CN110271871A - 一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法 - Google Patents

一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。

Description

一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法
技术领域
本发明属于工业生产线领域，特别涉及一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法。
背景技术
在生产线的流水作业中，物料在传送机构上的整齐、规整排列能够保证各机械手和其它机械设备的准确运行和操作。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动化生产线上的规则送料装置，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移。
进一步的，所述翻转送料机构为折弯状的杆体结构，且所述翻转送料机构包括一体设置的推动杆和限位杆，所述推动杆与限位杆的连接处通过铰接轴铰接设置在往复位移驱动机构的被驱动端，且铰接轴线方向垂直于物料的传送方向，且铰接轴间距设置于导向滑轨的下方，所述推动杆的自由端至铰接轴的长度大于铰接轴至导向滑轨的底面的高度，所述限位杆朝向出储料仓的一侧设置，且所述推动杆绕铰接轴转动至低于或高于导向滑轨的底面高度，且所述限位杆限位推动杆朝向储料仓所在的一侧转动的角度。
进一步的，在所述限位杆的自由端抵接于往复位移驱动机构的被驱动端的状态下，所述推动杆高于导向滑轨的底面。
进一步的，所述限位杆靠近于铰接轴的杆体上设置有弹性复位件，且所述限位杆通过弹性复位件连接于往复位移驱动机构的被驱动端上。
进一步的，所述往复位移驱动机构包括第一驱动电机、连杆、摆动杆和滑板，所述连杆的一端连接于第一驱动电机的输出轴上，且另一端与摆动杆的一端铰接设置，所述摆动杆的另一端铰接设置在滑板的底部，所述滑板平行设置于导向滑轨的下方。
进一步的，各相邻两个所述翻转送料机构的间距小于往复位移驱动机构的位移行程。
进一步的，所述储料仓包括仓体和卸料转棍，所述仓体为与物料外轮廓向适配的环状壳体结构，且所述仓体的上下两端贯通设置，所述仓体的底端间距于导向滑轨设置，若干物料分别叠放设置在仓体的内腔中，所述仓体底端的一侧壁体贯通开设有卸料通槽，所述卸料转棍对应于卸料通槽转动设置在仓体的外壁上，且所述卸料转棍的轴线方向垂直于物料的叠放方向，所述卸料转棍的一端通过旋转驱动机构驱动设置，且所述卸料转棍的部分辊体伸入至卸料通槽内并与对应于卸料通槽的物料紧密接触设置，对立于卸料通槽的仓体侧壁与所述卸料转棍夹紧物料的两侧；通过卸料转棍的转动逐个向导向滑轨上放置物料。
进一步的，还包括分拣机构和接触传感器，所述分拣机构相邻储料仓设置在物料传送方向的一侧，所述接触传感器设置在背离与物料传送方向的一侧，且靠近于接触传感器的物料通过分拣机构运送至导向滑轨外。
进一步的，还包括转运机构和传送带，所述转运机构包括回转机构、伸缩机构、横梁和吸附机构，所述传送带的入料端相邻于分拣机构设置，所述伸缩机构设置在所述回转机构的被驱动端，所述横梁设置在伸缩机构的被驱动端，所述横梁设置在导向滑轨的上方，且所述横梁上间距于伸缩机构的一端设置有吸附机构，所述吸附机构通过回转机构转动至导向滑轨的上方或传送带的入料端上方；所述转运机构将分拣机构分拣后的物料转运至传送带上。
一种自动化生产线上的规则送料方法，包括以下步骤：
S1：将物料堆叠式的叠放在仓体内，最底层的物料块通过卸料转棍与对立的侧壁进行夹持，且通过卸料转棍的转动，最底层的物料块逐渐且逐个的依次向下位移，当最底层的物料块与卸料转棍分离后则落在导向滑轨上，且落在导向滑轨上的物料块与仓体内的物料块仍保持间距；
S2：翻转送料机构在往复位移驱动机构的往复驱动下沿导向滑轨的长度方向位移，在推动杆位移至物料传动方向的后方且间距于物料的状态下，限位杆支撑在滑板上表面，当推动杆位移至物料传动方向的后方且接触物料的状态下，随着滑板的位移，推动杆推动物料沿滑板滑动方向在导向滑轨上位移；
当滑板沿传送方向位移至行程终点时，滑板和推动杆反向位移；当推动杆位移至物料传动方向的前方且接触下一个物料的状态下，推动杆与压覆在导向滑轨上的物料发生相对位移，推动杆绕铰接轴转动，并且推动杆的顶端位于物料的下方，且通过弹性复位件防止推动杆过度转动；
在滑板沿背离于传送方向位移至另一行程终点时，推动杆间距于物料，且推动杆在弹性复位件的作用下复位，此时限位杆抵接在滑板上，推动杆高于导向滑轨的底面；依次循环步骤S2；
S3：当从仓体落下的物料的重量轻于正常值时，所述推动杆在沿背离于传送方向位移至另一行程终点的过程中，则不能够与物料发生相对转动，进而，推动杆推动该物料向背离于传送方向一侧位移，当该轻质物料位移至接触传感器时，分拣机构将该轻质物料向背离于传送方向分拣至远离于储料仓的区域；
S4：且同时，伸缩机构驱动横梁向下位移，并通过吸附机构吸附被分拣的轻质物料，然后伸缩机构驱动横梁上移，回转机构驱动回转机构轴线转动至传动带的入料端上方，将轻质送至传送带上，最后横梁以及吸附机构复位。
有益效果：本发明能够在生产线的入料端将物料进行整理和排列，使的每两相邻的物料能够保持同等且固定的间距，以利于后序操作。
附图说明
附图1为本发明的整体结构俯视图；
附图2为本发明的整体结构的立体结构示意图；
附图3为本发明的整体结构的侧视图；
附图4为本发明的整体结构的A-A向半剖示意图；
附图5为本发明的局部A的结构放大示意图；
附图6为本发明的局部B的结构放大示意图；
附图7为本发明中翻转传送机构传动物料状态时的示意图；
附图8为本发明中翻转传送机构回退反向位移状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种自动化生产线上的规则送料装置，包括导向滑轨1、往复位移驱动机构、翻转送料机构7和储料仓8，所述导向滑轨1水平横向固定设置，所述储料仓8间距设置在导向滑轨1一端的上方，且所述储料仓8间歇式向导向滑轨1供料设置，若干物料10上下叠放，且最下层的一个物料自由落体并压覆在导向滑轨上，通过逐次运送走最下层的物料块，以使得叠放的物料能够逐次的间歇的向下落出在导向滑轨1上，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨1的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干相等间距设置的翻转送料机构7，往复位移状态下的翻转送料机构7通过导向滑轨1上压覆的物料10在所述物料10的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构7单向抵压并推动物料10朝向远离于储料仓8一侧的另一个相邻的翻转送料机构7位移，从而形成接力形式的传递和运送物料，并且通过翻转送料机构7将每个物料进行间距分隔。
如附图4和附图5所示，所述翻转送料机构7为折弯状的杆体结构，大致呈L型或V型形状结构，且所述翻转送料机构7包括一体设置的推动杆11和限位杆12，所述推动杆11与限位杆12的连接处通过铰接轴铰接设置在往复位移驱动机构的被驱动端，往复位移驱动机构的被驱动端上设置有铰接轴支座31，用于铰接翻转送料机构7，且使得铰接轴间距于往复位移驱动机构的被驱动端，且铰接轴线方向垂直于物料的传送方向，且铰接轴间距设置于导向滑轨1的下方，所述推动杆11的自由端至铰接轴的长度大于铰接轴至导向滑轨1的底面的高度，以使得推动杆11能伸出到导向滑轨1底面的上方，从而使推动杆11能够抵接在物料10的一侧，以推动物料。所述限位杆12朝向出储料仓8的一侧设置，且所述推动杆11绕铰接轴转动至低于或高于导向滑轨1的底面高度，也即推动杆11在转动过程中始终位移导向滑轨1的下方，以避免其对物料产生干涉，且所述限位杆12限位推动杆11朝向储料仓8所在的一侧转动的角度，在所述限位杆12的自由端抵接于往复位移驱动机构的被驱动端的状态下，所述推动杆11高于导向滑轨11的底面，以使得推动杆11在朝向传送方向位移时，能抵接在物料的一侧并推动物料10在导向滑轨1上位移。
所述限位杆12靠近于铰接轴的杆体上设置有弹性复位件13，且所述限位杆12通过弹性复位件13连接于往复位移驱动机构的被驱动端上，所述弹性复位件13为复位弹簧。通过弹性复位件13能够有效的使翻转送料机构7进行复位，且通过弹性复位件13提供使推动杆11复位的驱动力。
如附图7和附图8所示，附图7为本发明中翻转传送机构传动物料状态时的示意图；附图8为本发明中翻转传送机构回退反向位移状态示意图。
翻转送料机构7在往复位移驱动机构的往复驱动下沿导向滑轨1的长度方向位移，在推动杆11位移至物料10传动方向的后方且间距于物料1的状态下，限位杆12支撑在滑板3上表面，当推动杆11位移至物料10传动方向的后方且接触物料1的状态下，随着滑板3的位移，推动杆11推动物料1沿滑板滑动方向在导向滑轨1上位移；
当滑板3沿传送方向位移至行程终点时，滑板3和推动杆反向位移；当推动杆11位移至物料10传动方向的前方且接触下一个物料1的状态下，推动杆11与压覆在导向滑轨1上的物料发生相对位移，推动杆11绕铰接轴转动，并且推动杆11的顶端位于物料的下方，且通过弹性复位件13防止推动杆11过度转动；
在滑板3沿背离于传送方向位移至另一行程终点时，推动杆11间距于物料10，且推动杆11在弹性复位件13的作用下复位，此时限位杆12抵接在滑板13上，推动杆11高于导向滑轨1的底面；依次循环。
所述往复位移驱动机构包括第一驱动电机6、连杆5、摆动杆4和滑板3，其形成四杆机构，所述连杆5的一端连接于第一驱动电机6的输出轴上，且另一端与摆动杆4的一端铰接设置，所述摆动杆4的另一端铰接设置在滑板3的底部，所述滑板3平行设置于导向滑轨1的下方，滑板3通过吊板30进行支撑并连接在导向滑轨的下方，通过往复位移驱动机构从而使得若干翻转送料机构7往复位移。各相邻两个所述翻转送料机构7的间距小于往复位移驱动机构的位移行程，以保证翻转送料机构有足够的转动空间。
如附图4和附图所示，所述储料仓8包括仓体15和卸料转棍16，所述仓体15为与物料10外轮廓向适配的环状壳体结构，且所述仓体15的上下两端贯通设置，所述仓体15的底端间距于导向滑轨1设置，若干物料10分别叠放设置在仓体15的内腔中，所述仓体15底端的一侧壁体贯通开设有卸料通槽17，所述卸料转棍16对应于卸料通槽17转动设置在仓体15的外壁上，且所述卸料转棍16的轴线方向垂直于物料的叠放方向，所述卸料转棍16的一端通过旋转驱动机构驱动设置，所述旋转机构为驱动电机，且所述卸料转棍16的部分辊体伸入至卸料通槽17内并与对应于卸料通槽17的物料10紧密接触设置，对立于卸料通槽17的仓体侧壁与所述卸料转棍16夹紧物料的两侧；通过卸料转棍16的转动逐个向导向滑轨1上放置物料，其中卸料转棍16的外圈包覆弹性套筒，以保证其稳定与物料接触，防止物料滑脱。将物料堆叠式的叠放在仓体15内，最底层的物料块通过卸料转棍16与对立的侧壁进行夹持，且通过卸料转棍16的转动，最底层的物料块逐渐且逐个的依次向下位移，当最底层的物料块与卸料转棍分离后则自由落在导向滑轨上，且由于仓体底端与导向滑轨1间距设置，在最底层的物料落在导向滑轨1上后，位于仓体内的物料块仍通过卸料转棍16夹持，则导向滑轨1上的物料块与仓体内的物料块仍保持间距，且随着卸料转棍的持续转动，物料10就逐个向下落出。
还包括分拣机构和接触传感器20，所述分拣机构相邻储料仓8设置在物料传送方向的一侧，所述接触传感器20设置在背离与物料传送方向的一侧，且靠近于接触传感器20的物料通过分拣机构运送至导向滑轨1外。其中分拣机构包括气源18和连接在气源18上的气管19，气管19的出气端位于物料传送方向的一侧，且朝向仓体底端的一侧吹气设置，在导向滑轨1相邻于仓体的一端还设置有限位块32，以限位轻质盒体的位移终点。在分拣时，气源18为气管19提供高压气体，高压气体冲击轻质物料反向位移，从而剔除轻质物料，以降低生产线上的空盒率和不良率。
当从仓体15落下的物料10的重量轻于正常值时，所述推动杆11在沿背离于传送方向位移至另一行程终点的过程中，则不能够与物料10发生相对转动，进而，推动杆11推动该物料向背离于传送方向一侧位移，当该轻质物料位移至接触传感器20时，分拣机构将该轻质物料向背离于传送方向分拣至远离于储料仓8的区域；
还包括转运机构和传送带29，所述转运机构包括回转机构25、伸缩机构26、横梁27和吸附机构28，所述传送带29的入料端相邻于分拣机构设置，所述伸缩机构26设置在所述回转机构25的被驱动端，回转机构为驱动电机，伸缩机构为伸缩气缸，所述横梁27设置在伸缩机构26的被驱动端，所述横梁27设置在导向滑轨1的上方，且所述横梁27上间距于伸缩机构的一端设置有吸附机构28，所述吸附机构28通过回转机构25转动至导向滑轨1的上方或传送带29的入料端上方；所述转运机构将分拣机构分拣后的物料转运至传送带29上。且在物料接触到接触传感器20时，伸缩机构26驱动横梁27向下位移，并通过吸附机构28吸附被分拣的轻质物料，然后伸缩机构驱动横梁上移，回转机构25驱动回转机构26轴线转动至传动带29的入料端上方，将轻质送至传送带29上，最后横梁27以及吸附机构28复位。
还包括贴标机械手9，其相邻于导向滑轨1设置，且对导向滑轨1上的物料进行贴标。
一种自动化生产线上的规则送料方法，包括以下步骤：
S1：将物料堆叠式的叠放在仓体15内，最底层的物料块通过卸料转棍16与对立的侧壁进行夹持，且通过卸料转棍16的转动，最底层的物料块逐渐且逐个的依次向下位移，当最底层的物料块与卸料转棍分离后则落在导向滑轨上，且落在导向滑轨1上的物料块与仓体内的物料块仍保持间距；
S2：翻转送料机构7在往复位移驱动机构的往复驱动下沿导向滑轨1的长度方向位移，在推动杆11位移至物料10传动方向的后方且间距于物料1的状态下，限位杆12支撑在滑板3上表面，当推动杆11位移至物料10传动方向的后方且接触物料1的状态下，随着滑板3的位移，推动杆11推动物料1沿滑板滑动方向在导向滑轨1上位移；
当滑板3沿传送方向位移至行程终点时，滑板3和推动杆反向位移；当推动杆11位移至物料10传动方向的前方且接触下一个物料1的状态下，推动杆11与压覆在导向滑轨1上的物料发生相对位移，推动杆11绕铰接轴转动，并且推动杆11的顶端位于物料的下方，且通过弹性复位件13防止推动杆11过度转动；
在滑板3沿背离于传送方向位移至另一行程终点时，推动杆11间距于物料10，且推动杆11在弹性复位件13的作用下复位，此时限位杆12抵接在滑板13上，推动杆11高于导向滑轨1的底面；依次循环步骤S2；
S3：当从仓体15落下的物料10的重量轻于正常值时，所述推动杆11在沿背离于传送方向位移至另一行程终点的过程中，则不能够与物料10发生相对转动，进而，推动杆11推动该物料向背离于传送方向一侧位移，当该轻质物料位移至接触传感器20时，分拣机构将该轻质物料向背离于传送方向分拣至远离于储料仓8的区域；
S4：且同时，伸缩机构26驱动横梁27向下位移，并通过吸附机构28吸附被分拣的轻质物料，然后伸缩机构驱动横梁上移，回转机构25驱动回转机构26轴线转动至传动带29的入料端上方，将轻质送至传送带29上，最后横梁27以及吸附机构28复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：包括导向滑轨(1)、往复位移驱动机构、翻转送料机构(7)和储料仓(8)，所述导向滑轨(1)横向固定设置，所述储料仓(8)间距设置在导向滑轨(1)一端的上方，且所述储料仓(8)间歇式向导向滑轨(1)供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨(1)的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构(7)，往复位移状态下的翻转送料机构(7)通过导向滑轨(1)上压覆的物料(10)在所述物料(10)的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构(7)单向抵压并推动物料(10)朝向远离于储料仓(8)一侧的另一个相邻的翻转送料机构(7)位移。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述翻转送料机构(7)为折弯状的杆体结构，且所述翻转送料机构(7)包括一体设置的推动杆(11)和限位杆(12)，所述推动杆(11)与限位杆(12)的连接处通过铰接轴铰接设置在往复位移驱动机构的被驱动端，且铰接轴线方向垂直于物料的传送方向，且铰接轴间距设置于导向滑轨(1)的下方，所述推动杆(11)的自由端至铰接轴的长度大于铰接轴至导向滑轨(1)的底面的高度，所述限位杆(12)朝向出储料仓(8)的一侧设置，且所述推动杆(11)绕铰接轴转动至低于或高于导向滑轨(1)的底面高度，且所述限位杆(12)限位推动杆(11)朝向储料仓(8)所在的一侧转动的角度。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：在所述限位杆(12)的自由端抵接于往复位移驱动机构的被驱动端的状态下，所述推动杆(11)高于导向滑轨(11)的底面。
4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述限位杆(12)靠近于铰接轴的杆体上设置有弹性复位件(13)，且所述限位杆(12)通过弹性复位件(13)连接于往复位移驱动机构的被驱动端上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述往复位移驱动机构包括第一驱动电机(6)、连杆(5)、摆动杆(4)和滑板(3)，所述连杆(5)的一端连接于第一驱动电机(6)的输出轴上，且另一端与摆动杆(4)的一端铰接设置，所述摆动杆(4)的另一端铰接设置在滑板(3)的底部，所述滑板(3)平行设置于导向滑轨(1)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：各相邻两个所述翻转送料机构(7)的间距小于往复位移驱动机构的位移行程。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：所述储料仓(8)包括仓体(15)和卸料转棍(16)，所述仓体(15)为与物料(10)外轮廓向适配的环状壳体结构，且所述仓体(15)的上下两端贯通设置，所述仓体(15)的底端间距于导向滑轨(1)设置，若干物料(10)分别叠放设置在仓体(15)的内腔中，所述仓体(15)底端的一侧壁体贯通开设有卸料通槽(17)，所述卸料转棍(16)对应于卸料通槽(17)转动设置在仓体(15)的外壁上，且所述卸料转棍(16)的轴线方向垂直于物料的叠放方向，所述卸料转棍(16)的一端通过旋转驱动机构驱动设置，且所述卸料转棍(16)的部分辊体伸入至卸料通槽(17)内并与对应于卸料通槽(17)的物料(10)紧密接触设置，对立于卸料通槽(17)的仓体侧壁与所述卸料转棍(16)夹紧物料的两侧；通过卸料转棍(16)的转动逐个向导向滑轨(1)上放置物料。
8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：还包括分拣机构和接触传感器(20)，所述分拣机构相邻储料仓(8)设置在物料传送方向的一侧，所述接触传感器(20)设置在背离与物料传送方向的一侧，且靠近于接触传感器(20)的物料通过分拣机构运送至导向滑轨(1)外。
9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线上的规则送料装置，其特征在于：还包括转运机构和传送带(29)，所述转运机构包括回转机构(25)、伸缩机构(26)、横梁(27)和吸附机构(28)，所述传送带(29)的入料端相邻于分拣机构设置，所述伸缩机构(26)设置在所述回转机构(25)的被驱动端，所述横梁(27)设置在伸缩机构(26)的被驱动端，所述横梁(27)设置在导向滑轨(1)的上方，且所述横梁(27)上间距于伸缩机构的一端设置有吸附机构(28)，所述吸附机构(28)通过回转机构(25)转动至导向滑轨(1)的上方或传送带(29)的入料端上方；所述转运机构将分拣机构分拣后的物料转运至传送带(29)上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动化生产线上的规则送料方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将物料堆叠式的叠放在仓体(15)内，最底层的物料块通过卸料转棍(16)与对立的侧壁进行夹持，且通过卸料转棍(16)的转动，最底层的物料块逐渐且逐个的依次向下位移，当最底层的物料块与卸料转棍分离后则落在导向滑轨上，且落在导向滑轨(1)上的物料块与仓体内的物料块仍保持间距；
S2：翻转送料机构(7)在往复位移驱动机构的往复驱动下沿导向滑轨(1)的长度方向位移，在推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的后方且间距于物料(1)的状态下，限位杆(12)支撑在滑板(3)上表面，当推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的后方且接触物料(1)的状态下，随着滑板(3)的位移，推动杆(11)推动物料(1)沿滑板滑动方向在导向滑轨(1)上位移；
当滑板(3)沿传送方向位移至行程终点时，滑板(3)和推动杆反向位移；当推动杆(11)位移至物料(10)传动方向的前方且接触下一个物料(1)的状态下，推动杆(11)与压覆在导向滑轨(1)上的物料发生相对位移，推动杆(11)绕铰接轴转动，并且推动杆(11)的顶端位于物料的下方，且通过弹性复位件(13)防止推动杆(11)过度转动；
在滑板(3)沿背离于传送方向位移至另一行程终点时，推动杆(11)间距于物料(10)，且推动杆(11)在弹性复位件(13)的作用下复位，此时限位杆(12)抵接在滑板(13)上，推动杆(11)高于导向滑轨(1)的底面；依次循环步骤S2；
S3：当从仓体(15)落下的物料(10)的重量轻于正常值时，所述推动杆(11)在沿背离于传送方向位移至另一行程终点的过程中，则不能够与物料(10)发生相对转动，进而，推动杆(11)推动该物料向背离于传送方向一侧位移，当该轻质物料位移至接触传感器(20)时，分拣机构将该轻质物料向背离于传送方向分拣至远离于储料仓(8)的区域；
S4：且同时，伸缩机构(26)驱动横梁(27)向下位移，并通过吸附机构(28)吸附被分拣的轻质物料，然后伸缩机构驱动横梁上移，回转机构(25)驱动回转机构(26)轴线转动至传动带(29)的入料端上方，将轻质送至传送带(29)上，最后横梁(27)以及吸附机构(28)复位。
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