CN214726223U - 一种移液头智能生产线系统的取出模组 - Google Patents

Abstract

一种移液头智能生产线系统的取出模组，涉及医疗耗材生产技术领域。包括取出装置、转换臂装置、滑台交互装置、转运装置，所述取出装置用于取出注塑机内移液头，所述转换臂装置包括取放料机构，所述取放料机构通过变距实现与所述取出装置、滑台交互装置移液头的交接，所述滑台交互装置包括接料机构，所述接料机构通过变距实现与所述转换臂装置、转运装置移液头的交接，所述取出装置、转换臂装置固定连接于机架顶端，所述滑台交互装置、转运装置固定连接于所述机架底端。本实用新型提供的取出模组，具有定位精准，取件速度快等优点，避免了产品漏取、产品堆叠、产品污染等问题，提高了生产效率与产品质量。

Description

一种移液头智能生产线系统的取出模组

技术领域

本实用新型涉及医疗耗材生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的取出模组。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。在移液头的生产取出到检测过程中，现有技术中大都将取出的移液头直接放置在输送带上，再经过人工放置到检测架上，经常出现大量的移液头堆积现象，同时，人工放置移液头的过程中极易受到环境污染，既影响移液头质量又降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线系统的取出模组，以解决现有存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的取出模组，包括取出装置、转换臂装置、滑台交互装置、转运装置，

所述取出装置用于取出注塑机内移液头，所述转换臂装置包括取放料机构，所述取放料机构通过变距实现与所述取出装置、滑台交互装置移液头的交接，所述滑台交互装置包括接料机构，所述接料机构通过变距实现与所述转换臂装置、转运装置移液头的交接，

所述取出装置、转换臂装置固定连接于机架顶端，所述滑台交互装置、转运装置固定连接于所述机架底端。

进一步的，所述取放料机构包括：第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩气缸和吸盘，所述吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个所述第一移液头吸头固定在所述第一固定板上，所述第一固定板上具有多个第一通孔，多个所述第二移液头吸头固定在所述滑动板上，且多个所述第二移液头吸头分别穿过对应的所述第一通孔与多个所述第一移液头吸头形成所述吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板通过连杆固定连接，所述滑动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板上设置第三滑轨，所述滑动板通过第三滑块与第三滑轨滑动配合，所述第三滑块与所述滑动板固定连接，所述伸缩气缸驱动所述滑动板的移动用于改变所述吸盘的形状。

进一步的，所述取出装置包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述横梁上设置第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置第一滑块，所述主轴移动机构通过第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，所第一滑块与所述主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构由第一电机驱动；

所述取出机构上移液头吸头的数量、间距与注塑机模具上移液头的数量、间距相匹配。

进一步的，转换臂装置还包括旋转机构、升降机构、第一悬臂梁，所述旋转机构通过第一悬臂梁与所述横梁固定连接，所述旋转机构与升降机构滑动连接，所述升降机构下端与所述取放料机构固定连接；

所述旋转机构包括固定板，所述固定板与第一悬臂梁固定连接，所述固定板一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端穿过所述固定板与旋转盘连接，所述旋转盘上固定设置支架；

所述升降机构包括第三电机、支撑柱，所述支撑柱上设置第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块滑动配合，所述第二滑块与所述支架固定连接，所述第三电机驱动所述支撑柱沿所述第二滑块在所述第二滑轨滑动方向轴方向往复运动；

所述取放料机构上移液头吸头变距前的间距、位置与所述取出机构上移液头吸头的间距、位置相匹配，所述取放料机构上移液头吸头变距后的间距、位置与所述接料机构上移液头变距前的间距、位置相匹配。

进一步的，所述滑台交互装置包括滑台支架，所述滑台支架与所述机架底部固定连接，所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台由第四电机驱动，所述滑台上设置有接料机构；所述滑台支架一侧设置有第四滑轨，所述滑台通过第四滑块与所述第四滑轨滑动配合，所述第四滑块与所述滑台固定连接；

所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒，所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔，所述接料盒底板上设置无杆气缸、第五滑轨，所述接料板通过第五滑块与第五滑轨滑动配合，所述第五滑块与所述接料板固定连接，所述接料板由所述无杆气缸驱动。

进一步的，所述转运装置包括支撑架、第二悬臂梁、搬运臂横移机构、搬运臂升降机构、转运机构，所述支撑架固定连接于所述机架底部，所述第二悬臂梁设置在所述支撑架上端，所述第二悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端，所述搬运臂横移机构滑动设置于所述第二悬臂梁上，所述搬运臂升降机构上下滑动设置于所述搬运臂横移机构上，所述转运机构固定连接于所述搬运臂升降机构，所述搬运臂横移机构由第五电机驱动，所述搬运臂升降机构由第六电机驱动；

所述转运机构上移液头吸头的间距、位置与所述接料机构上移液头变距后的间距、位置相匹配。

本实用新型提供的一种移液头智能生产线系统的取出模组，具有定位精准，取件速度快等优点，避免了产品漏取、产品堆叠、产品污染等问题，提高了生产效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1整体结构示意图

图2为本实用新型实施例1取出装置结构示意图

图3为本实用新型实施例1取出装置横梁内部结构示意图

图4为本实用新型实施例1转换臂装置结构示意图

图5为本实用新型实施例1取放料机构结构示意图

图6为本实用新型实施例1取放料机构结构示意图

图7为本实用新型实施例1取放料机构结构示意图

图8为本实用新型实施例1取放料机构结构示意图

图9为本实用新型实施例1滑台交互装置结构示意图

图10为本实用新型实施例1接料机构内部结构示意图

图11为本实用新型实施例1接料机构内部转运装置结构示意图

其中，1-机架；2-取出装置，21-第一电机，22-横梁，23-主轴移动机构， 24-取出机构，25-第一滑轨，26-第一滑块；3-转换臂装置，31-第一悬臂梁， 32-旋转机构，321-固定板，322-第二电机，323-旋转盘，33-升降机构，331- 第二滑轨，332-支撑柱，333-第二滑块，334-支架，335-第三电机，34-取放料机构，341-第二固定板，342-滑动板，343-第一固定板，344-伸缩气缸，345- 连杆，346-第三滑轨，347-第三滑块，348-第一移液头吸头，349-第二移液头吸头；4-滑台交互装置，41-接料机构，411-接料板，412-接料盒，413-旋转气缸，414-无杆气缸，415-第五滑轨，416-第五滑块，42-第四电机，43-滑台支架，44-第四滑块，45-滑台，46-第四滑轨；5-转运装置，51-支撑架，52-第五电机，53-第二悬臂梁，54-搬运臂升降机构，55-第六电机，56-转运机构。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1

结合图1提供一种移液头智能生产线系统的取出模组，包括机架1、取出装置2、转换臂装置3、滑台交互装置4、转运装置5，

所述取出装置2用于取出注塑机内移液头，所述转换臂装置3包括取放料机构34，所述取放料机构34通过变距实现与所述取出装置2、滑台交互装置4移液头的交接，所述滑台交互装置4包括接料机构41，所述接料机构41 通过变距实现与所述转换臂装置3、转运装置5移液头的交接，

所述取出装置2、转换臂装置3固定连接于机架1顶端，所述滑台交互装置4、转运装置5固定连接于所述机架底端。

进一步的，所述取放料机构34包括：第一固定板343、第二固定板341、滑动板342、伸缩气缸344和吸盘，所述吸盘包括多个第一移液头吸头348和多个第二移液头吸头349，多个所述第一移液头吸头348固定在所述第一固定板上343，所述第一固定板343上具有多个第一通孔，多个所述第二移液头吸头349固定在所述滑动板342上，且多个所述第二移液头吸头349分别穿过对应的所述第一通孔与多个所述第一移液头吸头348形成所述吸盘，所述第一固定板343与所述第二固定板341通过连杆345固定连接，所述滑动板342 设于所述第一固定板343和所述第二固定板341之间，所述第一固定板343 上设置第三滑轨346，所述滑动板342通过第三滑块347与第三滑轨346滑动配合，所述第三滑块347与所述滑动板342固定连接，所述伸缩气缸344驱动所述滑动板342的移动用于改变所述吸盘的形状。

进一步的，所述取出装置2包括取出机构24，所述取出机构24与主轴移动机构23固定连接，所述主轴移动机构23与横梁22滑动连接，所述横梁22 与机架1顶部固定连接；

所述横梁22上设置第一滑轨25，所述主轴移动机构23通过第一滑块26 与所述第一滑轨25滑动配合，所述第一滑块26与所述主轴移动机构23固定连接，所述主轴移动机构23由第一电机驱动21；

所述取出机构24上移液头吸头的数量、间距与注塑机模具上移液头的数量、间距相匹配。

进一步的，转换臂装置3还包括旋转机构32、升降机构33、第一悬臂梁 31，所述旋转机构32通过第一悬臂梁31与所述横梁22固定连接，所述旋转机构32与升降机构33滑动连接，所述升降机构33下端与所述取放料机构34 固定连接；

所述旋转机构32包括固定板321，所述固定板321与第一悬臂梁31固定连接，所述固定板321一侧设置有第二电机322，所述第二电机322输出端穿过所述固定板321与旋转盘323连接，所述旋转盘323上固定设置支架334；

所述升降机构33包括第三电机335、支撑柱332，所述支撑柱332上设置第二滑轨331，所述第二滑轨331与第二滑块333滑动配合，所述第二滑块 333与所述支架334固定连接，所述第三电机335驱动所述支撑柱332沿所述第二滑块333在所述第二滑轨331滑动方向轴方向往复运动；

所述取放料机构34上移液头吸头变距前的间距、位置与所述取出机构24 上移液头吸头的间距、位置相匹配，所述取放料机构34上移液头吸头变距后的间距、位置与所述接料机构41上移液头变距前的间距、位置相匹配。

进一步的，所述滑台交互装置4包括滑台支架43，所述滑台支架43与所述机架1底部固定连接；所述滑台支架43上滑动设置有滑台45，所述滑台 45由第四电机42驱动，所述滑台45上设置有接料机构41；所述滑台支架43 一侧设置有第四滑轨46，所述滑台45通过第四滑块44与所述第四滑轨46滑动配合，所述第四滑块44与所述滑台45固定连接；

所述接料机构41包括旋转气缸413，所述旋转气缸413与所述滑台45固定连接，所述旋转气缸413输出端上设置有接料盒412，所述接料盒412内设置有多个接料板411，所述接料板411顶端设置有多个移液头放置孔，所述接料盒412底板上设置无杆气缸414、第五滑轨415，所述接料板411通过第五滑块416与第五滑轨415滑动配合，所述第五滑块416与所述接料板411固定连接，所述接料板411由所述无杆气缸414驱动。

进一步的，所述转运装置5包括支撑架51、第二悬臂梁53、搬运臂横移机构、搬运臂升降机构54、转运机构56，所述支撑架51固定连接于所述机架1底部，所述第二悬臂梁53设置在所述支撑架51上端，所述第二悬臂梁 53的一端与所述支撑架51固定连接，另一端为自由端，所述搬运臂横移机构滑动设置于所述第二悬臂梁53上，所述搬运臂升降机构54上下滑动设置于所述搬运臂横移机构上，所述转运机构56固定连接于所述搬运臂升降机构54，所述搬运臂横移机构由第五电机52驱动，所述搬运臂升降机构54由第六电机驱动55；

所述转运机构56上移液头吸头的间距、位置与所述接料机构41上移液头变距后的间距、位置相匹配。

工作原理：本实施例中，将取出装置2的取出机构24往注塑机内行进方向定义为Y轴。

取出装置2的取出机构24沿Y轴方向行进至注塑机内，模具顶针将移液头顶入取出机构24，取出机构24将移液头带出注塑机；转换臂装置3的取放料机构34将移液头从取出机构24内取出，沿X轴行进一段距离，然后旋转 90°，取出机构24在行进与旋转过程中同步完成变距，随后沿Z轴方向行进，直至与滑台交互装置4的接料机构41交接，将移液头放入接料机构41内；随后滑台交互装置4的接料机构41沿Y轴方向行进靠近转运装置5，接料机构41在行进过程中同步完成变距，转运装置5的转运机构56沿X轴行进一段距离，随后沿Z轴行进直至与滑台交互装置4的接料机构41交接，取出接料机构41内的移液头，最后将移液头运送至下一工序。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，包括取出装置、转换臂装置、滑台交互装置、转运装置；

所述取出装置用于取出注塑机内移液头，所述转换臂装置包括取放料机构，所述取放料机构通过变距实现与所述取出装置、滑台交互装置移液头的交接，所述滑台交互装置包括接料机构，所述接料机构通过变距实现与所述转换臂装置、转运装置移液头的交接；

所述取出装置、转换臂装置固定连接于机架顶端，所述滑台交互装置、转运装置固定连接于所述机架底端。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，所述取放料机构包括：第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩气缸和吸盘，所述吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个所述第一移液头吸头固定在所述第一固定板上，所述第一固定板上具有多个第一通孔，多个所述第二移液头吸头固定在所述滑动板上，且多个所述第二移液头吸头分别穿过对应的所述第一通孔与多个所述第一移液头吸头形成所述吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板通过连杆固定连接，所述滑动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板上设置第三滑轨，所述滑动板通过第三滑块与第三滑轨滑动配合，所述第三滑块与所述滑动板固定连接，所述伸缩气缸驱动所述滑动板的移动用于改变所述吸盘的形状。

3.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，所述取出装置包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述横梁上设置第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置第一滑块，所述主轴移动机构通过第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，所第一滑块与所述主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构由第一电机驱动；

所述取出机构上移液头吸头的数量、间距与注塑机模具上移液头的数量、间距相匹配。

4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，转换臂装置还包括旋转机构、升降机构、第一悬臂梁，所述旋转机构通过第一悬臂梁与所述横梁固定连接，所述旋转机构与升降机构滑动连接，所述升降机构下端与所述取放料机构固定连接；

所述旋转机构包括固定板，所述固定板与第一悬臂梁固定连接，所述固定板一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端穿过所述固定板与旋转盘连接，所述旋转盘上固定设置支架；

所述升降机构包括第三电机、支撑柱，所述支撑柱上设置第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块滑动配合，所述第二滑块与所述支架固定连接，所述第三电机驱动所述支撑柱沿所述第二滑块在所述第二滑轨滑动方向轴方向往复运动；

所述取放料机构上移液头吸头变距前的间距、位置与所述取出机构上移液头吸头的间距、位置相匹配，所述取放料机构上移液头吸头变距后的间距、位置与所述接料机构上移液头变距前的间距、位置相匹配。

5.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，所述滑台交互装置包括滑台支架，所述滑台支架与所述机架底部固定连接，所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台由第四电机驱动，所述滑台上设置有接料机构；所述滑台支架一侧设置有第四滑轨，所述滑台通过第四滑块与所述第四滑轨滑动配合，所述第四滑块与所述滑台固定连接；

所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒，所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔，所述接料盒底板上设置无杆气缸、第五滑轨，所述接料板通过第五滑块与第五滑轨滑动配合，所述第五滑块与所述接料板固定连接，所述接料板由所述无杆气缸驱动。

6.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出模组，其特征在于，所述转运装置包括支撑架、第二悬臂梁、搬运臂横移机构、搬运臂升降机构、转运机构，所述支撑架固定连接于所述机架底部，所述第二悬臂梁设置在所述支撑架上端，所述第二悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端，所述搬运臂横移机构滑动设置于所述第二悬臂梁上，所述搬运臂升降机构上下滑动设置于所述搬运臂横移机构上，所述转运机构固定连接于所述搬运臂升降机构，所述搬运臂横移机构由第五电机驱动，所述搬运臂升降机构由第六电机驱动；

所述转运机构上移液头吸头的间距、位置与所述接料机构上移液头变距后的间距、位置相匹配。

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