CN214726216U - 一种移液头智能生产线系统的取出装置 - Google Patents

Abstract

一种移液头智能生产线系统的取出装置，涉及医疗耗材生产技术领域。包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接，所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通，所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。本实用新型的取出装置，结构稳定，定位精准，不会漏取产品，取件速度快，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种移液头智能生产线系统的取出装置

技术领域

本实用新型涉及医疗耗材生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的取出装置。

背景技术

移液头是在医疗领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。在现有技术中，移液头多采用注塑工艺生产，而在注塑生产过程中，取出模内产品大多采用人工取件的方式，但是对于一些表面精度较高、尺寸较小且腔数较多的注塑产品，传统的人工取件不仅影响产品表面质量，而且取件速度慢，严重影响整体生产效率。少部分采用多轴机械手取件，可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，灵活取件，但对于移液头这种尺寸较小且腔数较多的注塑产品，多轴机械手结构不稳定，容易定位不准确，漏取产品，对后序工作造成影响。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线系统的取出装置，以解决现有存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的取出装置，包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通；

所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。

进一步的，所述横梁通过横梁支架与所述机架固定连接，所述横梁为中空结构，所述横梁内部固定连接惰轮支架，所述横梁底部设置凹槽，所述凹槽内设有滑轨。

进一步的，所述滑动部包括固定板与滑动块，所述固定板、滑动块依次固定在所述支撑部顶端，所述滑动块与所述滑轨相配合。

进一步的，所述主轴电机组包括电机，所述电机输出端连接同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带远离所述同步轮一端设置惰轮，所述惰轮通过转轴与惰轮支架连接。

进一步的，所述同步带上下两侧分别夹紧设置上导块、下导块，所述上导块、下导块固定连接于所述滑动部的固定板。

进一步的，所述取出治具板上设置所述移液头吸头的数量、间距与模具上移液头的数量、间距相匹配。

本实用新型提供一种移液头智能生产线系统的取出装置，将主轴移动机构设置在横梁上，采用单轴移动，结构稳定，定位精准，不会漏取产品，取件速度快，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1整体结构示意图

图2为本实用新型实施例1机架内部结构示意图

图3为本实用新型实施例1横梁内部结构示意图

图4为本实用新型实施例1同步带与滑动部连接处结构示意图其中，1-取出机构，11-取出治具板，12-移液头吸头，13吸盘，2-主轴移动机构，21-支撑部，22-滑动部，221-固定板，222滑动块，3-横梁，31-横梁支架，32-滑轨，33-惰轮支架，4-机架，5-主轴电机组，51-电机，52-同步轮，53-同步带，54-惰轮，6-上导块，7-下导块。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1

结合图1至图4提供一种移液头智能生产线系统的取出装置，包括五大部件，分别为取出机构1，主轴移动机构2，横梁3，机架4，主轴电机组5。所述取出机构1与主轴移动机构2固定连接，所述主轴移动机构2与横梁3 滑动连接，所述横梁3与机架4顶部固定连接，主轴移动机构2由主轴电机组5驱动。

所述取出机构1包括取出治具板11，所述取出治具板11上设置有移液头吸头12和吸盘13，所述移液头吸头12的数量、间距与模具上移液头的数量、间距相匹配。在本实施例中，所述取出治具板11一侧设置6组吸盘13，每个吸盘13上设置8个移液头吸头12，所述移液头吸头12贯穿所述取出治具板 11与所述吸盘13连通。

所述横梁3通过横梁支架31与所述机架4固定连接，所述横梁3为中空结构，所述横梁3内部固定设置惰轮支架33，所述横梁3底部设置凹槽，所述凹槽内设有滑轨32。

所述主轴移动机构2包括支撑部21、滑动部22，所述滑动部22固定连接于所述支撑部21顶端，所述支撑部21与取出治具板11固定连接，以便主轴移动机构2带动取出机构1进行移动，所述滑动部22由主轴电机组5驱动，所述滑动部22包括固定板221与滑动块222，所述固定板221、滑动块222 依次固定在所述支撑部21顶端，所述滑动块222与所述滑轨32相配合。

所述主轴电机组5包括电机51，所述电机51输出端连接同步轮52，所述同步轮52连接同步带53，所述同步带53远离所述同步轮52一端设置惰轮54，所述惰轮54通过转轴与惰轮支架33连接。所述同步带53上下两侧分别夹紧设置上导块6、下导块7，所述上导块6、下导块7固定连接于所述滑动部22的固定板221上。

本实用新型的取出装置具体工作原理为：电机51驱动同步轮52转动，同步轮52带动同步带53进行运动，惰轮54用于调整同步带53的张紧力，由于同步带53上下两侧分别夹紧设置上导块6、下导块7，而上导块6、下导块7固定连接于滑动部22的固定板221上，所以同步带53带动滑动部22进行运动。滑动部22沿横梁3上滑轨32进行往复运动，由于滑动部22与支撑部21固定连接，支撑部21与取出机构1固定连接，所以滑动部22带动取出机构1进行运动，即主轴移动机构2带动取出机构1进行运动。取出机构1 运动到注塑机内，模具动模顶针将移液头顶出到取出机构1的移液头吸头12 内，吸盘13使移液头吸头12形成负压，移液头吸头12从而将移液头吸住，随后主轴移动机构2带动取出机构1进行复位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通；

所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述横梁通过横梁支架与所述机架固定连接，所述横梁为中空结构，所述横梁内部固定连接惰轮支架，所述横梁底部设置凹槽，所述凹槽内设有滑轨。

3.如权利要求2所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述滑动部包括固定板与滑动块，所述固定板、滑动块依次固定在所述支撑部顶端，所述滑动块与所述滑轨相配合。

4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述主轴电机组包括电机，所述电机输出端连接同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带远离所述同步轮一端设置惰轮，所述惰轮通过转轴与惰轮支架连接。

5.如权利要求4所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述同步带上下两侧分别夹紧设置上导块、下导块，所述上导块、下导块固定连接于所述滑动部的固定板。

6.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述取出治具板上设置所述移液头吸头的数量、间距与模具上移液头的数量、间距相匹配。

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