CN111633346A - 一种激光加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光加工生产线，其技术方案要点是包括电机、连杆和第一滑槽，第一滑槽倾斜设置在放料架上，移动板连接有第一滑块，第一滑块滑移设置在第一滑槽上，电机上设置有输出轴，输出轴连接有转臂，连杆的一端转动连接在滑块上，连杆的另一端转动连接在转臂上，当电机带动转臂转动时，连杆带动第一滑块沿第一滑槽的长度方向往复移动。本发明具有以下有益效果：物料叠放在堆料通道，最下方的物料被推板从放料口推动到物料滑道，物料不停重复地被推板推动，直至物料移动在激光头下进行激光加工，再被推板或下一个物料推动，保障物料能够批量地被加工。

Description

一种激光加工生产线
技术领域
本发明涉及一种激光加工设备，更具体地说，它涉及一种激光加工生产线。
背景技术
在使用激光加工物料时，一般是把物料放置在工作台上，再进行加工，加工完成后，再更换物料。由于需要更换物料，浪费人工和时间，使得加工效率难以得到提高。所以为了提高加工效率，通过改造或设计制造新的生产线，从而批量加工物料。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种激光加工生产线，该生产线能够批量地被加工物料。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种激光加工生产线，包括有排料机构、送料机构和激光切割机构，激光切割机构包括有激光头和用于驱动激光头移动的XYZ三轴驱动装置，送料机构包括有用于放置物料的送料架、用于移动物料的移动架和用于带动移动架移动的连杆驱动装置，排料机构安装在送料架的一端上，排料机构上设置有堆料通道，堆料通道的底部设置有放料口，送料架上设置有物料滑道，物料滑道设置有间隙，移动架包括有移动板和多个推板，多个推板均安装在移动板上，连杆驱动机构包括有电机、连杆和第一滑槽，第一滑槽倾斜设置在放料架上，移动板连接有第一滑块，第一滑块滑移设置在第一滑槽上，电机上设置有输出轴，输出轴连接有转臂，连杆的一端转动连接在滑块上，连杆的另一端转动连接在转臂上，当电机带动转臂转动时，连杆带动第一滑块沿第一滑槽的长度方向往复移动，移动板随之移动，使多个推板的上端随插入间隙，并推动物料向激光头下方移动后复位。
本发明进一步设置为：连杆驱动机构还包括有第二滑槽，移动板还连接有第二滑块，连杆的一端连接有保持架，保持架与第二滑块相连接，使第一滑块和和第二滑块同步移动。
本发明进一步设置为：保持架包括有第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板和第五连接板，第一连接板的一端固定连接在连杆上，第一连接板的另一端与第二连接板的一端转动连接，第二连接板的另一端与第三连接板的一端，第三连接板的另一端转动连接在第二滑块上，第四连接板的两端分别转动连接在第一滑块和第二滑块上，第一连接板上设置有第一连接杆，第一连接杆的一端转动连接在移动板上，第三连接板上设置有第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接在移动板上。
本发明进一步设置为：第一滑槽和第二滑槽平行设置。
本发明进一步设置为：第一滑块和第二滑块均呈矩形。
本发明进一步设置为：多个推板等距设置，并且水平移动距离大于推板之间的间距。
本发明进一步设置为：多个推板的往复运动轨迹均呈椭圆形。
本发明进一步设置为：物料滑道的一端设置在放料口内，推板中的一个设置在放料口下方，并将堆料通道内最下方的物料被推出放料口，使物料等距排列在物料滑道上。
本发明进一步设置为：物料滑道包括有第一滑移板和第二滑移板，间隙设置在第一滑移板和第二滑移板之间，第一滑移板和第二滑移板的外侧上均设置有限位板。
本发明进一步设置为：第一滑移板和第二滑移板上均设置有多个用于放置物料的限位槽，多个限位槽的两侧均设置有斜坡。
综上所述，本发明具有以下有益效果：当电机带动转臂转动时，连杆带动第一滑块沿第一滑槽的长度方向往复移动，移动板随之移动，使多个推板的上端随插入间隙，并间隔地推动物料向激光头下方移动，物料叠放在堆料通道，最下方的物料被推板从放料口推动到物料滑道，该物料不停重复地被下一个推板推动，直至物料移动在激光头下进行激光加工，在加工完后，再被下一个推板或下一个物料推动，离开激光头下，避免影响下一物料的激光加工，保障物料能够批量地被加工。
附图说明
图1为激光加工生产线的结构示意图；
图2为激光加工生产线的连杆驱动装置结构示意图；
图3为激光加工生产线的物料滑道结构示意图；
图4为激光加工生产线的限位槽结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-4所示，一种激光加工生产线，包括有排料机构1、送料机构2和激光切割机构3，激光切割机构3包括有激光头31和用于驱动激光头31移动的XYZ三轴驱动装置32，送料机构2包括有用于放置物料的送料架21、用于移动物料的移动架22和用于带动移动架22移动的连杆驱动装置4，排料机构1安装在送料架21的一端上，排料机构1上设置有堆料通道11，堆料通道11的底部设置有放料口111，送料架21上设置有物料滑道211，物料滑道211设置有间隙212，移动架22包括有移动板221和多个推板222，多个推板222均安装在移动板221上，连杆驱动装置4包括有电机41、连杆42和第一滑槽43，第一滑槽43倾斜设置在送料架21上，移动板221连接有第一滑块431，第一滑块431滑移设置在第一滑槽43上，电机41上设置有输出轴411，输出轴411连接有转臂412，连杆42的一端转动连接在第一滑块431上，连杆42的另一端转动连接在转臂412上，当电机41带动转臂412转动时，连杆42带动第一滑块431沿第一滑槽43的长度方向往复移动，移动板221随之移动，使多个推板222的上端随插入间隙212，并间隔地推动物料向激光头31下方移动。
通过上述方案，当电机41带动转臂412转动时，连杆42带动第一滑块431沿第一滑槽43的长度方向往复移动，移动板221随之移动，使多个推板222的上端随插入间隙212，并间隔地推动物料向激光头31下方移动，物料叠放在堆料通道11，最下方的物料被推板222从放料口111推动到物料滑道211，该物料不停重复地被下一个推板222推动，直至物料移动在激光头31下进行激光加工，在加工完后，再被下一个推板222或下一个物料推动，离开激光头31下，避免影响下一物料的激光加工，保障物料能够批量地被加工。
作为改进的一种具体实施方式，连杆驱动装置4还包括有第二滑槽44，移动板221还连接有第二滑块441，连杆42的一端连接有保持架5，保持架5与第二滑块441相连接，使第一滑块431和和第二滑块441同步移动。
通过上述方案，第一滑槽43和第二滑槽44组成双滑道，以及通过保持架5使第一滑块431和和第二滑块441同步移动，从而使得滑动更为稳定，推板222推动物料不易晃动，保障物料被平稳地移动。
作为改进的一种具体实施方式，保持架5包括有第一连接板51、第二连接板52、第三连接板53和第四连接板54，第一连接板51的一端固定连接在连杆42上，第一连接板51的另一端与第二连接板52的一端转动连接，第二连接板52的另一端与第三连接板53的一端，第三连接板53的另一端转动连接在第二滑块441上，第四连接板54的两端分别转动连接在第一滑块431和第二滑块441上，第一连接板51上设置有第一连接杆511，第一连接杆511的一端转动连接在移动板221上，第三连接板53上设置有第二连接杆531，第二连接杆531的一端转动连接在移动板221上。
通过上述方案，第一连接板51和第三连接板53平行，第二连接板52和第四连接板54平行，第一连接杆511和第二连接杆531平行，第一连接板51、第二连接板52、第三连接板53和第四连接板54形成平行四边形，从而保证第一滑块431和第二滑块441同步移动，移动板221被平稳地移动。
作为改进的一种具体实施方式，第一滑槽43和第二滑槽44平行设置。
通过上述方案，保证第一滑块431和第二滑块441同步移动，移动板221被平稳地移动。
作为改进的一种具体实施方式，第一滑块431和第二滑块441均呈矩形。
通过上述方案，第一滑块431能够贴合在第一滑槽43的内壁上，第二滑块441能够贴合在第二滑槽44的内壁上，保证平稳滑移。
作为改进的一种具体实施方式，多个推板222等距设置，并且水平移动距离大于推板222之间的间距。
通过上述方案，多个推板222等距设置使得物料之间等距间隔，方便通过接力的方式推动物料移动。水平移动距离大于推板222之间的间距，避免产生失误，保证能够通过接力的放置推动物料移动。
作为改进的一种具体实施方式，多个推板222的往复运动轨迹均呈椭圆形。
通过上述方案，椭圆形的往复运动轨迹能够避免推板222在复位时与物料碰触，从而保证物料能够顺利地朝激光头方31向移动，直至被加工。
作为改进的一种具体实施方式，物料滑道211的一端设置在放料口111内，推板222中的一个设置在放料口111下方，并将堆料通道11内最下方的物料被推出放料口111，使物料等距排列在物料滑道211上。
通过上述方案，推板222设置在放料口111下方，方便推动堆料通道11内最下方的物料出放料口111，方便添加物料到物料滑道211，物料等距排列，便于物料被推板222接力推动。
作为改进的一种具体实施方式，物料滑道211包括有第一滑移板213和第二滑移板214，间隙212设置在第一滑移板213和第二滑移板214之间，第一滑移板213和第二滑移板214的外侧上均设置有限位板215。
通过上述方案，物料的两端分别放置在第一滑移板213和第二滑移板214，中间的间隙方便推板222插入，推板222紧迫物料的中部，使得受力均匀，限位板215能够避免物料旋转或偏移掉落，从而确保物料能够顺利地在物料滑道211上平稳移动。
作为改进的一种具体实施方式，第一滑移板213和第二滑移板214上均设置有多个用于放置物料的限位槽23，多个限位槽23的两侧均设置有斜坡231。
通过上述方案，限位槽23能够确保物料被平稳放置，斜坡231方便物料的滑入和滑出，移动平稳。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光加工生产线，包括有排料机构(1)、送料机构(2)和激光切割机构(3)，所述激光切割机构(3)包括有激光头(31)和用于驱动激光头(31)移动的XYZ三轴驱动装置(32)，其特征是：所述送料机构(2)包括有用于放置物料的送料架(21)、用于移动物料的移动架(22)和用于带动移动架(22)移动的连杆驱动装置(4)，所述排料机构(1)安装在送料架(21)的一端上，所述排料机构(1)上设置有堆料通道(11)，所述堆料通道(11)的底部设置有放料口(111)，所述送料架(21)上设置有物料滑道(211)，所述物料滑道(211)设置有间隙(212)，所述移动架(22)包括有移动板(221)和多个推板(222)，多个所述推板(222)均安装在移动板(221)上，所述连杆驱动装置(4)包括有电机(41)、连杆(42)和第一滑槽(43)，所述第一滑槽(43)倾斜设置在送料架(21)上，所述移动板(221)连接有第一滑块(431)，所述第一滑块(431)滑移设置在第一滑槽(43)上，所述电机(41)上设置有输出轴(411)，所述输出轴(411)连接有转臂(412)，所述连杆(42)的一端转动连接在第一滑块(431)上，所述连杆(42)的另一端转动连接在转臂(412)上，当电机(41)带动转臂(412)转动时，连杆(42)带动第一滑块(431)沿第一滑槽(43)的长度方向往复移动，移动板(221)随之移动，使多个所述推板(222)的上端随插入间隙(212)，并间隔地推动物料向激光头(31)下方移动。
2.根据权利要求1所述的激光加工生产线，其特征是：所述连杆驱动装置(4)还包括有第二滑槽(44)，所述移动板(221)还连接有第二滑块(441)，所述连杆(42)的一端连接有保持架(5)，所述保持架(5)与第二滑块(441)相连接，使第一滑块(431)和和第二滑块(441)同步移动。
3.根据权利要求2所述的激光加工生产线，其特征是：所述保持架(5)包括有第一连接板(51)、第二连接板(52)、第三连接板(53)和第四连接板(54)，所述第一连接板(51)的一端固定连接在连杆(42)上，所述第一连接板(51)的另一端与第二连接板(52)的一端转动连接，所述第二连接板(52)的另一端与第三连接板(53)的一端，所述第三连接板(53)的另一端转动连接在第二滑块(441)上，所述第四连接板(54)的两端分别转动连接在第一滑块(431)和第二滑块(441)上，所述第一连接板(51)上设置有第一连接杆(511)，所述第一连接杆(511)的一端转动连接在移动板(221)上，所述第三连接板(53)上设置有第二连接杆(531)，所述第二连接杆(531)的一端转动连接在移动板(221)上。
4.根据权利要求3所述的激光加工生产线，其特征是：所述第一滑槽(43)和第二滑槽(44)平行设置。
5.根据权利要求4所述的激光加工生产线，其特征是：所述第一滑块(431)和第二滑块(441)均呈矩形。
6.根据权利要求5所述的激光加工生产线，其特征是：多个所述推板(222)等距设置，并且水平移动距离大于推板(222)之间的间距。
7.根据权利要求6所述的激光加工生产线，其特征是：多个所述推板(222)的往复运动轨迹均呈椭圆形。
8.根据权利要求1-7中任意一种所述的激光加工生产线，其特征是：所述物料滑道(211)的一端设置在放料口(111)内，所述推板(222)中的一个设置在放料口(111)下方，并将堆料通道(11)内最下方的物料被推出放料口(111)，使物料等距排列在物料滑道(211)上。
9.根据权利要求1-7中任意一种所述的激光加工生产线，其特征是：所述物料滑道(211)包括有第一滑移板(213)和第二滑移板(214)，所述间隙(212)设置在第一滑移板(213)和第二滑移板(214)之间，所述第一滑移板(213)和第二滑移板(214)的外侧上均设置有限位板(215)。
10.根据权利要求9中任意一种所述的激光加工生产线，其特征是：第一滑移板(213)和第二滑移板(214)上均设置有多个用于放置物料的限位槽(23)，多个所述限位槽(23)的两侧均设置有斜坡(231)。
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