CN117465959B - 一种便于维护的水平式投收板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投收板机技术领域，公开了一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机、上料推送装置、下料机、输送机和转运推送装置，所述转运推送装置安装在输送机内侧，所述转运推送装置包括导轨架、测定组件以及推送组件。本发明通过在输送机上设置导轨架、测定组件以及推送组件，利用活动安装在导轨架上的测定组件可以调节推送组件的位置，使得推杆刚好处于工件边缘，减小了推杆推送路径长度，提高了推送效率，进而提高了投收工件的效率，通过设置测定组件，利用测定组件测定工件长度后再根据测定结果驱动推送组件活动，能够实现自适应的效果，自动化程度高，无需手动操作，更加方便实用。

Description

一种便于维护的水平式投收板机

技术领域

本发明涉及投收板机技术领域，具体为一种便于维护的水平式投收板机。

背景技术

在PCB电路板生产的自动化实践中，投收板机是不可或缺的，它是连接物流上料与主设备的桥梁，能够与智能搬运设备相对接，实现上下料制程的自动化，从生产效益来看,投收板机替代了PCB生产工艺中上下料流程中的大量人工，直接减少人工劳动强度，由系统派发任务，减少出错环节，也间接提升了整体生产效率。现有的投收板机包括上料机、下料机以及输送机，其中上料机和下料机用于驱动料框竖向移动，上料机上的推送装置将料框内的板材推送至输送机上，输送机将板材运输至下料机边缘，再通过输送机内侧的推送装置将板材精准的推送至下料机上的料框内。

目前的投收板机的输送机上的推送装置一般设置在靠近上料机的位置，这样使得推送装置与下料机之间的距离大，这样做的好处是能够适应不同长度的板材，但是由于推送装置移动的行程固定且始终为最长行程，导致推送过程耗时长，推送效率低，进而降低了投收板材的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于维护的水平式投收板机，具备工作效率高、自动化程度高等优点，解决了现有投收板机因推送装置的推送效率低影响投收板材的效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机、上料推送装置、下料机、输送机和转运推送装置，所述转运推送装置安装在输送机内侧，所述转运推送装置包括导轨架、测定组件以及推送组件；

所述测定组件活动安装在导轨架上，所述测定组件包括可活动的测定齿条，所述测定组件用于测定工件长度；

所述推送组件活动安装在导轨架上，所述推送组件包括可活动的推杆，所述推送组件用于驱动推杆移动，进而推动工件，所述推送组件与测定组件传动连接；

测定组件运转时驱动测定齿条移动至工件的移动路径中，上料推送装置推送工件至输送机上时，工件推动测定齿条移动，实现对工件的长度测定，与此同时，测定齿条移动时驱动推杆移动至导轨架上的合适位置；

测定结束后测定组件驱动测定齿条复位，输送机运转驱动工件移动至下料机边缘，此时工件边缘与移动后的推杆位置匹配，最终推送组件运转并驱动推杆移动，推杆将工件推送至下料机内。

优选地，所述上料推送装置包括横向气缸，所述横向气缸与上料机固定，所述横向气缸输出端朝向输送机并且固定有推块。

优选地，所述导轨架固定在输送机内，所述导轨架表面固定有平行分布的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨一端固定有第一基块，所述第一导轨表面设置有均匀分布的棘齿槽，所述第二导轨两端分别固定有第二基块和第三基块。

优选地，所述测定组件包括壳架，所述壳架底部固定有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述测定齿条设置在壳架侧面并与壳架竖向滑动连接，所述壳架内部设置有竖向气缸和转轴，所述转轴端部与壳架活动连接，所述转轴上固定有双联齿轮，所述双联齿轮与测定齿条啮合，所述竖向气缸与壳架固定，所述竖向气缸输出端固定有驱动齿条，所述驱动齿条与双联齿轮啮合。

优选地，所述双联齿轮远离测定齿条一侧还设置有传动齿条，所述传动齿条与双联齿条啮合，所述传动齿条与壳架竖向滑动连接，所述传动齿条底部固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧底端固定有棘齿块。

优选地，所述推送组件包括第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二滑块顶部固定有推送气缸，所述推送气缸输出端朝向下料机并且固定有安装块，所述安装块上转动连接有基轴，所述推杆固定在基轴一端，所述基轴远离推杆一端通过涡卷弹簧与安装块连接。

优选地，所述第二滑块上还固定有安装板，所述安装板上设置有限位滚轮，所述限位滚轮与安装板活动连接，所述限位滚轮与推杆位置对应。

优选地，所述第二滑块端部固定有绳体，所述绳体一端依次贯穿第二基块和第一基块并且与第一滑块固定。

优选地，所述第一滑块与第一基块之间固定有第一拉簧，所述第二滑块与第三基块之间固定有第二拉簧。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于维护的水平式投收板机，具备以下有益效果：

1、该种便于维护的水平式投收板机，通过在输送机上设置导轨架、测定组件以及推送组件，利用活动安装在导轨架上的测定组件可以调节推送组件的位置，使得推杆刚好处于工件边缘，减小了推杆推送路径长度，提高了推送效率，进而提高了投收工件的效率，通过设置测定组件，利用测定组件测定工件长度后再根据测定结果驱动推送组件活动，能够实现自适应的效果，自动化程度高，无需手动操作，更加方便实用。

2、该种便于维护的水平式投收板机，通过设置棘齿块和棘齿槽，有利于对测定组件限位，进而对推送组件限位，在同一批次工件规格相同的情况下仅需要测定一次即可，节省了时间，提高了效率。

3、该种便于维护的水平式投收板机，通过设置第一拉簧和第二拉簧，有利于分别带动测定组件和推送组件复位，方便了根据工件规格多次测定并调节推送组件的位置，适应性强。

4、该种便于维护的水平式投收板机，将导轨架、测定组件以及推送组件均设置在输送机内侧，可实时观测运转情况，并且通过螺丝可直接拆卸，维护工作简单。

附图说明

图1为本发明的一种便于维护的水平式投收板机的立体结构示意图；

图2为本发明的输送机的结构示意图；

图3为本发明的上料推送组件的结构示意图；

图4为本发明的图3的A部放大图；

图5为本发明的输送机的结构爆炸图；

图6为本发明的图5的B部放大图；

图7为本发明的图5的C部放大图；

图8为本发明的测定组件的结构示意图；

图9为本发明的图8的D部放大图；

图10为本发明的上料推送装置的工作示意图；

图11为本发明的图10的E部放大图。

图中：1、上料机；2、上料推送装置；21、横向气缸；22、推块；3、下料机；4、输送机；5、转运推送装置；51、导轨架；52、测定组件；53、推送组件；501、测定齿条；502、推杆；503、第一导轨；504、第一基块；505、棘齿槽；506、第二导轨；507、第二基块；508、第三基块；509、壳架；510、第一滑块；511、竖向气缸；512、转轴；513、双联齿轮；514、驱动齿条；515、传动齿条；516、传动弹簧；517、棘齿块；518、第二滑块；519、推送气缸；520、安装块；521、基轴；522、涡卷弹簧；523、绳体；524、第一拉簧；525、第二拉簧；526、安装板；527、限位滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种便于维护的水平式投收板机。

请参阅图1-图3，一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机1、上料推送装置2、下料机3、输送机4和转运推送装置5，所述转运推送装置5安装在输送机4内侧，所述转运推送装置5包括导轨架51、测定组件52以及推送组件53；

所述测定组件52活动安装在导轨架51上，所述测定组件52包括可活动的测定齿条501，所述测定组件52用于测定工件长度；

所述推送组件53活动安装在导轨架51上，所述推送组件53包括可活动的推杆502，所述推送组件53用于驱动推杆502移动，进而推动工件，所述推送组件53与测定组件52传动连接；

测定组件52运转时驱动测定齿条501移动至工件的移动路径中，上料推送装置2推送工件至输送机4上时，工件推动测定齿条501移动，实现对工件的长度测定，与此同时，测定齿条501移动时驱动推杆502移动至导轨架51上的合适位置；

测定结束后测定组件52驱动测定齿条501复位，输送机4运转驱动工件移动至下料机3边缘，此时工件边缘与移动后的推杆502位置匹配，最终推送组件53运转并驱动推杆502移动，推杆502将工件推送至下料机3内。

其中，上料机1和下料机3的结构与现有技术相同，初始状态下，测定组件52设置在导轨架51靠近上料机1一端，推送组件53设置在导轨架51靠近下料机3一端；

在使用时，上料机1运转驱动料架移动，使得料架上的工件移动至与输送机4平齐，然后上料推送装置2和测定组件52运转，测定组件52运转时驱动测定齿条501移动至输送机4的移动路径中，测定组件52运转时驱动料架上的工件移动至输送机4上，并且该过程中工件边缘会接触测定齿条501并且推动测定齿条501移动，测定齿条501移动时会驱动推杆502移动，当工件长度越长时，测定齿条501移动的距离越长，推杆502移动的距离越长，之后测定组件52运转使得测定齿条501复位，不再对工件阻拦，同时启动输送机4，输送机4将工件输送至下料机3边缘，此时工件边缘刚好与推杆502位置对应，最后推送组件53运转，驱动推杆502移动，推杆502推动工件边缘使得工件移动至下料机3内侧的料架上，以此实现转运过程；

通过在输送机4上设置导轨架51、测定组件52以及推送组件53，利用测定组件52能够在工件转运前对工件的长度测定，并根据工件的长度调节推送组件53的位置，当工件经输送机4输送至下料机3边缘时推杆502刚好处于工件边缘，启动推送组件53时可快速推送工件，自动化程度高，相比现有技术，本装置不仅适应不同工件长度，还能以此调整推杆502的位置，减小了推杆502推送路径长度，提高了推送效率，进而提高了投收工件的效率。

进一步地，参阅图3和图4，所述上料推送装置2包括横向气缸21，所述横向气缸21与上料机1固定，所述横向气缸21输出端朝向输送机4并且固定有推块22。

其中，横向气缸21与输送机4的输送方向平行分布，推块22设置为橡胶材质，在使用时，横向气缸21运转时伸长，带动推块22移动，推块22推动上料机1的料架内的工件，使工件横向移动至输送机4上；

通过设置横向气缸21，利用横向气缸21推送工件移动至输送机4上，方便了上料的同时还有利于配合测定组件52对工件测量；

进一步地，参阅图5-图11，所述导轨架51固定在输送机4内，所述导轨架51表面固定有平行分布的第一导轨503和第二导轨506，所述第一导轨503一端固定有第一基块504，所述第一导轨503表面设置有均匀分布的棘齿槽505，所述第二导轨506两端分别固定有第二基块507和第三基块508，所述测定组件52包括壳架509，所述壳架509底部固定有第一滑块510，所述第一滑块510与第一导轨503滑动连接，所述测定齿条501设置在壳架509侧面并与壳架509竖向滑动连接，所述壳架509内部设置有竖向气缸511和转轴512，所述转轴512端部与壳架509活动连接，所述转轴512上固定有双联齿轮513，所述双联齿轮513与测定齿条501啮合，所述竖向气缸511与壳架509固定，所述竖向气缸511输出端固定有驱动齿条514，所述驱动齿条514与双联齿轮513啮合，所述双联齿轮513远离测定齿条501一侧还设置有传动齿条515，所述传动齿条515与双联齿条啮合，所述传动齿条515与壳架509竖向滑动连接，所述传动齿条515底部固定连接有传动弹簧516，所述传动弹簧516底端固定有棘齿块517；

其中，导轨架51通过螺丝固定在输送机4内，以便拆装，方便了维护，第一导轨503和第二导轨506均与输送机4的输送方向一致，第一基块504设置在第一导轨503靠近上料机1一端，初始状态下，棘齿块517处于棘齿槽505上方未与棘齿槽505啮合，测定齿条501位于输送机4的输送路径的下方，竖向气缸511运转时伸长或缩短距离设定有两段，其距离分别设置为x和y，其中y=2x；

当需要测定工件长度时，启动竖向气缸511，竖向气缸511伸长y，此时竖向气缸511带动驱动齿条514移动，驱动齿条514移动时带动双联齿轮513转动，双联齿轮513转动时带动测定齿条501上移至输送机4的输送路径中，同时使传动齿条515移动，传动齿条515移动带动传动弹簧516移动，传动弹簧516移动时带动棘齿块517移动至与棘齿槽505啮合，并且传动齿条515移动还会压缩传动弹簧516，棘齿块517与棘齿槽505啮合时可对壳架509单向限位；在测定结束时，竖向气缸511收缩x，同理可以同时驱动测定齿条501以及传动齿条515，此时测定齿条501下移至输送机4的输送路径下方，而传动齿条515移动后棘齿块517仍与棘齿槽505啮合，进而使壳架509保持卡合状态停留在该位置；若需要使壳架509恢复为测定前的状态，则需要竖向气缸511再次收缩x，同理继续驱动测定齿条501和传动齿条515移动，最终使得竖向气缸511收缩至初始状态，此时棘齿块517重新移动至棘齿槽505上方，不再与棘齿槽505啮合；

通过启动竖向气缸511，竖向气缸511运转时可驱动测定齿条501移动至输送机4的输送路径中，方便了配合上料推送装置2对工件进行测量，同时竖向气缸511运转还能驱动棘齿块517移动至与棘齿槽505啮合，使得壳架509单向限位，避免壳架509随意移动。

进一步地，参阅图5-图10，所述推送组件53包括第二滑块518，所述第二滑块518与第二导轨506滑动连接，所述第二滑块518顶部固定有推送气缸519，所述推送气缸519输出端朝向下料机3并且固定有安装块520，所述安装块520上转动连接有基轴521，所述推杆502固定在基轴521一端，所述基轴521远离推杆502一端通过涡卷弹簧522与安装块520连接，所述第二滑块518上还固定有安装板526，所述安装板526上设置有限位滚轮527，所述限位滚轮527与安装板526活动连接，所述限位滚轮527与推杆502位置对应，所述第二滑块518端部固定有绳体523，所述绳体523一端依次贯穿第二基块507和第一基块504并且与第一滑块510固定，所述第一滑块510与第一基块504之间固定有第一拉簧524，所述第二滑块518与第三基块508之间固定有第二拉簧525；

其中，初始状态下限位滚轮527挤压推杆502，推杆502此时位于传动机的输送路径下方，该状态下，涡卷弹簧522产生形变；

在使用时，工件移动至输送机4上的过程中推动测定齿条501，进而带动壳架509以及第一滑块510沿着第一导轨503滑动，该过程中壳架509上的棘齿块517在棘齿槽505的挤压作用以及传动弹簧516的弹力下往复移动并且保持与棘齿槽505的啮合，第一滑块510移动时拉动绳体523以及第一拉簧524，绳体523带动第二滑块518沿着第二导轨506滑动，第二滑块518移动时拉长第二拉簧525，同时带动整个推送组件53移动至指定位置，当需要将工件推送至下料机3内时，启动推送气缸519，推送气缸519伸长时带动安装块520移动，安装块520移动时带动基轴521、涡卷弹簧522以及推杆502移动，该过程中推杆502脱离限位滚轮527，涡卷弹簧522的弹力驱动基轴521和推杆502转动，使得推杆502端部刚好转动至输送机4的输送路径上，之后推送气缸519继续伸长时则带动转动后的推杆502沿着传送路径移动，进而推动工件边缘，将工件逐步推动至下料机3内，最终，推送气缸519收缩带动安装块520、基轴521和推杆502复位，推杆502在复位过程中接触限位滚轮527后被挤压并且转动，使得推杆502端部重新移动至输送机4的输送路径下方；

通过设置推送组件53，利用推送气缸519驱动推杆502移动，有利于将工件精准推送至下料机3内，以便实现工件转运，同时通过拉绳连接第一滑块510和第二滑块518，有利于根据工件的测定长度调节推送组件53的位置，使得推杆502刚好位于工件边缘，减小了推杆502的移动距离，提高了推送效率，进而提高了工件的转运效率，通过设置第一拉簧524和第二拉簧525，有利于带动推送组件53以及测定组件52复位，方便了多次重复使用；

工作原理：在使用时，上料机1运转驱动料架移动，使得料架上的工件移动至与输送机4平齐，启动横向气缸21使其伸长，横向气缸21带动推块22移动，推块22推动上料机1的料架内的工件，使工件横向移动至输送机4上；

若该批次的工件规格相同，则需要此时进行一次测定工作，以此调节推送组件53的位置，并在整个工作过程中保证推送组件53的位置不变，此时：启动竖向气缸511，竖向气缸511伸长y，此时竖向气缸511带动驱动齿条514移动，驱动齿条514移动时带动双联齿轮513转动，双联齿轮513转动时带动测定齿条501上移至输送机4的输送路径中，同时使传动齿条515移动，传动齿条515移动带动传动弹簧516移动，传动弹簧516移动时带动棘齿块517移动至与棘齿槽505啮合，并且传动齿条515移动还会压缩传动弹簧516，棘齿块517与棘齿槽505啮合时可对壳架509单向限位；工件在推块22作用下移动时接触测定齿条501并推动测定齿条501，进而带动壳架509以及第一滑块510沿着第一导轨503滑动，该过程中壳架509上的棘齿块517在棘齿槽505的挤压作用以及传动弹簧516的弹力下往复移动并且保持与棘齿槽505的啮合，第一滑块510移动时拉动绳体523以及第一拉簧524，绳体523带动第二滑块518沿着第二导轨506滑动，第二滑块518移动时拉长第二拉簧525，同时带动整个推送组件53移动至指定位置；然后竖向气缸511运转并收缩x，同理可以同时驱动测定齿条501以及传动齿条515反向移动，此时测定齿条501下移至输送机4的输送路径下方，而传动齿条515移动后棘齿块517仍与棘齿槽505啮合，进而使壳架509保持卡合状态停留在该位置；然后启动输送机4，输送机4将工件输送至下料机3边缘处，启动推送气缸519，推送气缸519伸长时带动安装块520移动，安装块520移动时带动基轴521、涡卷弹簧522以及推杆502移动，该过程中推杆502脱离限位滚轮527，涡卷弹簧522的弹力驱动基轴521和推杆502转动，使得推杆502端部刚好转动至输送机4的输送路径上，之后推送气缸519继续伸长时则带动转动后的推杆502沿着传送路径移动，进而推动工件边缘，将工件逐步推动至下料机3内，最终，推送气缸519收缩带动安装块520、基轴521和推杆502复位，实现工件的单次转运过程；

若不同批次的工件规格产生变化，则需要将现有的测定组件52以及推送组件53复位，然后重新调节推送组件53的位置，此时，启动竖向气缸511，使竖向气缸511在之前收缩x的基础上再次收缩x，即收缩至初始状态，同理，竖向气缸511收缩时驱动测定齿条501下移至初始位置，并且竖向气缸511收缩时驱动传动齿条515移动至初始状态，此时棘齿块517重新移动至棘齿槽505上方，不再与棘齿槽505啮合，由于此时第一拉簧524和第二拉簧525均为拉伸状态，第一拉簧524的拉力拉动第一滑块510，使得整个测定组件52复位，同时第二拉簧525的拉力拉动第二滑块518，使得整个推送组件53复位，之后重复上述测定工作即可针对不同规格的工件重新调节测定组件52的位置；

通过在输送机4上设置导轨架51、测定组件52以及推送组件53，利用测定组件52能够在工件转运前对工件的长度测定，并根据工件的长度调节推送组件53的位置，当工件经输送机4输送至下料机3边缘时推杆502刚好处于工件边缘，启动推送组件53时可快速推送工件，自动化程度高，相比现有技术，本装置不仅适应不同工件长度，还能以此调整推杆502的位置，减小了推杆502推送路径长度，提高了推送效率，进而提高了投收工件的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机（1）、上料推送装置（2）、下料机（3）、输送机（4）和转运推送装置（5），其特征在于：所述转运推送装置（5）安装在输送机（4）内侧，所述转运推送装置（5）包括导轨架（51）、测定组件（52）以及推送组件（53）；

所述测定组件（52）活动安装在导轨架（51）上，所述测定组件（52）包括可活动的测定齿条（501），所述测定组件（52）用于测定工件长度；

所述推送组件（53）活动安装在导轨架（51）上，所述推送组件（53）包括可活动的推杆（502），所述推送组件（53）用于驱动推杆（502）移动，进而推动工件，所述推送组件（53）与测定组件（52）传动连接；

测定组件（52）运转时驱动测定齿条（501）移动至工件的移动路径中，上料推送装置（2）推送工件至输送机（4）上时，工件推动测定齿条（501）移动，实现对工件的长度测定，与此同时，测定齿条（501）移动时驱动推杆（502）移动至导轨架（51）上的合适位置；

测定结束后测定组件（52）驱动测定齿条（501）复位，输送机（4）运转驱动工件移动至下料机（3）边缘，此时工件边缘与移动后的推杆（502）位置匹配，最终推送组件（53）运转并驱动推杆（502）移动，推杆（502）将工件推送至下料机（3）内；

所述导轨架（51）固定在输送机（4）内，所述导轨架（51）表面固定有平行分布的第一导轨（503）和第二导轨（506），所述第一导轨（503）一端固定有第一基块（504），所述第一导轨（503）表面设置有均匀分布的棘齿槽（505），所述第二导轨（506）两端分别固定有第二基块（507）和第三基块（508）；

所述测定组件（52）包括壳架（509），所述壳架（509）底部固定有第一滑块（510），所述第一滑块（510）与第一导轨（503）滑动连接，所述测定齿条（501）设置在壳架（509）侧面并与壳架（509）竖向滑动连接，所述壳架（509）内部设置有竖向气缸（511）和转轴（512），所述转轴（512）端部与壳架（509）活动连接，所述转轴（512）上固定有双联齿轮（513），所述双联齿轮（513）与测定齿条（501）啮合，所述竖向气缸（511）与壳架（509）固定，所述竖向气缸（511）输出端固定有驱动齿条（514），所述驱动齿条（514）与双联齿轮（513）啮合；

所述推送组件（53）包括第二滑块（518），所述第二滑块（518）与第二导轨（506）滑动连接，所述第二滑块（518）顶部固定有推送气缸（519），所述推送气缸（519）输出端朝向下料机（3）并且固定有安装块（520），所述安装块（520）上转动连接有基轴（521），所述推杆（502）固定在基轴（521）一端，所述基轴（521）远离推杆（502）一端通过涡卷弹簧（522）与安装块（520）连接；

所述第二滑块（518）端部固定有绳体（523），所述绳体（523）一端依次贯穿第二基块（507）和第一基块（504）并且与第一滑块（510）固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述上料推送装置（2）包括横向气缸（21），所述横向气缸（21）与上料机（1）固定，所述横向气缸（21）输出端朝向输送机（4）并且固定有推块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述双联齿轮（513）远离测定齿条（501）一侧还设置有传动齿条（515），所述传动齿条（515）与双联齿条啮合，所述传动齿条（515）与壳架（509）竖向滑动连接，所述传动齿条（515）底部固定连接有传动弹簧（516），所述传动弹簧（516）底端固定有棘齿块（517）。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述第二滑块（518）上还固定有安装板（526），所述安装板（526）上设置有限位滚轮（527），所述限位滚轮（527）与安装板（526）活动连接，所述限位滚轮（527）与推杆（502）位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述第一滑块（510）与第一基块（504）之间固定有第一拉簧（524），所述第二滑块（518）与第三基块（508）之间固定有第二拉簧（525）。