CN220991861U - 一种全自动上下料声学测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料声学测试机构,包括机架部分，机架部分包括下机架、大底板和上机罩，大底板固定安装在下机架的顶部，上机罩固定安装在大底板的顶部，大底板顶部的右侧固定连接有收放料流线部分，大底板顶部的右侧固定连接有位于收放料流线部分右侧的上下料搬运部分。本实用新型通过设置机架部分、收放料流线部分、上下料搬运部分、中转放料部分、不良品放置部分、产品测试搬运部分和可更换声学测试机，通过相互的配合达到放料后自动上下料进行测试的效果，解决了当前市面上已有声学测试机构，大多采用人工手动放料测试。该种机构的弊端是，速度慢，一致性和重复性很难保证，导致需要多次测试，浪费人力资源且影响产能的问题。

Description

一种全自动上下料声学测试机构

技术领域

本实用新型涉及声学测试技术领域，具体为一种全自动上下料声学测试机构。

背景技术

当前市面上已有声学测试机构，大多采用人工手动放料测试。该种机构的弊端是，速度慢，一致性和重复性很难保证，导致需要多次测试，浪费人力资源且影响产能。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料声学测试机构，具备了上下料速度快，自动测试稳定性良好，极大降低了产品测试时间，从而提高测试效率的优点，解决了当前市面上已有声学测试机构，大多采用人工手动放料测试。该种机构的弊端是，速度慢，一致性和重复性很难保证，导致需要多次测试，浪费人力资源且影响产能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上下料声学测试机构，包括机架部分，所述机架部分包括下机架、大底板和上机罩，所述大底板固定安装在下机架的顶部，所述上机罩固定安装在大底板的顶部，所述大底板顶部的右侧固定连接有收放料流线部分，所述大底板顶部的右侧固定连接有位于收放料流线部分右侧的上下料搬运部分，所述大底板顶部的前侧与后侧均固定连接有位于收放料流线部分左侧的中转放料部分，所述大底板顶部的左侧固定连接有不良品放置部分，所述大底板顶部的左侧固定连接有产品测试搬运部分，所述不良品放置部分位于产品测试搬运部分的内部，所述大底板顶部左侧的前侧与后侧均通过螺栓固定安装有测试部分，所述测试部分包括可更换声学测试机，所述可更换声学测试机设置有若干个。

作为本实用新型优选的，所述收放料流线部分包括宽度调节部分，所述宽度调节部分的顶部固定安装有流线模块，所述流线模块的顶部安装有自动挡料机构，所述流线模块顶部的后侧传动连接有放料模块，所述流线模块顶部的前侧传动连接有收料模块。

作为本实用新型优选的，所述上下料搬运部分包括上下料搬运底座，所述上下料搬运底座顶部的左侧安装有左右移栽直线模组，所述上下料搬运底座顶部的右侧安装有上下料搬运直线导轨，所述左右移栽直线模组的顶部固定安装有搬运移栽模块，所述搬运移栽模块与上下料搬运直线导轨活动连接，所述搬运移栽模块的顶部固定安装有前后移栽直线模组，所述前后移栽直线模组的正面固定安装有可更换产品吸料模块，所述前后移栽直线模组正面的顶部安装有吸料上下移栽模块，所述吸料上下移栽模块与可更换产品吸料模块传动连接。

作为本实用新型优选的，所述中转放料部分包括中转部分底座，所述中转部分底座顶部的四角均固定连接有中转支撑柱，所述中转部分底座的顶部设置有可更换平台，所述中转部分底座通过中转支撑柱与可更换平台固定安装。

作为本实用新型优选的，所述不良品放置部分包括不良部分支撑柱，所述不良部分支撑柱的顶部固定连接有不良部分安装板，所述不良部分安装板的顶部固定连接有不良直线导轨，所述不良直线导轨顶部活动连接有料盘移栽模块，所述料盘移栽模块的顶部活动连接有不良品放置料盘，所述不良部分安装板正面的两侧均固定连接有不良部分电机，所述不良部分电机的输出端固定连接有同步带轮，所述同步带轮的表面套设有同步带，所述同步带与料盘移栽模块传动连接，所述不良部分安装板正面的右侧固定连接有光电开关。

作为本实用新型优选的，所述产品测试搬运部分包括产品测试支柱，所述产品测试支柱顶部的外侧固定连接有测试搬运左右移栽直线模组，所述产品测试支柱顶部的内侧固定连接有测试搬运直线导轨，所述产品测试支柱顶部的右侧的前侧与后侧均设置有测试搬运左右移栽模块，所述测试搬运左右移栽模块的底部安装在测试搬运左右移栽直线模组和测试搬运直线导轨的顶部，所述测试搬运左右移栽模块的顶部安装有测试搬运前后移栽直线模组，所述测试搬运前后移栽直线模组的顶部固定连接有可更换测试搬运产品吸料模块，所述测试搬运左右移栽直线模组的左侧固定连接有测试搬运电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机架部分、收放料流线部分、上下料搬运部分、中转放料部分、不良品放置部分、产品测试搬运部分和可更换声学测试机，通过相互的配合达到放料后自动上下料进行测试的效果，解决了当前市面上已有声学测试机构，大多采用人工手动放料测试。该种机构的弊端是，速度慢，一致性和重复性很难保证，导致需要多次测试，浪费人力资源且影响产能的问题，具备了上下料速度快，自动测试稳定性良好，极大降低了产品测试时间，从而提高测试效率的优点。

2、本实用新型通过设置收放料流线部分，宽度调节部分安装在大底板上，流线模块固定在宽度调节部分上后再将放料模块、收料模块和自动挡料机构依次安装上，放料模块负责放置装满料料盘，流线模块移动空料盘至收料模块，不同产品所使用的料盘大小也不相同，宽度调节部分负责调节流道宽度，再通过设置上下料搬运部分，上下料搬运底座固定在大底板上，左右移栽直线模组和上下料搬运直线导轨安装在上下料搬运底座上，搬运移栽模块安装在左右移栽直线模组和上下料搬运直线导轨上，保证搬运移栽模块的左右移动，前后移栽直线模组安装在搬运移栽模块上，可更换产品吸料模块固定在前后移栽直线模组上，左右移栽直线模组提供动力带动搬运移栽模块进行左右移栽活动，前后移栽直线模组带动可更换产品吸料模块进行前后移栽活动，测试不同产品时更换对应的可更换产品吸料模块。

3、本实用新型通过设置中转放料部分，中转部分底座安装在大底板上，可更换平台通过四根中转支撑柱连接在中转部分底座上，当产品放入可更换平台进行定位作用，测试不同产品时更换对应的可更换平台，再通过设置不良品放置部分，不良部分支柱安装在大底板上.不良部分安装板固定在不良部分支柱上，料盘移栽模块安装在不良直线导轨上，不良品放置料盘放置在料盘移栽模块上，不良部分电机提供动力通过同步带轮带动同步带转动，同步带带动料盘移栽模块在不良直线导轨上进行滑动，光电开关负责检测不良品放置料盘有无安放在料盘移栽模块上。

4、本实用新型通过设置产品测试搬运部分，产品测试支柱安装在大底板上，测试搬运左右移栽直线模组和测试搬运直线导轨安装在产品测试支柱上，再将测试搬运左右移栽直线模组安装在其上方，测试搬运前后移栽直线模组安装在测试搬运左右移栽直线模组上，再将可更换测试搬运产品吸料模块固定在测试搬运前后移栽直线模组，测试搬运电机提供动力带动测试搬运左右移栽直线模组进行左右移动，测试搬运前后移栽直线模组负责推动可更换测试搬运产品吸料模块，不同产品更换对应的可更换测试搬运产品吸料模块。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机架部分立体结构示意图；

图3为本实用新型收放料流线部分立体结构示意图；

图4为本实用新型上下料搬运部分立体结构示意图；

图5为本实用新型中转放料部分立体结构示意图；

图6为本实用新型不良品放置部分立体结构示意图；

图7为本实用新型产品测试搬运部分立体结构示意图；

图8为本实用新型测试部分立体结构示意图。

图中：1、机架部分；11、下机架；12、大底板；13、上机罩；2、收放料流线部分；21、宽度调节部分；22、流线模块；23、自动挡料机构；24、放料模块；25、收料模块；3、上下料搬运部分；31、上下料搬运底座；32、左右移栽直线模组；33、上下料搬运直线导轨；34、搬运移栽模块；35、前后移栽直线模组；36、可更换产品吸料模块；37、吸料上下移栽模块；4、中转放料部分；41、中转部分底座；42、中转支撑柱；43、可更换平台；5、不良品放置部分；51、不良部分支撑柱；52、不良部分安装板；53、不良直线导轨；54、料盘移栽模块；55、不良品放置料盘；56、不良部分电机；57、同步带轮；58、同步带；59、光电开关；6、产品测试搬运部分；61、产品测试支柱；62、测试搬运左右移栽直线模组；63、测试搬运直线导轨；64、测试搬运左右移栽模块；65、测试搬运前后移栽直线模组；66、可更换测试搬运产品吸料模块；67、测试搬运电机；7、测试部分；71、可更换声学测试机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种全自动上下料声学测试机构，包括机架部分1，机架部分1包括下机架11、大底板12和上机罩13，大底板12固定安装在下机架11的顶部，上机罩13固定安装在大底板12的顶部，大底板12顶部的右侧固定连接有收放料流线部分2，大底板12顶部的右侧固定连接有位于收放料流线部分2右侧的上下料搬运部分3，大底板12顶部的前侧与后侧均固定连接有位于收放料流线部分2左侧的中转放料部分4，大底板12顶部的左侧固定连接有不良品放置部分5，大底板12顶部的左侧固定连接有产品测试搬运部分6，不良品放置部分5位于产品测试搬运部分6的内部，大底板12顶部左侧的前侧与后侧均通过螺栓固定安装有测试部分7，测试部分7包括可更换声学测试机71，可更换声学测试机71设置有若干个。

参考图3，收放料流线部分2包括宽度调节部分21，宽度调节部分21的顶部固定安装有流线模块22，流线模块22的顶部安装有自动挡料机构23，流线模块22顶部的后侧传动连接有放料模块24，流线模块22顶部的前侧传动连接有收料模块25。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置收放料流线部分2，宽度调节部分21安装在大底板12上，流线模块22固定在宽度调节部分21上后再将放料模块24、收料模块25和自动挡料机构23依次安装上，放料模块24负责放置装满料料盘，流线模块22移动空料盘至收料模块25，不同产品所使用的料盘大小也不相同，宽度调节部分21负责调节流道宽度。

参考图4，上下料搬运部分3包括上下料搬运底座31，上下料搬运底座31顶部的左侧安装有左右移栽直线模组32，上下料搬运底座31顶部的右侧安装有上下料搬运直线导轨33，左右移栽直线模组32的顶部固定安装有搬运移栽模块34，搬运移栽模块34与上下料搬运直线导轨33活动连接，搬运移栽模块34的顶部固定安装有前后移栽直线模组35，前后移栽直线模组35的正面固定安装有可更换产品吸料模块36，前后移栽直线模组35正面的顶部安装有吸料上下移栽模块37，吸料上下移栽模块37与可更换产品吸料模块36传动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置上下料搬运部分3，上下料搬运底座31固定在大底板12上，左右移栽直线模组32和上下料搬运直线导轨33安装在上下料搬运底座31上，搬运移栽模块34安装在左右移栽直线模组32和上下料搬运直线导轨33上，保证搬运移栽模块34的左右移动，前后移栽直线模组35安装在搬运移栽模块34上，可更换产品吸料模块36固定在前后移栽直线模组35上，左右移栽直线模组32提供动力带动搬运移栽模块34进行左右移栽活动，前后移栽直线模组35带动可更换产品吸料模块36进行前后移栽活动，测试不同产品时更换对应的可更换产品吸料模块36。

参考图5，中转放料部分4包括中转部分底座41，中转部分底座41顶部的四角均固定连接有中转支撑柱42，中转部分底座41的顶部设置有可更换平台43，中转部分底座41通过中转支撑柱42与可更换平台43固定安装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置中转放料部分4，中转部分底座41安装在大底板12上，可更换平台43通过四根中转支撑柱42连接在中转部分底座41上，当产品放入可更换平台43进行定位作用，测试不同产品时更换对应的可更换平台43。

参考图6，不良品放置部分5包括不良部分支撑柱51，不良部分支撑柱51的顶部固定连接有不良部分安装板52，不良部分安装板52的顶部固定连接有不良直线导轨53，不良直线导轨53顶部活动连接有料盘移栽模块54，料盘移栽模块54的顶部活动连接有不良品放置料盘55，不良部分安装板52正面的两侧均固定连接有不良部分电机56，不良部分电机56的输出端固定连接有同步带轮57，同步带轮57的表面套设有同步带58，同步带58与料盘移栽模块54传动连接，不良部分安装板52正面的右侧固定连接有光电开关59。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置不良品放置部分5，不良部分支柱安装在大底板12上，不良部分安装板52固定在不良部分支柱上，料盘移栽模块54安装在不良直线导轨53上，不良品放置料盘55放置在料盘移栽模块54上，不良部分电机56提供动力通过同步带轮57带动同步带58转动，同步带58带动料盘移栽模块54在不良直线导轨53上进行滑动，光电开关59负责检测不良品放置料盘55有无安放在料盘移栽模块54上。

参考图7，产品测试搬运部分6包括产品测试支柱61，产品测试支柱61顶部的外侧固定连接有测试搬运左右移栽直线模组62，产品测试支柱61顶部的内侧固定连接有测试搬运直线导轨63，产品测试支柱61顶部的右侧的前侧与后侧均设置有测试搬运左右移栽模块64，测试搬运左右移栽模块64的底部安装在测试搬运左右移栽直线模组62和测试搬运直线导轨63的顶部，测试搬运左右移栽模块64的顶部安装有测试搬运前后移栽直线模组65，测试搬运前后移栽直线模组65的顶部固定连接有可更换测试搬运产品吸料模块66，测试搬运左右移栽直线模组62的左侧固定连接有测试搬运电机67。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置产品测试搬运部分6，产品测试支柱61安装在大底板12上，测试搬运左右移栽直线模组62和测试搬运直线导轨63安装在产品测试支柱61上，再将测试搬运左右移栽模块64安装在其上方，测试搬运前后移栽直线模组65安装在测试搬运左右移栽模块64上，再将可更换测试搬运产品吸料模块66固定在测试搬运前后移栽直线模组65，测试搬运电机67提供动力带动测试搬运左右移栽模块64进行左右移动，测试搬运前后移栽直线模组65负责推动可更换测试搬运产品吸料模块66，不同产品更换对应的可更换测试搬运产品吸料模块66。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时首先将机台初始化所有部分回到初始点位，把装有产品的料盘放置收放料流线部分2中的放料模块24，料盘放好后由流线模块22带动料盘到达自动吸料点后自动挡料机构23升起，空料盘也放入收放料流线部分2移动至自动下料点后自动挡料机构23升起，上下料搬运模组到达自动吸料点通过可更换产品吸料模块36将产品吸取后，移动至中转放料平台将产品放入进行定位，定位结束由产品测试搬运部分6中的可更换测试搬运产品吸料模块66将产品从中转放料平台取出放入测试部分7中的可更换声学测试机71内开始测试，测试结束，产品测试搬运部分6中的可更换测试搬运产品吸料模块66吸取产品搬运至中转放料部分4，不良品由上下料搬运部分3吸取放入不良品放置部分5内，良品产品则被吸取后放入收放料流线部分2内的空料盘内，空料盘满料后自动挡料机构23下降移动到收料模块25内，满料料盘空料后移动至自动下料点，一体成型，不用多次取放，方便快捷，达到上下料速度快，自动测试稳定性良好，极大降低了产品测试时间，从而提高测试效率的优点。

综上所述：该一种全自动上下料声学测试机构，通过设置机架部分1、收放料流线部分2、上下料搬运部分3、中转放料部分4、不良品放置部分5、产品测试搬运部分6和可更换声学测试机71，通过相互的配合达到放料后自动上下料进行测试的效果，解决了当前市面上已有声学测试机构，大多采用人工手动放料测试。该种机构的弊端是，速度慢，一致性和重复性很难保证，导致需要多次测试，浪费人力资源且影响产能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动上下料声学测试机构，包括机架部分(1)，其特征在于：所述机架部分(1)包括下机架(11)、大底板(12)和上机罩(13)，所述大底板(12)固定安装在下机架(11)的顶部，所述上机罩(13)固定安装在大底板(12)的顶部，所述大底板(12)顶部的右侧固定连接有收放料流线部分(2)，所述大底板(12)顶部的右侧固定连接有位于收放料流线部分(2)右侧的上下料搬运部分(3)，所述大底板(12)顶部的前侧与后侧均固定连接有位于收放料流线部分(2)左侧的中转放料部分(4)，所述大底板(12)顶部的左侧固定连接有不良品放置部分(5)，所述大底板(12)顶部的左侧固定连接有产品测试搬运部分(6)，所述不良品放置部分(5)位于产品测试搬运部分(6)的内部，所述大底板(12)顶部左侧的前侧与后侧均通过螺栓固定安装有测试部分(7)，所述测试部分(7)包括可更换声学测试机(71)，所述可更换声学测试机(71)设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料声学测试机构，其特征在于：所述收放料流线部分(2)包括宽度调节部分(21)，所述宽度调节部分(21)的顶部固定安装有流线模块(22)，所述流线模块(22)的顶部安装有自动挡料机构(23)，所述流线模块(22)顶部的后侧传动连接有放料模块(24)，所述流线模块(22)顶部的前侧传动连接有收料模块(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料声学测试机构，其特征在于：所述上下料搬运部分(3)包括上下料搬运底座(31)，所述上下料搬运底座(31)顶部的左侧安装有左右移栽直线模组(32)，所述上下料搬运底座(31)顶部的右侧安装有上下料搬运直线导轨(33)，所述左右移栽直线模组(32)的顶部固定安装有搬运移栽模块(34)，所述搬运移栽模块(34)与上下料搬运直线导轨(33)活动连接，所述搬运移栽模块(34)的顶部固定安装有前后移栽直线模组(35)，所述前后移栽直线模组(35)的正面固定安装有可更换产品吸料模块(36)，所述前后移栽直线模组(35)正面的顶部有安装吸料上下移栽模块(37)，所述吸料上下移栽模块(37)与可更换产品吸料模块(36)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料声学测试机构，其特征在于：所述中转放料部分(4)包括中转部分底座(41)，所述中转部分底座(41)顶部的四角均固定连接有中转支撑柱(42)，所述中转部分底座(41)的顶部设置有可更换平台(43)，所述中转部分底座(41)通过中转支撑柱(42)与可更换平台(43)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料声学测试机构，其特征在于：所述不良品放置部分(5)包括不良部分支撑柱(51)，所述不良部分支撑柱(51)的顶部固定连接有不良部分安装板(52)，所述不良部分安装板(52)的顶部固定连接有不良直线导轨(53)，所述不良直线导轨(53)顶部活动连接有料盘移栽模块(54)，所述料盘移栽模块(54)的顶部活动连接有不良品放置料盘(55)，所述不良部分安装板(52)正面的两侧均固定连接有不良部分电机(56)，所述不良部分电机(56)的输出端固定连接有同步带轮(57)，所述同步带轮(57)的表面套设有同步带(58)，所述同步带(58)与料盘移栽模块(54)传动连接，所述不良部分安装板(52)正面的右侧固定连接有光电开关(59)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料声学测试机构，其特征在于：所述产品测试搬运部分(6)包括产品测试支柱(61)，所述产品测试支柱(61)顶部的外侧固定连接有测试搬运左右移栽直线模组(62)，所述产品测试支柱(61)顶部的内侧固定连接有测试搬运直线导轨(63)，所述产品测试支柱(61)顶部的右侧的前侧与后侧均设置有测试搬运左右移栽模块(64)，所述测试搬运左右移栽模块(64)的底部安装在测试搬运左右移栽直线模组(62)和测试搬运直线导轨(63)的顶部，所述测试搬运左右移栽模块(64)的顶部安装有测试搬运前后移栽直线模组(65)，所述测试搬运前后移栽直线模组(65)的顶部固定连接有可更换测试搬运产品吸料模块(66)，所述测试搬运左右移栽直线模组(62)的左侧固定连接有测试搬运电机(67)。