CN111053442B - 一种可自动换桶的便捷型饮水机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动换桶的便捷型饮水机，包括饮水机本体、电动伸缩支撑脚、双导轨、移动块、驱动机构、主电动伸缩杆、转盘、主弧形夹板、配重块、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、液位传感器、控制器等结构。本发明的优点在于当饮水机水桶内的水用光时，能自动将空水桶取下，并将装水水桶换上去，整个过程无需人工操作，且用时只需20‑25s，方便快捷，且能有效减小对饮水机造成的损坏；预先可储备多桶水放置于第一传送带上，第一传送带能将装水水桶自动输送到上水位置，且取下的空水桶能自动排放整齐，加上整个装置可以靠一面墙壁摆放，所以整体上占用空间不大，能被大多数消费者所接受。
Description
技术领域
本发明涉及台灯技术领域，具体涉及一种可自动换桶的便捷型饮水机。
背景技术
现有的饮水机，在更换水桶时，由于水桶的重量较大，普通成年男子都需要很吃力地将水桶抬起，然后将其安装于饮水机体的上方，而在安装时，由于需要通过机体上方的连接部刺破水桶的桶盖，而人工安装时，其力度根本无法把握，当桶盖被刺破后，由于惯性的作用，桶身直接撞击于机体上，久而久之，饮水机机体很容易发生损坏。而对于身形娇小的女性消费者而言，更换饮水机桶更是难上加难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动换桶的便捷型饮水机，其解决了传统饮水机人工换桶时较为费力，且容易对饮水机造成损坏的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可自动换桶的便捷型饮水机，包括饮水机本体，所述饮水机本体的两侧均设有电动伸缩支撑脚，所述电动伸缩支撑脚上设有双导轨，所述双导轨上活动设有两个同步移动的移动块，所述移动块内部均设有用于驱动移动块沿双导轨移动的驱动机构，两个移动块相对的侧面上均设有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆与移动块连接的一端设有转盘，主电动伸缩杆通过转盘与移动块内部活动连接，所述主电动伸缩杆的另一端设有主弧形夹板，主电动伸缩杆的侧面设有配重块，且当配重块受重力作用竖直朝下时，所述主弧形夹板恰好处于水平状态；
所述双导轨的其中一个底端位置用于放置装水水桶，且在该位置处设有用于检测移动块是否达到该位置的第一光电开关；双导轨的顶部位置用于安装装水水桶或者取下空水桶，且在该位置处设有用于检测移动块是否达到该位置的第二光电开关；双导轨的另一个底端位置用于放置空水桶，且在该位置处设有用于检测移动块是否达到该位置的第三光电开关；
所述饮水机本体上设有用于检测水桶内水量的液位传感器；
所述饮水机本体上还设有控制器，所述控制器的信号输入端与第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、液位传感器连接，控制器的信号输出端与电动伸缩支撑脚、驱动机构、主电动伸缩杆连接。
进一步改进在于，所述移动块上与主电动伸缩杆相对的侧面开有上下贯通的卡槽，所述卡槽的两侧槽壁上均设有凸条，所述双导轨上设有凹槽，双导轨卡在卡槽内，且凸条嵌在凹槽内，形成移动块与双导轨的活动连接。
进一步改进在于，所述双导轨由两个并排的倒U字型导轨组成，所述卡槽与双导轨内弯侧面接触的槽壁为弧形凸面，卡槽与双导轨外弯侧面接触的槽壁为平面。
进一步改进在于，所述驱动机构由齿轮、传动带、微型电机组成，所述齿轮和微型电机均设在移动块的内部空腔中，所述传动带一端与微型电机的输出端连接，另一端与齿轮的轮轴连接，且微型电机和传动带均有两个；所述双导轨的一侧面为齿面，所述齿轮与该齿面啮合连接。
进一步改进在于，两个移动块相对的侧面上还设有两个副电动伸缩杆，所述副电动伸缩杆一端与移动块内部固定连接，另一端设有副弧形夹板，所述副电动伸缩杆与控制器的信号输出端连接。
进一步改进在于，所述副弧形夹板以及主弧形夹板的夹持面上设有防滑橡胶。
进一步改进在于，所述便捷型饮水机还包括第一传送带，所述第一传送带输送方向的末尾端恰好位于放置装水水桶的位置，且第一传送带与控制器的信号输出端连接。
进一步改进在于，所述便捷型饮水机还包括第二传送带，所述第二传送带输送方向的头端恰好位于放置空水桶的位置，且第二传送带与控制器的信号输出端连接。
本发明的有益效果在于：当饮水机水桶内的水用光时，能自动将空水桶取下，并将装水水桶换上去，整个过程无需人工操作，且用时只需20-25s，方便快捷，且能有效减小对饮水机造成的损坏；预先可储备多桶水放置于第一传送带上，第一传送带能将装水水桶自动输送到上水位置，且取下的空水桶能自动排放整齐，加上整个装置可以靠一面墙壁摆放，所以整体上占用空间不大，能被大多数消费者所接受。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为主弧形夹板和副弧形夹板均夹持水桶的示意图；
图3为移动块及主弧形夹板和副弧形夹板的结构示意图；
图4为图3中的A-A剖视图；
图5为卡槽的结构示意图；
图6为控制器的控制原理图；
图7-14为本发明在换桶时的不同状态图；
图中：1、饮水机本体；2、电动伸缩支撑脚；3、双导轨；4、移动块；5、主电动伸缩杆；6、转盘；7、主弧形夹板；8、配重块；9、第一光电开关；10、第二光电开关；11、第三光电开关；12、液位传感器；13、控制器；14、卡槽；15、凸条；16、凹槽；17、齿轮；18、传动带；19、微型电机；20、副电动伸缩杆；21、副弧形夹板；22、防滑橡胶；23、第一传送带；24、第二传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图6所示，一种可自动换桶的便捷型饮水机，包括饮水机本体1，饮水机本体1的两侧均设有电动伸缩支撑脚2，电动伸缩支撑脚2上设有双导轨3，双导轨3上活动设有两个同步移动的移动块4，移动块4内部均设有用于驱动移动块4沿双导轨3移动的驱动机构，两个移动块4相对的侧面上均设有主电动伸缩杆5，主电动伸缩杆5与移动块4连接的一端设有转盘6，主电动伸缩杆5通过转盘6与移动块4内部活动连接，主电动伸缩杆5可进行自由转动。主电动伸缩杆5的另一端设有主弧形夹板7，主弧形夹板7为圆弧结构，且所对圆心角为70°左右。主电动伸缩杆5的侧面设有配重块8，且当配重块8受重力作用竖直朝下时，主弧形夹板7恰好处于水平状态。
双导轨3的其中一个底端位置用于放置装水水桶，且在该位置处设有用于检测移动块4是否达到该位置的第一光电开关9；双导轨3的顶部位置用于安装装水水桶或者取下空水桶，顶部位置位于饮水机本体1的正上方，且在该位置0处设有用于检测移动块4是否达到该位置的第二光电开关10；双导轨3的另一个底端位置用于放置空水桶，且在该位置处设有用于检测移动块4是否达到该位置的第三光电开关11。
需要说明的是，上述第一光电开关9的安装位置低于水桶的一半高度，当装水水桶放置于上水位置时，其在移动块4移动至装水水桶的下半部时，第一光电开关9才会触发。
另外，饮水机本体1上设有用于检测水桶内水量的液位传感器12；饮水机本体1上还设有控制器13，控制器13的信号输入端与第一光电开关9、第二光电开关10、第三光电开关11、液位传感器12连接，控制器13的信号输出端与电动伸缩支撑脚2、驱动机构、主电动伸缩杆5连接。控制器13配备有电源，其用于获取第一光电开关9、第二光电开关10、第三光电开关11检测到的移动块4位置信息，以及液位传感器12检测到正在使用的水桶所剩水量信息，并且根据这些信息控制电动伸缩支撑脚2、驱动机构、主电动伸缩杆5的工作。
本发明实施例中，所述移动块4上与主电动伸缩杆5相对的侧面开有上下贯通的卡槽14，卡槽14的两侧槽壁上均设有凸条15，双导轨3上设有凹槽16，双导轨3卡在卡槽14内，且凸条15嵌在凹槽16内，形成移动块4与双导轨3的活动连接。
本发明实施例中，所述双导轨3由两个并排的倒U字型导轨组成，倒U字型导轨包括直导轨和拐角处的弧形导轨，卡槽14与双导轨3内弯侧面接触的槽壁为弧形凸面，弧形凸面的弧度与倒U字型导轨中的弧形导轨相匹配，卡槽14与双导轨3外弯侧面接触的槽壁为平面。这样移动块4即能在直导轨上移动，也能顺利通过弧形导轨。
本发明实施例中，所述驱动机构由齿轮17、传动带18、微型电机19组成，齿轮17和微型电机19均设在移动块4的内部空腔中，传动带18一端与微型电机19的输出端连接，另一端与齿轮17的轮轴连接，且微型电机19和传动带18均有两个，分列在齿轮17两侧；双导轨3的一侧面为齿面，齿轮17与该齿面啮合连接。这样两个移动块4使用四个微型电机19来驱动，以充分保证动力将装水水桶输送到高处。
本发明实施例中，所述两个移动块4相对的侧面上还设有两个副电动伸缩杆20，副电动伸缩杆20一端与移动块4内部固定连接，另一端设有副弧形夹板21，副弧形夹板21与主弧形夹板7的结构相同，用于增加夹持效果，防止水桶滑落和转动，特别是装水水桶。副电动伸缩杆20与控制器13的信号输出端连接，同样可以受到控制器13的控制。
本发明实施例中，所述副弧形夹板21以及主弧形夹板7的夹持面上设有防滑橡胶22，防滑橡胶22可以进一步防止水桶滑落。
本发明实施例中，所述便捷型饮水机还包括第一传送带23，第一传送带23输送方向的末尾端恰好位于放置装水水桶的位置，第一传送带23为平整的输送面，水桶正放在输送面上，且第一传送带23侧边及端头位置均设有相应的挡板。第一传送带23与控制器13的信号输出端连接，同样可以受到控制器13的控制。
本发明实施例中，所述便捷型饮水机还包括第二传送带24，第二传送带24输送方向的头端恰好位于放置空水桶的位置，第二传送带24的输送面中间留有一条开口，水桶在输送面上为倒立放置，水桶口恰好插入开口内，且在第二传送带24侧边及端头位置均设有相应的挡板。第二传送带24与控制器13的信号输出端连接，同样可以受到控制器13的控制。
本发明的工作原理为：
如图1所示，为饮水机正常使用时的状态图。此状态下，移动块4位于饮水机本体1的正上方，两个副电动伸缩杆20完全收缩，形成与主电动伸缩杆5的位置错开，且在配重块8的重力作用下，主电动伸缩杆5自由转动至主弧形夹板7呈水平状态，为夹持做准备。备用装水水桶放置在第一传送带23上任意位置。
如图7所示，当液位传感器12检测到正使用的水桶内水用完时，将信号发送至控制器13，控制器13控制第一传送带23工作，将备用装水水桶输送至最末端(第一传送带23每次输送距离为第一传送带23的长度，确保任意位置的装水水桶均能到达最末端)，即双导轨3其中一底端的上水位置；同时，控制器13控制电动伸缩支撑脚2收缩，使得整个双导轨3下降一定的距离，为取空水桶做准备。
如图8所示，双导轨3下降后，控制器13接着控制主电动伸缩杆5伸长，主弧形夹板7相对夹在空水桶的两侧；然后，控制器13控制电动伸缩支撑脚2伸长，主弧形夹板7将空水桶抬高，为取下做准备。
如图9所示，空水桶抬高后，控制器13控制微型电机19工作，驱动移动块4移动至双导轨3用于放空桶的底端(图中左侧底端)，此时第三光电开关11检测到移动块4的到位信息并发送给控制器13，控制器13进而控制主电动伸缩杆5收缩(非完全收缩，与此时的副弧形夹板21仍然错开)，主弧形夹板7脱离空水桶，空水桶放置于第二传送带24的头端。在整个空水桶的输送过程中，由于重量较轻，均只使用了主弧形夹板7。
如图10所示，空水桶放下后，控制器13立即控制移动块4往回移动至另一底端的上水位置(图中右侧底端)，当第一光电开关9检测到移动块4到位后，停止移动，此时移动块4恰好对准装水水桶的下半部；同时，控制第二传送带24工作，将空水桶输送至最尾端，输送距离同样为一个第二传送带24的长度，保证每个水桶均能依次排列整齐。
如图11所示，移动块4到位后，控制器13控制主电动伸缩杆5和副电动伸缩杆20同时伸长，使得主弧形夹板7和副弧形夹板21均相对夹在装水水桶的两侧，然后控制移动块4往顶端移动，装水水桶在顶端时为横向移动，当第二光电开关10检测到移动块4到位后，停止移动。
如图12所示，接着，控制器13控制两个副电动伸缩杆20完全收缩，副弧形夹板21脱落装水水桶，且与主弧形夹板7错开，此时由于水桶顶部重底部轻，会以主电动伸缩杆5为轴进行转动，使得水桶的桶口摆动至朝下。
如图13所示，经过一定的时间后(一般预先设置为10s)，水桶不再晃动，控制器13接着控制电动伸缩支撑脚2收缩，装水水桶随着双导轨3下移，通口对准饮水机本体1，完成安装步骤。
如图14所示，装水水桶安装好后，控制器13接着控制电动伸缩支撑脚2伸长，此时整个换桶过程就完成了，移动块4也保持在初始的顶部位置，为下次换桶做准备。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可自动换桶的便捷型饮水机，包括饮水机本体(1)，其特征在于：所述饮水机本体(1)的两侧均设有电动伸缩支撑脚(2)，所述电动伸缩支撑脚(2)上设有双导轨(3)，所述双导轨(3)上活动设有两个同步移动的移动块(4)，所述移动块(4)内部均设有用于驱动移动块(4)沿双导轨(3)移动的驱动机构，两个移动块(4)相对的侧面上均设有主电动伸缩杆(5)，所述主电动伸缩杆(5)与移动块(4)连接的一端设有转盘(6)，主电动伸缩杆(5)通过转盘(6)与移动块(4)内部活动连接，所述主电动伸缩杆(5)的另一端设有主弧形夹板(7)，主电动伸缩杆(5)的侧面设有配重块(8)，且当配重块(8)受重力作用竖直朝下时，所述主弧形夹板(7)恰好处于水平状态；
所述双导轨(3)的其中一个底端位置用于放置装水水桶，且在该位置处设有用于检测移动块(4)是否达到该位置的第一光电开关(9)；双导轨(3)的顶部位置用于安装装水水桶或者取下空水桶，且在该位置处设有用于检测移动块(4)是否达到该位置的第二光电开关(10)；双导轨(3)的另一个底端位置用于放置空水桶，且在该位置处设有用于检测移动块(4)是否达到该位置的第三光电开关(11)；
所述饮水机本体(1)上设有用于检测水桶内水量的液位传感器(12)；
所述饮水机本体(1)上还设有控制器(13)，所述控制器(13)的信号输入端与第一光电开关(9)、第二光电开关(10)、第三光电开关(11)、液位传感器(12)连接，控制器(13)的信号输出端与电动伸缩支撑脚(2)、驱动机构、主电动伸缩杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述移动块(4)上与主电动伸缩杆(5)相对的侧面开有上下贯通的卡槽(14)，所述卡槽(14)的两侧槽壁上均设有凸条(15)，所述双导轨(3)上设有凹槽(16)，双导轨(3)卡在卡槽(14)内，且凸条(15)嵌在凹槽(16)内，形成移动块(4)与双导轨(3)的活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述双导轨(3)由两个并排的倒U字型导轨组成，所述卡槽(14)与双导轨(3)内弯侧面接触的槽壁为弧形凸面，卡槽(14)与双导轨(3)外弯侧面接触的槽壁为平面。
4.根据权利要求1所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述驱动机构由齿轮(17)、传动带(18)、微型电机(19)组成，所述齿轮(17)和微型电机(19)均设在移动块(4)的内部空腔中，所述传动带(18)一端与微型电机(19)的输出端连接，另一端与齿轮(17)的轮轴连接，且微型电机(19)和传动带(18)均有两个；所述双导轨(3)的一侧面为齿面，所述齿轮(17)与该齿面啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：两个移动块(4)相对的侧面上还设有两个副电动伸缩杆(20)，所述副电动伸缩杆(20)一端与移动块(4)内部固定连接，另一端设有副弧形夹板(21)，所述副电动伸缩杆(20)与控制器(13)的信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述副弧形夹板(21)以及主弧形夹板(7)的夹持面上设有防滑橡胶(22)。
7.根据权利要求1所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述便捷型饮水机还包括第一传送带(23)，所述第一传送带(23)输送方向的末尾端恰好位于放置装水水桶的位置，且第一传送带(23)与控制器(13)的信号输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动换桶的便捷型饮水机，其特征在于：所述便捷型饮水机还包括第二传送带(24)，所述第二传送带(24)输送方向的头端恰好位于放置空水桶的位置，且第二传送带(24)与控制器(13)的信号输出端连接。
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