CN112224791A - 一种自动化地板花色无重复性的组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化地板花色无重复性的组合设备，包括输送架、支撑框架、地板条上料机构、机械手和储料台，输送架的顶部设置有输送带，输送架的两侧对称分布有多个托架，不同花色的待组合地板条分别放置在各托架上；对称设置于输送架两侧的两个托架顶部对应安装有一支撑框架，地板条上料机构设置在支撑框架上并可沿支撑框架往复运动；地板条上料机构用于将输送架两侧的地板条间隔上料至输送带上；输送带的末端对接有存放平台，机械手用于将存放平台处的组合地板条抓取并放置到储料台上。能够对不同花色的地板条进行组合设置，便于后续直接对拼色的地板条进行铺装，节省了大量时间，为施工人员带来了很大的便利。

Description

一种自动化地板花色无重复性的组合设备

技术领域

本发明涉及地板条加工技术领域，特别是涉及一种自动化地板花色无重复性的组合设备。

背景技术

现有的地板条生产过程中，同一批次一般只生产一种花色的地板条，在进行地板条的拼装时，往往需要多个花色的地板条共同来拼出一个或多个图案，这就需要人工挑选不同花色的地板条，选出相配合拼接的地板后才能够进行施工铺装，大大增加了工人的工作量，降低了工作效率，并且存在选择由于花色错误而导致拼接出差错的现象，影响施工进度；且目前市面上也没有专门用于地板条组合的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化地板花色无重复性的组合设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动化完成地板花色的组合摆放，精确度高，减少了操作人员的工作量，具有更好的适用性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动化地板花色无重复性的组合设备，包括输送架、支撑框架、地板条上料机构、机械手和储料台，所述输送架的顶部设置有输送带，所述输送架的两侧对称分布有多个托架，不同花色的待组合地板条分别放置在各托架上；对称设置于输送架两侧的两个托架顶部对应安装有一所述支撑框架，所述地板条上料机构设置在所述支撑框架上并可沿支撑框架往复运动；所述地板条上料机构用于将输送架两侧的地板条间隔上料至所述输送带上；所述输送带的末端对接有存放平台，所述机械手用于将所述存放平台处的组合地板条抓取并放置到所述储料台上。

优选地，所述支撑框架为安装于所述输送架顶部的矩形框架，矩形框架的两短边平行于输送带传送方向设置，且矩形框架的两短边位于所述托架的外侧；矩形框架的两长边内侧均设有齿条和滑槽，所述地板条上料机构的固定板两侧滑动设置于所述滑槽内，所述固定板上安装有伺服电机一驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相配合。

优选地，所述支撑框架的两长边末端均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制中心电信号链接。

优选地，所述地板条上料机构包括真空吸附台、直线导轨和伺服电机二，所述真空吸附台与所述直线导轨上配合设置的滑块固定连接，所述伺服电机二驱动所述滑块沿竖向设置的所述直线导轨上下移动。

优选地，所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值。

优选地，所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组所述滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。

优选地，所述存放平台的三个侧边处均设置有挡板。

优选地，所述机械手的手部动作端设置有地板条夹取机构，所述地板条夹取机构用于将存放平台上组合好的地板条夹取后挪放到所述储料台上。

优选地，所述地板条夹取机构包括并列设置的多排夹紧手爪，所述夹紧手爪包括夹紧气缸、连杆和夹爪，与所述夹紧气缸作业端连接的所述连杆驱动所述夹爪夹紧地板条。

优选地，所述托架外侧、输送架外侧以及储料台外侧均围设有隔离网。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的自动化地板花色无重复性的组合设备，能够通过地板条上料机构从输送架的两侧完成不同花色地板条的间隔上料，按照预定要求对不同花色的地板条进行组合设置，组合完成后统一放置到储料台上，便于后续直接对拼色的地板条进行铺装，节省了大量时间，为施工人员带来了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动化地板花色无重复性的组合设备整体结构示意图；

图2为夹紧手爪的结构组成图；

其中，1支撑框架；2输送架；3输送带；4固定板；5隔离网；6托架；7真空吸附台；8储料台；9存放平台；10地板条夹取机构；11机械手；12夹紧气缸；13连杆；14夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动化地板花色无重复性的组合设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动化完成地板花色的组合摆放，精确度高，减少了操作人员的工作量，具有更好的适用性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实施例提供一种自动化地板花色无重复性的组合设备，包括输送架2、支撑框架1、地板条上料机构、机械手11和储料台8，输送架2的顶部设置有输送带3，输送架2的两侧对称分布有多个托架6，不同花色的待组合地板条分别放置在各托架6上；对称设置于输送架2两侧的两个托架6顶部对应安装有一支撑框架1，地板条上料机构设置在支撑框架1上并可沿支撑框架1往复运动；地板条上料机构用于将输送架2两侧的地板条间隔上料至输送带3上；输送带3的末端对接有存放平台9，机械手11用于将存放平台9处的组合地板条抓取并放置到储料台8上。

首先将不同花色的地板条分别放置在各个托架6上，启动组合设备开始工作，输送带3处于一直运转的状态，通过控制中心来控制地板条上料机构对不同花色的地板条进行间隔上料，如图1，有四个托架6，假设远离机械手11一侧支撑框架1下的托架6分别为托架6一和托架6二，靠近机械手11一侧支撑框架1下的托架6分别为托架6三和托架6四，地板条上料机构中的伺服电机在控制中心的控制下，实现托架6一、托架6二、托架6三和托架6四上的地板条间隔上料至输送带3上；输送带3将无重复性组合好的地板条运送至存放平台9处，然后机械手11从存放平台9抓取地板条并将其移放到储料台8上。

于本实施例中，为了对各托架6上的地板条进行间隔上料，支撑框架1为安装于输送架2顶部的矩形框架，矩形框架的两短边平行于输送带3传送方向设置，且矩形框架的两短边位于托架6的外侧；矩形框架的两长边内侧均设有齿条和滑槽，地板条上料机构的固定板4两侧滑动设置于滑槽内，固定板4上安装有伺服电机一驱动的齿轮，齿轮与齿条相配合。支撑框架1的两长边末端均设置有位置传感器，位置传感器与控制中心电信号链接，地板条上料机构移动到位置传感器所在的位置后，开始返回。通过伺服电机一实现固定板4与支撑框架1的齿轮齿条传动，进而使得固定板4能够沿支撑框架1的长度方向左右往复运动，与此同时，滑槽起到了辅助导向的作用，防止固定板4在运动的过程中偏离方向。由于同一个支撑框架1对应有两个托架6，所以两个托架6上的地板条在只有一个地板条上料机构的前提下，必定是间隔上料的。结合图1，图1中共有四个托架6，也就是有两个地板条上料机构，两个地板条上料机构的左右运动是不同步的，进而能够保证四个位置的上料是间歇式的，最终上料至输送带3上地板条是花色不重复的。

为了能够保证稳定上料不掉落，本实施例中，地板条上料机构包括真空吸附台7、直线导轨和伺服电机二，真空吸附台7与直线导轨上配合设置的滑块固定连接，伺服电机二驱动滑块沿竖向设置的直线导轨上下移动，真空吸附台7向下移动将地板条吸起，然后真空吸附台7再向上随固定板4一起左右移动，到达输送带3上方后，真空吸附台7再向下进行放料，放料完成后归位。真空吸附台7包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个真空吸盘均布在真空吸附台7的底面并用于吸紧地板条，真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值；真空检测仪检测吸盘的真空压力值，达到设定的压力值(吸盘与地板条之间的吸力足够)后，地板条上料机构再动作进行移料上料，通过真空检测仪和真空吸盘的配合，保证了地板条与吸盘之间有足够的吸力将地板条吸起，能够防止在上料和移料的过程中出现滑料和落料的现象；还可以根据不同地板条所需要的吸力不同，来预先设置真空检测仪的设定压力值。

为了适用于不同规格的地板条，本实施例中，真空吸附台7还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个纵向滑槽平行等间距固定在真空吸附台7的底部工作面上，各个纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组滑块固定连接一横向滑槽，多组横向滑槽相平行；多个真空吸盘与横向滑槽滑动连接。该真空吸附平台可以适用于不同规格大小原材料的间距调整吸附，具体操作为：调节真空吸盘在横向滑槽中的对应的滑块的位置，可以实现相邻两吸盘之间的距离调整；调节横向滑槽顶部在纵向滑槽中滑块的位置，可以实现相邻两横向滑槽之间的间距调整。其中，横向滑槽和纵向滑槽的上下位置并不局限，也可以将横向滑槽设置在顶部，纵向滑槽设置在下部。

于本实施例中，为了防止存放平台9处的地板条掉落，在存放平台9的三个侧边处均设置有挡板，且两个侧面挡板上还设置有多个红外传感器，相邻两个红外传感器之间的距离小于地板条的宽度，放多个红外传感器均监测到有信号时，说明存放平台9上的组合地板条已铺满，此时，控制中心控制机械手11转动到存放平台9顶部，地板条夹取机构10及时将地板条转移到储料台8上。机械手11的手部动作端设置有地板条夹取机构10，地板条夹取机构10用于将存放平台9上组合好的地板条夹取后挪放到储料台8上。

为了能够稳定精准的完成地板条的转移，本实施例中，地板条夹取机构10包括并列设置的多排夹紧手爪，夹紧手爪包括夹紧气缸12、连杆13和夹爪14，与夹紧气缸12作业端连接的连杆13驱动夹爪14夹紧地板条。将多排夹紧手爪下压到存放平台9上地板条位置，每个夹紧手爪的夹紧气缸12启动，通过连杆13驱动夹爪14夹紧每个地板条，机械手11转动将地板条移放到储料台8上；夹爪14松开，所有夹紧手爪回位。

此外，为了保证操作人员的安全，以及防止其他人员靠近组合设备，本实施例中的自动化地板花色无重复性的组合设备中，托架6外侧、输送架2外侧以及储料台8外侧均围设有隔离网5。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：包括输送架、支撑框架、地板条上料机构、机械手和储料台，所述输送架的顶部设置有输送带，所述输送架的两侧对称分布有多个托架，不同花色的待组合地板条分别放置在各托架上；对称设置于输送架两侧的两个托架顶部对应安装有一所述支撑框架，所述地板条上料机构设置在所述支撑框架上并可沿支撑框架往复运动；所述地板条上料机构用于将输送架两侧的地板条间隔上料至所述输送带上；所述输送带的末端对接有存放平台，所述机械手用于将所述存放平台处的组合地板条抓取并放置到所述储料台上。

2.根据权利要求1所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述支撑框架为安装于所述输送架顶部的矩形框架，矩形框架的两短边平行于输送带传送方向设置，且矩形框架的两短边位于所述托架的外侧；矩形框架的两长边内侧均设有齿条和滑槽，所述地板条上料机构的固定板两侧滑动设置于所述滑槽内，所述固定板上安装有伺服电机一驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相配合。

3.根据权利要求2所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述支撑框架的两长边末端均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制中心电信号链接。

4.根据权利要求2所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述地板条上料机构包括真空吸附台、直线导轨和伺服电机二，所述真空吸附台与所述直线导轨上配合设置的滑块固定连接，所述伺服电机二驱动滑块沿竖向设置的所述直线导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述真空吸附台包括真空检测仪和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均布在所述真空吸附台的底面并用于吸紧地板条，所述真空检测仪用于检测真空吸盘的压力值。

6.根据权利要求5所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述真空吸附台还包括多个纵向滑槽和横向滑槽，多个所述纵向滑槽平行等间距固定在所述真空吸附台的底部工作面上，各个所述纵向滑槽内对应设置有若干组滑块，每组滑块固定连接一所述横向滑槽，多组所述横向滑槽相平行；多个所述真空吸盘与所述横向滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述存放平台的三个侧边处均设置有挡板。

8.根据权利要求1所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述机械手的手部动作端设置有地板条夹取机构，所述地板条夹取机构用于将存放平台上组合好的地板条夹取后挪放到所述储料台上。

9.根据权利要求8所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述地板条夹取机构包括并列设置的多排夹紧手爪，所述夹紧手爪包括夹紧气缸、连杆和夹爪，与所述夹紧气缸作业端连接的所述连杆驱动所述夹爪夹紧地板条。

10.根据权利要求1所述的自动化地板花色无重复性的组合设备，其特征在于：所述托架外侧、输送架外侧以及储料台外侧均围设有隔离网。

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