CN217478441U - 一种电路板承载送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板承载送料结构，其在前后支撑仓之间设置有纵移滑板，纵移滑板与支撑仓之间通过丝杠副连接并能实现间距调整，纵移滑板上设置有纵移皮带组，前支撑仓上设置有固定皮带组，纵移皮带组与固定皮带组共同实现承载板的托举推送，纵移皮带组与固定皮带组之间设置有横移推料模块，横移推料模块上设置有横向驱动装置带动推料装置横移，同时将推料装置设计为弹性弯曲结构设置，可实现推料装置推承载板时与承载板接触，当推完物料返回复位时实现对承载板的避让。本实用新型通过简单的结构实现对承载板连续性横移推动，推送效果良好，可适合一定范围内不同尺寸承载板推送。

Description

一种电路板承载送料结构

技术领域

本实用新型属于电路板焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种电路板承载送料结构。

背景技术

在电路板焊接过程中，会先设置一个承载板，在承载板上设置电路板固定的区域，将电路板放置到承载板上之后，通过自动插件装置在专用设备内将元器件插接固定在电路板上，整个承载板放置到贴片机内实现元器件的组装，当以上所述的电路板焊接工序完成后，需连同承载板横移输送至料架上，目前的料件皆设置有竖向驱动装置，可实现逐级承接作业。

以上在实际作业过程中，因有生产线向外部输送是通过输送带实现的，目前遇到的技术问题是：由输送带向料架上横移承载板时，其输送过程仅通过输送带横移摩擦力实现承载板的推动，但是在一些较轻的电路板横移时，承载板自身重量有限，若料架与输送带之间存在轻微高度差时会因阻力导致承载板无法进入至料架内。

针对现有技术上的弊端，本领域技术人员有必要经过结构改进，在整体构造上对承载板横移横移结构进行设计，可实现对不同宽度尺寸的承载板进行施力状态下的横移推送。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电路板承载送料结构，其在横移输送带之间设置有滑动调节装置，在滑动调节装置中设置横移推送装置实现承载板的横移推送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板承载送料结构，其包括前后支撑仓，所述的前后支撑仓之间设置有导柱，两支撑仓之间设置有纵移滑板，纵移滑板与支撑仓之间通过丝杠副连接固定；所述的纵移滑板上设置有纵移皮带组，前后支撑仓中的其中之一上设置有固定皮带组，所述的纵移皮带组与固定皮带组之间设置有横移推料模块，所述的横移推料模块上设置有横向推料装置，所述的横向推料装置横移时实现承载板的推送。

所述的横移推料模块包括一个横移台，所述的横移台通过丝杠螺母固定在两支撑仓之间的丝杠上；所述的横移台上设置有驱动装置和若干导轮，通过驱动装置与若干导轮实现环形皮带的驱动；所述的横移台上还设置有横移导柱，通过横移导柱约束滑块横移，所述的环形皮带固定在滑块上，所述的滑块上设置有推板。

所述的推板为弧形结构且具有弹性，横移台上还固定有约束装置，推板横移至约束装置一侧弯曲下压实现避让。

所述的横移台上固定有导向槽用于实现环形皮带的导向约束。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用以上结构后，其在前后支撑仓之间设置有纵移滑板，纵移滑板与支撑仓之间通过丝杠副连接并能实现间距调整，纵移滑板上设置有纵移皮带组，前支撑仓上设置有固定皮带组，纵移皮带组与固定皮带组共同实现承载板的托举推送，纵移皮带组与固定皮带组之间设置有横移推料模块，横移推料模块上设置有横向驱动装置带动推料装置横移，同时将推料装置设计为弹性弯曲结构设置，可实现推料装置推承载板时与承载板接触，当推完物料返回复位时实现对承载板的避让。

本实用新型结构设计新颖，其通过简单的结构实现对承载板连续性横移推动，通过实物验证，推送效果良好，可适合一定范围内不同尺寸承载板推送，是一种理想的电路板承载送料结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构使用状态示意图；

图4为本实用新型的内部截面立体示意图；

图5为图4中A区域结构放大示意图；

图6为图4中B区域结构放大示意图；

图中，1、后支撑仓，11、导柱，12、丝杠Ⅰ，13、丝杠Ⅱ，2、纵移皮带组，20、纵移滑板，21、导向轮，22、驱动轮，23、环形输送带，24、环绕驱动电机，3、固定皮带组，4、横移推料模块，40、横移台，41、推料驱动电机，411、推料驱动轮，42、固定块，43、推料皮带导向轮，44、约束块，441、导向槽，45、阻挡杆，46、横移导柱，47、滑块，48、弧状推板，481、竖直推料端，49、环形皮带，5、承载板。

具体实施方式

以下通过实施方式对本实用新型进行进一步描述，

一种电路板承载送料结构，其包括前后支撑仓，前后支撑仓之间设置有导柱11以及丝杠Ⅰ12和丝杠Ⅱ13，两个支撑仓1之间设置有纵移滑板20，纵移滑板20与支撑仓之间通过丝杠Ⅰ12连接固定，纵移滑板20上设置有配套的丝杠螺母；所述的纵移滑板20上设置有纵移皮带组2，前支撑仓1上设置有固定皮带组3，纵移皮带组2与固定皮带组3之间设置有横移推料模块4，所述的横移推料模块4上设置有横向推料装置，横向推料装置横移时实现承载板5的推送。

本实施例公开的纵移皮带组2和固定皮带组3的驱动结构大致相同，区别仅在于纵移皮带组2设置在纵移滑板20上并且可纵向移动实现纵移皮带组2与固定皮带组3间距的调整；纵移皮带组2和固定皮带组3皆包括多个导向轮21以及一个驱动轮22，导向轮21和驱动轮同步实现环形输送带23的环绕驱动，在纵移皮带组2和固定皮带组3上皆设置有环绕驱动电机24实现对驱动轮22的驱动，进而实现对整个环形输送带23的驱动，如图3、4所示，纵移皮带组2和固定皮带组3共同实现承载板支撑以及横移驱动。

本装置中，所述的横移推料模块4包括一个横移台40，所述的横移台40通过丝杠螺母固定在两支撑仓之间的丝杠Ⅱ13上；所述的横移台40上竖向设置有推料驱动电机41，推料驱动电机41上设置有推料驱动轮411；横移台40上还设置有至少两块固定块42，在两块固定块之间有两个横移导柱46，在横移导柱46上设置有滑块47，两块固定块42的顶部皆设置有推料皮带导向轮43，通过以上结构设置，将环形皮带49绕过推料驱动轮411、推料皮带导向轮43后锁紧固定在滑块47上，并在推料驱动电机41的驱动下带动滑块横移；进一步的，滑块顶部设置有推板48，所述的推板为弧形结构且具有弹性，其设置有竖向结构的竖直推料端481，此种结构可方便推板48对承载板的推送。本装置在使用时，当承载板到达纵移皮带组2和固定皮带组3顶部左端时，滑块47带动推板48向左移动，横移台10的侧部设置有约束块44，约束块上设置有一个阻挡杆45，当推板48到达阻挡杆45位置处，阻挡杆45压下推板48实现避让，此时承载板5在纵移皮带组2和固定皮带组3的同步推动下右移到达竖直推料端481右侧时，滑块带动推板48右移推动承载板向外部承接部位推送，推送完毕后左移复位实现下一动作的准备。

为避免环形皮带49驱动滑块47移动时抖动，本装置在约束块44上设置有导向槽441，其约束环形皮带49在导向槽441内移动，避免环形皮带49纵向移动而影响本装置的稳定性。

总结：本实用新型结构设计新颖，其通过简单的结构实现对承载板连续性横移推动，通过实物验证，推送效果良好，可适合一定范围内不同尺寸承载板推送，避免了承载板因自重过轻而无法顺畅时电路板下料的弊端，是一种理想的电路板承载送料结构。

Claims (4)

1.一种电路板承载送料结构，其包括前后支撑仓，其特征在于：所述的前后支撑仓之间设置有导柱，两支撑仓之间设置有纵移滑板，纵移滑板与支撑仓之间通过丝杠副连接固定；纵移滑板上设置有纵移皮带组，前后支撑仓中的其中之一上设置有固定皮带组，所述的纵移皮带组与固定皮带组之间设置有横移推料模块，横移推料模块上设置有横向推料装置。

2.如权利要求1所述的一种电路板承载送料结构，其特征在于：所述的横移推料模块包括一个横移台，横移台通过丝杠螺母固定在两支撑仓之间的丝杠上；横移台上设置有驱动装置和若干导轮，通过驱动装置与若干导轮实现环形皮带的驱动；所述的横移台上还设置有横移导柱，通过横移导柱约束滑块横移，所述的环形皮带端部固定在滑块上，滑块上设置有推板。

3.如权利要求2所述的一种电路板承载送料结构，其特征在于：所述的推板为弧形结构且具有弹性，横移台上还固定有约束装置，推板横移至约束装置一侧弯曲下压实现避让。

4.如权利要求2所述的一种电路板承载送料结构，其特征在于：所述的横移台上固定有导向槽用于实现环形皮带的导向约束。

Images