CN217013854U - 清洁机器人及其抹布自动清洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抹布自动清洗结构，包括水箱、抹布及清洗模块。水箱设有净水区域、清洗区域及污水区域，净水区域用于向清洗区域提供净水，污水区域用于收集清洗区域排出的污水。抹布周向移动地设置于水箱上，且抹布经过清洗区域。清洗模块安装于清洗区域内，清洗模块与抹布抵触，以配合净水对抹布进行清洗。本实用新型还公开了一种清洁机器人，包括上述抹布自动清洗结构。上述清洁机器人及其抹布自动清洗结构，抹布清洗干净，抹布对于地面的清洁更干净，且不会造成地面二次污染。

Description

清洁机器人及其抹布自动清洗结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人及其抹布自动清洗结构。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁机器人已经成为智能家居中的重要组成部分。其中，既能实现除尘扫地功能又能实现水洗拖地功能的清洁机器人更是受到人们喜爱。

现有的清洁机器人在工作一段时间后，需要对抹布进行清洗。现有清洁机器人对抹布的清洗方式有以下三种：1、清扫完成后手洗抹布，此种方式操作麻烦，且抹布较脏用户一般不愿意清洗；2、清扫完成或达到预设时间后返回充电站自动清洗，此方式不能时刻保证抹布干净，且会对地有二次污染；3、机身放置污水箱，抹布旋转滚动时将污水挤压进污水箱，此方式只能清理部分脏污，且效果不好。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有清洁机器人抹布清洗方式，清洗过程麻烦，且清洗效果不好的问题，提供一种清洁机器人及其抹布自动清洗结构。

一种抹布自动清洗结构，包括：

水箱，设有净水区域、清洗区域及污水区域，所述净水区域用于向所述清洗区域提供净水，所述污水区域用于收集所述清洗区域排出的污水；

抹布，周向移动地设置于所述水箱上，且所述抹布经过所述清洗区域；及

清洗模块，安装于所述清洗区域内，所述清洗模块与所述抹布抵触，以配合净水对所述抹布进行清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗模块包括基块和清洗组件，所述基块设于所述清洗区域内且与所述清洗区域的形状相匹配，所述清洗组件安装于所述基块的侧壁上并与所述抹布抵触。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括刷子、滚刷或毛刷。

在其中一个实施例中，所述基块的头部在所述清洗区域内顶压所述抹布，使所述抹布弯曲贴合所述基块相对两侧的侧壁，所述基块相对两侧的侧壁均设有所述清洗组件。

在其中一个实施例中，所述基块顶压所述抹布的头部设有引导滚筒。

在其中一个实施例中，所述清洗区域内设有挤压滚筒，所述挤压滚筒配合所述清洗模块挤压所述抹布去水。

在其中一个实施例中，所述水箱上安装有驱动滚筒和从动滚筒，所述抹布套设于所述驱动滚筒和所述从动滚筒外，并在所述驱动滚筒的作用下实现周向移动。

在其中一个实施例中，所述水箱上安装有抽吸组件，所述抽吸组件包括水泵、进水管和出水管，所述进水管连接所述净水区域和所述水泵的进水端，所述出水管连接所述清洗区域和所述水泵的出水端。

在其中一个实施例中，所述清洗区域和所述污水区域设有相互连通的通孔，所述水箱上铰接有密封所述通孔的挡水盖，所述挡水盖通过开关结构可选择地打开或者封闭所述通孔。

一种清洁机器人，包括：

如上述任意一项所述的抹布自动清洗结构。

上述清洁机器人及其抹布自动清洗结构至少具有以下优点：

抹布周向移动地设置于水箱上，抹布对地面进行清洁后，抹布在清洗区域内被清洗模块清洗。清洗模块清洗抹布的过程中，净水区域提供净水，而清洗后的污水排入到污水区域内，可以保证抹布的清洗干净。抹布清洗干净后，再对地面进行清洁，可以保持地面清洁的干净，且不会造成地面二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施方式中抹布自动清洗结构的结构示意图；

图2为图1所示抹布自动清洗结构安装挡水盖和开关结构后的示意图；

图3为图2中清洗模块的示意图；

图4为图1中抽吸组件连接净水区域和清洗区域的示意图；

图5为图4中A-A线的剖视图。

附图标记：

10-水箱，12-净水区域，14-清洗区域，16-污水区域，20-抹布，22-驱动滚筒，24-从动滚筒，30-清洗模块，32-基块，34-清洗组件，36-引导滚筒，40-抽吸组件，42-水泵，44-进水管，46-出水管，51-通孔，52-挡水盖，53-开关结构，531-固定支架，532-弹性件，533-永磁体，534-电磁铁，54-转轴，56-硅胶密封条，60-挤压滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的抹布自动清洗结构，包括水箱10、抹布20及清洗模块30。

水箱10用于安装于清洁机器人的壳体上，水箱10可以与壳体可拆卸连接，便于水箱10的更换与维护。水箱10内设有净水区域12、清洗区域14及污水区域16，净水区域12用于向清洗区域14提供净水，清洗区域16用于清洗抹布20，污水区域16用于收集清洗区域14排出的污水。

在一实施方式中，净水区域12和清洗区域14在水箱10内呈左右分布，而污水区域16设置于净水区域12和清洗区域14的下方，便于净水区域12的净水流入到清洗区域14，以及清洗区域14的污水流入到污水区域16内。可以理解的是，在其他实施方式中，净水区域12、清洗区域14及污水区域16的布置形式可以根据需要具体设置。

抹布20周向移动地设置于水箱10上，且抹布20经过清洗区域14。在一实施方式中，水箱10上安装有驱动滚筒22和从动滚筒24，抹布20套设于驱动滚筒22和从动滚筒24外，并在驱动滚筒22的作用下实现周向移动。具体地，驱动滚筒22和从动滚筒24分布于水箱10的四个角处。驱动滚筒22可以由马达带动旋转，靠驱动滚筒22与抹布20间的摩擦力或者类似履带结构带动抹布20周向移动。

请一并参阅图2，清洗模块30安装于清洗区域14内，清洗模块30与抹布20抵触，以配合净水对抹布20进行清洗。在一实施方式中，清洗模块30包括基块32和清洗组件34，基块32设于清洗区域14内，且基块32与清洗区域14的形状相匹配。清洗组件34安装于基块32的侧壁上且与抹布20抵触，清洗组件34用于清洗抹布20上的脏污。具体地，清洗组件34可以是刷子、滚刷或毛刷等材料刷，清洗组件34可以安装于基块32上，清洗组件34页可以与基块32一体成型。

请一并参阅图3，在上述实施例的基础上，进一步地，基块32的头部在清洗区域14内顶压抹布20，使抹布20贴合基块32相对两侧的侧壁，抹布20被基块32顶压为V字形。基块32相对两侧的侧壁均设有清洗组件34，以提高对于抹布20的清洗效率。同时，清洗区域14和清洗模块30可以根据需要布置一组或多组，实现对抹布20的多级清洗，保证抹布20的清洗效果。

在一实施方式中，基块32顶压抹布20的头部设有引导滚筒36，引导滚筒36可以对抹布20进行引导，避免抹布20与基块32的头部之间摩擦过大，保证抹布20周向移动的顺畅。其中，引导滚筒36可以根据需要，设置为主动或者从动的滚筒。

请一并参阅图4及图5，在一实施方式中，水箱10上安装有抽吸组件40，抽吸组件40用于将净水区域12内的净水送入到清洗区域14内。具体地，抽吸组件40包括水泵42、进水管44及出水管46，进水管44连接净水区域12和水泵42的进水端，出水管46连接清洗区域14和水泵42的出水端，净水区域12内的净水被水泵42抽入，然后通过出水管46送入到清洗区域14内。

当然，在其他实施方式中，也可以通过其他方式将净水区域12内的净水送入到清洗区域14内，例如通过管路将净水区域12和清洗区域14连通，清洗区域14的高度低于净水区域12，并在管路上设置控制阀门等。

请再次参阅图2，在一实施方式中，清洗区域14和污水区域16设有相互连通的通孔51，清洗区域14内的污水通过该通孔51流入到污水区域16内。水箱10上铰接有密封通孔51的挡水盖52，挡水盖52通过开关结构53可选择地打开或者密封通孔51。通过挡水盖52可以将通孔51密封，而在需要排出污水时，挡水盖52将通孔51打开实现污水排入到污水区域16内。

在上述实施例的基础上，进一步地，开关结构53包括固定支架531、弹性件532、永磁体533及电磁体534。固定支架531安装于水箱10上，弹性件532的两端分别连接固定支架531和挡水盖52，弹性件532提供弹力，使挡水盖52保持密封通孔51。永磁体533安装于挡水盖52上，电磁体534安装于水箱10上，且电磁体534位于挡水盖52远离弹性件532的一侧。

在需要将污水排入污水区域16内时，电磁体534通电，电磁体534和永磁体533的磁性相反，产生对挡水盖52的推力，该推力克服弹性件532的弹性力使挡水盖向下52转动，挡水盖52将通孔51打开，清洗区域14内的污水通过通孔51流入到污水区域16内。

在一实施方式中，挡水盖52通过转轴54铰接于水箱10上，挡水盖52靠近通孔51的表面设有硅胶密封条56，以保证挡水盖52密封通孔51的密封性能。其中，弹性件532为拉簧。可以理解的是，在其他实施方式中，弹性件532也可以为其他结构，只要能够提供对于挡水盖52的支撑力即可。

可以理解的是，挡水盖52也可以通过其他方式实现可选择地打开或者封闭通孔51，例如挡水盖52通过自动伸缩杆的伸缩以驱动挡水盖52转动，实现打开或封闭挡水盖52。清洗区域14和污水区域16也可以通过其他方式连通，例如通过管道连通清洗区域14内污水区域16，管道上可以设置通断的阀门。

在一实施方式中，清洗区域14内设有挤压滚筒60，抹布20位于挤压滚筒60和清洗模块30之间，挤压滚筒60配合清洗模块30挤压抹布20去水。其中，挤压滚筒60可以为主动或从动的滚筒。挤压滚筒60在水箱10上的安装位置可以调节，以调节挤压滚筒60对于抹布20的挤压力，以适应用户对于抹布20需要水量的大小。

另一方面，本发明还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述抹布自动清洗结构。其中，清洁机器人不光可以对室内的地面进行清洁，清洁机器人也可以适用于其他平面需要清洁的场合。

上述清洁机器人及其抹布自动清洗结构，只需要将抹布20套设于驱动滚筒22和从动滚筒24上，然后将清洗模块30插入清洗区域14内即可，抹布20拆装简单方便。抹布20周向移动地设置于水箱10上，抹布20对地面进行清洁后，抹布20在清洗区域14内被清洗模块30清洗，清洗模块30清洗抹布20的过程中，净水区域12提供净水，而清洗后的污水排入到污水区域16内，可以保证抹布20的清洗干净。抹布20清洗干净后，再对地面进行清洁，可以保持地面清洁的干净，且不会造成地面二次污染。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种抹布自动清洗结构，其特征在于，包括：

水箱，设有净水区域、清洗区域及污水区域，所述净水区域用于向所述清洗区域提供净水，所述污水区域用于收集所述清洗区域排出的污水；

抹布，周向移动地设置于所述水箱上，且所述抹布经过所述清洗区域；及

清洗模块，安装于所述清洗区域内，所述清洗模块与所述抹布抵触，以配合净水对所述抹布进行清洗。

2.根据权利要求1所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述清洗模块包括基块和清洗组件，所述基块设于所述清洗区域内且与所述清洗区域的形状相匹配，所述清洗组件安装于所述基块的侧壁上并与所述抹布抵触。

3.根据权利要求2所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述清洗组件包括刷子、滚刷或毛刷。

4.根据权利要求2所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述基块的头部在所述清洗区域内顶压所述抹布，使所述抹布弯曲贴合所述基块相对两侧的侧壁，所述基块相对两侧的侧壁均设有所述清洗组件。

5.根据权利要求4所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述基块顶压所述抹布的头部设有引导滚筒。

6.根据权利要求1所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述清洗区域内设有挤压滚筒，所述挤压滚筒配合所述清洗模块挤压所述抹布去水。

7.根据权利要求1所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述水箱上安装有驱动滚筒和从动滚筒，所述抹布套设于所述驱动滚筒和所述从动滚筒外，并在所述驱动滚筒的作用下实现周向移动。

8.根据权利要求1所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述水箱上安装有抽吸组件，所述抽吸组件包括水泵、进水管和出水管，所述进水管连接所述净水区域和所述水泵的进水端，所述出水管连接所述清洗区域和所述水泵的出水端。

9.根据权利要求1所述的抹布自动清洗结构，其特征在于，所述清洗区域和所述污水区域设有相互连通的通孔，所述水箱上铰接有密封所述通孔的挡水盖，所述挡水盖通过开关结构可选择地打开或者封闭所述通孔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任意一项所述的抹布自动清洗结构。

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