CN207464477U - 一种全自动激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动激光切割机，能够持续稳定的对物料进行上料与下料，并能连续进行切割作业，加工过程中各个工序衔接流畅，配合紧密，等待时间短，极大提高了切割效率。其中，送料单元包括按加工流程顺序依次设置的输送机构、提升机构、第一推送机构、导料机构、举升机构和进料机构，进料机构包括第一驱动机构、旋转电机、支撑座和三爪卡盘，支撑座滑动连接在工作台上，支撑座由第一驱动机构驱动水平运动，支撑座的运动方向与物料的长度方向相平行，三爪卡盘转动连接在支撑座上，三爪卡盘与旋转电机驱动连接；切割单元包括射头，射头用于对三爪卡盘内的物料进行切割，射头位于支撑座的运动行程上；下料单元包括下料板和下料传送带。

Description

一种全自动激光切割机

技术领域

本实用新型涉及切割机领域，尤其涉及一种全自动激光切割机。

背景技术

所谓激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。传统的激光切割机上料与切割工序衔接不畅，过程存在大量的等待时间，大大延长了加工周期，加工过程中还需要手工进行上料与下料，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种全自动激光切割机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种全自动激光切割机，包括：工作台、送料单元、切割单元和下料单元；所述送料单元用于将物料输送至切割单元，所述切割单元用于对物料进行切割，所述下料单元用于将切割单元后的物料输送出去，其中：

所述送料单元包括按加工流程顺序依次设置的输送机构、提升机构、第一推送机构、导料机构、举升机构和进料机构，所述输送机构用于将物料水平输送至提升机构，所述提升机构用于将物料提升至靠近所述导料机构，所述第一推送机构用于推送物料进行水平运动，所述第一推送机构的推送方向与物料的长度方向相平行，所述导料机构用于将物料水平输送至举升机构，所述举升机构用于对物料进行支承，所述进料机构用于夹持物料并向切割单元送料，所述进料机构包括第一驱动机构、旋转电机、支撑座和三爪卡盘，所述支撑座滑动连接在所述工作台上，所述支撑座由所述第一驱动机构驱动水平运动，所述支撑座的运动方向与待切割物料的长度方向相平行，所述三爪卡盘转动连接在所述支撑座上，所述三爪卡盘与所述旋转电机驱动连接；

所述切割单元包括射头，所述射头用于对所述三爪卡盘内的物料进行切割，所述射头位于所述支撑座的运动行程上；

所述下料单元包括下料板和下料传送带，所述下料板位于所述射头下方，所述下料板倾斜设置，所述下料传送带的进料端靠近所述下料板的较低端，并位于所述下料板的下方。

优选地，所述输送机构包括多条传动链条，相邻两条传动链条之间具有间隙。

优选地，所述提升机构包括第一气缸、第一支撑板和多个提升板，所述第一支撑板位于所述传动链条下方，所述第一支撑板与所述第一气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第一气缸驱动上下运动，所述多个提升板连接在所述第一支撑板上，所述多个提升板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行。

优选地，所述第一推送机构包括第六气缸和第一推送板，所述第一推送板位于所述提升机构上方，所述第一推送板与所述第六气缸驱动连接，并由所述第六气缸驱动水平运动，所述第一推送板的运动方向与待切割物料的长度方向相平行。

优选地，所述导料机构包括第二气缸、第二支撑板和多个导料板，所述第二支撑板与所述第二气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第二气缸驱动水平运动，所述第二支撑板的运动方向与所述输送机构的输送方向相平行，所述多个导料板连接在所述第二支撑板上，所述多个导料板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行，所述导料板上设有用于卡装待切割物料的卡口。

优选地，所述举升机构包括第三气缸、第三支撑板和多个举升板，所述第三支撑板与所述第三气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第三气缸驱动上下运动，所述多个举升板连接在所述第三支撑板上，所述多个举升板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行。

优选地，所述提升板上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。

优选地，所述举升板上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。

优选地，所述导料板包括“L”形板和横板，所述横板滑动连接在所述“L”形板上，所述“L”形板上连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述横板驱动连接，并能驱动所述横板上下运动，所述横板与所述“L”形板配合形成用于夹持待切割物料的卡口。

优选地，所述全自动激光切割机还包括用于驱动三爪卡盘内物料进行水平运动的第二推送机构，所述第二推送机构包括滑块、第二驱动机构、第五气缸和第二推送板，所述滑块滑动连接在所述工作台上，所述滑块由所述第二驱动机构驱动水平运动，所述第五气缸连接在所述滑块上，所述第二推送板与所述第五气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第五气缸驱动上下运动。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型提出的一种全自动激光切割机，能够持续稳定的对物料进行上料与下料，并能连续进行切割作业，加工过程中各个工序衔接流畅，配合紧密，等待时间短，极大提高了切割效率。

附图说明

图1是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图2是本实用新型中送料单元的结构示意图。

图3是本实用新型中切割单元的结构示意图。

图4是本实用新型中下料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

一种全自动激光切割机，包括工作台15、送料单元和切割单元，所述送料单元用于将物料输送至切割单元，所述切割单元用于对物料进行切割，所述下料单元用于将切割单元后的物料输送出去，其中：

所述送料单元包括按加工流程顺序依次设置的输送机构、提升机构、第一推送机构、导料机构、举升机构和进料机构，所述输送机构用于将物料水平输送至提升机构，所述提升机构用于将物料提升至靠近所述导料机构，所述第一推送机构用于推送物料进行水平运动，所述第一推送机构的推送方向与物料的长度方向相平行，所述导料机构用于将物料水平输送至举升机构，所述举升机构用于对物料进行支承，所述进料机构用于夹持物料并向切割单元送料。

所述下料单元包括下料板20和下料传送带21，所述下料板20位于所述射头19下方，所述下料板20倾斜设置，所述下料传送带21的进料端靠近所述下料板20的较低端，并位于所述下料板20的下方。

在有的实施例中，所述输送机构包括多条传动链条1，待切割的物料受传动链条1支撑，并由传动链条1传送至提升机构上方，相邻两条传动链条1之间具有间隙，位于最前端的传动链条1与位于最后端的传动链条1 之间的距离值小于待切割物料的长度值。

在有的实施例中，所述提升机构包括第一气缸2、第一支撑板3和多个提升板4，所述第一支撑板3位于所述传动链条1下方，所述第一支撑板3 与所述第一气缸2的活塞杆驱动连接，并由所述第一气缸2驱动上下运动，所述多个提升板4连接在所述第一支撑板3上，所述多个提升板4的排列方向与待切割物料的长度方向相平行，所述提升板4位于相邻两条传动链条1之间。

在待切割物料由输送机构输送至提升板4正上方时，输送机构停止运转，第一气缸2驱动第一支撑板3带动提升板4上行。在提升板4运动至与待切割物料接触时，待切割物料受提升板4支撑，其后待切割物料随提升板4向上运动，并逐渐靠近导料机构。

在有的实施例中，所述第一推送机构包括第六气缸和第一推送板22，所述第一推送板22位于所述提升机构上方，所述第一推送板22与所述第六气缸驱动连接，并由所述第六气缸驱动水平运动，所述第一推送板22的运动方向与待切割物料的长度方向相平行。

在提升机构将物料提升至预定高度后，第六气缸驱动第一推送板22带动物料水平运动，以使物料每次进入导料机构前的位置都是固定的，从而保证进料机构接受来自于举升机构的物料位置都是固定的，进而使得切割后得到的物料长度均一、稳定。

在有的实施例中，所述导料机构包括第二气缸5、第二支撑板6和多个导料板7，所述第二支撑板6与所述第二气缸5的活塞杆驱动连接，并由所述第二气缸5驱动水平运动，所述第二支撑板6的运动方向与所述输送机构的输送方向相平行，所述多个导料板7连接在所述第二支撑板6上，所述多个导料板7的排列方向与待切割物料的长度方向相平行，所述导料板7 上设有用于卡装待切割物料的卡口。

在第一推送机构在完成对物料的推送过程后，第二气缸5驱动第二支撑板6带动导料板7水平运动，以靠近待切割的物料。在待切割的物料完全进入导料板7的卡口后，第一气缸2驱动第一支撑板3带动导料板7复位，第二气缸5则继续驱动第二支撑板6带动导料板7水平运动，并使待切割的物料逐渐靠近举升机构。

所述举升机构包括第三气缸10、第三支撑板11和多个举升板12，所述第三支撑板11位于导料板7一侧，所述第三支撑板11与所述第三气缸 10的活塞杆驱动连接，并由所述第三气缸10驱动上下运动，所述多个举升板12连接在所述第三支撑板11上，所述多个举升板12的排列方向与待切割物料的长度方向相平行。

在待切割的物料随导料板7运动至举升板12的正上方时，第三气缸10 驱动第一支撑板3带动举升板12上行。在举升板12运动至与待切割物料接触时，待切割物料受举升板12支撑，第二气缸5驱动第二支撑板6带动导料板7复位，进料机构夹持待切割物料向切割单元运动。

所述进料机构包括第一驱动机构、旋转电机、支撑座14和三爪卡盘13，所述支撑座14滑动连接在所述工作台15上，所述支撑座14由所述第一驱动机构驱动水平运动，所述支撑座14的运动方向与待切割物料的长度方向相平行，所述三爪卡盘13转动连接在所述支撑座14上，所述三爪卡盘13 与所述旋转电机驱动连接。

在待切割物料受举升板12支撑时，第一驱动机构驱动支撑座14带动三爪卡盘13靠近所述待切割的物料的一端。在待切割物料一端伸出三爪卡盘13预定长度后，待切割物料受三爪卡盘13夹持，第一驱动机构驱动支撑座14带动三爪卡盘13反向运动，以靠近所述切割单元。

所述切割单元包括射头19，所述射头19用于对三爪卡盘13内的物料进行切割，所述射头19位于所述支撑座14的运动行程上。

在三爪卡盘13中的物料运动至射头19正下方时，射头19由执行机构驱动向下运动，旋转电机驱动三爪卡盘13带动物料转动，以实现对物料的切割。所述执行机构可采用气缸、液压缸等装置。

在有的实施例中，所述提升板4上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。在物料运动至提升板4的正上方时，第一气缸2 驱动第一支撑板3带动提升板4向上运动，并使物料被卡装在所述卡槽内，运动过程中物料被限位在所述卡槽内，从而能够稳定的向上运动，过程中位置物偏移。

在有的实施例中，所述举升板12上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。在物料运动至举升板12的正上方时，第三气缸10 驱动第三支撑板11带动举升板12向上运动，并使物料被卡装在所述卡槽内，此时，物料的一端正对三爪卡盘13的开口。

在有的实施例中，所述导料板7包括“L”形板和横板8，所述横板8 滑动连接在所述“L”形板上，所述横板8与所述“L”形板配合形成用于夹持待切割物料的卡口。根据物料的厚度或直径可调整横板8使之沿“L”形板的竖直边进行位移，从而使得横板8与“L”形板的水平边之间的距离与物料的厚度或直径相吻合，在物料随导料板7进行水平运动时，物料不会脱离导料板7，保证了送料的稳定性。进一步地，为实现对横板8位置的自动化控制，所述“L”形板上连接有第四气缸9，所述第四气缸9的活塞杆与所述横板8驱动连接，并能驱动所述横板8上下运动。在导料机构作用于物料前，第四气缸9驱动横板8进行竖直运动，以使横板8与“L”形板的水平边之间的距离与物料的厚度或直径相吻合。

在有的实施例中，为更加方便地对物料进行连续切割，所述激光切割机还包括用于驱动三爪卡盘13内物料进行水平运动的第二推送机构。在射头19完成对物料的一次切割后，三爪卡盘13的卡爪松开物料，第二推送机构将三爪卡盘13内的物料推送出预定距离，待三爪卡盘13的卡爪夹紧物料后，旋转电机驱动三爪卡盘13带动物料转动，射头19由执行机构驱动下行预定距离，以实现对物料的再次切割。在具体设计过程中，所述推送机构包括滑块16、第二驱动机构、第五气缸17和第二推送板18，所述滑块16滑动连接在所述工作台15上，所述滑块16由所述第二驱动机构驱动水平运动，所述第五气缸17连接在所述滑块16上，所述第二推送板18 与所述第五气缸17的活塞杆驱动连接，并由所述第五气缸17驱动上下运动。

推送机构的动作过程如下：在射头19完成对物料的一次切割作业后，射头19复位，第五气缸17驱动第二推送板18向上运动，直至第二推送板 18与物料的一端正对。第二驱动机构驱动滑块16带动第二推送板18水平运动，在第二推送板18与物料的一端相接触后，第二驱动机构驱动滑块16 带动第二推送板18继续运动预定距离，此时第二推送板18运动的预定距离与再次进行切割作业时所得到的切割后物料的长度相等。

综上所述，本实用新型提出的激光切割机，能够持续稳定地进行上料，并能对物料进行连续切割作业，加工过程中各个工序衔接流畅，配合紧密，等待时间短，极大提高了切割效率。

本实用新型提出的一种全自动激光切割机，能够持续稳定的对物料进行上料与下料，并能连续进行切割作业，加工过程中各个工序衔接流畅，配合紧密，等待时间短，极大提高了切割效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动激光切割机，其特征在于，包括：工作台、送料单元、切割单元和下料单元；所述送料单元用于将物料输送至切割单元，所述切割单元用于对物料进行切割，所述下料单元用于将切割单元后的物料输送出去，其中：

所述送料单元包括按加工流程顺序依次设置的输送机构、提升机构、第一推送机构、导料机构、举升机构和进料机构，所述输送机构用于将物料水平输送至提升机构，所述提升机构用于将物料提升至靠近所述导料机构，所述第一推送机构用于推送物料进行水平运动，所述第一推送机构的推送方向与物料的长度方向相平行，所述导料机构用于将物料水平输送至举升机构，所述举升机构用于对物料进行支承，所述进料机构用于夹持物料并向切割单元送料，所述进料机构包括第一驱动机构、旋转电机、支撑座和三爪卡盘，所述支撑座滑动连接在所述工作台上，所述支撑座由所述第一驱动机构驱动水平运动，所述支撑座的运动方向与待切割物料的长度方向相平行，所述三爪卡盘转动连接在所述支撑座上，所述三爪卡盘与所述旋转电机驱动连接；

所述切割单元包括射头，所述射头用于对所述三爪卡盘内的物料进行切割，所述射头位于所述支撑座的运动行程上；

所述下料单元包括下料板和下料传送带，所述下料板位于所述射头下方，所述下料板倾斜设置，所述下料传送带的进料端靠近所述下料板的较低端，并位于所述下料板的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述输送机构包括多条传动链条，相邻两条传动链条之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述提升机构包括第一气缸、第一支撑板和多个提升板，所述第一支撑板位于所述传动链条下方，所述第一支撑板与所述第一气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第一气缸驱动上下运动，所述多个提升板连接在所述第一支撑板上，所述多个提升板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行。

4.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述第一推送机构包括第六气缸和第一推送板，所述第一推送板位于所述提升机构上方，所述第一推送板与所述第六气缸驱动连接，并由所述第六气缸驱动水平运动，所述第一推送板的运动方向与待切割物料的长度方向相平行。

5.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述导料机构包括第二气缸、第二支撑板和多个导料板，所述第二支撑板与所述第二气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第二气缸驱动水平运动，所述第二支撑板的运动方向与所述输送机构的输送方向相平行，所述多个导料板连接在所述第二支撑板上，所述多个导料板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行，所述导料板上设有用于卡装待切割物料的卡口。

6.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述举升机构包括第三气缸、第三支撑板和多个举升板，所述第三支撑板与所述第三气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第三气缸驱动上下运动，所述多个举升板连接在所述第三支撑板上，所述多个举升板的排列方向与待切割物料的长度方向相平行。

7.根据权利要求3所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述提升板上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。

8.根据权利要求6所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述举升板上开设有卡槽，自上而下，所述卡槽的水平截面积逐渐减小。

9.根据权利要求5所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述导料板包括“L”形板和横板，所述横板滑动连接在所述“L”形板上，所述“L”形板上连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述横板驱动连接，并能驱动所述横板上下运动，所述横板与所述“L”形板配合形成用于夹持待切割物料的卡口。

10.根据权利要求1所述的全自动激光切割机，其特征在于，所述全自动激光切割机还包括用于驱动三爪卡盘内物料进行水平运动的第二推送机构，所述第二推送机构包括滑块、第二驱动机构、第五气缸和第二推送板，所述滑块滑动连接在所述工作台上，所述滑块由所述第二驱动机构驱动水平运动，所述第五气缸连接在所述滑块上，所述第二推送板与所述第五气缸的活塞杆驱动连接，并由所述第五气缸驱动上下运动。