CN209160890U - 一种传感器运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器运送装置,包括用于容纳传感器的料仓；用于夹持传感器的第一抓取机构和用于夹持使用后的传感器的第二抓取机构；设于料仓下部并用于将料仓内的传感器逐个输送到第一抓取机构的下料机构和输送机构；用于将第一抓取机构上的传感器夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器夹持到第二抓取机构上的机械手。本实用新型通过机械手代替人工进行测温取样工作，可降低操作工的劳动强度，减少操作工暴露在恶劣环境中的时间，整个车间的自动化程度得以提高,适用于各种传感器测量场合。

Description

一种传感器运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输传送装置，尤其涉及一种传感器的运输传送装置。

背景技术

钢铁厂转炉、精炼炉是一种用于生产钢水的冶炼设备，尤其是精炼炉是一种生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备，其作用是微调钢水成分和改善钢水的清洁度，炼钢过程中钢水的温度必须控制在允许的误差范围之内。

由于钢水成分、清洁度以及温度是影响钢性能好坏的关键因素。目前，钢厂通常采用人工操持简易工具夹持传感器插入转炉和精炼炉中对钢水进行测温与取样检验来获得钢水的温度、成分以及清洁度。钢水在冶炼过程中，温度随时在变化，人工测温取样，存在一定的不稳定性和差异性，操作上很难实现精确定点取样，最终得到的钢水温度不可避免存在较大偏差，而且炉体附近存在高温、多粉尘、强噪音等恶劣环境因素，导致炼钢工人劳动强度和危害风险较大，因此，有必要采用设备代替人工进行测温取样工作，将炼钢工人从恶劣的环境中解救出来，降低人为测温带来的偏差和实现精确定点取样。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可以代替人工进行测温取样的运送装置。

本实用新型提供的技术方案如下,包括：

用于容纳传感器的料仓；

用于夹持传感器的第一抓取机构和用于夹持使用后的传感器的第二抓取机构；

设于料仓下部并用于将料仓内的传感器逐个输送到第一抓取机构的下料机构和输送机构；

用于将第一抓取机构上的传感器夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器夹持到第二抓取机构上的机械手。

优选的，所述传感器运送装置还包括支座，所述料仓与支座连接。

优选的，所述下料机构包括下料轮和用于驱动下料轮旋转的第一动力装置，所述下料轮上设有用于容纳传感器的凹槽，当下料轮旋转时，将料仓内的传感器卡在凹槽内，并通过旋转后掉落至输送机构上。

优选的，所述输送机构包括用于输送来自下料机构的传感器的输送带和用于支撑输送带的第一主动轮、第一被动轮，以及用于驱动第一主动轮旋转的第二动力装置。

优选的，所述第一抓取机构包括第一抓手和用于驱动第一抓手夹紧或者松开的第三动力装置。

优选的，所述第一抓取机构还包括支撑块，所述支撑块上设有用于容纳传感器的凹槽。

优选的，所述第二抓取机构包括第二抓手和用于驱动第二抓手夹紧或者松开的第四动力装置。

优选的，所述第一动力装置包括与下料轮连接摆杆和与摆杆连接的直线驱动设备。

本实用新型，通过在料仓内放入传感器，然后通过下料机构逐个运送到输送机构上，通过输送机构将传感器输送到机械手附近，然后机械手将传感器夹持，并插入转炉、精炼炉中对钢水进行测温与取样，同时可以通过机械手将用过后的使用后的传感器放置到第二抓取机构上。

可见，本实用新型通过机械手代替人工进行测温取样工作，可降低操作工的劳动强度，减少操作工暴露在恶劣环境中的时间，整个车间的自动化程度得以提高。

并且，本传感器运送装置能够按照机械手程序指令的先后顺序给机械手运送各种测温传感器和取样传感器，响应快，可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为图1的立体示意图；

图5为图1的另一个方位的示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括：

用于容纳传感器6的料仓2；

用于夹持传感器6的第一抓取机构4和用于夹持使用后的传感器6的第二抓取机构5；

设于料仓2下部并用于将料仓2内的传感器6逐个输送到第一抓取机构4的下料机构3和输送机构7；

用于将第一抓取机构4上的传感器6夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器6夹持到第二抓取机构5上的机械手。

其中，料仓2内可以设置多个隔板，将其间隔为多个格栅，每个格栅内放置一列传感器6，并且每个格栅内的传感器6可以为不同的类型，配合多个下料机构3，实现多个传感器6的下料。

本实施方式，通过在料仓2内放入传感器6，然后通过下料机构3逐个将传感器6运送到输送机构7上，通过输送机构7将传感器6输送到机械手附近的第一抓取机构4内，然后机械手将传感器6夹持，并插入转炉、精炼炉中对钢水进行测温或者取样，同时可以通过机械手将用过后的使用后的传感器6放置到第二抓取机构5上，或者放置到废料箱内。

可见，本实用新型通过机械手代替人工进行测温取样工作，可降低操作工的劳动强度，减少操作工暴露在恶劣环境中的时间，整个车间的自动化程度得以提高。

并且，本传感器运送装置能够按照机械手程序指令的先后顺序给机械手运送各种测温传感器和取样传感器，响应快，可靠性较高。

其中，还可以包括支座1，料仓2与支座1连接，同时下料机构3和输送机构7也可以与支座1连接。第一抓取机构4和第二抓取机构5也可以设置在支座1上。

作为本实施方式的进一步优选，下料机构3可以包括下料轮33和用于驱动下料轮33旋转的第一动力装置31，下料轮33上设有用于容纳传感器6的凹槽，当下料轮33旋转时，将料仓2内的传感器6卡在凹槽内，并通过旋转后掉落至输送机构7上。

可以参考图3，展示了四个下料轮33的结构，下料轮33可以通过轴支撑在支座1上，第一动力装置31与轴连接。

其中，第一动力装置31可以包括与下料轮33连接摆杆和与摆杆连接的直线驱动设备。可以如图5所示，下料轮33设置在轴上，摆杆与轴连接，直线驱动设备可以是气缸、油缸、推杆。通过直线驱动设备的动作，推动摆杆摆动，从而驱动下料轮33旋转。

第一动力装置31也可以是旋转驱动设备，比如电动机、伺服电动机或者步进电机，通过旋转或者来回摆动，实现下料。

下料轮33的运动，可以是连续的回转运动，也可以是来回摆动的往复运动。每次摆动则刚好将一个传感器6卡在下料轮33的凹槽内，然后旋转后自然掉落在输送机构7上。

作为本实施方式的进一步优选，输送机构7可以包括用于输送来自下料机构3的传感器6的输送带72和用于支撑输送带72的第一主动轮71、第一被动轮73，以及用于驱动第一主动轮71旋转的第二动力装置74。

通过第二动力装置74的旋转，驱动输送带72的旋转，从而将掉落在输送带72上的传感器6输送到第一抓取机构4上。

其中，第二动力装置74可以包括第二电动机75，第二电动机75可以直接与第一主动轮71连接，也可以通过皮带和皮带轮连接。

其中，第一抓取机构4可以包括第一抓手43和用于驱动第一抓手43夹紧或者松开的第三动力装置41，第三动力装置41为电缸、气缸或者推杆。当然，第一抓取机构4也可以直接采用夹持气缸。

其中，第一抓取机构4还可以包括支撑块42，支撑块42上设有用于容纳传感器6的凹槽。传感器6通过输送机构6后，掉落到支撑块42内，然后被机械手夹持。

其中，第二抓取机构5可以包括第二抓手52和用于驱动第二抓手52夹紧或者松开的第四动力装置51，第四动力装置51为电缸、气缸或者推杆。当然，第二抓取机构5也可以直接采用夹持气缸。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种传感器运送装置，其特征在于，包括：

用于容纳传感器(6)的料仓(2)；

用于夹持传感器(6)的第一抓取机构(4)和用于夹持使用后的传感器(6)的第二抓取机构(5)；

设于料仓(2)下部并用于将料仓(2)内的传感器(6)逐个输送到第一抓取机构(4)的下料机构(3)和输送机构(7)；

用于将第一抓取机构(4)上的传感器(6)夹持后进行使用，以及用于将使用后的传感器(6)夹持到第二抓取机构(5)上的机械手。

2.根据权利要求1所述的传感器运送装置，其特征在于，所述传感器运送装置还包括支座(1)，所述料仓(2)与支座(1)连接。

3.根据权利要求1所述的传感器运送装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括下料轮(33)和用于驱动下料轮(33)旋转的第一动力装置(31)，所述下料轮(33)上设有用于容纳传感器(6)的凹槽，当下料轮(33)旋转时，将料仓(2)内的传感器(6)卡在凹槽内，并通过旋转后掉落至输送机构(7)上。

4.根据权利要求1所述的传感器运送装置，其特征在于，所述输送机构(7)包括用于输送来自下料机构(3)的传感器(6)的输送带(72)和用于支撑输送带(72)的第一主动轮(71)、第一被动轮(73)，以及用于驱动第一主动轮(71)旋转的第二动力装置(74)。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的传感器运送装置，其特征在于，所述第一抓取机构(4)包括第一抓手(43)和用于驱动第一抓手(43)夹紧或者松开的第三动力装置(41)。

6.根据权利要求4所述的传感器运送装置，其特征在于，所述第一抓取机构(4)还包括支撑块(42)，所述支撑块(42)上设有用于容纳传感器(6)的凹槽。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的传感器运送装置，其特征在于，所述第二抓取机构(5)包括第二抓手(52)和用于驱动第二抓手(52)夹紧或者松开的第四动力装置(51)。

8.根据权利要求3所述的传感器运送装置，其特征在于，所述第一动力装置(31)包括与下料轮(33)连接的摆杆和与摆杆连接的直线驱动设备。