CN206484339U - 一种双主轴换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴换刀机构，属于自动化加工设备技术领域。包括与驱动装置连接的换刀机械手，所述换刀机械手包括，与机械手臂转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a和刀夹b，驱动电机驱动刀夹a和刀夹b的转动，控制系统连接控制驱动装置和驱动电机。本实用新型的有益效果是：换刀机械手采用双刀夹设计，代替人工换刀，刀夹通过驱动电机驱动，实现自动取刀、放刀，换刀过程中，一个刀夹取下旧刀，另一个刀夹安装新刀，并利用感应开关，确定位置精度，提高换刀效率和精度。

Description

一种双主轴换刀机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于双主轴的换刀装置，属于自动化加工设备技术领域。

背景技术

双主轴加工设备提高了加工效率，但换刀过程采用人工完成，换刀效率低，精度误差大，影响加工质量和加工效率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高效、精确的双主轴换刀机构。

本实用新型的技术方案是：一种双主轴换刀机构，包括与驱动装置连接的换刀机械手，所述换刀机械手包括，与机械手臂转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a和刀夹b，驱动电机驱动刀夹a和刀夹b的转动，控制系统连接控制驱动装置和驱动电机。

所述驱动装置包括相互连接的X轴驱动装置和Y轴驱动装置。

所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机连接齿轮a，齿轮a连接齿条a，齿条a连接Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机连接齿轮b，齿轮b连接齿条b，齿条b连接换刀机械手。

所述刀夹为两组，对称分布于机械手臂两端。

所述驱动电机通过齿形皮带连接驱动刀夹a和刀夹b的转动。

所述刀夹a包括，固定端，转动端与固定端转动连接，转动端连接驱动气缸，驱动气缸顶部通过弹簧连接安装板，驱动气缸顶部通过连杆连接位置信息杆，位置信息杆侧底部设有位置检测开关，所述位置检测开关连接控制系统。

刀夹b结构与所述刀夹a结构相同。

本实用新型的有益效果是：换刀机械手采用双刀夹设计，代替人工换刀，刀夹通过驱动电机驱动，实现自动取刀、放刀，换刀过程中，一个刀夹取下旧刀，另一个刀夹安装新刀，并利用感应开关，确定位置精度，提高换刀效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为刀夹剖视图。

图中附图标记如下：1、换刀机械手，1.1、机械手臂，1.2、刀夹a，1.21、固定端，1.22、转动端，1.23、驱动气缸，1.24、安装板，1.25、连杆，1.26、位置信息杆，1.27、位置检测开关，1.28、弹簧，1.29、销轴，1.3、刀夹b，1.4、驱动电机，1.5、齿形皮带，2、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：

一种双主轴换刀机构，包括与驱动装置2连接的换刀机械手1，所述换刀机械手1包括，与机械手臂1.1转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a1.2和刀夹b1.3，驱动电机1.4驱动刀夹a1.2和刀夹b1.3的转动，控制系统连接控制驱动装置2和驱动电机1.4。

所述驱动装置2包括相互连接的X轴驱动装置和Y轴驱动装置。

所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机连接齿轮a，齿轮a连接齿条a，齿条a连接Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机连接齿轮b，齿轮b连接齿条b，齿条b连接换刀机械手1。

所述刀夹为两组，对称分布于机械手臂1.1两端。

所述驱动电机1.4通过齿形皮带1.5连接驱动刀夹a1.2和刀夹b1.3的转动。

所述刀夹a1.2包括，固定端1.21，转动端1.22与固定端1.21转动连接，转动端1.22连接驱动气缸1.23，驱动气缸1.23顶部通过弹簧1.28连接安装板1.24，驱动气缸1.23顶部通过连杆1.25连接位置信息杆1.26，位置信息杆1.26侧底部设有位置检测开关1.27，所述位置检测开关1.27连接控制系统。检测开关1.27用于检测位置信息杆1.26的移动位置，从而判断刀夹的张开位置是否到位。

刀夹b1.3结构与所述刀夹a1.2结构相同。

所述转动端1.22通过中部的销轴1.29与固定端1.21转动连接。

当需要换刀时，刀夹a1.2动作，驱动气缸1.23上移，转动端1.22的夹持部向下移动，即夹持部张开，驱动装置2将换刀机械手1移动到刀库位置取刀，驱动气缸1.23停止动作，弹簧1.28复位，推动转动端1.22的夹持部闭合并夹紧要取的刀具，驱动装置2带动换刀机械手移动至换刀位置，在移动过程中，驱动电机1.4驱动刀夹转动，将空刀夹b1.3夹持部向下，夹持刀具的刀夹a1.2水平，当移动到待取下刀具位置时，刀夹b1.3动作，将旧刀具取下，取下后，驱动电机1.4驱动刀夹转动，使刀夹a1.2所夹持的刀具对准待装载位置，驱动电机1.4驱动刀夹a1.2，将夹持的新刀具安装到位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双主轴换刀机构，其特征在于，包括与驱动装置(2)连接的换刀机械手(1)，所述换刀机械手(1)包括，与机械手臂(1.1)转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)，驱动电机(1.4)驱动刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)的转动，控制系统连接控制驱动装置(2)和驱动电机(1.4)。

2.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括相互连接的X轴驱动装置和Y轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机连接齿轮a，齿轮a连接齿条a，齿条a连接Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机连接齿轮b，齿轮b连接齿条b，齿条b连接换刀机械手(1)。

4.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述刀夹为两组，对称分布于机械手臂(1.1)两端。

5.根据权利要求4所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述驱动电机(1.4)通过齿形皮带(1.5)连接驱动刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)的转动。

6.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述刀夹a(1.2)包括，固定端(1.21)，转动端(1.22)与固定端(1.21)转动连接，转动端(1.22)连接驱动气缸(1.23)，驱动气缸(1.23)顶部通过弹簧(1.28)连接安装板(1.24)，驱动气缸(1.23)顶部通过连杆(1.25)连接位置信息杆(1.26)，位置信息杆(1.26)侧底部设有位置检测开关(1.27)，所述位置检测开关(1.27)连接控制系统。

7.根据权利要求6所述的双主轴换刀机构，其特征在于，刀夹b(1.3)结构与所述刀夹a(1.2)结构相同。

8.根据权利要求6所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述转动端(1.22)通过中部的销轴(1.29)与固定端(1.21)转动连接。