CN209720935U

CN209720935U - 一种取料装置

Info

Publication number: CN209720935U
Application number: CN201920102962.6U
Authority: CN
Inventors: 耿哲; 于剑祥; 曹江南; 王旭
Original assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Current assignee: Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2029-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，取料装置包括安装在工作台上的取料底座，取料底座的两端分别设有横向抵靠板一和横向抵靠板二，取料底座上设置有一对第五直线滑轨，平行的第五直线滑轨上活动嵌接有横向滑块，横向滑块连接有直线电机，通过直线电机驱动横向滑块在第五直线滑轨上滑动，横向滑块上设置有取料安装板，取料安装板上设置有取料纵向气缸，以及滑动卡接在取料安装板上的侧向安装座，侧向安装座通过取料纵向气缸在取料安装板上实现纵向活动，所述侧向安装座上设置有取料手以及取料抓取气缸，取料手通过取料抓取气缸实现工件的抓取操作。本实用新型提供了一种高效、便捷，且能够在横向抓取工件，便于对工件进行分类传送的取料装置。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造加工技术领域，具体涉及一种取料装置。

背景技术

现有的工件测试、制造装置，不够集成化，需要通过多项工序来实现多项检测才能判定产品的合格率，现有技术中对于多项工序进行的操作传统工业采用的是流水线式的测试方式对工件进行测试然后打标，这样既占用厂房的生产空间，又占用多项人力资源，造成产品制造效率低下，同时，在人工操作毕竟不能像机器一样高效、长时间运行，人工操作流水线操作导致产品测试误差，影响产品合格率，增加质检负担，造成产品损耗。

而在工件测试、制造装置中如何便捷地取放工件是相关技术人员需要解决的重要技术问题。现有的取放装置仅仅是将物料进行传送；同时总纵向上进行抓取工件，容易遮挡视线，妨碍检测装置对设备的监测，影响整体设备的运行。

因此，有必要研发出一种高效、便捷、且能够在横向上抓取工件，便于对工件进行分类传送的取料装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提出了一种高效、便捷、且能够在横向上抓取工件，便于对工件进行分类传送的取料装置。

因此，本实用新型现提出如下技术方案：一种取料装置，取料装置90安装在工作台2上，所述工作台2上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有放置工件25的治具板24，取料装置90包括安装在所述工作台2上的取料底座92，所述取料底座92的两端分别设置有横向抵靠板一921和横向抵靠板二928，取料底座92上且位于横向抵靠板一921和横向抵靠板二928之间设置有一对第五直线滑轨922，平行设置的一对第五直线滑轨922上活动嵌接有横向滑块923，所述横向滑块923连接有直线电机96，通过直线电机96驱动横向滑块923在第五直线滑轨922上滑动，横向滑块923上设置有取料安装板925，取料安装板925上设置有取料纵向气缸93，以及滑动卡接在取料安装板925上的侧向安装座926，侧向安装座926通过取料纵向气缸93在取料安装板925上实现纵向活动，所述侧向安装座926上设置有取料手95以及取料抓取气缸94，取料手95通过取料抓取气缸94实现工件25的抓取操作。

在本实用新型一个优选的实施方案中，转盘机构包括设置在工作台2底部的驱动电机27，工作台2上设置有由驱动电机27驱动的转盘21，转盘21上同心设置有定盘22，转盘21上设置有放置工件25的治具板24；定盘22上设置有与取料装置90对应的定位检测装置23。

进一步的，取料手95包括相对设置的两个夹取块，夹取块相对设置的内表面设置有橡胶垫层，能够增加夹取块内表面与工件之间的摩擦力，防止工件滑脱。更进一步的，橡胶垫层设置有粗糙的外表面。

在本实用新型一个优选的实施方案中，一对第五直线滑轨922是平行设置。

在本实用新型一个优选的实施方案中，所述横向滑块923与直线电机96的伸缩杆连接的一端还设置有抵靠块927。横向滑块923底部设置有与一对第五直线滑轨922对应活动嵌接的导槽。

在本实用新型一个优选的实施方案中，工作台2上设置有报废料口124，所述报废料口124下部连接有报废料箱131。

在本实用新型一个优选的实施方案中，工作台2上还设置有传送料道91。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种高效、便捷、且能够在横向上抓取工件，便于对工件进行分类传送的取料装置。本实用新型能够在横向上对工件进行夹取，同时还能实现工件的分类放置。将不合格的工件放入报废料口，然后落入报废箱；将合格的工件放入传送料道，通过传送料道将工件输送至下一工序。本实用新型的设计巧妙,操作便捷，适合大规模工业化生产，具有广阔的市场前景；能适用于多种机械生产加工设备，大大提升机械生产加工的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的局部结构放大示意图；

图3是本实用新型优选实施例的转盘结构设置在工作台上的侧视结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的转盘结构设置在工作台上的斜视结构示意图；

其中，2-工作台，21-转盘，22-定盘，23-定位检测装置，24-治具板，25-工件，26-辅助支撑杆，261-辅助转轮，27-驱动电机，271-电机，272-分割器机构；124-报废料口，131-报废箱，9-取料工位，90-取料装置，91-传送料道,92-取料底座，921-横向抵靠板一，922-第五直线滑轨，923-横向滑块，925-取料安装板，926-侧向安装座，927-抵靠块，928-横向抵靠板二，93-取料纵向气缸，931-取料纵向伸缩杆，94-取料抓取气缸，95-取料手，96-直线电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1~图4所示，是本实用新型的一种取料装置，取料装置90安装在工作台2上，工作台2上设置有转盘机构，转盘机构包括设置在工作台2底部的驱动电机27，驱动电机27包括电机271，与电机271电气连接的分割器机构272，分割器机构272用于精确定位，转盘机构还包括设置在工作台2上用于支撑转盘21的辅助支撑杆26，辅助支撑杆26枢转连接有辅助转轮261；工作台2上设置有由驱动电机27驱动的转盘21，转盘21上同心设置有定盘22，转盘21上设置有放置工件25的治具板24；定盘22上设置有与取料装置90对应的定位检测装置23；取料装置90包括安装在所述工作台2上的取料底座92，所述取料底座92的两端分别设置有横向抵靠板一921和横向抵靠板二928，取料底座92上且位于横向抵靠板一921和横向抵靠板二928之间设置有平行设置的一对第五直线滑轨922，所述平行的第五直线滑轨922上活动嵌接有横向滑块923，所述横向滑块923连接有直线电机96，通过直线电机96驱动横向滑块923在第五直线滑轨922上滑动，横向滑块923上设置有取料安装板925，取料安装板925上设置有取料纵向气缸93，以及滑动卡接在取料安装板925上的侧向安装座926，侧向安装座926通过取料纵向气缸93在取料安装板925上实现纵向活动，所述侧向安装座926上设置有取料手95以及取料抓取气缸94，取料手95通过取料抓取气缸94实现工件25的抓取操作。

在本实用新型一个优选的实施方案中，所述横向滑块923与直线电机96的伸缩杆连接的一端还设置有抵靠块927。

在本实用新型一个优选的实施方案中，横向滑块923底部设置有与一对第五直线滑轨922对应活动嵌接的导槽。

在本实用新型一个优选的实施方案中，工作台2上设置有报废料口124，所述报废料口124下部连接有报废料箱131。工作台2上还设置有传送料道91。

本实用新型一种用于工件测试和打标的装置的工作原理是：通安装在工作台2上的直线电机96驱动横向滑块923沿着平行的第五直线滑轨922向取料工位9上的治具板24内部的工件25滑动，通过抵靠块927抵靠定位，取料装置90的取料手95的两个夹取块位于工件25两侧，通过取料抓取气缸94控制两个夹取块向内夹紧工件25，再通过取料纵向气缸93的取料纵向伸缩杆931带动侧向安装座926沿着取料安装板925侧面在纵向上进行抬升，使得工件25从治具板24内取出，直线电机96驱动横向滑块923沿着平行的第五直线滑轨922向报废料口122和报废料箱131方向滑动，由取料装置90实现分料，合格的物料通过取料装置90传送至传送料道91上；不合格的物料被取料装置90放置进报废料口122，落入与报废料口122连接的报废料箱131中，从而实现工件的分拣。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种取料装置，取料装置（90）安装在工作台（2）上，所述工作台（2）上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有放置工件（25）的治具板(24)，其特征在于：取料装置（90）包括安装在所述工作台（2）上的取料底座（92），所述取料底座（92）的两端分别设置有横向抵靠板一（921）和横向抵靠板二（928），取料底座（92）上且位于横向抵靠板一（921）和横向抵靠板二（928）之间设置有一对第五直线滑轨（922），一对第五直线滑轨（922）是平行设置，平行的第五直线滑轨（922）上活动嵌接有横向滑块（923），所述横向滑块（923）连接有直线电机（96），通过直线电机（96）驱动横向滑块（923）在第五直线滑轨（922）上滑动，横向滑块（923）上设置有取料安装板（925），取料安装板（925）上设置有取料纵向气缸（93），以及滑动卡接在取料安装板（925）上的侧向安装座（926），侧向安装座（926）通过取料纵向气缸（93）在取料安装板（925）上实现纵向活动，所述侧向安装座（926）上设置有取料手（95）以及取料抓取气缸（94），取料手（95）通过取料抓取气缸（94）实现工件（25）的抓取操作。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述转盘机构包括设置在工作台（2）底部的驱动电机，工作台（2）上设置有由驱动电机驱动的转盘（21），转盘（21）上同心设置有定盘（22），转盘（21）上设置有放置工件（25）的治具板(24)；定盘（22）上设置有与取料装置（90）对应的定位检测装置（23）。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述横向滑块（923）与直线电机（96）的伸缩杆连接的一端还设置有抵靠块（927）。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述横向滑块（923）底部设置有与一对第五直线滑轨（922）对应活动嵌接的导槽。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述工作台（2）上设置有报废料口（124），所述报废料口(124)下部连接有报废料箱(131)。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：工作台（2）上还设置有传送料道（91）。