CN101774282B - 自动裁剪粘接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，它包括机体，程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

Description

自动裁剪粘接机

技术领域：

本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机。

背景技术：

人们常使用发圈将头发盘卷起来，形成不同的发式造型。发圈是由尼龙橡皮筋制成的，生产时，将尼龙橡皮筋裁剪成适当的长度，然后将裁剪后的尼龙橡皮筋的两端粘接起来形成圈状，最后加工成发圈。目前，发圈的生产制造过程中，一般都是用手工完成送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的，不但生产能力低，产品质量也参差不齐。

为了提高生产能力，上述的部分工序也有通过机器来完成的。如专利号为ZL200620147888.2的中国专利公开了一种自动多功能束发圈粘结机，包括机架，在机架两侧装设有驱动轴、从动轴，该驱动轴与设置在机架上的驱动装置传动连接，所述机架上部还设有与驱动轴、从动轴传动连接的传动带，该传动带上间隔设置有若干个粘结装置，在机架上还设有一点胶装置、压平装置，在机架上的一侧还设有一工作台，该工作台上设置有感应开关，在机架上一侧的下部还设有一束发圈自动提取装置。上述专利所公开的粘结机能自动完成发圈的接合工序，使生产能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘结机在工作时，首先需要通过手工将尼龙橡皮筋两端装设在粘结装置上，再由点胶装置将胶水涂在尼龙橡皮筋两端，进而将尼龙橡皮筋两端粘结为一体，在这个生产制造过程中，其中的粘胶工序仍然为手工操作，限制了生产能力的进一步提高。同时，现有技术中也没有将送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的部件有机地结合为一体，无法在一台设备中自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度不高。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动裁剪粘接机，该自动裁剪粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

自动裁剪粘接机，它包括机体，它还包括程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；

其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构分别驱动连接左机械手和右机械手，点胶粘接机构位于成品输出装置上方；所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。

所述左机械手位于裁剪装置右侧，右机械手位于左机械手右侧；所述水平方向位移机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆母导座、第二电机、第二丝杆、第二丝杆母导座，第一电机的输出轴连接第一丝杆，第一丝杆与第一丝杆母导座螺纹连接，左机械手的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座，第二电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆与第二丝杆母导座螺纹连接，右机械手的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座，第一丝杆与第二丝杆平行设置；所述机械手旋转机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸设于第一丝杆母导座且第一旋转气缸连接左机械手的旋转轴，第二旋转气缸设于第二丝杆母导座且第二旋转气缸连接左机械手的旋转轴；所述机械手垂直方向位移机构包括双轴复动型气缸和移动架，双轴复动型气缸垂直于第一丝杆和第二丝杆，双轴复动型气缸的两轴端固定于机体，双轴复动型气缸的缸体连接移动架；所述第一电机、第一丝杆、第二电机和第二丝杆均设于所述移动架。

所述点胶粘接机构包括点胶器和点胶气缸，点胶气缸垂直固定于机体，点胶气缸的输出轴连接点胶器，点胶器位于成品输出装置上方。

所述成品输出装置包括底座、成品输出电机、齿轮传动机构、第一输出螺杆和第二输出螺杆，所述底座固接于机体，成品输出电机固设于底座，第一输出螺杆的螺纹方向与第二输出螺杆的螺纹方向相反，第一输出螺杆与第二输出螺杆平行设置于底座下端，成品输出电机通过齿轮传动机构同步驱动连接第一输出螺杆和第二输出螺杆；所述点胶器位于第一输出螺杆和第二输出螺杆的上方。

所述底座固接有防曲气缸，该防曲气缸水平放置且防曲气缸的输出轴连接有防曲板，防曲板位于左机械手和右机械手上方。

所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮，驱动齿轮连接于成品输出电机的输出轴，第一大齿轮分别与驱动齿轮和第一小齿轮啮合，第二大齿轮分别与第一大齿轮和第二小齿轮啮合，第一小齿轮与第一输出螺杆啮合，第二小齿轮与第二输出螺杆啮合。

所述送料检测装置包括送料电机、驱动齿轮机构和送料齿轮机构，送料电机固设于机体，送料电机的输出轴连接驱动齿轮机构，驱动齿轮机构驱动连接送料齿轮机构，送料齿轮机构位于裁剪装置左侧，驱动齿轮机构左侧设有来料感应器，所述右机械手右侧设有零位感应器。

所述驱动齿轮机构包括主动轮、左侧传动轮、中间传动轮、右侧传动轮和从动轮；所述送料齿轮机构包括左侧送料齿轮组和右侧送料齿轮组，左侧送料齿轮组和右侧送料齿轮组均由两个送料齿轮相互上下啮合而成，送料齿轮开设有齿轮槽，齿轮槽设有防滑齿；所述主动轮连接于送料电机的输出轴，主动轮与左侧传动轮啮合，左侧传动轮与中间传动轮啮合，中间传动轮与右侧传动轮啮合，右侧传动轮与从动轮啮合，主动轮与左侧送料齿轮组中位于下部的送料齿轮同轴连接，从动轮与右侧送料齿轮组中位于下部的送料齿轮同轴连接。

所述滚动热压装置包括上热压滑动块、下热压滑动块和发热块，上热压滑动块连接有用于驱动上热压滑动块上下运动的第一滑动气缸，下热压滑动块连接有用于驱动下热压滑动块上下运动的第二滑动气缸，发热块连接有用于驱动发热块前后移动的发热气缸；上热压滑动块和下热压滑动块平行对置设置于左侧送料齿轮组和右侧送料齿轮组之间，上热压滑动块和下热压滑动块的对置面均设有摩擦槽，上热压滑动块的下端设有第一斜面，下热压滑动块的上端设有与第一斜面对应的第二斜面；下热压滑动块开设有与供发热块插入的凹槽。

所述裁剪装置包括上裁剪V形刀和下裁剪V形刀，上裁剪V形刀连接有用于驱动上裁剪V形刀上下运动的第一裁剪气缸，下裁剪V形刀连接有用于驱动下裁剪V形刀上下运动的第二裁剪气缸，上裁剪V形刀和下裁剪V形刀平行对置设置于右侧送料齿轮组的右侧，上裁剪V形刀的下端设有第一V形槽，下裁剪V形刀的上端设有与第一V形槽对应的第二V形槽。

本发明有益效果为：

本发明所述的自动裁剪粘接机，它包括程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置；送料检测装置用于输送原料，并完成初始输送原料时的零位检测；滚动热压装置用于对原料进行热压处理，在原料上形成多个等距相间的印痕；裁剪装置用于对原料的各个印痕进行裁剪处理，将原料依次裁剪成多段等长的待粘接段；位移旋转及粘接装置用于夹持待粘接段的两端进行位移和旋转，并对待粘接段的两端进行粘胶和接合处理，从而形成成品；成品输出装置用于对接合后的成品进行自动输出处理；所述送料检测装置、滚动热压装置、裁剪装置、位移旋转及粘接装置、成品输出装置在程式控制系统的控制下，将送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序有机地结合为一体，在一台设备中自动完成整个生产制造过程，自动化程度非常高。

其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构分别驱动连接左机械手和右机械手，点胶粘接机构位于成品输出装置上方，点胶粘接机构用于对待粘接段的两端进行粘胶处理；所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。在程式控制系统的控制下，采用上述结构的位移旋转及粘接装置，其左机械手和右机械手分别夹持待粘接段的两端，由机械手水平方向位移机构控制左机械手和右机械手沿导槽水平位移到相应位置，再由机械手垂直方向位移机构控制左机械手和右机械手沿导槽垂直位移到相应位置，并由机械手旋转机构控制左机械手顺时针旋转180度，右机械手逆时针旋转180度，使得待粘接段的两端相对置，并对待粘接段的两端进行粘胶和接合处理，从而形成成品，由此可见，该位移旋转及粘接装置可自动完成粘胶和接合工序。

综上所述，本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明送料检测装置的结构示意图；

图5为本发明驱动齿轮机构的结构示意图；

图6为本发明送料齿轮的结构示意图；

图7为本发明滚动热压装置的结构示意图；

图8为本发明裁剪装置的结构示意图；

图9为本发明位移旋转及粘接装置的结构示意图；

图10为本发明位移旋转及粘接装置另一视角的结构示意图；

图11为本发明位移旋转及粘接装置的正面示意图；

图12为本发明成品输出装置的结构示意图；

图13为本发明成品输出装置另一视角的结构示意图；

图14为本发明成品输出装置的后视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1至图14所示，自动裁剪粘接机，它包括机体1、程式控制系统，以及设置于机体1的送料检测装置4、滚动热压装置5、裁剪装置6、位移旋转及粘接装置7、成品输出装置8；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置4、滚动热压装置5、裁剪装置6、位移旋转及粘接装置7、成品输出装置8；机体1上还设有程式控制系统的操作面板，以及设有常开按钮、常闭按钮、急停按钮和三色提示灯，三色提示灯亮起不同颜色即代表自动裁剪粘接机处于不同的工作状态。工作时，打开急停按钮，自动裁剪粘接机接通电源，正确连接好气压管，在程式控制系统的操作面板上输入原料要求剪切的长度、机械手位移轨迹、点胶的数量、工作的周期等参数，输入完成后，按下常开按钮，自动裁剪粘接机开始生产工作，按下常闭按钮后将暂停工作。

本实施例中，送料检测装置4用于输送原料，并完成初始输送原料时的零位检测。该送料检测装置4包括送料电机41、驱动齿轮机构42和送料齿轮机构43，送料电机41固设于机体1，送料电机41的输出轴连接驱动齿轮机构42，驱动齿轮机构42驱动连接送料齿轮机构43，送料齿轮机构43位于裁剪装置6左侧，驱动齿轮机构42左侧设有来料感应器，右机械手72右侧设有零位感应器。具体的，所述驱动齿轮机构42包括主动轮421、左侧传动轮422、中间传动轮423、右侧传动轮424和从动轮425；所述送料齿轮机构43包括左侧送料齿轮组43 1和右侧送料齿轮组432，左侧送料齿轮组431和右侧送料齿轮组432均由两个送料齿轮45相互上下啮合而成，送料齿轮45开设有齿轮槽451，齿轮槽451设有防滑齿452；所述主动轮421连接于送料电机41的输出轴，主动轮421与左侧传动轮422啮合，左侧传动轮422与中间传动轮423啮合，中间传动轮423与右侧传动轮424啮合，右侧传动轮424与从动轮425啮合，主动轮421与左侧送料齿轮组431中位于下部的送料齿轮45同轴连接，从动轮425与右侧送料齿轮组432中位于下部的送料齿轮45同轴连接。本实施例中，送料电机41为步进电机，当然送料电机41也可采用伺服电机。

送料检测装置4的工作原理为：初始送料时，来料感应器感应到原料进入左侧送料齿轮组431的齿轮槽451内，来料感应器发送检测信号给程式控制系统，程式控制系统控制送料电机41动作，送料电机41带动驱动齿轮机构42动作，使得驱动齿轮机构42的主动轮421和从动轮425同步且同方向旋转，主动轮421带动左侧送料齿轮组431旋转，从动轮425带动右侧送料齿轮组432旋转，从而使得原料在左侧送料齿轮组43 1和右侧送料齿轮组432的带动下往右自动移送；当零位感应器检测到原料时，在程式控制系统控制下停止送料，程式控制系统调整归零，右机械手72开始夹持原料，自动裁剪粘接机正式进入正常工作状态。由于左侧送料齿轮组43 1和右侧送料齿轮组432也为同步运行，可有效防止原料在运输过程中弯曲变形而影响生产。送料齿轮45的齿轮槽451设有防滑齿452，防滑齿452为尖齿状，可刺入原料，能有效防止原料在运输过程中打滑而影响生产，当然，齿轮槽451内也可以设置成带防滑条的结构，同样能起到防打滑的作用。同时，在正常工作状态下的送料过程中，根据设定的送料长度，程式控制系统控制送料电机41的循环周期的工作时间，使得送料电机41带动检测送料齿轮机构43旋转一定的圈数，从而达到准确的送料长度。

本实施例中，滚动热压装置5用于对原料进行热压处理，在原料上形成多个等距相间的印痕；所述滚动热压装置5包括上热压滑动块52、下热压滑动块54和发热块55，上热压滑动块52连接有用于驱动上热压滑动块52上下运动的第一滑动气缸5 1，下热压滑动块54连接有用于驱动下热压滑动块54上下运动的第二滑动气缸53，发热块55连接有用于驱动发热块55前后移动的发热气缸56；上热压滑动块52和下热压滑动块54平行对置设置于左侧送料齿轮组431和右侧送料齿轮组432之间，上热压滑动块52和下热压滑动块54的对置面均设有摩擦槽，上热压滑动块52的下端设有第一斜面，下热压滑动块54的上端设有与第一斜面对应的第二斜面；下热压滑动块54开设有与供发热块55插入的凹槽。

滚动热压装置5的工作原理：在程式控制系统控制下对发热块55加热，并控制加热的温度，同时控制第一滑动气缸51和第二滑动气缸53动作，使得上热压滑动块52和下热压滑动块54循环地上下相对运动，对夹在上热压滑动块52和下热压滑动块54之间的原料进行滚压处理，同时，热压气缸动作使发热块55插入下热压滑动块54的凹槽，发热块55对原料进行热压处理，作用是在印痕位置把原料表面的毛茸烫平，使得印痕处被剪切后无绽开的毛茸，有利于后续的粘胶和接合工序，使得接合更牢固，可大大提高产品的质量。其中，上热压滑动块52和下热压滑动块54的对置面设置的摩擦槽，有助于增加原料与上热压滑动块52和下热压滑动块54之间的摩擦力，在上热压滑动块52和下热压滑动块54上下相对运动时，能有效地带动原料扭转滚动，使得热压块可完全地对整个接触面进行热压处理。其中，第一斜面和第二斜面起到导向的作用，使得原料能顺利进入上热压滑动块52和下热压滑动块54之间。

本实施例中，裁剪装置6用于对原料的各个印痕进行裁剪处理，将原料依次裁剪成多段等长的待粘接段；裁剪装置6包括上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63，上裁剪V形刀62连接有用于驱动上裁剪V形刀62上下运动的第一裁剪气缸61，下裁剪V形刀63连接有用于驱动下裁剪V形刀63上下运动的第二裁剪气缸64，上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63平行对置设置于右侧送料齿轮组432的右侧，上裁剪V形刀62的下端设有第一V形槽，下裁剪V形刀63的上端设有与第一V形槽对应的第二V形槽。

裁剪装置6的工作原理为：当原料被送料检测装置4继续往右输送时，印痕到达裁剪装置6的相应位置，在程式控制系统控制下，第一裁剪气缸61和第二裁剪气缸64动作，分别带动上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63相对运动，并以包围剪切方式从印痕中间位置将原料切断。其中，第一V形槽和第二V形槽的结构使得上裁剪V形刀62和下裁剪V形刀63能对柔软、带韧性的原料采用包围剪切方式，确保剪切位置平整。

本实施例中，位移旋转及粘接装置7用于夹持待粘接段的两端进行位移和旋转，并对待粘接段的两端进行粘胶和接合处理，从而形成成品；所述位移旋转及粘接装置7包括左机械手71、右机械手72、机械手旋转机构73、机械手水平方向位移机构74、机械手垂直方向位移机构75，以及点胶粘接机构76；所述机械手旋转机构73、机械手水平方向位移机构74、机械手垂直方向位移机构75分别驱动连接左机械手71和右机械手72，点胶粘接机构76位于成品输出装置8上方；所述机体1开设有供左机械手71和右机械手72左右移动和垂直移动的导槽10。进一步的，所述左机械手71位于裁剪装置6右侧，右机械手72位于左机械手71右侧；所述机械手水平方向位移机构74包括第一电机741、第一丝杆742、第一丝杆母导座743、第二电机744、第二丝杆745、第二丝杆母导座746，第一电机741的输出轴连接第一丝杆742，第一丝杆742与第一丝杆母导座743螺纹连接，左机械手71的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座743，第二电机744的输出轴连接第二丝杆745，第二丝杆745与第二丝杆母导座746螺纹连接，右机械手72的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座746，第一丝杆742与第二丝杆745平行设置；所述机械手旋转机构73包括第一旋转气缸73 1和第二旋转气缸732，第一旋转气缸73 1设于第一丝杆母导座743且第一旋转气缸73 1连接左机械手71的旋转轴，第二旋转气缸732设于第二丝杆母导座746且第二旋转气缸732连接左机械手71的旋转轴；所述机械手垂直方向位移机构75包括双轴复动型气缸751和移动架752，双轴复动型气缸751垂直于第一丝杆742和第二丝杆745，双轴复动型气缸75 1的两轴端固定于机体1，双轴复动型气缸75 1的缸体连接移动架752；所述第一电机741、第一丝杆742、第二电机744和第二丝杆745均设于所述移动架752。所述点胶粘接机构76包括点胶器762和点胶气缸761，点胶气缸761垂直固定于机体1，点胶气缸761的输出轴连接点胶器762，点胶器762位于成品输出装置8上方。

位移旋转及粘接装置7的工作原理为：当右机械手72夹持住原料被剪切后的右端时，此时左机械手71处于未夹持状态，在程式控制系统控制下，第二电机744带动第二丝杆745旋转，第二丝杆745带动第二丝杆母导座746移动，使右机械手72沿导槽10往右侧移动，原料被拉长，当原料的印痕到达裁剪装置6的相应位置时，裁剪装置6动作，在裁剪装置6动作前，左机械手71夹持住原料；当原料在印痕位置被裁剪装置6切断后，左机械手71和右机械手72分别夹持住待粘接段的两端，第一电机741和第二电机744动作，使左机械手71和右机械手72同时沿导槽10往右侧移动，当移动到导槽10的水平端点时，第一电机741和第二电机744停止动作，双轴复动型气缸75 1动作，双轴复动型气缸75 1的缸体带动移动架752沿垂直方向动作，移动架752带动左机械手71和右机械手72沿导槽10向上运动，同时第一旋转气缸731和第二旋转气缸732动作，使左机械手71顺时针旋转180度，右机械手72逆时针旋转180度；当左机械手71和右机械手72沿导槽10向上运动到垂直端点后，左机械手71和右机械手72所夹持的待粘接段的两端相对置，此时，第一电机741和第二电机744反向动作，使得左机械手71和右机械手72相对迎面运动，同时点胶气缸761动作，带动点胶器762向下运动，当待粘接段的两端分别接触到点胶器762两端的出胶孔时，第一电机741、第二电机744和点胶气缸761停止动作，点胶器762对待粘接段的两端粘胶水，完成粘胶工序。然后，点胶器762在点胶气缸761带动下向上运动，同时左机械手71和右机械手72分别在第一电机741和第二电机744带动下往相反方向后退到设定位置，之后，左机械手71和右机械手72再在第一电机741和第二电机744的带动下往前迎面运动，使得待粘接段的两端对接，对接后胶水迅速凝结，从而将待粘接段的两端粘接成一体，完成接合工序，形成圈状的成品。左机械手71和右机械手72同时解除夹持状态，成品在弹性力作用下套入成品输出装置8；左机械手71和右机械手72沿导槽10返回初始位置，等待下一次的夹持动作，如此循环。

本实施例中，所述成品输出装置8用于对接合后的成品进行自动输出处理；成品输出装置8包括底座82、成品输出电机81、齿轮传动机构、第一输出螺杆83和第二输出螺杆84，所述底座82固接于机体1，成品输出电机81固设于底座82，第一输出螺杆83的螺纹方向与第二输出螺杆84的螺纹方向相反，第一输出螺杆83与第二输出螺杆84平行设置于底座82下端，成品输出电机81通过齿轮传动机构同步驱动连接第一输出螺杆83和第二输出螺杆84；所述点胶器762位于第一输出螺杆83和第二输出螺杆84的上方。进一步的，所述齿轮传动机构包括驱动齿轮85、第一大齿轮87、第二大齿轮86、第一小齿轮89和第二小齿轮88，驱动齿轮85连接于成品输出电机81的输出轴，第一大齿轮87分别与驱动齿轮85和第一小齿轮89啮合，第二大齿轮86分别与第一大齿轮87和第二小齿轮88啮合，第一小齿轮89与第一输出螺杆83啮合，第二小齿轮88与第二输出螺杆84啮合。

成品输出装置8的工作原理为：在左机械手71和右机械手72解除夹持状态后，成品在弹性力作用下套入第一输出螺杆83和第二输出螺杆84螺纹槽内，在程式控制系统控制下，成品输出电机81动作，带动齿轮传动机构的各齿轮同步匀速，从而使得第一输出螺杆83和第二输出螺杆84反方向旋转，如本实施例中，第一输出螺杆83顺时针旋转，第二输出螺杆84逆时针旋转。成品在摩擦力作用下，沿着第一输出螺杆83和第二输出螺杆84的螺纹槽传送到接料装置。

本实施例中，所述底座82固接有防曲气缸771，该防曲气缸771水平放置且防曲气缸771的输出轴连接有防曲板772，防曲板772位于左机械手71和右机械手72上方。在左机械手71和右机械手72位于初始位置未移动时，程式控制系统控制防曲气缸771动作，使防曲板772轻压在左机械手71和右机械手72的上端面，防止位于左机械手71和右机械手72内的原料弯曲变形后从左机械手71和右机械手72的上端面突出来，影响后续工序的正常运作。当左机械手71和右机械手72夹持原料后，防曲气缸771动作使防曲板772回到初始位置，如此循环。

综上所述，本发明所述自动裁剪粘接机，其送料检测装置4、滚动热压装置5、裁剪装置6、位移旋转及粘接装置7、成品输出装置8在程式控制系统的控制下，将送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序有机地结合为一体，在一台设备中自动完成整个生产制造过程，自动化程度非常高。本发明所述自动裁剪粘接机可广泛应用于类似于发圈的各种弹性体的生产制造，能彻底改变行业中采用的纯手工生产方式，或部分工序由机器生产的方式，可自动完成整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量，给相关行业带来巨大的益处。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.自动裁剪粘接机，它包括机体（1），其特征在于：它还包括程式控制系统，以及设置于机体（1）的送料检测装置（4）、滚动热压装置（5）、裁剪装置（6）、位移旋转及粘接装置（7）、成品输出装置（8）；所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置（4）、滚动热压装置（5）、裁剪装置（6）、位移旋转及粘接装置（7）、成品输出装置（8）；

其中，所述位移旋转及粘接装置（7）包括左机械手（71）、右机械手（72）、机械手旋转机构（73）、机械手水平方向位移机构（74）、机械手垂直方向位移机构（75），以及点胶粘接机构（76）；所述机械手旋转机构（73）、机械手水平方向位移机构（74）、机械手垂直方向位移机构（75）分别驱动连接左机械手（71）和右机械手（72），点胶粘接机构（76）位于成品输出装置（8）上方；所述机体（1）开设有供左机械手（71）和右机械手（72）左右移动和垂直移动的导槽（10），

其中，所述左机械手（71）位于裁剪装置（6）右侧，右机械手（72）位于左机械手（71）右侧；所述机械手水平方向位移机构（74）包括第一电机（741）、第一丝杆（742）、第一丝杆母导座（743）、第二电机（744）、第二丝杆（745）、第二丝杆母导座（746），第一电机（741）的输出轴连接第一丝杆（742），第一丝杆（742）与第一丝杆母导座（743）螺纹连接，左机械手（71）的旋转轴转动连接于第一丝杆母导座（743），第二电机（744）的输出轴连接第二丝杆（745），第二丝杆（745）与第二丝杆母导座（746）螺纹连接，右机械手（72）的旋转轴转动连接于第二丝杆母导座（746），第一丝杆（742）与第二丝杆（745）平行设置；所述机械手旋转机构（73）包括第一旋转气缸（731）和第二旋转气缸（732），第一旋转气缸（731）设于第一丝杆母导座（743）且第一旋转气缸（731）连接左机械手（71）的旋转轴，第二旋转气缸（732）设于第二丝杆母导座（746）且第二旋转气缸（732）连接左机械手（71）的旋转轴；所述机械手垂直方向位移机构（75）包括双轴复动型气缸（751）和移动架（752），双轴复动型气缸（751）垂直于第一丝杆（742）和第二丝杆（745），双轴复动型气缸（751）的两轴端固定于机体（1），双轴复动型气缸（751）的缸体连接移动架（752）；所述第一电机（741）、第一丝杆（742）、第二电机（744）和第二丝杆（745）均设于所述移动架（752）。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述点胶粘接机构（76）包括点胶器（762）和点胶气缸（761），点胶气缸（761）垂直固定于机体（1），点胶气缸（761）的输出轴连接点胶器（762），点胶器（762）位于成品输出装置（8）上方。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述成品输出装置（8）包括底座（82）、成品输出电机（81）、齿轮传动机构、第一输出螺杆（83）和第二输出螺杆（84），所述底座（82）固接于机体（1），成品输出电机（81）固设于底座（82），第一输出螺杆（83）的螺纹方向与第二输出螺杆（84）的螺纹方向相反，第一输出螺杆（83）与第二输出螺杆（84）平行设置于底座（82）下端，成品输出电机（81）通过齿轮传动机构同步驱动连接第一输出螺杆（83）和第二输出螺杆（84）；所述点胶器（762）位于第一输出螺杆（83）和第二输出螺杆（84）的上方。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述底座（82）固接有防曲气缸（771），该防曲气缸（771）水平放置且防曲气缸（771）的输出轴连接有防曲板（772），防曲板（772）位于左机械手（71）和右机械手（72）上方。

5.根据权利要求3所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括驱动齿轮（85）、第一大齿轮（87）、第二大齿轮（86）、第一小齿轮（89）和第二小齿轮（88），驱动齿轮（85）连接于成品输出电机（81）的输出轴，第一大齿轮（87）分别与驱动齿轮（85）和第一小齿轮（89）啮合，第二大齿轮（86）分别与第一大齿轮（87）和第二小齿轮（88）啮合，第一小齿轮（89）与第一输出螺杆（83）啮合，第二小齿轮（88）与第二输出螺杆（84）啮合。

6.根据权利要求3所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述送料检测装置（4）包括送料电机（41）、驱动齿轮机构（42）和送料齿轮机构（43），送料电机（41）固设于机体（1），送料电机（41）的输出轴连接驱动齿轮机构（42），驱动齿轮机构（42）驱动连接送料齿轮机构（43），送料齿轮机构（43）位于裁剪装置（6）左侧，驱动齿轮机构（42）左侧设有来料感应器，所述右机械手（72）右侧设有零位感应器。

7.根据权利要求6所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述驱动齿轮机构（42）包括主动轮（421）、左侧传动轮（422）、中间传动轮（423）、右侧传动轮（424）和从动轮（425）；所述送料齿轮机构（43）包括左侧送料齿轮组（431）和右侧送料齿轮组（432），左侧送料齿轮组（431）和右侧送料齿轮组（432）均由两个送料齿轮（45）相互上下啮合而成，送料齿轮（45）开设有齿轮槽（451），齿轮槽（451）设有防滑齿（452）；所述主动轮（421）连接于送料电机（41）的输出轴，主动轮（421）与左侧传动轮（422）啮合，左侧传动轮（422）与中间传动轮（423）啮合，中间传动轮（423）与右侧传动轮（424）啮合，右侧传动轮（424）与从动轮（425）啮合，主动轮（421）与左侧送料齿轮组（431）中位于下部的送料齿轮（45）同轴连接，从动轮（425）与右侧送料齿轮组（432）中位于下部的送料齿轮（45）同轴连接。

8.根据权利要求7所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述滚动热压装置（5）包括上热压滑动块（52）、下热压滑动块（54）和发热块（55），上热压滑动块（52）连接有用于驱动上热压滑动块（52）上下运动的第一滑动气缸（51），下热压滑动块（54）连接有用于驱动下热压滑动块（54）上下运动的第二滑动气缸（53），发热块（55）连接有用于驱动发热块（55）前后移动的发热气缸（56）；上热压滑动块（52）和下热压滑动块（54）平行对置设置于左侧送料齿轮组（431）和右侧送料齿轮组（432）之间，上热压滑动块（52）和下热压滑动块（54）的对置面均设有摩擦槽，上热压滑动块（52）的下端设有第一斜面，下热压滑动块（54）的上端设有与第一斜面对应的第二斜面；下热压滑动块（54）开设有与供发热块（55）插入的凹槽。

9.根据权利要求8所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述裁剪装置（6）包括上裁剪V形刀（62）和下裁剪V形刀（63），上裁剪V形刀（62）连接有用于驱动上裁剪V形刀（62）上下运动的第一裁剪气缸（61），下裁剪V形刀（63）连接有用于驱动下裁剪V形刀（63）上下运动的第二裁剪气缸（64），上裁剪V形刀（62）和下裁剪V形刀（63）平行对置设置于右侧送料齿轮组（432）的右侧，上裁剪V形刀（62）的下端设有第一V形槽，下裁剪V形刀（63）的上端设有与第一V形槽对应的第二V形槽。

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