CN106964614B - 一种往复式管道清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构、箱体和清洁机构。所述的支撑机构上安装有固定架、固定轴、运动块、一号臂、二号臂、一号转轴、转轮、一号弹簧和电机箱；所述的固定架的形状为圆环形，固定架的数量为三个，三个固定架之间通过固定轴串联；所述的清洁机构安装在箱体内，清洁机构上设有一号支架、控制箱、运动带、调节架、圆刷、二号支架、二号转轴、圆形凸轮和运动机构，本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种往复式管道清洁机器人。
背景技术
众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，而在管道清洁方面，多种类型的清洁装置也开始被设计生产和运用。
目前存在许多类型的自动化管道清洁装置，尤其是对管道外壁的清洁装置尤为的多，例如环绕式、三轮式清洁装置，在管道内壁的清洁上相对外壁比较困难，主要是因为通常管道内壁清洁主要为圆形刷旋转实现，在随着装置在管道内运动，圆刷和管道壁接触摩擦不能太大，否则会妨碍装置在管道内运动，这就造成清洁内壁时清洁效果不太理想。本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁，同时对管道内的运动装置进行设计，使得能适应不同尺寸的管道，从而更好实现管道清洁功能。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁，同时对管道内的运动装置进行设计，使得能适应不同尺寸的管道，从而更好实现管道清洁功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构、箱体和清洁机构。
所述的支撑机构上安装有固定架、固定轴、运动块、一号臂、二号臂、一号转轴、转轮、一号弹簧和电机箱；所述的固定架的截面形状为圆环形，固定架的数量为三个，三个固定架之间通过固定轴串联；所述的运动块的截面形状为圆环形，运动块的数量为六个，运动块安装在固定轴上；所述的一号臂安装在固定架外侧；所述的二号臂连接在一号臂和运动块之间；所述的一号转轴安装在一号臂上；所述的转轮安装在一号转轴上，转轮的数量为六个；所述的电机箱安装在一号臂上，电机箱内安装有电机，一号转轴与电机箱内电机相连接；一号臂可以转动，根据管道尺寸进行调节，以此来实现适应不同的管道，工作时，电机带动一号转轴转动，一号转轴带动转轮运动。
所述的箱体安装在固定架内部，箱体的截面形状为圆形，箱体内空，箱体表面设有一号安装槽；箱体的作用是用来安装清洁机构的，对其进行保护。
所述的清洁机构安装在箱体内，清洁机构上设有一号支架、控制箱、运动带、调节架、圆刷、二号支架、二号转轴、圆形凸轮和运动机构；所述的一号支架的截面形状为圆形，其内空，一号支架上设有二号安装槽；所述的二号安装槽的截面形状为矩形；所述的运动带安装在调节架上；所述的调节架安装在运动机构上，调节架上设有滚筒和三号支架；所述的二号支架安装在一号支架内部，其截面形状为矩形；所述的控制箱安装在二号支架上，控制箱内设有步进电机、开关和光信号接收器，可以配合遥控器进行远端遥控；所述的二号转轴安装在二号支架内，二号转轴上安装有转盘；所述的圆形凸轮安装在二号转轴上，圆形凸轮上设有螺旋叶片；所述的螺旋叶片与运动机构相接触；所述的运动机构安装在二号支架上，运动机构上设有固定块、滑块、运动螺栓、固定座和二号弹簧；所述的固定块的截面形状为矩形，固定块安装在二号支架上，固定块中间部分为空心结构；所述的滑块安装在固定块上，滑块的数量为两个；所述的运动螺栓安装在滑块上，运动螺栓的数量为四个，螺旋叶片安装在两个运动螺栓之间；所述的圆刷安装在转盘上；所述的固定座安装在滑块上，固定座与三号支架相连接。当步进电机带动二号转轴转动，一方面二号转轴带动转盘转动，从而带动圆刷转动，圆刷与管道内壁接触，进行清洁，另一方面二号转轴带动圆形凸轮转动，通过操控步进电机的转向，圆形凸轮使滑块在固定块上进行往复式运动，调节架随滑块一起运动，滚筒与管道内壁发生滚动摩擦，运动带与管道内壁发生滑动摩擦，通过反复摩擦对管道内壁进行清洁。
优选的，所述的一号弹簧安装在固定轴上，一号弹簧安装位置在固定架与运动块之间，一号弹簧给运动块弹力，可以使转轮和管道间保持一定的压力，防止转轮打滑。
优选的，所述的滚筒安装在三号支架上，滚筒表面设有弧度，这样可以更好地保证运动带与管道内壁充分的接触。
优选的，所述的一号臂上安装有一号固定螺丝和二号固定螺丝，一号臂与固定架之间通过一号固定螺丝连接，一号固定螺丝起连接和固定的作用，它可以调节一号臂转动，以适应不同尺寸的管道。
优选的，所述的二号臂上安装有三号固定螺丝，三号固定螺丝主要起固定和连接的作用。
优选的，所述的二号弹簧安装在固定座和三号支架之间，二号弹簧的作用是保证调节架和管道内壁间有一定的压力，有利清洁。
优选的，所述的运动带具有伸缩性，这样安装在滚筒上更稳定。
本发明的有益效果是：本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁，同时对管道内的运动装置进行设计，使其可调节，能适应不同尺寸的管道，从而更好实现管道清洁功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1、图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的清洁机构的结构示意图；
图6是本发明的清洁机构的正视图；
图7是本发明清洁机构的俯视图；
图8是本发明清洁机构内部安装结构示意图；
图9是本发明清洁机构内部安装结构的俯视图；
图10是本发明清洁机构内部安装结构的正视图；
图11是本发明图10的A-A面的剖视图；
图12是本发明调节架的结构示意图；
图中：支撑机构(1)、箱体(2)、清洁机构(3)、固定架(11)、固定轴(12)、运动块(13)、一号臂(14)、二号臂(15)、一号转轴(16)、转轮(17)、一号弹簧(18)、电机箱(19)、一号安装槽(21)、一号支架(31)、控制箱(32)、运动带(33)、调节架(34)、圆刷(35)、二号支架(36)、二号转轴(37)、圆形凸轮(38)、运动机构(39)、一号固定螺丝(141)、二号固定螺丝(142)、三号固定螺丝(151)、二号安装槽(311)、滚筒(341)、三号支架(342)、转盘(371)、螺旋叶片(381)、固定块(391)、滑块(392)、运动螺栓(393)、固定座(394)、二号弹簧(395)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构1、箱体2和清洁机构3。
如图1、图2、图6、图7、图8所示，所述的支撑机构1上安装有固定架11、固定轴12、运动块13、一号臂14、二号臂15、一号转轴16、转轮17、一号弹簧18和电机箱19；所述的固定架11的截面形状为圆环形，固定架11的数量为三个，三个固定架11之间通过固定轴12串联；所述的运动块13的截面形状为圆环形，运动块13的数量为六个，运动块13安装在固定轴12上；所述的一号臂14安装在固定架11外侧,一号臂14上安装有一号固定螺丝141和二号固定螺丝142，一号臂14与固定架之间通过一号固定螺141丝连接，一号固定螺141丝起连接和固定的作用，它可以调节一号臂转动，以适应不同尺寸的管道；所述的二号臂15连接在一号臂14和运动块13之间；所述的一号转轴16安装在一号臂14上；所述的转轮17安装在一号转轴16上，转轮17的数量为六个；所述的电机箱19安装在一号臂14上，电机箱19内安装有电机，一号转轴16与电机箱19内电机相连接；一号臂14可以转动，根据管道尺寸进行调节，以此来实现适应不同的管道，工作时，电机带动一号转轴16转动，一号转轴16带动转轮17运动。所述的一号弹簧18安装在固定轴上，一号弹簧18安装位置在固定架与运动块之间，一号弹簧18给运动块弹力，可以使转轮和管道间保持一定的压力，防止转轮打滑。所述的二号臂15上安装有三号固定螺丝151，三号固定螺丝151主要起固定和连接的作用.
所述的箱体2安装在固定架11内部，箱体2的截面形状为圆形，箱体2内空，箱体2表面设有一号安装槽21；箱体2的作用是用来安装清洁机构3的，对其进行保护。
如图1、图9、图10、图11、图12所示，所述的清洁机构3安装在箱体2内，清洁机构3上设有一号支架31、控制箱32、运动带33、调节架34、圆刷35、二号支架36、二号转轴37、圆形凸轮38和运动机构39；所述的一号支架31的截面形状为圆形，其内空，一号支架31上设有二号安装槽311；所述的二号安装槽311的截面形状为矩形；所述的运动带33安装在调节架34上；所述的调节架34安装在运动机构39上，调节架34上设有滚筒341和三号支架342；所述的二号支架36安装在一号支架31内部，其截面形状为矩形；所述的控制箱32安装在二号支架36上，控制箱32内设有步进电机、开关和光信号接收器，可以配合遥控器进行远端遥控；所述的二号转轴37安装在二号支架36内，二号转轴37上安装有转盘371；所述的圆形凸轮38安装在二号转轴37上，圆形凸轮38上设有螺旋叶片381；所述的螺旋叶片381与运动机构39相接触；所述的运动机构39安装在二号支架36上，运动机构39上设有固定块391、滑块392、运动螺栓393、固定座394和二号弹簧395；所述的固定块391的截面形状为矩形，固定块391安装在二号支架36上，固定块391中间部分为空心结构；所述的滑块392安装在固定块391上，滑块392的数量为两个；所述的运动螺栓393安装在滑块392上，运动螺栓393的数量为四个，螺旋叶片381安装在两个运动螺栓393之间；所述的圆刷35安装在转盘371上；所述的固定座394安装在滑块392上，固定座394与三号支架342相连接。所述的滚筒341安装在三号支架上，滚筒341表面设有弧度，这样可以更好地保证运动带与管道内壁充分的接触。所述的二号弹簧395安装在固定座和三号支架之间，二号弹簧395的作用是保证调节架和管道内壁间有一定的压力，有利清洁。当步进电机带动二号转轴37转动，一方面二号转轴37带动转盘371转动，从而带动圆刷35转动，圆刷35与管道内壁接触，进行清洁，另一方面二号转轴37带动圆形凸轮38转动，通过操控步进电机的转向，圆形凸轮38使滑块392在固定块391上进行往复式运动，调节架34随滑块392一起运动，滚筒341与管道内壁发生滚动摩擦，运动带33与管道内壁发生滑动摩擦，通过反复摩擦对管道内壁进行清洁。
本实施例的一种往复式管道清洁机器人在使用时，根据管道尺寸，通过一号固定螺丝141调节一号臂14转动，来实现适应管道的尺寸，工作时，电机带动一号转轴16转动，一号转轴16带动转轮17运动，使整个装置在管道内运动，在清洁时，步进电机带动二号转轴37转动，一方面二号转轴37带动转盘371转动，从而带动圆刷35转动，圆刷35与管道内壁接触，进行清洁，另一方面二号转轴37带动圆形凸轮38转动，通过操控步进电机的转向，圆形凸轮38会使滑块392在固定块391上进行往复式运动，调节架34随滑块392一起运动，滚筒341与管道内壁发生滚动摩擦，运动带33与管道内壁发生滑动摩擦，通过反复摩擦对管道内壁进行清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构(1)、箱体(2)和清洁机构(3)，其特征在于：
所述的支撑机构(1)上安装有固定架(11)、固定轴(12)、运动块(13)、一号臂(14)、二号臂(15)、一号转轴(16)、转轮(17)、一号弹簧(18)和电机箱(19)；所述的固定架(11)的截面形状为圆环形，固定架(11)的数量为三个，三个固定架(11)之间通过固定轴(12)串联；所述的运动块(13)的截面形状为圆环形，运动块(13)的数量为六个，运动块(13)安装在固定轴(12)上；所述的一号臂(14)安装在固定架(11)外侧；所述的二号臂(15)连接在一号臂(14)和运动块(13)之间；所述的一号转轴(16)安装在一号臂(14)上；所述的转轮(17)安装在一号转轴(16)上，转轮(17)的数量为六个；所述的电机箱(19)安装在一号臂(14)上，电机箱(19)内安装有电机，一号转轴(16)与电机箱(19)内电机相连接；
所述的箱体(2)安装在固定架(11)内部，箱体(2)的截面形状为圆形，箱体(2)内空，箱体(2)表面设有一号安装槽(21)；
所述的清洁机构(3)安装在箱体(2)内，清洁机构(3)上设有一号支架(31)、控制箱(32)、运动带(33)、调节架(34)、圆刷(35)、二号支架(36)、二号转轴(37)、圆形凸轮(38)和运动机构(39)；所述的一号支架(31)的截面形状为圆形，其内空，一号支架(31)上设有二号安装槽(311)；所述的二号安装槽(311)的截面形状为矩形；所述的运动带(33)安装在调节架(34)上；所述的调节架(34)安装在运动机构(39)上，调节架(34)上设有滚筒(341)和三号支架(342)；所述的二号支架(36)安装在一号支架(31)内部，其截面形状为矩形；所述的控制箱(32)安装在二号支架(36)上；所述的二号转轴(37)安装在二号支架(36)内，二号转轴(37)上安装有转盘(371)；所述的圆形凸轮(38)安装在二号转轴(37)上，圆形凸轮(38)上设有螺旋叶片(381)；所述的螺旋叶片(381)与运动机构(39)相接触；所述的运动机构(39)安装在二号支架(36)上，运动机构(39)上设有固定块(391)、滑块(392)、运动螺栓(393)、固定座(394)和二号弹簧(395)；所述的固定块(391)的截面形状为矩形，固定块(391)安装在二号支架(36)上，固定块(391)中间部分为空心结构；所述的滑块(392)安装在固定块(391)上，滑块(392)的数量为两个；所述的运动螺栓(393)安装在滑块(392)上，运动螺栓(393)的数量为四个，螺旋叶片(381)安装在两个运动螺栓(393)之间；所述的圆刷(35)安装在转盘(371)上；所述的固定座(394)安装在滑块(392)上，固定座(394)与三号支架(342)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的一号弹簧(18)安装在固定轴(12)上，一号弹簧(18)安装位置在固定架(11)与运动块(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的滚筒(341)安装在三号支架(342)上，滚筒(341)表面设有弧度。
4.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的一号臂(14)上安装有一号固定螺丝(141)和二号固定螺丝(142)，一号臂(14)与固定架(11)之间通过一号固定螺丝(141)连接。
5.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的二号臂(15)上安装有三号固定螺丝(151)。
6.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的二号弹簧(395)安装在固定座(394)和三号支架(342)之间。
7.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的运动带(33)具有伸缩性。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190222 Address after: 510000 G201-206, No. 95 Daguanzhong Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Guangzhou Tianchi Surveying and Mapping Technology Co., Ltd. Address before: 234000 Jiangnan Lane 31, Nanguan office, Suzhou, Anhui Applicant before: Suzhou Xunchi Electronic Technology Co. Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Reciprocating type pipeline cleaning robot Effective date of registration: 20191016 Granted publication date: 20190322 Pledgee: Development Zone sub branch of Bank of Guangzhou Co., Ltd. Pledgor: Guangzhou Tianchi Surveying and Mapping Technology Co., Ltd. Registration number: Y2019440000130 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210809 Granted publication date: 20190322 Pledgee: Development Zone sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU TIANCHI SURVEY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019440000130 |