CN217121744U - 一种注塑坯的自动摆件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑坯的自动摆件装置，包括机架和设置在机架上的振动送料机构、摆盘机构和料盘治具，在振动送料机构和摆盘机构之间设置有自动换盘机构，自动换盘机构包括上料盘组件和下料盘组件，上料盘组件包括上滑动架和上载料台，上滑动架的两侧设置有驱动上滑动架往复移动的第一驱动器，下料盘组件包括下滑动架和下载料台，下滑动架位于上滑动架内侧的下方，下滑动架的外形尺寸小于上滑动架的外形尺寸，下滑动架的两侧设置有驱动下滑动架往复移动的第二驱动器，料盘治具均匀摆放在下载料台和上载料台上。本装置不仅能够使注塑坯的摆件效率得到了很大的提高，而且能在一定程度上降低劳动强度，具有结构合理、自动化程度更高的优点。

Description

一种注塑坯的自动摆件装置

技术领域

本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种注塑坯的自动摆盘装置。

背景技术

金属粉末注射成形是传统的粉末冶金工艺与塑料成形工艺相结合的新工艺，其工艺将金属粉末与粘结剂的混合物以一定的温度，速度和压力注入充满模腔，经冷却定形出模得到一定形状、尺寸的预制件，再脱出预制件中的粘结剂并进行烧结，可得到具有一定机械性能的注塑坯。上述的注塑坯在进行脱脂的时候，需要将其逐渐的摆放在料盘治具内，在将料盘治具连同注塑坯一同进入脱脂炉内进行脱脂处理，目前，注塑坯的摆件多采用自动摆盘机进行摆盘，现有的自动摆盘机包括振动盘送料机构和自动摆盘机构，自动摆盘机构能够快速的将振动送料机构输送来的注塑坯依次的摆放在料盘治具上，具有高效、成本低的优点，但是现有的摆盘机在使用的时候发现，需要人工将料盘治具摆放在自动摆盘机构的下方，待料盘治具上的注塑坯摆满后，再由人工将料盘治具取下，换上新的料盘治具再重新摆件，采用上述的人工换盘方式仍然存在摆盘间歇操作导致摆盘效率低、人工劳动强度大的现象。因此，研制开发一种结构合理、自动化程度更高、摆件效率更高的注塑坯的自动摆盘装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、自动化程度更高、摆件效率更高的注塑坯的自动摆盘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架和设置在机架上的振动送料机构、摆盘机构和料盘治具，在振动送料机构和摆盘机构之间设置有自动换盘机构，自动换盘机构包括上料盘组件和下料盘组件，上料盘组件包括上滑动架和上载料台，上滑动架滑动安装在支架上，上载料台安装在上滑动架上，上滑动架的两侧设置有驱动上滑动架往复移动的第一驱动器，下料盘组件包括下滑动架和下载料台，下滑动架位于上滑动架内侧的下方，下滑动架的外形尺寸小于上滑动架的外形尺寸，下滑动架滑动安装在机架上，下载料台安装在下滑动架上，下滑动架的两侧设置有驱动下滑动架往复移动的第二驱动器，料盘治具均匀摆放在下载料台和上载料台上。

本装置在原有的装置基础上设置了自动换盘机构，使上料盘组件和下料盘组件在对应的驱动器的作用下，能够实现自动料盘治具的自动转换，也就是当摆盘机构在对上料盘组件进行摆件时，下料盘组件可以进行取盘和再次放盘的工作，反之，当摆盘机构在对下料盘组件进行摆件时，上料盘组件又可以进行取盘和再次放盘工作，上料盘组件和下料盘组件交替工作，能够实现摆盘机构的持续性摆件作业。与现有的技术相比，本装置能够实现摆盘机构的持续性作业，不仅避免了摆盘机构间歇摆盘作业造成摆盘效率低的问题，使得注塑坯的摆件效率得到了很大的提高；而且解决了人工重复放盘、取盘造成劳动强度大的问题，本装置能够在一定程度上降低劳动强度，减少用工成本，具有结构合理、自动化程度更高的优点，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型中不含振动送料机构2的主视示意图；

图3为本实用新型中不含振动送料机构2的侧视示意图；

图中：1-支架，2-振动送料机构，3-摆盘机构，31-门型架，32-旋臂，33-升降机构，34-吸盘，4料盘治具,5-上料盘组件，51-上滑动架，52-上载料台，53-第一电机，54-第一主动丝杆,55-第一从动丝杆,56-第一螺纹套，57-第一主动带轮，58-第一从动带轮，59-第一传动带，510-第一滑轨，511-第一滑轮，6-下料盘组件，61-下滑动架，62-下载料台，63-第二电机，64-第二主动丝杆，65-第二从动丝杆,66-第二螺纹套，67-第二主动带轮，68-第二从动带轮，69-第二传动带，610-第二滑轨，611-第二滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示,本实用新型包括机架1和设置在机架1上的振动送料机构2、摆盘机构3和料盘治具4，振动送料机构2为现有技术，振动送料机构2采用振动盘机构，振动盘机构内装有注塑坯，振动盘机构包括环形振动轨道和出料轨道环形振动轨道将注塑坯从出料轨道送出并形成单排排列状态，本实用新型中两组振动送料机构2共同送料的结构形式，在振动送料机构2和摆盘机构3之间设置有自动换盘机构，所述自动换盘机构包括上料盘组件5和下料盘组件6，所述上料盘组件5包括上滑动架51和上载料台52，所述上滑动架51滑动安装在支架1上，所述上载料台52安装在上滑动架51上，所述上滑动架51的两侧设置有驱动上滑动架51往复移动的第一驱动器，所述下料盘组件6包括下滑动架61和下载料台62，所述下滑动架61位于上滑动架51内侧的下方，下滑动架61的外形尺寸小于上滑动架51的外形尺寸，所述下滑动架61滑动安装在机架1上，所述下载料台62安装在下滑动架61上，所述下滑动架61的两侧设置有驱动下滑动架61往复移动的第二驱动器，所述料盘治具4均匀摆放在下载料台62和上载料台52上。

本装置的工作过程是：摆件时，现在上载料台52和下载料台62上分别摆放好多个料盘治具4，之后，开启振动送料机构2和摆盘机构3，然后开启第一驱动器，第一驱动器带动上滑动架51和上载料台52移动，当上载料台52移动至振动送料机构2的出料端时，第一驱动器停止工作，摆盘机构3就能将振动送料机构2出料端的注塑坯依次的摆放在上载料台52的料盘治具4上，当上载料台52上的料盘治具4全部摆满注塑坯后，再开启第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器带动上滑动架51和上载料台52退位回复在原始位置，而第二驱动器则带动下滑动架61和下载料台62移动至振动送料机构2的下方，摆盘机构3就能连续的对下载料台62上的料盘治具4进行摆件，在下载料台62上的料盘治具4摆件的过程中，就可以将上载料台52上的摆满注塑坯上的料盘治具4取下，再次摆放上新的料盘治具4，等待下一次的摆件工作，上料盘组件和下料盘组件交替工作，能够实现摆盘机构3的持续性摆件作业，不仅能有效提高摆件的效率，其换盘的自动换程度更高。

进一步的，所述第一驱动器包括第一电机53、第一主动丝杆54和第一从动丝杆55，第一电机53为现有技术，根据使用的功率直接采购成品，所述第一主动丝杆54和第一从动丝杆55通过第一支架转动安装在上滑动架51两侧的支架1上，且第一主动丝杆54和第一从动丝杆55与振动送料机构2的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构3的下方，所述上滑动架51的两侧分别安装有与第一主动丝杆54和第一从动丝杆55相匹配的第一螺纹套56，所述第一螺纹套56对应安装在第一主动丝杆54和第一从动丝杆55上，所述第一电机53安装在第一主动丝杆54的一端，在靠近第一电机53一侧的第一主动丝杆54上安装有第一主动带轮57，在与第一主动带轮57相对的第一从动丝杆55的端部安装有第一从动带轮58，所述第一主动带轮57和第一从动带轮58之间安装有第一传动带59，第一驱动器的工作原理是：第一电机53带动第一主动丝杆54和第一主动带轮57转动，第一主动带轮57在转动的同时，通过第一传动带59的作用，进而带动第一从动丝杆55同步转动，第一主动丝杆54和第一从动丝杆55在同步转动的过程中，就能带动上滑动架51两侧的第一螺纹套56转动，进而就能实现上滑动架51在支架1上的往复移动。

进一步的，所述第二驱动器包括第二电机63、第二主动丝杆64和第二从动丝杆65，所述第二主动丝杆64和第二从动丝杆65通过第二支架转动安装在下滑动架61两侧的支架1上，且第二主动丝杆64和第二从动丝杆65与振动送料机构2的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构3的下方，所述下滑动架61的两侧分别安装有与第二主动丝杆64和第二从动丝杆65相匹配的第二螺纹套66，所述第二螺纹套66对应安装在第二主动丝杆64和第二从动丝杆65上，所述第二电机63安装在第二主动丝杆64的一端，在靠近第二电机63一侧的第二主动丝杆64上安装有第二主动带轮67，在与第二主动带轮67相对的第二从动丝杆65的端部安装有第二从动带轮68，所述第二主动带轮67和第二从动带轮68之间安装有第二传动带69，第二驱动器的工作原理是：第二电,63带动第二主动丝杆61和第二主动带轮67转动，第二主动带轮67在转动的同时，通过第二传动带69的作用，进而带动第二从动丝杆65同步转动，第二主动丝杆64和第二从动丝杆65在同步转动的过程中，就能带动下滑动架66两侧的第二螺纹套66转动，进而就能实现下滑动架66在支架1上的往复移动

进一步的，为了保证上滑动架51在支架1上滑动运行的平稳性，所述机架1上对称设置有两条第一滑轨510，第一滑轨510与振动送料机构2的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构3的下方，所述上滑动架51的底部安装有与第一滑轨510相匹配的第一滑轮511，所述第一滑轮511滑动安装在第一滑轨510上，第一滑轨510和第一滑轮511的结构采用现有技术中使用的结构，第一滑轮511和第一滑轨510的配合，能够保证上滑动架51在支架1上平稳的前进或者后退。

进一步的，为了保证下滑动架61在支架1上滑动运行的平稳性，所述机架1上设置有两条第二滑轨610，所述第二滑轨610与振动送料机构2的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构3的下方，所述下滑动架61的底部安装有与第二滑轨610相匹配的第二滑轮611，所述第二滑轮611滑动安装在第二滑轨610上，第二滑轨610和第二滑轮611的结构采用现有技术中使用的结构，第二滑轮611和第二滑轨10的配合，能够保证上下滑动架61在支架1上平稳的前进或者后退。

在摆盘机构3在摆件的过程中，为了防止料盘治具4在载料台上滑动影响摆件的效率，所述下载料台52和上载料台62的表面上均加工有与料盘治具4相匹配的放置凹槽。

摆盘机构采用现有技术中使用的结构，优选地，所述摆盘机构3包括门型架31、旋臂32、升降机构33和取料头，升降气缸33可以采用液压缸或者是气压缸的结构，所述门型架31架设安装在自动换盘机构的一端，所述旋臂32通过第一直线模组滑动安装在门型架31的上表面上，所述升降机构33通过第二直线模组滑动安装在旋臂32的上表面上，第一直线模组和第二直线模组采用现有技术中使用的拖链式结构，所述取料头件安装在升降机构的下端，所述取料头包括吸盘34和设置在吸盘底部的多个吸嘴，利用多个吸嘴可以同时吸取多个注塑坯，以提高摆件的效率，优选地，所述吸盘34为弹簧缓冲式快压式真空吸盘，该结构的真空吸盘吸附性能稳定，比较适于小型复杂结构注塑坯的摆件工作。

Claims (8)

1.一种注塑坯的自动摆件装置，包括机架和设置在机架上的振动送料机构（2）、摆盘机构（3）和料盘治具（4），其特征在于：在振动送料机构（2）和摆盘机构（3）之间设置有自动换盘机构，所述自动换盘机构包括上料盘组件（5）和下料盘组件（6），所述上料盘组件（5）包括上滑动架（51）和上载料台，所述上滑动架（51）滑动安装在支架上，所述上载料台安装在上滑动架（51）上，所述上滑动架（51）的两侧设置有驱动上滑动架（51）往复移动的第一驱动器，所述下料盘组件（6）包括下滑动架（61）和下载料台，所述下滑动架（61）位于上滑动架（51）内侧的下方，下滑动架（61）的外形尺寸小于上滑动架（51）的外形尺寸，所述下滑动架（61）滑动安装在机架上，所述下载料台安装在下滑动架（61）上，所述下滑动架（61）的两侧设置有驱动下滑动架（61）往复移动的第二驱动器，所述料盘治具（4）均匀摆放在下载料台和上载料台上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述第一驱动器包括第一电机（53）、第一主动丝杆（54）和第一从动丝杆（55），所述第一主动丝杆（54）和第一从动丝杆（55）通过第一支架转动安装在上滑动架（51）两侧的支架上，且第一主动丝杆（54）和第一从动丝杆（55）与振动送料机构（2）的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构（3）的下方，所述上滑动架（51）的两侧分别安装有与第一主动丝杆（54）和第一从动丝杆（55）相匹配的第一螺纹套（56），所述第一螺纹套（56）对应安装在第一主动丝杆（54）和第一从动丝杆（55）上，所述第一电机（53）安装在第一主动丝杆（54）的一端，在靠近第一电机（53）一侧的第一主动丝杆（54）上安装有第一主动带轮（57），在与第一主动带轮（57）相对的第一从动丝杆（55）的端部安装有第一从动带轮（58），所述第一主动带轮（57）和第一从动带轮（58）之间安装有第一传动带（59）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述第二驱动器包括第二电机（63）、第二主动丝杆（64）和第二从动丝杆（65），所述第二主动丝杆（64）和第二从动丝杆（65）通过第二支架转动安装在下滑动架（61）两侧的支架上，且第二主动丝杆（64）和第二从动丝杆（65）与振动送料机构（2）的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构（3）的下方，所述下滑动架（61）的两侧分别安装有与第二主动丝杆（64）和第二从动丝杆（65）相匹配的第二螺纹套（66），所述第二螺纹套（66）对应安装在第二主动丝杆（64）和第二从动丝杆（65）上，所述第二电机（63）安装在第二主动丝杆（64）的一端，在靠近第二电机（63）一侧的第二主动丝杆（64）上安装有第二主动带轮（67），在与第二主动带轮（67）相对的第二从动丝杆（65）的端部安装有第二从动带轮（68），所述第二主动带轮（67）和第二从动带轮（68）之间安装有第二传动带（69）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述机架上对称设置有两条第一滑轨（510），第一滑轨（510）与振动送料机构（2）的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构（3）的下方，所述上滑动架（51）的底部安装有与第一滑轨（510）相匹配的第一滑轮（511），所述第一滑轮（511）滑动安装在第一滑轨（510）上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述机架上设置有两条第二滑轨（610），所述第二滑轨（610）与振动送料机构（2）的出料方向垂直布置并延伸至摆盘机构（3）的下方，所述下滑动架（61）的底部安装有与第二滑轨（610）相匹配的第二滑轮（611），所述第二滑轮（611）滑动安装在第二滑轨（610）上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述下载料台和上载料台的表面上均加工有与料盘治具（4）相匹配的放置凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述摆盘机构（3）包括门型架（31）、旋臂（32）、升降机构（33）和取料头，所述门型架（31）架设安装在自动换盘机构的一端，所述旋臂（32）通过第一直线模组滑动安装在门型架（31）的上表面上，所述升降机构（33）通过第二直线模组滑动安装在旋臂（32）的上表面上，所述取料头件安装在升降机构的下端，所述取料头包括吸盘（34）和设置在吸盘底部的多个吸嘴。

8.根据权利要求7所述的一种注塑坯的自动摆件装置，其特征在于：所述吸盘（34）为弹簧缓冲式快压式真空吸盘。

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