CN214687616U - 一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，涉及移液头加工技术领域。包括转换臂治具和伺服滑台；转换臂治具与框架顶部固定连接；伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，旋转机构与框架顶部固定连接；旋转机构与升降机构固定连接；升降机构一端与取放料机构固定连接；取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；伺服滑台包括滑台支架，滑台支架上滑动设置有滑台；滑台通过伺服机构驱动；滑台上设置有接料机构。本实用新型与现有技术相比，实现了移液头的分开处理，不会叠料，提高了生产效率与产品质量。

Description

一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置

技术领域

本实用新型涉及移液头加工技术领域，特别涉及一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下料采用模具自下料或机械手下料，下料处设置有料箱，料箱满后导入后处理振动盘；或者下料处直接设置振动盘，通过振动盘为后处理工序排序上料。振动盘排序上料装置极易受到环境污染，且由于移液头物料较轻，内空心结构，物料拆分困难，极易堵料，既影响移液头质量又降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，包括转换臂治具和伺服滑台；所述转换臂治具与框架顶部固定连接；所述伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；

所述转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，所述旋转机构与框架顶部固定连接；所述旋转机构与升降机构固定连接；所述升降机构一端与取放料机构固定连接；所述取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；

所述伺服滑台包括滑台支架，所述滑台支架与框架底部固定连接；所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台通过伺服机构驱动；所述滑台上设置有接料机构。

进一步的，所述旋转机构包括固定板，所述固定板与框架固定连接，所述固定板一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿过固定板；所述第一伺服电机输出端设置有旋转盘；所述旋转盘与升降机构固定连接。

进一步的，所述升降机构包括支架，所述支架与旋转盘固定连接；所述支架上固定设置有多个第一滑块；所述第一滑块内滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与支撑柱固定连接；所述支撑柱上与第一滑轨相邻的一侧设置有第一同步带，所述第一同步带两端固定于支撑柱两端；所述支架上还设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端穿过支架；所述第二伺服电机输出端设置有第一同步带轮；所述第一同步带轮与第一同步带相适配；所述支架上还设置有两个惰轮，所述惰轮用于挤压第一同步带调整张紧力；所述支撑柱一端与取放料机构固定连接。

进一步的，所述取放料机构包括基板，所述基板上设置有多个移液头吸头；所述移液头吸头用于吸取移液头；所述移液头吸头数量及间距位置与主轴治具上取出的移液头相适配。

进一步的，所述滑台支架一侧设置有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动设置有多个第二滑块；所述第二滑块与滑台固定连接。

进一步的，所述伺服机构包括第三伺服电机、第二同步带、第二同步带轮、从动轮；所述第三伺服电机设置于滑台支架一端，所述第三伺服电机输出端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带相适配；所述从动轮设置于滑台支架另一端；所述从动轮与第二同步带相适配；所述第二同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑台固定连接。

进一步的，所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒；所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔。

本实用新型与现有技术相比，实现了移液头的分开处理，不会叠料，提高了生产效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置三维示意图。

图2为本实用新型转换臂治具三维示意图。

图3为本实用新型伺服滑台三维示意图。

其中，1-转换臂治具；2-伺服滑台；3-主轴治具；4-框架；11-旋转机构；12-升降机构；13-取放料机构；21-接料机构；22-伺服机构；23-滑台支架；24-第二滑块；25-滑台；26-第二滑轨；111-固定板；112-第一伺服电机；113-旋转盘；121-第一滑轨；122-支撑柱；123-第一同步带；124-第一滑块；125-支架；126-惰轮；127-第一同步带轮；128-第二伺服电机；131-基板；132-移液头吸头；211-接料板；212-接料盒；213-旋转气缸；221-第三伺服电机；222-第二同步带轮；223-第二同步带；224-从动轮。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。

如附图所示，本实用新型中提供了一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，包括转换臂治具1和伺服滑台2；所述转换臂治具1与框架4顶部固定连接；所述伺服滑台2设置于框架4底部位于转换臂治具1正下方；

所述转换臂治具1包括旋转机构11、升降机构12、取放料机构13，所述旋转机构11与框架4顶部固定连接；所述旋转机构11与升降机构12固定连接；所述升降机构12一端与取放料机构13固定连接；所述取放料机构13通过吸气将移液头从主轴治具3中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台2；

所述伺服滑台2包括滑台支架23，所述滑台支架23与框架4底部固定连接；所述滑台支架23上滑动设置有滑台25，所述滑台25通过伺服机构22驱动；所述滑台25上设置有接料机构21。

所述旋转机构11包括固定板111，所述固定板111与框架4固定连接，所述固定板111一侧设置有第一伺服电机112，所述第一伺服电机112输出端穿过固定板111；所述第一伺服电机112输出端设置有旋转盘113；所述旋转盘113与升降机构12固定连接。

所述升降机构12包括支架125，所述支架125与旋转盘113固定连接；所述支架125上固定设置有多个第一滑块124；所述第一滑块124内滑动设置有第一滑轨121，所述第一滑轨121与支撑柱122固定连接；所述支撑柱122上与第一滑轨121相邻的一侧设置有第一同步带123，所述第一同步带123两端固定于支撑柱122两端；所述支架125上还设置有第二伺服电机128；所述第二伺服电机128输出端穿过支架125；所述第二伺服电机128输出端设置有第一同步带轮127；所述第一同步带轮127与第一同步带123相适配；所述支架125上还设置有两个惰轮126，所述惰轮126用于挤压第一同步带123调整张紧力；所述支撑柱122一端与取放料机构13固定连接。

所述取放料机构13包括基板131，所述基板131上设置有多个移液头吸头132；所述移液头吸头132用于吸取移液头；所述移液头吸头132数量及间距位置与主轴治具3上取出的移液头相适配。

所述滑台支架23一侧设置有第二滑轨26；所述第二滑轨26上滑动设置有多个第二滑块24；所述第二滑块24与滑台25固定连接。

所述伺服机构22包括第三伺服电机221、第二同步带223、第二同步带轮222、从动轮224；所述第三伺服电机221设置于滑台支架23一端，所述第三伺服电机221输出端设置有第二同步带轮222，所述第二同步带轮222与第二同步带223相适配；所述从动轮224设置于滑台支架23另一端；所述从动轮224与第二同步带223相适配；所述第二同步带223上设置有固定装置，所述固定装置与滑台25固定连接。

所述接料机构21包括旋转气缸213，所述旋转气缸213与滑台25固定连接，所述旋转气缸213输出端上设置有接料盒212；所述接料盒212内设置有多个接料板211，所述接料板211顶端设置有多个移液头放置孔。

工作原理：转换臂治具通过旋转机构旋转90度，使基板与主轴治具平行，通过升降机构移动，使基板靠近主轴治具，通过移液头吸头吸取主轴治具上的移液头；然后缩回升降机构，再通过旋转机构反向旋转90度，使基板与接料装置平行，通过升降机构移动，使基板靠近主轴治具，待移液头插入移液头放置孔后，断气放料，同时缩回升降机构；完成转换臂治具与伺服滑台交互；伺服滑台通过伺服机构将移液头送至下一工位。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，包括转换臂治具和伺服滑台；所述转换臂治具与框架顶部固定连接；所述伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；

所述转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，所述旋转机构与框架顶部固定连接；所述旋转机构与升降机构固定连接；所述升降机构一端与取放料机构固定连接；所述取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；

所述伺服滑台包括滑台支架，所述滑台支架与框架底部固定连接；所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台通过伺服机构驱动；所述滑台上设置有接料机构。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定板，所述固定板与框架固定连接，所述固定板一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿过固定板；所述第一伺服电机输出端设置有旋转盘；所述旋转盘与升降机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述升降机构包括支架，所述支架与旋转盘固定连接；所述支架上固定设置有多个第一滑块；所述第一滑块内滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与支撑柱固定连接；所述支撑柱上与第一滑轨相邻的一侧设置有第一同步带，所述第一同步带两端固定于支撑柱两端；所述支架上还设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端穿过支架；所述第二伺服电机输出端设置有第一同步带轮；所述第一同步带轮与第一同步带相适配；所述支架上还设置有两个惰轮，所述惰轮用于挤压第一同步带调整张紧力；所述支撑柱一端与取放料机构固定连接。

4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述取放料机构包括基板，所述基板上设置有多个移液头吸头；所述移液头吸头用于吸取移液头；所述移液头吸头数量及间距位置与主轴治具上取出的移液头相适配。

5.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述滑台支架一侧设置有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动设置有多个第二滑块；所述第二滑块与滑台固定连接。

6.如权利要求1或5所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述伺服机构包括第三伺服电机、第二同步带、第二同步带轮、从动轮；所述第三伺服电机设置于滑台支架一端，所述第三伺服电机输出端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带相适配；所述从动轮设置于滑台支架另一端；所述从动轮与第二同步带相适配；所述第二同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑台固定连接。

7.如权利要求6所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒；所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔。

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