CN110695021A - 管道清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种管道清洗机，其中，管道清洗机包括：驱动组件，所述驱动组件设有行走机构，所述行走机构与管道内壁抵接；喷头组件，所述喷头组件设于所述驱动组件；及辅助导向轮组，所述辅助导向轮组转动设于所述驱动组件的表面，所述辅助导向轮组滚动抵接所述管道内壁；定义所述行走机构与管道内壁抵接的区域为主行走区域，所述行走机构未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，所述驱动组件驱动所述行走机构于所述管道内的主行走区域行进，带动所述辅助导向轮组行走于所述辅助行走区域。本发明技术方案旨在提高管道清洗机在管道内行进时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种管道清洗机。
背景技术
在现实生活中，自来水管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如管壁内壁会留下水垢或者其它残留物等，久而久之，残留物便会在管壁内部堆积或者固化。因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁。然而，现有的清洗设备在圆形管道内移动时，由于清洗设备与管道内壁的一个方向接触而已，从而清洗设备在移动过程中容易侧翻或者打滑，出现卡死情况，不但影响作业，而且会导致清洗设备无法取出的严重情况。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种管道清洗机，旨在提高管道清洗机在管道内行进时的稳定性。
为实现上述目的，本发明提出的管道清洗机，包括：
驱动组件，所述驱动组件设有行走机构，所述行走机构与管道内壁抵接；
喷头组件，所述喷头组件设于所述驱动组件；及
辅助导向轮组，所述辅助导向轮组转动设于所述驱动组件的表面，所述辅助导向轮组滚动抵接所述管道；
定义所述行走机构与管道内壁抵接的区域为主行走区域，所述行走机构未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，所述驱动组件驱动所述行走机构于所述管道内的主行走区域行进，带动所述辅助导向轮组行走于所述辅助行走区域。
在本申请的一实施例中，义所述管道具有穿过其中轴线的横向和纵向，所述辅助导向轮组包括横向辅助轮和纵向辅助轮，所述横向辅助轮转动设于所述驱动组件背离所述行走机构的表面，所述横向辅助轮抵接于所述管道沿横向设置的管内壁；
所述纵向辅助轮转动设于所述驱动组件相邻所述行走机构的表面，所述纵向辅助轮抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。
在本申请的一实施例中，所述横向辅助轮可设有多个，多个所述横向辅助轮对称设于所述驱动组件背离所述行走机构表面的两侧，且均抵接于所述管道沿横向设置的管内壁。
在本申请的一实施例中，所述纵向辅助轮可设有多个，多个所述纵向辅助轮设于所述驱动组件相邻所述行走机构的两表面，且均抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。
在本申请的一实施例中，所述横向辅助轮可在所述驱动组件背离所述行走机构的表面横向移动。
在本申请的一实施例中，所述驱动组件还包括：
机壳，所述纵向辅助轮和所述横向辅助轮均转动设于所述机壳表面，所述行走机构和所述喷头组件安装于所述机壳；
电控组件，所述电控组件设于所机壳内；及
驱动件，所述驱动件设于所述机壳内，所述驱动件电连接于所述电控组件，并与所述行走机构传动连接。
在本申请的一实施例中，所述机壳包括：
底盘，所述驱动件和所述行走机构安装于所述底盘；
壳本体，所述壳本体与所述底盘连接，所述纵向辅助轮转动设于壳本体的侧表面，所述喷头组件设于所述壳本体，所述壳本体内设置有中隔板，所述中隔板将所述壳本体分隔形成为第一安装腔和第二安装腔，所述电控组件包括电性连接电池板和电控板，所述电池板安装于所述第一安装腔内，并与所述驱动件电连接，所述电控板安装于所述第二安装腔内；及
顶盖，所述顶盖盖合连接于所述壳本体背离所述底盘的一侧，所述横向辅助轮转动设于所述顶盖背离所述壳本体的表面。
在本申请的一实施例中，所述行走机构包括减速器和若干行走轮，所述减速器安装于所述底盘内，并与所述驱动件传动连接，若干所述行走轮安装于所述底盘的表面，并与所述减速器连接，以带动驱动组件行进于所述管道内壁；
且/或，所述第二安装腔的顶部具有开口，所述壳本体还包括盖板，所述盖板可拆卸地封盖于所述开口。
在本申请的一实施例中，所述喷头组件包括安装座和用以喷出清洗液的喷液头，所述壳本体开设有安装通孔，所述安装座安装于所述壳本体的安装通孔的一端，所述喷液头可旋转地连接于所述安装座。
在本申请的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括连接管，所述连接管设于所述壳本体安装通孔的另一端，所述连接管的一端连通于所述喷液头，另一端连通于供水箱。
本发明的技术方案的管道清洗机通过设于驱动组件的行走机构在管道内壁行走，并通过喷头组件喷出具有一定的压力的水流，通过该具有一定的压力的水流冲洗管道内壁，从而完成管道清洗机对管道内壁的清洗。同时通过转动设于驱动组件表面的辅助导向轮组与管道内壁滚动抵接，其中，定义行走机构与管道内壁抵接的区域为主行走区域，行走机构未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，驱动组件驱动行走机构于管道内的主行走区域行进，带动辅助导向轮组行走于所述辅助行走区域，从而使管道清洗人与管道内壁多个方向抵接并施加压力，大大提高了管道清洗机在管道内壁行走的稳定性，避免管道清洗机在管道内侧翻或卡死的情况发生，同时由于管道清洗机在管道内行走的稳定性大大提高，进而可增大管道清洗机连接用于供水的水管总质量，即水管的长度可以大大延长或者可以增大水管的横截面积，或者水管可以采用较为坚固，不易损坏但具有一定质量的材质，从而以提高该管道清洗机可对不同管道的适配通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明管道清洗机一实施例的结构示意图；
图2为图1中管道清洗机另一视角的结构示意图；
图3为图1中管道清洗机的爆炸结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 驱动组件 | 13 | 电控组件 |
| 11 | 行走机构 | 131 | 电池板 |
| 111 | 减速器 | 132 | 电控板 |
| 112 | 行走轮 | 14 | 驱动件 |
| 12 | 机壳 | 20 | 喷头组件 |
| 121 | 底盘 | 21 | 安装座 |
| 122 | 壳本体 | 22 | 喷液头 |
| 1221 | 中隔板 | 30 | 辅助导向轮组 |
| 1222 | 第一安装腔 | 31 | 横向辅助轮 |
| 1223 | 第二安装腔 | 32 | 纵向辅助轮 |
| 1224 | 盖板 | 40 | 连接管 |
| 1225 | 安装通孔 | 50 | 摄像模组 |
| 123 | 顶盖 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种管道清洗机。
参照图1至图3，在本发明实施例中，该管道清洗机包括驱动组件10、喷头组件20及辅助导向轮组30，所述驱动组件10设有行走机构11，所述行走机构11与管道内壁抵接；所述喷头组件20设于所述驱动组件10；所述辅助导向轮组30转动设于所述驱动组件10的表面，所述辅助导向轮组30滚动抵接所述管道；定义所述行走机构11与管道内壁抵接的区域为主行走区域，所述行走机构11未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，所述驱动组件10驱动所述行走机构11于所述管道内的主行走区域行进，带动所述辅助导向轮组30行走于所述辅助行走区域。
需要说明的是，该行走机构11可以为履带或者导轮，安装于驱动组件10的外表面并与管道内壁滚动抵接，从而将该滚动抵接区域定义为主行走区域，进而通过驱动组件10驱动行走机构11在管道内的主行走区域行进。同时，喷头组件20也可以由驱动组件10控制喷出具有一定的压力的水流，当然喷头组件20也可以直接连接外部控制器，由外部控制器控制水流的开启和关闭，对此本申请不作限定。此外，本申请的管道清洗机还包括控制器(未图示)，控制器可通过无线传输或者有线传输与驱动组件10电性连接，从而用户通过操控控制器进而控制管道清洗机在管道内壁行进和清洗工作。
本发明的技术方案的管道清洗机通过设于驱动组件10的行走机构11在管道内壁行走，并通过喷头组件20喷出具有一定的压力的水流，通过该具有一定的压力的水流冲洗管道内壁，从而完成管道清洗机对管道内壁的清洗。同时通过转动设于驱动组件10表面的辅助导向轮组30与管道内壁滚动抵接，其中，定义行走机构11与管道内壁抵接的区域为主行走区域，行走机构11未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，驱动组件10驱动行走机构11于管道内的主行走区域行进，带动辅助导向轮组30行走于所述辅助行走区域，从而使管道清洗人与管道内壁多个方向抵接并施加压力，大大提高了管道清洗机在管道内壁行走的稳定性，避免管道清洗机在管道内侧翻或卡死的情况发生，同时由于管道清洗机在管道内行走的稳定性大大提高，进而可增大管道清洗机连接用于供水的水管总质量，即水管的长度可以大大延长或者可以增大水管的横截面积，或者水管可以采用较为坚固，不易损坏但具有一定质量的材质，从而以提高该管道清洗机可对不同管道的适配通用性。
在本申请的一实施例中，参照图1和图3，定义所述管道具有穿过其中轴线的横向和纵向，所述辅助导向轮组30包括横向辅助轮31和纵向辅助轮32，所述横向辅助轮31转动设于所述驱动组件10背离所述行走机构11的表面，所述横向辅助轮31抵接于所述管道沿横向设置的管内壁；所述纵向辅助轮32转动设于所述驱动组件10相邻所述行走机构11的表面，所述纵向辅助轮32抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。
需要说明的是，纵向辅助轮32的转动轴线和横向辅助轮31的转动轴线均与管道清洗机行走的方向垂直。横向辅助轮31和纵向辅助轮32可呈角度设置，为了保证行走的稳定性具体可以为九十度设置，从而使横向辅助轮31和纵向辅助轮32分别抵接沿横向设置的管内壁管道和沿纵向设置的管内壁，当然也可为其它角度设置，在此不作限定。可以理解的是，驱动组件10设有若干转轴，横向辅助轮31和纵向辅助轮32均开设有转轴孔，通过转轴和转轴孔的配合，从而使横向辅助轮31和纵向辅助轮32转动设于驱动组件10处，此外，横向辅助轮31和纵向辅助轮32与驱动组件10为可拆卸连接，具体可通过在螺钉连接或卡扣连接等，从而在管道清洗机长期使用后，横向辅助轮31和纵向辅助轮32磨损严重后便于更换新的辅助轮，同时为了进一步提高摩擦力防止打滑，还可以在横向辅助轮31和纵向辅助轮32的外侧设置防滑件(未图示)，防滑件可以是完整的在横向辅助轮31和纵向辅助轮32的周身设置一周，在行走机构11启动时，会使得防滑件受到挤压，从而增大了与管道内壁的接触面积，即增大了摩擦力。其中，防滑件可以橡胶件或者硅胶件等。当然，辅助导向轮组30也可以为旋转的球状体，通过球状体的旋转以实现分别与管道沿横向设置的管内壁和管道沿纵向设置的管内壁的滚动抵接，从而与管道内壁多个方向抵接并施加压力，以保证管道清洗机行走的稳定性。
进一步地，所述横向辅助轮31可设有多个，多个所述横向辅助轮31对称设于所述驱动组件10背离所述行走机构11表面的两侧，且均抵接于所述管道沿横向设置的管内壁。具体地，为了进一步地提高管道清洗机在管道内行走的稳定性，从而横向辅助轮31的数量可以为2个，也可以为4个，或者更多，并相对设于驱动组件10背离所述行走机构11表面的两侧，以实现滚动抵接管道沿横向设置的管内壁相对的两侧，本申请的一实施例中，横向辅助轮31设置为两个，并对称设置，这样不仅可以保证管道清洗机横向左右两侧受力平衡，防止行走中受力不平衡而导致侧翻情况的发生，同时也可以节省材料，降低成本，需要说明的是，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
可选地，所述纵向辅助轮32可设有多个，多个所述纵向辅助轮32设于所述驱动组件10相邻所述行走机构11的两表面，且均抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。具体地，为了进一步地提高管道清洗机在管道内行走的稳定性，纵向辅助轮32的数量可以为2个，也可以为4个，或者更多，并分别设于驱动组件10相邻行走机构11的两表面，可以理解的是，由于纵向辅助轮32的转动轴线与管道清洗机的行进方向垂直，从而可抵接背离行走机构11与管道内壁抵接的主行走区域相对的管内壁，从而不仅可以提高管道清洗机行走时与管道内壁的接触面积，同时提高行走机构11与管道内壁的压力，以提高摩擦力，保证管道清洗机在管道内行进的稳定性。同时与横向辅助轮31沿行进的方向上间距一段距离设置，防止转动时互相干涉。
在本申请的一实施例中，参照图1至图3，所述横向辅助轮31可在所述驱动组件10背离所述行走机构11的表面横向移动。具体地，为了提高管道清洗机可以适应于不同的尺寸的管道，从而横向辅助轮31可在驱动组件10背离行走机构11的表面横向移动，例如可在驱动组件10背离行走机构11的表面设置滑槽，在横向辅助轮31连接滑块，通过滑块和滑槽的配合时横向辅助轮31在驱动组件10背离行走机构11的表面上横向移动，以调整抵接不同尺寸的管道的内壁，提高管道清洗机的通用性，当然也可以通过由气缸或液压等驱动件方式驱动，再由齿轮或链条等方式进行传动到横向辅助轮31，从而实现横向辅助轮31可以横向移动或者可以折叠以适应不同尺寸的管道的内壁，具体根据本领域技术人员进行选择。此外，纵向辅助轮32也可以在驱动组件10相邻行走机构11的表面上移动，以进一步提高对不同尺寸的管道的通用性，具体结构可与横向辅助轮31设置的结构相同，在此不再阐述。
在本申请的一实施例中，参照图1和图3，所述驱动组件10还包括机壳12、电控组件13及驱动件14，所述纵向辅助轮32和所述横向辅助轮31均转动设于所述机壳12表面，所述行走机构11和所述喷头组件20安装于所述机壳12；所述电控组件13设于所机壳12内；所述驱动件14设于所述机壳12内，所述驱动件14电连接于所述电控组件13，并与所述行走机构11传动连接。
具体地，机壳12的材质可以采用金属(金属的材质可选择不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等)、塑料(塑料可选择硬质塑料，如ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等)，以及其他合金材料等。或者采用金属材料和塑料的混合，只要能较好地提供对电控组件13和驱动件14承载和保护作用即可。可以理解的是，电控组件13主要是为管道清洗机提供电能以及进行信号输送传递；驱动件14能将电能转化为动力能，以确保管道清洗机的正常运行。因此，电控组件13和驱动件14均安装于机壳12内，这样可以避免喷头组件20溢出的清洁水对电控组件13和驱动件14造成影响，满足电控组件13和驱动件14的高密封防水要求。
进一步地，所述机壳12包括底盘121、壳本体122及顶盖123，所述驱动件14和所述行走机构11安装于所述底盘121；所述壳本体122与所述底盘121连接，所述纵向辅助轮32转动设于壳本体122的侧表面，所述喷头组件20设于所述壳本体122，所述壳本体122内设置有中隔板1221，所述中隔板1221将所述壳本体122分隔形成为第一安装腔1222和第二安装腔1223，所述电控组件13包括电性连接电池板131和电控板132，所述电池板131安装于所述第一安装腔1222内，并与所述驱动件14电连接，所述电控板132安装于所述第二安装腔1223内；所述顶盖123盖合连接于所述壳本体122背离所述底盘121的一侧，所述横向辅助轮31转动设于所述顶盖123背离所述壳本体122的表面。
具体地，底盘121、壳本体122及顶盖123可通过可拆卸进行连接，例如螺钉连接或卡扣连接等，从而方便安装和之后的维修拆卸。驱动件14和行走机构11安装于底盘121，从而当行走机构11或驱动件14出现故障时，只需要将底盘121拆卸下来，便可对行走机构11或驱动件14进行更换和维修。而电控组件13包括电池板131和电控板132，均安装于壳本体122内，电池板131可以是锂电池，其电池能量密度大，平均输出电压高，循环性能优越、可快速充放电，而且使用寿命较长，能为驱动件14提供充足的电能；电控板132包括开关控制板和PCB电路板，可实现对电源的开关控制以及对信号进行传输。本实施例中，通过中隔板1221将壳本体122分隔形成为第一安装腔1222和第二安装腔1223，再将电控组件13和电池板131分别安装于两个安装腔内，使能够对电控组件13进行更加细致规整的布局安装，从而当需要对某一部件进行维护、更换时，能够快速找到，并针对性的进行维护保养，不必拆装其它部件，从而降低了维护保养的难度，提高了维护工作的效率。
更进一步地，所述行走机构11包括减速器111和若干行走轮112，所述减速器111安装于所述底盘121内，并与所述驱动件14传动连接，若干所述行走轮112安装于所述底盘121的表面，并与所述减速器111连接，以带动驱动组件10行进于所述管道内壁；可以理解的是，行走轮112的转动轴线与纵向辅助轮32的转动轴线平行，若干行走轮112可安装于底盘121相对的两表面，并与减速器111传动连接，其中减速器111也可以设置多个，每一减速器111连接一行走轮112，驱动件14可以为电机，如伺服电机或步进电机等，驱动件14的输出轴连接每一减速器111，由减速器111减速后驱动行走轮112转动，从而使管道清洗机沿管道行进。
可选地，所述第二安装腔1223的顶部具有开口，所述壳本体122还包括盖板1224，所述盖板1224可拆卸地封盖于所述开口。本实施例中，通过盖合盖板1224，使得第二安装腔1223可形成为一个相对较为严密的安装空间，如此电控板132在安装后，能够防止外部的水进入至第二安装腔1223内而对电控板132造成影响，大大提高了第二安装腔1223的密封防水性能。
在本申请的一实施例中，参照图1和图3，所述喷头组件20包括安装座21和用以喷出清洗液的喷液头22，所述壳本体122开设有安装通孔1225，所述安装座21安装于所述壳本体122的安装通孔1225的一端，所述喷液头22可旋转地连接于所述安装座21。具体地，壳本体122开设安装通孔1225，安装座21可通过可拆卸连接于安装通孔1225内，喷液头22可通过小型旋转马达与安装座21连接，并通过齿轮传动而相对安装座21旋转；或者喷液头22周向环设多个喷液孔，且多个喷液孔的喷液形成涡流，从而由高压的喷流使喷液头22自身旋转，如此，在喷液头22沿管道的行进过程中，由旋转的喷液头22喷出高压清洗水，使清洗水能对管道内壁360°方向进行冲洗，同时，喷头组件20还可以根据清洁度要求而控制喷液头22转速以及调节喷液头22清洗时间，从而大大提高了清洗的工作效率和对管道清洗的清洁程度。
进一步地，所述管道清洗机器人还包括连接管40，所述连接管40设于所述壳本体122安装通孔1225的另一端，所述连接管40的一端连通于所述喷液头22，另一端连通于供水箱。可以理解，连接管40的设置简化了壳本体122和旋转接头的连接关系，使得壳本体122无需设置密封性较高的用于连通供水箱和喷液头22的过液腔，从而降低了壳本体122的成型的复杂性。其中，连接管40和喷液头22为可拆卸连接，以便于前期的安装和后期的维修更换，具体地可以为螺钉连接或者卡扣连接。
一实施例中，参照图1，壳本体122的外侧还安装有摄像模组50，所述摄像模组50位于壳本体122的前端和/或后端，并与电控组件13通信连接。通过设置摄像模组50，可以对管道内部进行实时摄像，并通过电控组件13将画面实时传递显示出来，由此能够检测管道的清洁程度，从而对管道清洁更加干净。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道清洗机，其特征在于，包括：
驱动组件，所述驱动组件设有行走机构，所述行走机构与管道内壁抵接；
喷头组件，所述喷头组件设于所述驱动组件；及
辅助导向轮组，所述辅助导向轮组转动设于所述驱动组件的表面，所述辅助导向轮组滚动抵接所述管道内壁；
定义所述行走机构与管道内壁抵接的区域为主行走区域，所述行走机构未与管道内壁抵接的区域为辅助行走区域，所述驱动组件驱动所述行走机构于所述管道内的主行走区域行进，带动所述辅助导向轮组行走于所述辅助行走区域。
2.如权利要求1所述的管道清洗机，其特征在于，定义所述管道具有穿过其中轴线的横向和纵向，所述辅助导向轮组包括横向辅助轮和纵向辅助轮，所述横向辅助轮转动设于所述驱动组件背离所述行走机构的表面，所述横向辅助轮抵接于所述管道沿横向设置的管内壁；
所述纵向辅助轮转动设于所述驱动组件相邻所述行走机构的表面，所述纵向辅助轮抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。
3.如权利要求2所述的管道清洗机，其特征在于，所述横向辅助轮可设有多个，多个所述横向辅助轮对称设于所述驱动组件背离所述行走机构表面的两侧，且均抵接于所述管道沿横向设置的管内壁。
4.如权利要求2所述的管道清洗机，其特征在于，所述纵向辅助轮可设有多个，多个所述纵向辅助轮设于所述驱动组件相邻所述行走机构的两表面，且均抵接于所述管道沿纵向设置的管内壁。
5.如权利要求2所述的管道清洗机，其特征在于，所述横向辅助轮可在所述驱动组件背离所述行走机构的表面横向移动。
6.如权利要求2至5任意一项所述的管道清洗机，其特征在于，所述驱动组件还包括：
机壳，所述纵向辅助轮和所述横向辅助轮均转动设于所述机壳表面，所述行走机构和所述喷头组件安装于所述机壳；
电控组件，所述电控组件设于所机壳内；及
驱动件，所述驱动件设于所述机壳内，所述驱动件电连接于所述电控组件，并与所述行走机构传动连接。
7.如权利要求6所述的管道清洗机，其特征在于，所述机壳包括：
底盘，所述驱动件和所述行走机构安装于所述底盘；
壳本体，所述壳本体与所述底盘连接，所述纵向辅助轮转动设于壳本体的侧表面，所述喷头组件设于所述壳本体，所述壳本体内设置有中隔板，所述中隔板将所述壳本体分隔形成为第一安装腔和第二安装腔，所述电控组件包括电性连接电池板和电控板，所述电池板安装于所述第一安装腔内，并与所述驱动件电连接，所述电控板安装于所述第二安装腔内；及
顶盖，所述顶盖盖合连接于所述壳本体背离所述底盘的一侧，所述横向辅助轮转动设于所述顶盖背离所述壳本体的表面。
8.如权利要求7所述的管道清洗机，其特征在于，所述行走机构包括减速器和若干行走轮，所述减速器安装于所述底盘内，并与所述驱动件传动连接，若干所述行走轮安装于所述底盘的表面，并与所述减速器连接，以带动驱动组件行进于所述管道内壁；
且/或，所述第二安装腔的顶部具有开口，所述壳本体还包括盖板，所述盖板可拆卸地封盖于所述开口。
9.如权利要求7所述的管道清洗机，其特征在于，所述喷头组件包括安装座和用以喷出清洗液的喷液头，所述壳本体开设有安装通孔，所述安装座安装于所述壳本体的安装通孔的一端，所述喷液头可旋转地连接于所述安装座。
10.如权利要求9所述的管道清洗机，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括连接管，所述连接管设于所述壳本体安装通孔的另一端，所述连接管的一端连通于所述喷液头，另一端连通于供水箱。
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- 2019-10-30 CN CN201911049310.1A patent/CN110695021A/zh active Pending
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