

图7为升降架的立体图；

图8为驱动部采用升降架和升降驱动件的示意图；

图9为组装在一起的污水槽与升降架沿着污水槽的排水口的剖视图；

图10为滚动拖布正向转动清洁时的示意图；

图11为滚动拖布反向转动清洁时的示意图；

图12为马达配置在机构壳体的一端的俯视图；

图13为本实用新型一实施例提供的扫地机的示意图；

图14为滚动拖布正向转动清洁时，污水槽中的污水抽至污水盒的示意图；

图15为本实用新型一实施例提供的扫地机系统的基站的示意图；

图16为滚动拖布正向转动清洁时，污水槽中的污水溢出至托盘中，并被抽至基站的基站污水箱中的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-12所示，本实用新型一实施例提供的用于扫地机200中的拖布机构100，包括具有安装槽11的机构壳体1、可枢转地安装在安装槽11中且具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态的滚动拖布2、用于驱动滚动拖布2正反向旋转的马达3、可枢转地安装在安装槽11中且处于滚动拖布2一侧的污水槽4和用于驱动污水槽4摆动的驱动部5。

污水槽4中安装有过滤网44，污水槽4的槽口41朝向滚动拖布2侧，槽口41的下边缘具有下刮条42，槽口41的上边缘具有上刮条43。

驱动部5通过驱动污水槽4摆动以使下刮条42与上刮条43与滚动拖布2交替接触。

在滚动拖布2处于正向旋转清洁状态时，下刮条42与滚动拖布2接触，上刮条43与滚动拖布2分离。

在滚动拖布2处于反向旋转清洁状态时，上刮条43与滚动拖布2接触，下刮条42与滚动拖布2分离。

本实用新型提供的拖布机构100为扫地机的零部件，其包括机构壳体1、滚动拖布2、马达3、污水槽4和驱动部5。

机构壳体1具有开口向下的安装槽11。滚动拖布2呈滚筒式或滚轮式，滚动拖布2通过枢转轴安装在安装槽11中，滚动拖布2的枢转轴水平布置，滚动拖布2的半径大于其枢转轴与安装槽11的下部槽口之间的距离，以使得滚动拖布2可向下露出从而与地面接触，以清洁地面。马达3可采用伺服电机、步进电机等，其可以正反向转动，进而带动滚动拖布2绕着其枢转轴正反向转动。马达3安装在机构壳体1的外侧或内侧，马达3的输出轴与滚动拖布2的枢转轴通过联轴器连接。污水槽4呈长条形，污水槽4处于滚动拖布2的一侧，污水槽4与滚动拖布2的枢转轴平行。污水槽4通过枢转轴安装在安装槽11中，其可绕着污水槽4摆动。污水槽4中安装有过滤网44，污水槽4的槽口41朝向滚动拖布2。污水槽4的后侧具有排水口45，以通过管道与扫地机200中的主机抽水泵202连接。槽口41的下边缘具有一条长条形的下刮条42，槽口41的上边缘具有一条长条形的上刮条43。下刮条42、上刮条43可采用塑料刮条。下刮条42、上刮条43可与槽口41的上下槽壁一体成型。下刮条42、上刮条43也可采用橡胶刮条，下刮条42、上刮条43通过胶、铆接件等安装在槽口41的上下槽壁上。驱动部5与污水槽4连接，用于驱动污水槽4绕着其枢转轴转动预设角度，以实现带动下刮条42和上刮条43与滚动拖布2交替接触，从而交替刮水。驱动部5可采用电机、伸缩驱动件、摆动驱动件等。驱动部5可安装在安装槽11中，也可安装在机构壳体1的外侧。

当扫地机200回到图15-16所示的基站300的托盘305中时，滚动拖布2可正向旋转清洁和反向旋转清洁。因此，滚动拖布2具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态。

在滚动拖布2正向旋转清洁时，驱动部5驱动污水槽4朝向第一方向转动第一预设角度，上刮条43与滚动拖布2分离，下刮条42与滚动拖布2接触刮水，刮下的水经过滤网44进入污水槽4中。污水槽4中的水可经主机抽水泵202抽入扫地机200的污水盒201中，然后再由基站抽水泵304抽至基站污水箱302中。滚动拖布2上附着的杂物可被下刮条42刮下，部分杂物会落在托盘305中，有些杂物会随着污水向污水槽4流动并由过滤网44过滤。

在滚动拖布2正向旋转清洁之后，再进行反向旋转清洁，滚动拖布2反向旋转，驱动部5驱动污水槽4朝向第二方向转动第二预设角度，下刮条42与滚动拖布2分离，上刮条43与滚动拖布2接触刮水，刮下的水经过滤网44进入污水槽4中。滚动拖布2上附着的杂物可被上刮条43刮下，部分杂物会落在托盘305中，有些杂物会随着污水向污水槽4流动并由过滤网44过滤。该状态下，主机抽水泵202停止工作，污水存储在污水槽4中。当污水槽4溢满水后，污水向外溢出反向冲洗过滤网44将过滤网44上的杂物冲走，杂物随着污水经下刮条42与滚动拖布2的间隙流入基站300的托盘305中，最后被抽至基站300的基站污水箱302中。

如下刮条42处于滚动拖布2的枢转轴的附近，上刮条43处于滚动拖布2的枢转轴的上方，则上刮条43长于下刮条42，以确保下刮条42、上刮条43都能与滚动拖布2接触。如上刮条43处于滚动拖布2的枢转轴的附近，下刮条42处于滚动拖布2的枢转轴的上方，则下刮条42长于上刮条43，以确保下刮条42、上刮条43都能与滚动拖布2接触。

综上所述，本实用新型提供的拖布机构100，在污水槽4的槽口41配置上刮条43和下刮条42，并配置有用于驱动污水槽4转动或摆动的驱动部5。在滚动拖布2清洁时，滚动拖布2由马达3带动先正向旋转，下刮条42与滚动拖布2接触刮水，上刮条43与滚动拖布2分离，从滚动拖布2刮下的污水经过滤网44进入污水槽4中，再抽至扫地机200的污水盒201中，最后被抽至基站300的基站污水箱302中。在正向清洁之后，滚动拖布2由马达3带动反向旋转，上刮条43与滚动拖布2接触刮水，下刮条42与滚动拖布2分离，从滚动拖布2刮下的污水经过滤网44进入污水槽4中并存储，当污水槽4溢满水后，污水向外溢出反向冲洗过滤网44及下刮条42，并经下刮条42与滚动拖布2的间隙流入基站300的托盘305中，最后被抽至基站300的基站污水箱302中。

由此，本实用新型提供的拖布机构100，滚动拖布2可实现正反向转动清洁，从正反两个方向剥离附着在滚动拖布2上的杂物，对滚动拖布2的清洁更加全面和高效。在反向清洁时，从污水槽4溢出的水还能够反向冲洗过滤网44，以将过滤网44上的杂物冲走，无需再人工定期清洗过滤网44或减少了过滤网44的清洗频率，提升了用户的使用体验。

在其中一个实施例中，如图10-11所示，污水槽4包括污水槽主体4-1和连接在污水槽主体4-1的顶部开口上的通道4-2，通道4-2朝向滚动拖布2侧延伸，槽口41设置通道4-2朝向滚动拖布2的一端。过滤网44安装在污水槽主体4-1的顶部开口中。

如图14所示，在滚动拖布2处于正向旋转清洁状态时，下刮条42与滚动拖布2的枢转轴处于同一高度，下刮条42朝向滚动拖布2的枢转轴，污水槽主体4-1竖直布置，可以容纳更多的污水。

如图16所示，在滚动拖布2处于反向旋转清洁状态时，下刮条42朝向滚动拖布2的枢转轴下方倾斜，污水槽主体4-1倾斜布置，污水槽主体4-1的顶部开口朝向滚动拖布2侧倾斜，使得过滤网44也倾斜布置，减少了污水槽主体4-1中的污水存储量，有利于污水向外排出反向冲洗过滤网44，并利于将过滤网44上的杂物冲下以随着污水排入托盘305中。

在其中一个实施例中，如图3-4和图10-11所示，下刮条42和上刮条43的端部分别具有用于与滚动拖布2贴合的刮条斜面。刮条斜面可选用平面斜面或弧形斜面，以保证能够与滚动拖布2接触贴合，以提升对滚动拖布2的清洁效果。

在其中一个实施例中，如图2-4和图12所示，滚动拖布2通过第一枢转轴20与机构壳体1连接，马达3的输出轴与第一枢转轴20连接。

污水槽4通过第二枢转轴40与机构壳体1连接，第二枢转轴40与第一枢转轴20平行。

本实施例中，可在滚动拖布2的中心轴或中心筒的两端分别连接一根第一枢转轴20，也采用一根第一枢转轴20穿过滚动拖布2的中心轴或中心筒。第一枢转轴20的端部通过轴承安装在安装槽11的槽壁上。污水槽4的两端分别连接有一根第二枢转轴40，第二枢转轴40与第一枢转轴20平行，第二枢转轴40通过轴承安装在安装槽11的槽壁上，以使得污水槽4平行地布置在滚动拖布2的一侧。

在其中一个实施例中，如图5所示，驱动部5包括电机51，电机51的电机轴与第二枢转轴40连接。

本实施例中，驱动部5采用电机51，电机51可为步进电机或伺服电机，便于控制。电机51安装在安装槽11中或安装在机构壳体1的外侧，电机轴通过联轴器与第二枢转轴40连接，以直接带动污水槽4转动。

在其中一个实施例中，如图7-8所示，驱动部5包括可活动地安装在安装槽11中的升降架52和用于驱动升降架52上下移动的升降驱动件53。

污水槽4的顶板上设置有连接套47，连接套47与第一枢转轴20之间的距离小于第二枢转轴40与第一枢转轴20之间的距离。

升降架52的下端设置有第三枢转轴52，第三枢转轴52与连接套47可枢转连接。

本实施例中，驱动部5采用升降架52和升降驱动件53，升降架52可上下滑动地安装在安装槽11中，升降驱动件53可采用伸缩驱动件，伸缩驱动件可选用活塞，活塞包括油缸或气缸。升降驱动件53可安装在安装槽11中或安装在机构壳体1的外侧。升降驱动件53与升降架52连接，升降驱动件53用于驱动升降架52上下移动。

污水槽4的顶板的两端分别设置有连接套47，连接套47处于第一枢转轴20与第二枢转轴40之间。升降架52的下端设置有第三枢转轴52，第三枢转轴52与连接套47可枢转连接。

当升降驱动件53驱动升降架52向上移动时，污水槽4绕着第二枢转轴40逆时针摆动，下刮条42与滚动拖布2接触刮水，上刮条43与滚动拖布2分离。当升降驱动件53驱动升降架52向下移动时，污水槽4绕着第二枢转轴40顺时针摆动，上刮条43与滚动拖布2接触刮水，下刮条42与滚动拖布2分离。

具体地，升降架52的一面间隔地安装有两个挂耳521，两个挂耳521之间插接有连杆523，连杆523水平布置。在升降架52的左右两侧分别配置一个升降驱动件53，升降驱动件53的伸缩端与连杆523的端部连接，两个升降驱动件53同步作动，以提高升降架52的升降稳定性。

在其中一个实施例中，如图1和图8所示，机构壳体1的顶板上具有用于升降架52穿出的顶板开口12。

升降架52间隙穿过顶板开口12，升降驱动件53处于机构壳体1的外侧并与升降架52连接。

本实施例中，升降架52的一部分经顶板开口12穿出安装槽11，连杆523处于机构壳体1的顶板的上方，升降驱动件53处于安装槽11的外侧，升降驱动件53安装在扫地机200的壳体中，以减小机构壳体1的高度尺寸。

在其中一个实施例中，如图2-4所示，污水槽4的顶板的两端分别具有一个安装支架46，每个安装支架46上安装有一根第二枢转轴40。将第二枢转轴40安装在污水槽4的顶板上的安装支架46上，增加了第二枢转轴40与第一枢转轴20之间的距离，增加了污水槽4的旋转力臂长度，转动很小的角度即可实现下刮条42与上刮条43与滚动拖布2交替接触刮水。

在其中一个实施例中，如图3-4所示，安装支架46倾斜延伸，在沿着从上向下的方向上，安装支架46与第一枢转轴20之间的距离逐渐减小，第二枢转轴40安装在安装支架46的上端。

本实施例中，安装支架46向上向后倾斜延伸，第二枢转轴40安装在安装支架46的上端，进一步延长了污水槽4的旋转力臂长度。

如图13-14所示，本实用新型一实施例提供的一种扫地机200，扫地机200中安装有前述任一实施例所述的拖布机构100。

扫地机200包括污水盒201和与污水盒201通过管道连接的主机抽水泵202。

主机抽水泵202通过管道与污水槽4连接。

其中，在滚动拖布2处于正向旋转清洁状态时，主机抽水泵202处于工作状态。

在滚动拖布2处于反向旋转清洁状态时，主机抽水泵202处于停止工作状态。

本实用新型提供的扫地机200包括拖布机构100，拖布机构100安装在扫地机200的壳体中。

有关拖布机构100的结构、构造及工作原理，请参考前面对拖布机构100的描述部分，在此不再赘述。

扫地机200中配置有污水盒201和主机抽水泵202。主机抽水泵202与污水盒201通过管道连接，主机抽水泵202通过管道与污水槽4的排水口45连接。

当扫地机200回到图15-16所示的基站300的托盘305中时，扫地机200的滚动拖布2可正向旋转清洁和反向旋转清洁。

在滚动拖布2正向旋转清洁时，驱动部5驱动污水槽4朝向第一方向转动第一预设角度，上刮条43与滚动拖布2分离，下刮条42与滚动拖布2接触刮水，刮下的水经过滤网44进入污水槽4中。污水槽4中的水可经主机抽水泵202抽入扫地机200的污水盒201中，然后再由基站抽水泵304抽至基站污水箱302中。滚动拖布2上附着的杂物可被下刮条42刮下，部分杂物会落在托盘305中，有些杂物会随着污水向污水槽4流动并由过滤网44过滤。

在滚动拖布2正向旋转清洁之后，再进行反向旋转清洁，滚动拖布2反向旋转，驱动部5驱动污水槽4朝向第二方向转动第二预设角度，下刮条42与滚动拖布2分离，上刮条43与滚动拖布2接触刮水，刮下的水经过滤网44进入污水槽4中。滚动拖布2上附着的杂物可被上刮条43刮下，部分杂物会落在托盘305中，有些杂物会随着污水向污水槽4流动并由过滤网44过滤。该状态下，主机抽水泵202停止工作，污水存储在污水槽4中。当污水槽4溢满水后，污水向外溢出反向冲洗过滤网44将过滤网44上的杂物冲走，杂物随着污水经下刮条42与滚动拖布2的间隙流入基站300的托盘305中，最后被抽至基站300的基站污水箱302中。

由此，本实用新型提供的扫地机200，其滚动拖布2可实现正反向转动清洁，从正反两个方向剥离附着在滚动拖布2上的杂物，对滚动拖布2的清洁更加全面和高效。在反向清洁时，从污水槽4溢出的水还能够反向冲洗过滤网44及刮条，以将过滤网44上的杂物冲走，无需再人工定期清洗过滤网44或减少了过滤网44的清洗频率，提升了用户的使用体验。

如图15-16所示，本实用新型一实施例提供的一种扫地机系统，包括基站300和前述实施例所述的扫地机200。

基站300的底部具有用于扫地机200进入清洁的托盘305，托盘305上具有喷头。

基站300还包括有基站清水箱301、基站污水箱302、基站供水泵303和基站抽水泵304。

基站清水箱301、基站供水泵303和喷头依次通过管道连接。

托盘305、基站抽水泵304和基站污水箱302依次通过管道连接。

其中，在扫地机200处于托盘305中，且滚动拖布2处于正向旋转清洁状态时，基站抽水泵304与污水盒201处于连通状态，基站抽水泵304与托盘305处于断开状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态。在扫地机200处于托盘305中，且滚动拖布2处于反向旋转清洁状态时，基站抽水泵304与污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与托盘305处于连通状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态。

本实用新型提供的扫地机系统包括基站300和扫地机200。基站300用于扫地机200归位充电和清洁。

有关扫地机200的结构、构造及工作原理，请参考前面对扫地机200的描述部分，在此不再赘述。

基站300中具有基站清水箱301、基站污水箱302、基站供水泵303和基站抽水泵304。基站300的底部具有托盘305，托盘305上具有喷头。

基站清水箱301、基站供水泵303和喷头依次通过管道连接。基站清水箱301与自来水管路306连接。在清洁时，基站供水泵303开启，喷头向托盘305中的滚动拖布2喷清水。

托盘305、基站抽水泵304和基站污水箱302依次通过管道连接，在清洁时，基站抽水泵304可根据需要开启，以将托盘305中的污水抽送至基站污水箱302中。

基站抽水泵304还可通过管道及相应的插口与扫地机200的污水盒201的排水接口插接及分离。该部分为现有技术中的内容，在此不再详述。

与污水盒201相接的管道、与托盘305相接的管道及其它管道可根据需要安装电磁阀307，以控制各管道的通断。

在扫地机200回位处于托盘305中，并需要清洁滚动拖布2时，基站抽水泵304通过管道及相应的插口与扫地机200的污水盒201的排水接口插接。

先由马达3带动滚动拖布2正向旋转清洁，驱动部5带动污水槽4摆动，下刮条42与滚动拖布2接触刮水，上刮条43与滚动拖布2分离。此时，基站抽水泵304与污水盒201处于连通状态，基站抽水泵304与托盘305处于断开状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态，污水槽4中的污水由主机抽水泵202抽至污水盒201中，污水盒201中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。

在正向旋转清洁之后，再由马达3带动滚动拖布2反向旋转清洁，驱动部5带动污水槽4摆动，上刮条43与滚动拖布2接触刮水，下刮条42与滚动拖布2分离。此时，基站抽水泵304与污水盒201处于断开状态，基站抽水泵304与托盘305处于连通状态，主机抽水泵202处于停机状态，基站供水泵303和基站抽水泵304均处于工作状态，污水槽4中溢出的污水经下刮条42与滚动拖布2之间的间隙进入托盘305中，托盘305中的污水由基站抽水泵304抽送至基站污水箱302中。

上述主机抽水泵202、基站供水泵303及基站抽水泵304的开启时间，可根据需要进行设定。

由此，本实用新型提供的扫地机系统，扫地机200在基站300的托盘305中时，滚动拖布2可实现正反向转动清洁，从正反两个方向剥离附着在滚动拖布2上的杂物，对滚动拖布2的清洁更加全面和高效。在反向清洁时，从污水槽4溢出的水还能够反向冲洗过滤网44，以将过滤网44上的杂物冲走，无需再人工定期清洗过滤网44或减少了过滤网44的清洗频率，提升了用户的使用体验。

本实用新型中的上述各项操作，可由扫地机和/或基站的控制系统自动控制，也可采用遥控器、触摸屏幕等来控制。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，包括具有安装槽的机构壳体、可枢转地安装在所述安装槽中且具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态的滚动拖布、用于驱动所述滚动拖布正反向旋转的马达、可枢转地安装在所述安装槽中且处于所述滚动拖布一侧的污水槽和用于驱动所述污水槽摆动的驱动部；

所述污水槽中安装有过滤网，所述污水槽的槽口朝向所述滚动拖布侧，所述槽口的下边缘具有下刮条，所述槽口的上边缘具有上刮条；

所述驱动部通过驱动所述污水槽摆动以使所述下刮条与所述上刮条与所述滚动拖布交替接触；

在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述下刮条与所述滚动拖布接触，所述上刮条与所述滚动拖布分离；

在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述上刮条与所述滚动拖布接触，所述下刮条与所述滚动拖布分离。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述下刮条和所述上刮条的端部分别具有用于与所述滚动拖布贴合的刮条斜面。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，

所述滚动拖布通过第一枢转轴与所述机构壳体连接，所述马达的输出轴与所述第一枢转轴连接；

所述污水槽通过第二枢转轴与所述机构壳体连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机的电机轴与所述第二枢转轴连接。

5.根据权利要求3所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述驱动部包括可活动地安装在所述安装槽中的升降架和用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动件；

所述污水槽的顶板上设置有连接套，所述连接套与所述第一枢转轴之间的距离小于所述第二枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离；

所述升降架的下端设置有第三枢转轴，所述第三枢转轴与所述连接套可枢转连接。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，

所述机构壳体的顶板上具有用于所述升降架穿出的顶板开口；

所述升降架间隙穿过所述顶板开口，所述升降驱动件处于所述机构壳体的外侧并与所述升降架连接。

7.根据权利要求3所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，

所述污水槽的顶板的两端分别具有一个安装支架，每个所述安装支架上安装有一根所述第二枢转轴。

8.根据权利要求7所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，

所述安装支架倾斜延伸，在沿着从上向下的方向上，所述安装支架与所述第一枢转轴之间的距离逐渐减小，所述第二枢转轴安装在所述安装支架的上端。

9.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机中安装有如权利要求1-8中任一项所述的拖布机构；

所述扫地机包括污水盒和与所述污水盒通过管道连接的主机抽水泵；

所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；

其中，在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态；

在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于停止工作状态。

10.一种扫地机系统，其特征在于，包括基站和如权利要求9所述的扫地机；

所述基站的底部具有用于所述扫地机进入清洁的托盘，所述托盘上具有喷头；

所述基站还包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；

所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；

所述托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；

其中，在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述基站抽水泵与所述污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态；

在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述基站抽水泵与所述污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态。