CN210614131U

CN210614131U - 一种新型的管道内壁喷涂机器人

Info

Publication number: CN210614131U
Application number: CN201921519882.7U
Authority: CN
Inventors: 林钦永; 蔡肯; 王克强
Original assignee: Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Current assignee: Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。

Description

一种新型的管道内壁喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种新型的管道内壁喷涂机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程等行业中，对于煤气、石油和天然气等管道，需要对其内壁进行喷漆处理，避免生锈影响管道质量。

目前，现有的煤气、石油和天然气等运输管道，在对其内壁进行喷漆处理时，无法保持整个装置在管道内部平稳的行走，从而对长距离管道内壁喷漆时效果不佳，因此，亟需设计一种新型的管道内壁喷涂机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的管道内壁喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴，且转轴的外壁和转动电机的输出轴之间设置有传动结构，所述壳体的两侧外壁均固定连接有固定筒，且固定筒的一侧内壁固定连接有电动推杆，电动推杆的活塞端均固定连接有安装板，安装板的一侧均固定连接有固定框架，固定框架的内部均滚动连接有多个滚球。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的一侧固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出轴固定连接有喷淋管，喷淋管的顶部和底部均固定连接有多个喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的内部设置有电池腔和储液腔，且壳体的顶部一侧固定连接有抽液泵，抽液泵的底部固定连接有插接在储液腔内的抽液管，抽液泵的一侧固定连接有排液管，排液管的一侧固定连接有波纹管，波纹管与喷淋管之间固定连接有导液管，储液腔的顶部开有进液口，储液腔的底部开有出液口，出液口的底部和进液口的顶部均设置有密封塞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池腔的底部内壁固定连接有蓄电池，且电池腔的顶部开有进出口，进出口的内壁固定连接有检修门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的一侧固定连接有控制面板，且控制面板的一侧固定连接有控制按钮，正反转电机、转动电机、电动推杆和抽液泵均通过导线与控制按钮连接，控制按钮通过导线与蓄电池连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的底部另一侧固定连接有配重块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的侧板、转动电机、U型架、第一行走齿轮、第二行走齿轮和传动结构，利用转动电机带动第一行走齿轮在管道内部行走，通过传动结构带动第二行走结构转动，使得装置能够在管道内部移动，设置的固定筒、电动推杆、固定框架和滚球，利用电动推杆调节固定框架和滚球的位置，使得滚球与管道内壁接触，保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性；

2.通过设置的抽液泵、抽液管、波纹管、正反转电机、喷淋管和喷头，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业；

3.通过设置的配重块，配重块的重量与整个驱动结构的质量相同，充分保持整个壳体移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种新型的管道内壁喷涂机器人的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种新型的管道内壁喷涂机器人的正视剖面结构示意图；

图3为实施例1提出的一种新型的管道内壁喷涂机器人的侧视剖面结构示意图；

图4为实施例2提出的一种新型的管道内壁喷涂机器人的正视剖面结构示意图。

图中：1壳体、2控制面板、3固定框架、4固定筒、5滚球、6波纹管、7正反转电机、8喷淋管、9喷头、10转动电机、11第一行走齿轮、12电动推杆、13抽液泵、14抽液管、15传动结构、16第二行走齿轮、17蓄电池、18电池腔、19储液腔、20配重块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体1，壳体1的底部一侧外壁两端均焊接有侧板，且其中一个侧板的一侧通过螺栓连接有转动电机10，壳体1的底部中间位置的两端外壁均焊接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁通过销轴转动连接有第一行走齿轮11，另一个U型架的相对一侧内壁通过销轴转动连接有第二行走齿轮16，第二行走齿轮16的一侧焊接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴，且转轴的外壁和转动电机10的输出轴之间设置有传动结构15，传动机构15由主动皮带轮、从动皮带轮和皮带组成，利用转动电机10带动第一行走齿轮11在管道内部行走，通过传动结构15带动第二行走结构16转动，使得装置能够在管道内部移动，壳体1的两侧外壁均焊接有固定筒4，且固定筒4的一侧内壁通过螺栓连接有电动推杆12，电动推杆12的活塞端均焊接有安装板，安装板的一侧均焊接有固定框架3，固定框架3的内部均滚动连接有多个滚球5，利用电动推杆12调节固定框架3和滚球5的位置，使得滚球5与管道内壁接触，保持整个壳体1在管道内部移动过程中的稳定。

其中，壳体1的一侧通过螺栓连接有正反转电机7，且正反转电机7的输出轴通过螺栓连接有喷淋管8，喷淋管8的顶部和底部均通过螺栓连接有多个喷头9。

其中，壳体1的内部设置有电池腔18和储液腔19，且壳体1的顶部一侧通过螺栓连接有抽液泵13，抽液泵13的底部通过螺栓连接有插接在储液腔19内的抽液管14，抽液泵13的一侧通过螺栓连接有排液管，排液管的一侧通过法兰连接有波纹管6，波纹管6与喷淋管8之间通过螺栓连接有导液管，储液腔19的顶部开有进液口，储液腔19的底部开有出液口，出液口的底部和进液口的顶部均设置有密封塞，利用抽液泵13和抽液管14将储液腔19内的油漆抽出，通过波纹管6、喷淋管8和喷头9喷出，并利用正反转电机7带动喷淋管8往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。

其中，电池腔18的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池17，且电池腔18的顶部开有进出口，进出口的内壁通过螺栓连接有检修门。

其中，壳体1的一侧通过螺栓连接有控制面板2，且控制面板2的一侧通过螺栓连接有控制按钮，正反转电机7、转动电机10、电动推杆12和抽液泵13均通过导线与控制按钮连接，控制按钮通过导线与蓄电池17连接。

工作原理：使用时，使用者将整个壳体1置于管道内部，启动电动推杆12，利用电动推杆12调节固定框架3和滚球5的位置，使得滚球5与管道内壁接触，保持整个壳体1在管道内部移动过程中的稳定，使用者启动抽液泵13和正反转电机7，利用抽液泵13和抽液管14将储液腔19内的油漆抽出，利用波纹管6、喷淋管8和喷头9喷出，并利用正反转电机7带动喷淋管8进行往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷涂处理，使用者再启动转动电机10，带动第一行走齿轮11在管道内部行走，通过传动结构15带动第二行走结构16转动，使得装置能够在管道内部移动，便于对一定长的管道内壁进行喷涂处理。

实施例2

参照图4，一种新型的管道内壁喷涂机器人，本实施例相较于实施例1，壳体1的底部另一侧焊接有配重块20，配重块20的重量与整个驱动结构的质量相同。

工作原理：利用配重块20充分保持整个壳体1移动过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机（10），所述壳体（1）的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮（11），另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮（16），所述第二行走齿轮（16）的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴，且转轴的外壁和转动电机（10）的输出轴之间设置有传动结构（15），所述壳体（1）的两侧外壁均固定连接有固定筒（4），且固定筒（4）的一侧内壁固定连接有电动推杆（12），电动推杆（12）的活塞端均固定连接有安装板，安装板的一侧均固定连接有固定框架（3），固定框架（3）的内部均滚动连接有多个滚球（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述壳体（1）的一侧固定连接有正反转电机（7），且正反转电机（7）的输出轴固定连接有喷淋管（8），喷淋管（8）的顶部和底部均固定连接有多个喷头（9）。

3.根据权利要求2所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述壳体（1）的内部设置有电池腔（18）和储液腔（19），且壳体（1）的顶部一侧固定连接有抽液泵（13），抽液泵（13）的底部固定连接有插接在储液腔（19）内的抽液管（14），抽液泵（13）的一侧固定连接有排液管，排液管的一侧固定连接有波纹管（6），波纹管（6）与喷淋管（8）之间固定连接有导液管，储液腔（19）的顶部开有进液口，储液腔（19）的底部开有出液口，出液口的底部和进液口的顶部均设置有密封塞。

4.根据权利要求3所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述电池腔（18）的底部内壁固定连接有蓄电池（17），且电池腔（18）的顶部开有进出口，进出口的内壁固定连接有检修门。

5.根据权利要求4所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述壳体（1）的一侧固定连接有控制面板（2），且控制面板（2）的一侧固定连接有控制按钮，正反转电机（7）、转动电机（10）、电动推杆（12）和抽液泵（13）均通过导线与控制按钮连接，控制按钮通过导线与蓄电池（17）连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种新型的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述壳体（1）的底部另一侧固定连接有配重块（20）。