CN220886062U - 一种用于产品外观检测的上料移载模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于上料移载技术领域，提供了一种用于产品外观检测的上料移载模组，包括水平设置的工作台、安装在工作台上的导向组件和承载组件；所述工作台设置为矩型结构、且其顶部安装有导向组件，所述导向组件垂直工作台设置、顶部侧壁连接有移载组件；其中，所述移载组件下方设置有承载组件，所述承载组件垂直工作台设置、且底部贯穿工作台设置。该装置解决了注塑料盘更改为吸塑料盘后，气缸不能满足夹爪移动的精度要求，导致调试和产品检测结果收到影响的问题，达到了利用电机和升降模块代替气缸作为动力源带动夹爪完成高精度运动，便于进行调试的同时不会对产品检测结果造成影响的效果。

Description

一种用于产品外观检测的上料移载模组

技术领域

本实用新型涉及上料移载技术领域，更具体地说，它涉及一种用于产品外观检测的上料移载模组。

背景技术

随着技术的不断革新与发展，用于产品外观检测的承载料盘由注塑料盘，更改为吸塑料盘。注塑是将已经加热熔化的塑料材料注入金属模具中，通过加压使得塑料充满整个模具中的空间，然后在模具中进行冷却硬化。吸塑是将塑料片或者片材加热软化后吸附密闭的模具表面，再在模具内部抽气真空使得塑料片紧贴模具表面，形成所需的零件形状。

吸塑料盘与注塑料盘相比，生产时节省更多的原辅材料，同时吸塑料盘具有重量轻、运输方便、密封性能好等优点。吸塑料盘能针对异形产品进行包装，装箱时无需另加缓冲材料，符合环保绿色包装的要求。

现有的上料模组采用气缸带动夹爪进行移动，从而完成对料盘的夹取与上料。注塑料盘更换为精度和硬度更高的吸塑料盘后，采用气缸作为动力源难以保证夹爪运动的精度。夹爪运动精度不足一方面会影响产线调试结果，另一方面实际投入使用后容易造成料盘不稳，从而导致产品损坏，影响检测结果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用电机和升降模组代替气缸，保证夹爪移动精度，避免影响调试和检测结果的用于产品外观检测的上料移载模组。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于产品外观检测的上料移载模组，包括水平设置的工作台、安装在工作台上的导向组件和承载组件；所述工作台设置为矩型结构、且其顶部安装有导向组件，所述导向组件垂直工作台设置、顶部侧壁连接有移载组件；其中，所述移载组件下方设置有承载组件，所述承载组件垂直工作台设置、且底部贯穿工作台设置。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括，立架，所述立架设置为垂直工作台顶部的矩型框架结构、且底部与工作台顶部连接，所述立架顶部侧壁连接有一组连接板；其中，所述连接板远离立架一侧连接有X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向设置、且平行工作台设置。

本实用新型进一步设置为：所述X轴导轨端部连接有一组驱动件，所述X轴导轨远离立架一侧侧壁连接有两组滑动件，两组所述滑动件沿X轴导轨长度方向设置、且滑动套设在X轴导轨上；其中，所述滑动件远离X轴导轨一侧侧壁连接有移载组件。

通过采用上述技术方案，驱动件能够带动两组滑动件在X轴导轨上沿X轴方向进行滑动。滑动件移动过程中，同步带动与之连接的移载组件进行移动，完成X轴方向位置的调整。

本实用新型进一步设置为：所述移载组件包括，Z轴电机，所述Z轴电机沿Z轴方向设置、且底部连接有升降模块，所述升降模块沿Z轴方向设置、且其靠近滑动件一侧沿其长度方向设置有一组第一过渡板；其中，所述第一过渡板设置为矩型结构、且沿Z轴方向设置，所述第一过渡板一侧与升降模块连接、另一侧与滑动件连接。

通过采用上述技术方案，升降模块内部设置螺杆，Z轴电机通过螺杆带动升降模块沿Z轴方向进行移动。Z轴电机与升降模块配合，相较于传统的气缸作为动力源，能够提高移动的精度。

本实用新型进一步设置为：所述升降模块远离驱动件一侧底部连接有第二过渡板，所述第二过渡板设置为沿Z轴方向的矩型结构、且其远离升降模块一侧连接有夹爪；其中，所述夹爪沿Z轴方向设置、且关于轴线位置对称设置。

通过采用上述技术方案，夹爪底部设置为钩状结构，能够保证与料盘贴合紧密，使料盘在移载过程中夹持牢固，避免料盘晃动引起料盘内部零件的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述承载组件包括，承载台，所述承载台设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且贯穿工作台设置，所述承载台上部设置有一组构造板，所述构造板安装在承载台内部、且沿水平方向设置；以及，升降台，所述升降台设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且底部安装在工作台顶部，所述升降台顶部设置有矩型结构的料台。

本实用新型进一步设置为：所述承载台内部沿Z轴方向设置有一组承载气缸，所述承载气缸依次贯穿构造板和承载台顶部设置、且顶部与料台底部连接；所述料台顶部沿X轴方向连接有一组限位挡板，所述限位挡板设置为中空矩型结构。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动件带动滑动件在X轴导轨上沿X轴方向进行移动，同步带动与之连接的移载组件进行移动，最终带动夹爪进行X轴方向位置的调整；Z轴电机带动带动升降模块沿Z轴方向进行移动，从而带动夹爪进行Z轴方向位置的调整。

2.Z轴电机联合升降模块作为动力源带动夹爪进行移动，使夹爪的移动精度得到提高。在调试时能够得到更加精确的调试结果的同时，也能使夹爪完成精度更高的夹取动作，从而与吸塑料盘适配。

3.夹爪特殊的钩状结构能够保证料盘在移载过程中夹持牢固，避免料盘晃动引起料盘内部零件的损坏，最终影响检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型用于产品外观检测的上料移载模组的结构示意图。

图2为本实用新型中导向组件和移载组件的结构示意图。

图3为本实用新型中导向组件的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型中移载组件的爆炸结构示意图。

图5为本实用新型中承载组件的结构示意图。

图6为本实用新型中承载组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、导向组件；21、立架；22、连接板；23、X轴导轨；24、驱动件；25、滑动件；3、移载组件；31、Z轴电机；32、升降模块；33、夹爪；34、第一过渡板；35、第二过渡板；4、承载组件；41、承载台；42、构造板；43、承载气缸；44、升降台；45、料台；46、限位挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种用于产品外观检测的上料移载模组，参阅图1，包括工作台1、导向组件2、移载组件3和承载组件4。工作台1设置为矩型结构，为整个装置提供工作平面和支撑。工作台1顶部安装有导向组件2，导向组件2垂直工作台1设置、顶部侧壁连接有移载组件3。导向组件2能够带动移载组件3沿X轴方向进行移动，进行位置的调整，便于对吸塑料盘进行拿取。移载组件3下方设置有承载组件4，承载组件4垂直工作台1设置、且底部贯穿工作台1设置。承载组件4顶部可放置吸塑料盘，并将料盘夹紧。

参阅图2和图3，导向组件2包括立架21、连接板22、X轴导轨23、驱动件24和滑动件25。立架21设置为垂直工作台1顶部的矩型框架结构、且底部与工作台1顶部连接，通过立架21将导向组件2固定在工作台1顶部。立架21顶部侧壁连接有一组连接板22，连接板22远离立架21一侧连接有X轴导轨23，通过连接板22将X轴导轨23固定在立架21上。

参阅图2和图3，X轴导轨23沿X轴方向设置、且平行工作台1设置。X轴导轨23端部连接有一组驱动件24，X轴导轨23远离立架21一侧侧壁连接有两组滑动件25。两组滑动件25沿X轴导轨23长度方向设置、且滑动套设在X轴导轨23上。驱动件24能够控制两组滑动件25在X轴导轨23上沿X轴方向进行滑动。滑动件25远离X轴导轨23一侧侧壁连接有移载组件3，滑动件25沿X轴方向进行移动过程中，能够带动移载组件3同步移动，进行位置的调整。

参阅图2和图4，移载组件3包括Z轴电机31、升降模块32、夹爪33、第一过渡板34和第二过渡板35。Z轴电机31沿Z轴方向设置、且底部连接有升降模块32，升降模块32沿Z轴方向设置、且内部设置有螺杆。Z轴电机31能够带动螺杆转动，从而带动升降模块32沿Z轴方向进行移动。相较于气缸的移动，Z轴电机31联合升降模块32同步移动，能够进一步提高移动精度。使夹爪33适配于吸塑料盘完成精度更高的夹取动作，高精度的移动也有利于对产线进行调试时获得更加精确的结果。

参阅图2和图4，升降模块32靠近滑动件25一侧沿其长度方向设置有一组第一过渡板34，第一过渡板34设置为矩型结构、且沿Z轴方向设置，第一过渡板34一侧与升降模块32连接、另一侧与滑动件25连接。通过第一过渡板34将移载组件3和滑动件25连接，使得移载组件3能够跟随滑动件25同步进行移动。

参阅图2和图4，升降模块32远离驱动件24一侧底部连接有第二过渡板35，第二过渡板35设置为沿Z轴方向的矩型结构、且其远离升降模块32一侧连接有夹爪33。通过第二过渡板35将夹爪33与升降模块32连接，使得夹爪33能够跟随升降模块32同步进行移动，从而完成位置的调整。夹爪33沿Z轴方向设置、且关于轴线位置对称设置。夹爪33底部设置为钩状结构，便于对料盘进行拿取，同时还能保证在转运过程中与料盘夹持紧密，避免料盘晃动引起零件损坏。

参阅图1、图5和图6，承载组件4包括承载台41、构造板42、承载气缸43、升降台44、料台45和限位挡板46。承载台41设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且贯穿工作台1设置，承载台41为整个承载组件4提供支撑。承载台41上部设置有一组构造板42，构造板42安装在承载台41内部、且沿水平方向设置。承载台41内部沿Z轴方向设置有一组承载气缸43，承载气缸43依次贯穿构造板42和承载台41顶部设置。构造板42为承载气缸43提供安装环境，承载气缸43能够沿Z轴方向进行移动。

参阅图1、图5和图6，承载台41内部安装有升降台44，升降台44设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且底部安装在工作台1顶部。升降台44顶部设置有矩型结构的料台45，料台45上方可放置料盘。料台45顶部沿X轴方向连接有一组限位挡板46，限位挡板46设置为中空矩型结构。限位挡板46结构与料盘适配，能够对料台45上方的料盘进行限位。承载气缸43顶部与料台45底部连接，承载气缸43能够带动料台45沿竖直方向进行移动。

本实用新型提供的一种用于产品外观检测的上料移载模组的工作原理如下：

参阅图1-6，在对料盘进行上料移栽前，可先根据零件的具体要求对承载组件4的高度进行调整。通过承载气缸43沿Z轴方向进行移动，带动料台45沿竖直方向进行移动，完成位置的调整。

对料盘进行上料移栽时，驱动件24带动两组滑动件25在X轴导轨23上沿X轴方向进行滑动。滑动件25沿X轴方向进行移动过程中，同步带动与之连接的移载组件3进行移动。完成X轴方向位置的调整，使移载组件3到达料盘位置处。

移载组件3到达料盘位置后，Z轴电机31带动升降模块32沿Z轴方向进行移动，同步带动夹爪33进行移动，完成Z轴方向位置的调整。不同于气缸作为动力源，Z轴电机31联合升降模块32共同作为动力源能够使移动精度得到提高。移动精度的提高，一方面有利于得到更加精确的调试结果；另一方面，在投入使用后，也能使夹爪33完成精度更高的夹取动作，从而与吸塑料盘适配。

夹爪33完成位置的调整后，即可通过放松夹爪33对料盘进行夹取，夹取完成后夹爪33夹紧保证料盘拿取的紧固可靠。夹爪33特殊的钩状结构能够保证料盘在移载过程中夹持牢固，避免料盘晃动引起料盘内部零件的损坏，最终影响检测结果的准确性。

夹爪33完成对料盘的夹持后，导向组件2继续带动夹爪33移动，到达承载组件4位置后，夹爪33将料盘放松，使料盘放置在料台45顶部便于后续进行检测。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：包括水平设置的工作台（1）、安装在工作台（1）上的导向组件（2）和承载组件（4）；

所述工作台（1）设置为矩型结构、且其顶部安装有导向组件（2），所述导向组件（2）垂直工作台（1）设置、顶部侧壁连接有移载组件（3）；

其中，所述移载组件（3）下方设置有承载组件（4），所述承载组件（4）垂直工作台（1）设置、且底部贯穿工作台（1）设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述导向组件（2）包括，

立架（21），所述立架（21）设置为垂直工作台（1）顶部的矩型框架结构、且底部与工作台（1）顶部连接，所述立架（21）顶部侧壁连接有一组连接板（22）；

其中，所述连接板（22）远离立架（21）一侧连接有X轴导轨（23），所述X轴导轨（23）沿X轴方向设置、且平行工作台（1）设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述X轴导轨（23）端部连接有一组驱动件（24），所述X轴导轨（23）远离立架（21）一侧侧壁连接有两组滑动件（25），两组所述滑动件（25）沿X轴导轨（23）长度方向设置、且滑动套设在X轴导轨（23）上；

其中，所述滑动件（25）远离X轴导轨（23）一侧侧壁连接有移载组件（3）。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述移载组件（3）包括，

Z轴电机（31），所述Z轴电机（31）沿Z轴方向设置、且底部连接有升降模块（32），所述升降模块（32）沿Z轴方向设置、且其靠近滑动件（25）一侧沿其长度方向设置有一组第一过渡板（34）；

其中，所述第一过渡板（34）设置为矩型结构、且沿Z轴方向设置，所述第一过渡板（34）一侧与升降模块（32）连接、另一侧与滑动件（25）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述升降模块（32）远离驱动件（24）一侧底部连接有第二过渡板（35），所述第二过渡板（35）设置为沿Z轴方向的矩型结构、且其远离升降模块（32）一侧连接有夹爪（33）；

其中，所述夹爪（33）沿Z轴方向设置、且关于轴线位置对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述承载组件（4）包括，

承载台（41），所述承载台（41）设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且贯穿工作台（1）设置，所述承载台（41）上部设置有一组构造板（42），所述构造板（42）安装在承载台（41）内部、且沿水平方向设置；以及，

升降台（44），所述升降台（44）设置为沿Z轴方向的矩型框架结构、且底部安装在工作台（1）顶部，所述升降台（44）顶部设置有矩型结构的料台（45）。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品外观检测的上料移载模组，其特征在于：所述承载台（41）内部沿Z轴方向设置有一组承载气缸（43），所述承载气缸（43）依次贯穿构造板（42）和承载台（41）顶部设置、且顶部与料台（45）底部连接；

所述料台（45）顶部沿X轴方向连接有一组限位挡板（46），所述限位挡板（46）设置为中空矩型结构。