CN218601347U - 一种电路板自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动测试装置，包括视觉组件、机器人组件、侧视组件、良品位、不良品工位、来料工位，所述机器人组件包括六轴机器人、托盘搬运吸盘、取料吸盘、放料吸盘伸缩气缸，所述六轴机器人一端设有取料吸盘，所述六轴机器人通过伸缩气缸与取料吸盘连接，所述取料吸盘一侧设有托盘搬运吸盘，所述取料吸盘另一侧设有放料吸盘，所述机器人组件一侧设有视觉组件，每格放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置，机器人根据测试结果将取出电路板放置到良品工位或不良品工位的托盘内，测试组件同时进行电路板测试，测试完成后自动上传测试数据，从而有利于避免人工侧视的误差，同时有利于提高生产效率。

Description

一种电路板自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电路板测试技术领域，具体为一种电路板自动测试装置。

背景技术

经检索，中国专利授权号为CN208109998U的专利公开了一种电路板测试装置，涉及电路板测试技术领域，该电路板测试装置包括：第一支撑件，用于固定待测电路板；测试探针，测试探针可相对于第一支撑件移动，以在对待测电路板进行测试时与待测电路板接触；联动组件，可与测试探针同步移动；传感器，设置在第一支撑件上，用于在联动组件同步移动时获取联动组件与传感器接触时的参考压力值；控制器，连接传感器和测试探针，用于根据联动组件与传感器接触时的参考压力值调节测试探针的移动。通过上述方式，本申请能够防止测试探针接触不良带来的指标误测，提高了生产线的测试效率。

上述专利存在以下不足：

该装置在电路板经过多道工序生产出来后，需要逐块进行功能测试，测试合格后才能交付适用，该装置测试方法为人工将电路板放入测试工装进行测试，根据测试结果人工分拣。人工测试存在漏测试及分拣错误问题，且电路板测试时人员只能静静等待浪费人工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电路板自动测试装置，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电路板自动测试装置，包括视觉组件、机器人组件、侧视组件、良品位、不良品工位、来料工位，所述机器人组件包括六轴机器人、托盘搬运吸盘、取料吸盘、放料吸盘伸缩气缸，所述六轴机器人一端设有取料吸盘，所述六轴机器人通过伸缩气缸与取料吸盘连接，所述取料吸盘一侧设有托盘搬运吸盘，所述取料吸盘另一侧设有放料吸盘，所述机器人组件一侧设有视觉组件，所述机器人组件另一侧设有侧视组件，所述视觉组件一侧设有来料工位，所述来料工位一侧设有良品位，所述良品位一侧设有不良品工位，所述来料工位顶部设有托盘本体。

优选的，所述侧视组件包括上下滑台、左右滑台、工业相机，所述上下滑台一侧设有左右滑台，所述左右滑台顶部安装有工业相机。

优选的，所述托盘本体内部呈等间距规律状分布有方格，且每格内部放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置。

优选的，所述取料吸盘设有四个，四个所述取料吸盘顶部与伸缩气缸底部通过螺栓连接。

优选的，所述取料吸盘与放料吸盘均设有两个，且取料吸盘与放料吸盘顶部分别通过螺栓与伸缩气缸底部连接，所述伸缩气缸顶部与六轴机器人连接。

优选的，所述上下滑台与左右滑台内部安装有伺服电机及丝杆，所述上下滑台与左右滑台滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电路板自动测试装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种电路板自动测试装置，通过各个部件的互相组合，人工将电路板放于托盘内并将托盘层叠在来料工位，托盘内有若干方格，每格放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置，通过按启动按键，视觉组件能够进行拍照确定电路板位置方向并将数据传递给机器人组件，机器人组件从来料工位抓取电路板到测试组件，抓取出测试完成电路板并放入待测试电路板。机器人根据测试结果将取出电路板放置到良品工位或不良品工位的托盘内，测试组件同时进行电路板测试，测试完成后自动上传测试数据，一个循环完成，当来料工位一层托盘内电路板全部取完，机器人自动搬运托盘到良品工位堆叠，然后开始取下一层托盘内电路板进行测试，从而有利于避免人工侧视的误差，同时有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型六轴机器人结构示意图；

图4为本实用新型工业相机结构示意图；

图5为本实用新型伸缩气缸结构示意图。

图中，1、视觉组件；2、机器人组件；201、六轴机器人；202、托盘搬运吸盘；203、取料吸盘；204、放料吸盘；205、伸缩气缸；3、侧视组件；301、上下滑台；302、左右滑台；303、工业相机；4、良品工位；5、不良品工位；6、来料工位；7、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种电路板自动测试装置，包括视觉组件1、机器人组件2、测试组件3、良品位4、不良品工位5、来料工位6，所述机器人组件2包括六轴机器人201、托盘搬运吸盘202、取料吸盘203、放料吸盘204伸缩气缸205，所述六轴机器人201一端设有取料吸盘203，所述六轴机器人201通过伸缩气缸205与取料吸盘203连接，所述取料吸盘203一侧设有托盘搬运吸盘202，所述取料吸盘203另一侧设有放料吸盘204，所述机器人组件2一侧设有视觉组件1，所述机器人组件2另一侧设有测试组件3，所述视觉组件1一侧设有来料工位6，所述来料工位6一侧设有良品位4，所述良品位4一侧设有不良品工位5，所述来料工位6顶部设有托盘本体7，通过该装置不存在人工测试漏测试及分拣错误问题，节省人工，不同电路板可共用相同托盘本体7，节省托盘本体7费用。

所述测试组件3包括上下滑台301、左右滑台302、工业相机303，所述上下滑台301一侧设有左右滑台302，所述左右滑台302顶部安装有工业相机303，通过工业相机303能够进行视觉定位，采用视觉定位技术，电路板不需要依靠托盘本体7定位。

所述托盘本体7内部呈等间距规律状分布有方格，且每格内部放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置，从而方便电路板通过六轴机器人201进行摆放。

所述取料吸盘203设有四个，四个所述取料吸盘203顶部与伸缩气缸205底部通过螺栓连接，通过伸缩气缸205与取料吸盘203的配合，从而有利于使六轴机器人201能够方便进行取料。

所述取料吸盘203与放料吸盘204均设有两个，且取料吸盘203与放料吸盘204顶部分别通过螺栓与伸缩气缸205底部连接，所述伸缩气缸205顶部与六轴机器人201连接，通过六轴机器人201带动伸缩气缸205进行移动，进而伸缩气缸205能够带动取料吸盘203与放料吸盘204进行取料和放料。

所述上下滑台301与左右滑台302内部安装有伺服电机及丝杆，所述上下滑台301与左右滑台302滑动连接，上下滑台301、左右滑台302由伺服电机及丝杆驱动，携带工业相机303上下左右移动，拍摄托盘本体7不同位置。本组件运动机构弥补了工业相机303在高精度识别条件下视野小问题，通过移动相机多次拍照拼接，完成对较大面积的高精度识别。

使用时，人工将电路板放于托盘本体7内并将托盘本体7层叠在来料工位6，托盘本体7有若干方格，每格放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置。

按启动按键，上下滑台301、左右滑台302通过伺服电机及丝杆驱动，携带工业相机303上下左右移动，拍摄托盘本体7不同位置，本组件运动机构弥补了工业相机303在高精度识别条件下视野小问题，通过移动相机多次拍照拼接，完成对较大面积的高精度识别，视觉组件1拍照确定电路板位置方向并将数据传递给机器人组件2，机器人组件2从来料工位6抓取电路板到测试组件3，抓取出测试完成电路板并放入待测试电路板，机器人根据测试结果将取出电路板放置到良品位4或不良品工位5的托盘内，测试组件3同时进行电路板测试，测试完成后自动上传测试数据，一个循环完成，当来料工位6一层托盘本体7内电路板全部取完，机器人自动搬运托盘本体7到良品位4堆叠，然后开始取下一层托盘本体7内电路板进行测试，托盘搬运吸盘202用于搬运空托盘，取料吸盘203用于取放来料电路板，放料吸盘204用于取放测试完成电路板，每组吸盘均带有伸缩气缸205可上下伸出缩回，六轴机器人201通过旋转末端关节并控制相应气缸伸出即可使用不同吸盘工。

本实用新型的1、视觉组件；2、机器人组件；201、六轴机器人；202、托盘搬运吸盘；203、取料吸盘；204、放料吸盘；205、伸缩气缸；3、测试组件；301、上下滑台；302、左右滑台；303、工业相机；4、良品位；5、不良品工位；6、来料工位；7、托盘本体，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电路板自动测试装置，其特征在于：包括视觉组件(1)、机器人组件(2)、测试组件(3)、良品位(4)、不良品工位(5)、来料工位(6)，所述机器人组件(2)包括六轴机器人(201)、托盘搬运吸盘(202)、取料吸盘(203)、放料吸盘(204)伸缩气缸(205)，所述六轴机器人(201)一端设有取料吸盘(203)，所述六轴机器人(201)通过伸缩气缸(205)与取料吸盘(203)连接，所述取料吸盘(203)一侧设有托盘搬运吸盘(202)，所述取料吸盘(203)另一侧设有放料吸盘(204)，所述机器人组件(2)一侧设有视觉组件(1)，所述机器人组件(2)另一侧设有测试组件(3)，所述视觉组件(1)一侧设有来料工位(6)，所述来料工位(6)一侧设有良品位(4)，所述良品位(4)一侧设有不良品工位(5)，所述来料工位(6)顶部设有托盘本体(7)。

2.根据权利要求1所述一种电路板自动测试装置，其特征在于：所述测试组件(3)包括上下滑台(301)、左右滑台(302)、工业相机(303)，所述上下滑台(301)一侧设有左右滑台(302)，所述左右滑台(302)顶部安装有工业相机(303)。

3.根据权利要求1所述一种电路板自动测试装置，其特征在于：所述托盘本体(7)内部呈等间距规律状分布有方格，且每格内部放置一块电路板，电路板在方格内可随意放置，不限制角度位置。

4.根据权利要求1所述一种电路板自动测试装置，其特征在于：所述取料吸盘(203)设有四个，四个所述取料吸盘(203)顶部与伸缩气缸(205)底部通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述一种电路板自动测试装置，其特征在于：所述取料吸盘(203)与放料吸盘(204)均设有两个，且取料吸盘(203)与放料吸盘(204)顶部分别通过螺栓与伸缩气缸(205)底部连接，所述伸缩气缸(205)顶部与六轴机器人(201)连接。

6.根据权利要求2所述一种电路板自动测试装置，其特征在于：所述上下滑台(301)与左右滑台(302)内部安装有伺服电机及丝杆，所述上下滑台(301)与左右滑台(302)滑动连接。

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