CN106734697A - 一种板金冲压机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板金冲压机的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有板金送料送料效率低的问题。本板金冲压机的送料装置，包括滑槽和滑动连接在滑槽上的送料架，滑槽内具有用于带动送料架滑动的第一驱动结构，送料架上设置有用于固定板金的定位结构和用于带动定位结构在送料架上滑动的第二驱动结构，定位结构的滑动方向与送料架的滑动方向相垂直。它能够在板金上自动冲压出凸起的定位部，工作效率高。板金通过定位结构连接在送料架上，由第一驱动结构带动送料架移动到冲压加工位前，再由第二驱动结构带动定位结构和板金移动到冲压加工位，结构紧凑，自动化效率高。

Description

一种板金冲压机的送料装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种板金冲压机的送料装置。
背景技术
环境保护部和国家质量监督检验检疫总局联合发布了新修订的《火电厂大气污染物排放标准》，新标准自2012年1月1日起实施，控制和治理氮氧化物污染正在大力执行。燃煤电厂烟气脱氮是的控制NOx的重要途径。脱硫脱硝催化剂是其中占比最重的一部分，脱硝催化剂在使用过程中，均制作成一个一个的模块称之为脱硝催化剂模块，然后将多个脱硝催化剂模块进行安装，现有的脱硝催化剂模块为了扩大与烟气的制为六棱柱状，其沿着板金框架的长度方向摆放呈蜂窝状，由于叠置的脱硝催化剂模块未直接与板金框架相抵靠接触，容易松动滑落，往往还需要在板金框架内在设置定位板，但是定位板的成本较高，且连接定位也比较繁琐，因而如何在板金内框上直接集成定位部，即可降低生产成本，现有的板金内框通常在其未进行折弯的板金状态下即进行冲压成型，但是由于大多采用人工操作送料，不仅精度不高，而且工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种板金冲压机的送料装置，它所要解决的技术问题是如何实现板金的自动送料，能够提高工作效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种板金冲压机的送料装置，其特征在于，包括滑槽和滑动连接在滑槽上的送料架，所述滑槽内具有用于带动送料架滑动的第一驱动结构，所述送料架上设置有用于固定板金的定位结构和用于带动定位结构在送料架上滑动的第二驱动结构，所述定位结构的滑动方向与送料架的滑动方向相垂直。
板金通过定位结构连接在送料架上，由第一驱动结构带动送料架移动到冲压加工位前，再由第二驱动结构带动定位结构和板金移动到冲压加工位，结构紧凑，自动化效率高。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述送料架包括围设呈梯形框架的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均与第一丝杆相平行，且所述第一连接杆位于送料架靠近冲压装置的一端，所述第二连接杆的长度小于第一连接杆的长度，所述第一连接杆的一端端部和第二连接杆的一端端部通过第三连接杆相连接，所述第一连接杆的另一端端部和第二连接杆的另一端端部通过第四连接杆相连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间通过若干个制为长条板状且间隔设置的送料板相连接，各所述送料板的两端端部分别连接在第一连接杆和第二连接杆的顶面上，且各所述送料板的长度方向均与送料架的滑动方向相垂直。操作工人站在冲压装置和送料装置之间的区域，便于将板金放置在送料架上，同时由于送料架为梯形结构，操作工人位于送料架的长边一侧，操作更加方便。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述送料板的顶面上具有若干个向上凸起且沿着送料板长度方向间隔设置的球面凸块。间隔设置的送料板上设置球面凸块，球面凸块的边缘与送料板顶面平滑过渡，能够避免板金在送料时粘附在送料板上而造成板金底面摩擦破损。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述第二连接杆的顶面高度高于第一连接杆的顶面高度，各所述送料板均相对于水平面倾斜设置。定位结构在对板金进行送料时，是由送料架第二连接杆一侧朝向第一连接杆一侧滑动的，送料板倾斜设置，能够避免板金在运送时由于粘附在送料板上或因为送料板上的凸块受阻而发生弯曲。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述定位结构包括若干个用于夹持板金的夹钳，所述夹钳与送料板一一间隔设置，且各夹钳均固连在同一连接板上，所述连接板位于送料板的下方，且连接板的长度方向与送料板的长度方向相垂直，所述夹钳包括钳座和铰接在钳座上的夹板，所述夹板的后端连接有气缸，所述气缸的活塞杆穿插在夹板上，且活塞杆的端部连接在钳座上。每个夹钳均位于两个送料板之间的间隙中，送料板能够对夹钳的滑动进行限位，避免侧移，保证送料的精密度；多个夹钳相互配合，对板金夹持更加牢固，送料更加到位；当活塞杆升出时，气缸带动夹板转动并使得夹板前端抵靠钳座上实现对板金的夹持，当活塞杆回缩后，气缸带动夹板转动并使得夹板前端脱离钳座，此时即可进行板金的取放。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述钳座的后端还具有一铰接座，所述活塞杆的端部转动连接在铰接座上。当活塞杆伸缩时，活塞杆相对于铰接座转动，结构更加牢固，稳定性更好。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述送料架上还设置有若干个定位块，所述定位块均固连在同一送料板上，且各定位块均具有沿着定位结构滑动方向设置的卡槽。待加工的板金放置在送料架上，且板金的侧沿卡入到定位块的卡槽中，实现校准定位，从而保证板金在送料时不会移动，同时还能保证板金在冲压时的位置准确性。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述第一驱动结构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑动块，所述第一丝杆同轴连接在第一驱动电机的电机轴上，所述第一滑动块连接在送料架的底面上，且第一滑动块螺纹旋接在第一丝杆上。送料架由电机及丝杆螺母传动结构滑动连接在滑槽上，运行更加流畅，且位置控制更加精准。此外本送料装置也可采用皮带轮传动结构带动送料架移动。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述第二驱动结构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二滑动块，所述第二丝杆同轴连接在第二驱动电机的电机轴上，所述第二丝杆位于第一丝杆的上方，且第二丝杆与第一丝杆相垂直，所述定位结构固连在第二滑动块上，且第二滑动块螺纹旋接在第二丝杆上。第二驱动结构位于第一驱动结构和送料架之间，结构紧凑，且第一驱动结构和第二驱动结构不会相互干涉，影响使用。此外本送料装置也可采用皮带轮传动结构带动定位结构移动。
在上述的板金冲压机的送料装置中，所述送料架位于滑槽上方，所述滑槽的两个槽壁顶面制为光滑面，所述送料架的底面固连有若干个滑块，所述滑块滑动连接在槽壁上，且两个槽壁上各至少滑动连接有一个滑块。送料架通过滑块连接在滑槽的槽壁上，在单丝杆螺母传动结构带动下，滑动更加稳定，送料更加准确到位。
与现有技术相比，本发明通过电控装置控制驱动电机的运转，从而对送料架及定位结构的位置实现精准的控制，实现板金的自动送料，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明中夹钳的结构示意图。
图中，1、底座；2、滑槽；21、槽壁；3、连接板；4、送料架；41、第一连接杆；42、第二连接杆；42、第二连接杆；43、第三连接杆；44、第四连接杆；45、送料板；451、球面凸块；5、第一驱动电机；6、第一丝杆；7、第一滑动块；8、第二驱动电机；9、第二丝杆；10、第二滑动块；11、夹钳；111、钳座；112、夹板；113、气缸；114、活塞杆；12、定位块；121、卡槽；13、滑块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1和图2，本实施例为一种板金冲压机的送料装置，包括滑槽3和滑动连接在滑槽3上的送料架4，送料架4的滑动方向与下冲压模块1的长度方向相垂直，滑槽3具有用于带动送料架4滑动的第一驱动结构，第一驱动结构包括第一驱动电机5、第一丝杆6和第一滑动块7，第一丝杆6同轴连接在第一驱动电机5的电机轴上，第一滑动块7连接在送料架4的底面上，且第一滑动块7螺纹旋接在第一丝杆6上。送料架4上设置有用于固定板金的定位结构和用于带动定位结构在送料架4上滑动的第二驱动结构，第二驱动结构包括第二驱动电机8、第二丝杆9和第二滑动块10，第二丝杆9同轴连接在第二驱动电机8的电机轴上，第二丝杆9位于第一丝杆6的上方，且第二丝杆9与第一丝杆6相垂直，定位结构固连在第二滑动块10上，且第二滑动块10螺纹旋接在第二丝杆9上，定位结构的滑动方向与送料架4的滑动方向相垂直。其中一个送料板45上还固连有若干个定位块12，各定位块12均具有沿着定位结构滑动方向设置的卡槽121。
具体结构如下，结合图1和图2，送料架4包括围设呈梯形框架的第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43和第四连接杆44，第一连接杆41和第二连接杆42均与第一丝杆6相平行，且第一连接杆41位于送料架4靠近冲压装置的一端，第二连接杆42的长度小于第一连接杆41的长度，第一连接杆41的一端端部和第二连接杆42的一端端部通过第三连接杆43相连接，第一连接杆41的另一端端部和第二连接杆42的另一端端部通过第四连接杆44相连接，第一连接杆41和第二连接杆42之间通过若干个制为长条板状且间隔设置的送料板45相连接，各送料板45的两端端部分别连接在第一连接杆41和第二连接杆42的顶面上，且各送料板45的长度方向均与送料架4的滑动方向相垂直。送料板45的顶面上具有若干个向上凸起且间隔设置的球面凸块451，球面凸块451的边缘与送料板4顶面平滑过渡，能够避免板金在送料时粘附在送料板4上而造成板金底面摩擦破损。送料架4位于滑槽3上方，滑槽3的两个槽壁31顶面制为光滑面，送料架4的底面固连有若干个滑块13，滑块13分别设置在第三连杆43和第四连杆44的底面上，且滑块13滑动连接在槽壁31上。为了保证送料架4滑动的稳定性，两个槽壁31上各至少滑动连接有一个滑块13。
参照图1，第二连接杆42的顶面高度高于第一连接杆41的顶面高度，各送料板45均相对于水平面倾斜设置。定位结构在对板金进行送料时，是由送料架4第二连接杆42一侧朝向第一连接杆41一侧滑动的，送料板45倾斜设置，能够避免板金在运送时由于粘附在送料板45上或因为送料板45上的球面凸块451受阻而发生弯曲。
结合图2和图3，定位结构包括若干个用于夹持板金的夹钳11，夹钳11与送料板45一一间隔设置，且各夹钳11固连在同一连接板3上，连接板3位于送料板4的下方，且连接板3固连在第二滑动块10上，夹钳11包括钳座111和铰接在钳座111上的夹板112，钳座111的顶面和送料板45的顶面相齐平，或钳座111的顶面略高于送料板45的顶面。夹板112的后端固连有气缸113，气缸113的活塞杆114穿插在夹板112上，且活塞杆114的端部通过铰接座115转动连接在钳座111上。当活塞杆114升出时，活塞杆114在铰接座115上转动，并通过气缸114带动夹板112转动且使得夹板112前端抵靠钳座111上实现对板金的夹持，当活塞杆114回缩后，气缸113带动夹板112转动并使得夹板112前端脱离钳座111，此时即可进行板金的取放。
本实施例的送料装置在板金冲压过程中，第一驱动结构带动送料架4进行间断性横移，从而使得能在板金上冲压出多组定位部，即在板金上可形成矩形阵列排列的定位部。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种板金冲压机的送料装置，其特征在于，包括滑槽(2)和滑动连接在滑槽(2)上的送料架(4)，所述滑槽(2)内设置有用于带动送料架(4)滑动的第一驱动结构，所述送料架(4)上设置有用于固定板金的定位结构和用于带动定位结构在送料架(4)上滑动的第二驱动结构，所述定位结构的滑动方向与送料架(4)的滑动方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述送料架(4)包括围设呈梯形框架的第一连接杆(41)、第二连接杆(42)、第三连接杆(43)和第四连接杆(44)，所述第一连接杆(41)和第二连接杆(42)均与第一丝杆(6)相平行，且所述第一连接杆(41)位于送料架(4)靠近冲压装置的一端，所述第二连接杆(42)的长度小于第一连接杆(41)的长度，所述第一连接杆(41)的一端端部和第二连接杆(42)的一端端部通过第三连接杆(43)相连接，所述第一连接杆(41)的另一端端部和第二连接杆(42)的另一端端部通过第四连接杆(44)相连接，所述第一连接杆(41)和第二连接杆(42)之间通过若干个制为长条板状且间隔设置的送料板(45)相连接，各所述送料板(45)的两端端部分别连接在第一连接杆(41)和第二连接杆(42)的顶面上，且各所述送料板(45)的长度方向均与送料架(4)的滑动方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述送料板(45)的顶面上具有若干个向上凸起且沿着送料板(45)长度方向间隔设置的球面凸块(451)。
4.根据权利要求3所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述第二连接杆(42)的顶面高度高于第一连接杆(41)的顶面高度，各所述送料板(45)均相对于水平面倾斜设置。
5.根据权利要求2或3或4所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述定位结构包括若干个用于夹持板金的夹钳(11)，所述夹钳(11)与送料板(4)一一间隔设置，且各夹钳(11)均固连在同一连接板(3)上，所述连接板(3)位于送料板(4)的下方，且连接板(3)的长度方向与送料板(4)的长度方向相垂直，所述夹钳(11)包括钳座(111)和铰接在钳座(111)上的夹板(112)，所述夹板(112)的后端连接有气缸(113)，所述气缸(113)的活塞杆(114)穿插在夹板(112)上，且活塞杆(114)的端部连接在钳座(111)上。
6.根据权利要求2所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述钳座(111)的后端还具有一铰接座(115)，所述活塞杆(114)的端部转动连接在铰接座(115)上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述送料架(4)上还设置有若干个定位块(12)，所述定位块(12)均固连在同一送料板(45)上，且各定位块(12)均具有沿着定位结构滑动方向设置的卡槽(121)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动电机(5)、第一丝杆(6)和第一滑动块(7)，所述第一丝杆(6)同轴连接在第一驱动电机(5)的电机轴上，所述第一滑动块(7)连接在送料架(4)的底面上，且第一滑动块(7)螺纹旋接在第一丝杆(6)上。
9.根据权利要求8所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二驱动电机(8)、第二丝杆(9)和第二滑动块(10)，所述第二丝杆(9)同轴连接在第二驱动电机(8)的电机轴上，所述第二丝杆(9)位于第一丝杆(6)的上方，且第二丝杆(9)与第一丝杆(6)相垂直，所述定位结构固连在第二滑动块(10)上，且第二滑动块(10)螺纹旋接在第二丝杆(9)上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的板金冲压机的送料装置，其特征在于，所述送料架(4)位于滑槽(2)上方，所述滑槽(2)的两个槽壁(21)顶面制为光滑面，所述送料架(4)的底面固连有若干个滑块(13)，所述滑块(13)滑动连接在槽壁(21)上，且两个槽壁(21)上各至少滑动连接有一个滑块(13)。
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