CN102659304A - 温度计压泡吹泡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度计压泡吹泡机，包括：用于对三角形玻璃棒进行导向和输送的送料机构；用于对三角形玻璃棒进行定位调整和输送的步进定位机构，所述的步进定位机构的输入端承接所述送料机构的输出端；用于对三角形玻璃棒的一端加热的加热机构；分别设置在所述步进定位机构的输出端两侧的压泡机构和吹泡压料机构，且所述压泡机构与加热机构位于所述步进定位机构的同侧；出料机构，所述的出料机构的输入端承接所述步进定位机构的输出端。本发明温度计压泡吹泡机实现了三角形玻璃棒压泡和吹泡的自动化生产，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。

Description

温度计压泡吹泡机

技术领域

本发明涉及温度计的自动化生产设备领域，具体涉及一种温度计压泡吹泡机。

背景技术

无论是在日常生活中，或者在实验室及生产实践中，凡遇到测量温度的地方，我们总是先考虑使用水银温度计。在日常生活中，随着人们的生活条件的提高，人们对温度调节的需求也逐渐增多，各种各样的温度计的需求也越高。由于水银温度计具有构造简单、使用方便、价格便宜、准确度高等优点，因而人们在测量温度时，一般优先考虑使用水银温度计。水银易制纯，不沾湿玻璃，蒸气压力小，处于液态温度范围广（从熔点-38.87℃到365.58℃），当毛细管内充以液体时，温度测量范围可以从-35℃至600℃或750℃；水银温度计的准确度高，在0℃至200℃范围内仅次于标准铂电阻温度计，在200℃至500℃范围内仅次于最佳热电偶，基于上述优点，水银温度计需求量也比较大，因而，也需要企业大量地生产水银温度计来满足人们对水银温度计的需求。

水银温度计中常用的一种是截面为三角形的水银温度计，截面为三角形的水银温度计可以对水银线具有放大作用，可以清楚地观察到水银刻度线所在的刻度位置，从而准确、方便地读出温度示数。目前，企业生产截面为三角形的水银温度计，温度计压泡吹泡机采用的是人工对三角形玻璃棒进行定位，然后进行压泡和吹泡，三角形玻璃棒为中间设有毛细管通孔的截面为三角形的玻璃棒，截面大多采用等腰三角形，三个角上均采用圆弧过渡，由于人工定位进行压泡和吹泡这种加工存在工作效率低、加工成本高、存在安全隐患等缺点，因而不能满足企业生产的要求，也无法满足广大消费者的需求。如果能够通过自动化装置在生产过程中对三角形玻璃棒进行精确的定位，消除人工的过程，就能解决现有温度计的压泡吹泡机存在的缺点。然而至目前为止，尚未发现有能全自动生产温度计的压泡吹泡机。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种温度计压泡吹泡机，通过送料机构和步进定位机构对三角形玻璃棒准确定位和自动输送，通过加热机构、压泡机构和吹泡压料机构能够实现自动压泡和吹泡功能，从而实现三角形玻璃棒压泡和吹泡的自动化生产。

一种温度计压泡吹泡机，包括：

用于对三角形玻璃棒进行导向和输送的送料机构；

用于对三角形玻璃棒进行定位调整和输送的步进定位机构，所述的步进定位机构的输入端承接所述送料机构的输出端；

用于对三角形玻璃棒的一端加热的加热机构；

分别设置在所述步进定位机构的输出端两侧的压泡机构和吹泡压料机构，且所述压泡机构与加热机构位于所述步进定位机构的同侧；

出料机构，所述的出料机构的输入端承接所述步进定位机构的输出端。

送料机构将三角形玻璃棒进行导向和输送，使得三角形玻璃棒整齐、有序地进入到步进定位机构，步进定位机构能够将三角形玻璃棒进行定位调整和输送，定位调整后，加热机构对三角形玻璃棒一端进行加热升温，加热升温后，在步进定位机构的输送下，压泡机构对三角形玻璃棒的加热一端进行压泡，吹泡压料机构对三角形玻璃棒相对于加热一端的另一端进行吹泡，三角形玻璃棒完成压泡和吹泡后，三角形玻璃棒从步进定位机构的输出端转送至出料机构上。

作为优选，所述的送料机构包括送料板、设置在送料板两侧的两块送料侧板以及设置在送料板出口的三角形玻璃棒转送装置。所述的三角形玻璃棒转送装置包括安装在两块送料侧板上的转盘轴、安装在转盘轴上的转盘、驱动转盘轴转动的转盘轴电机以及控制转盘转动角度的分度器，所述的转盘外周缘上设有用于承接三角形玻璃棒的转运槽。分度器通过光电开关控制，进一步优选，所述的两块送料侧板中的一块上设有贯穿于该送料侧板的推板杆，所述推板杆的一端固定设有与该送料侧板平行的推料板，可以通过推板杆的运动来改变推料板位置，推料板为在送料板上垂直于推料板的三角形玻璃棒提供一个基准面，使得在送料板上的三角形玻璃棒整齐地进入三角形玻璃棒转送装置。所述的送料机构的输出端设有导向块，所述导向块朝向三角形玻璃棒的一侧为导向斜面，导向块不仅可以利用导向斜面对三角形玻璃棒进行导向，还可以阻挡过长或者没有整齐排列的三角形玻璃棒，使其从三角形玻璃棒转送装置上翻落下去。

所述的步进定位机构包括顶部设有V形槽和U形槽的固定板、顶部设有V形槽的活动步进板、设置在活动步进板底部的X轴移动装置和Y轴移动装置，所述的固定板的槽间距与所述的活动步进板的槽间距相等。以步进定位机构对三角形玻璃棒的传输方向为X轴方向，与X轴垂直的方向为Y轴。活动步进板通过X轴移动装置沿X轴方向移动，通过Y轴移动装置沿Y轴方向移动。三角形玻璃棒在活动步进板运动下，在V形槽与U形槽相互切换，从而对三角形玻璃棒进行定位调整。进一步优选，所述的固定板上的V形槽和U形槽与三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端相配合，所述的活动步进板上的V形槽与三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端相配合，所述的固定板上的U形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/5并小于等于等腰三角形底边上的高的3/5，所述的固定板和活动步进板的V形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/3并小于等于等腰三角形底边上的高。U形槽的深度和V形槽的深度不同，三角形玻璃棒定位不准确时，可以在U形槽中进行翻转，翻转调整后，三角形玻璃棒定位准确，即三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端嵌入相配合的U形槽或V形槽中。

活动步进板运动轨迹如下：

通过Y轴移动装置向上移动，再通过X轴移动装置向前运动，运动到活动步进板上的V形槽的中心线与固定板上的V形槽和U形槽的中心线沿X轴移动方向上偏离位置停止，通过Y轴移动装置向下移动，再通过X轴移动装置向后运动，形成活动步进板的方形运动轨迹。活动步进板上的V形槽的中心线与固定板上的V形槽和U形槽的中心线沿X轴移动方向上偏离位置停止，即活动步进板上的V形槽的中心线与固定板上的V形槽和U形槽的中心线沿X轴移动方向上略微的偏移，从而使得在活动步进板上的V形槽中的三角形玻璃棒重心与落到固定板上的V形槽或U形槽的三角形玻璃棒重心略微偏移，从而对三角形玻璃棒进行定位调整。方形运动轨迹使得三角形玻璃棒步进传输并进行定位调整。

所述的压泡机构包括滑动安装在压泡支架上的压泡上模具和压泡下模具，且所述压泡上模具和压泡下模具带有相配合的形腔。

为了驱动所述压泡上模具和压泡下模具，所述压泡支架上固定有用于分别驱动所述压泡上模具和压泡下模具相对运动的第一气缸和第二气缸；

所述的吹泡压料机构包括滑动安装在吹泡支架上的两个用于夹持三角形玻璃棒的夹持件和用于插接三角形玻璃棒毛细管通孔的吹气管。

为了自动控制所述两个夹持件，所述吹泡支架上固定有用于分别驱动所述两个夹持件相对运动的第三气缸和第四气缸。所述吹泡支架上固定有用于驱动吹气管的第六气缸，吹气管通过第六气缸驱动插接。

当三角形玻璃棒通过步进定位机构输送到压泡机构和吹泡压料机构处，压泡机构通过第一气缸和第二气缸推动压泡上模具和压泡下模具相对运动，对三角形玻璃棒加热的一端进行压泡，同时吹泡压料机构通过第三气缸和第四气缸推动两个用于夹持三角形玻璃棒的夹持件相对运动，对三角形玻璃棒的另一端进行固定，吹气管通过设置第六气缸驱动插接，对固定的三角形玻璃棒的一端进行吹气，完成吹泡。

作为优选，所述的吹泡压料机构还包括固定在吹泡支架上用于固定三角形玻璃棒的第五气缸，第五气缸通过伸出第五气缸杆对三角形玻璃棒的一面下压固定，起到进一步固定三角形玻璃棒的作用。

所述的加热机构在沿三角形玻璃棒的传送方向上可以设置在不同的位置，但至少保证在三角形玻璃棒进入压泡机构前完成加热。

所述的加热机构包括加热底座以及设置在加热底座上的加热头子。

加热头子具有用夹持三角形玻璃棒的夹持部。加热头子可以内置电热元件或带有热流体通道，如可通入预定温度的流体对加热头子进行升温，以加热三角形玻璃棒。

所述的出料机构为处于压泡机构和吹泡压料机构下方的传送带。三角形玻璃棒在压泡机构和吹泡压料机构完成相应的压泡和吹泡处理后，回落至步进定位机构上，所述传送带承接所述步进定位机构的输出端。

本发明通过控制装置对电机等进行控制，可采用现有技术，从而对送料机构、步进定位机构、加热机构、压泡机构、吹泡压料机构以及出料机构进行控制。

与现有技术相比，本发明具有以下显著优点和有益效果：

本发明温度计压泡吹泡机中，通过送料机构对三角形玻璃棒进行导向和输送，使得三角形玻璃棒整齐、有序地进入到步进定位机构，步进定位机构能够将三角形玻璃棒进行定位调整和输送，定位调整后，加热机构对三角形玻璃棒一端进行加热升温，加热升温后，在步进定位机构的输送下，输送到压泡机构和吹泡压料机构处，压泡机构对三角形玻璃棒的加热一端进行压泡，吹泡压料机构对三角形玻璃棒相对于加热一端的另一端进行吹泡，三角形玻璃棒完成压泡和吹泡后，三角形玻璃棒从步进定位机构的输出端转送至出料机构上。本发明温度计压泡吹泡机能够实现对三角形玻璃棒全自动压泡和吹泡，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。

附图说明

图1为本发明温度计压泡吹泡机的结构示意图；

图2为本发明温度计压泡吹泡机中送料机构的结构示意图；

图3为本发明温度计压泡吹泡机中步进定位机构的零件装配示意图；

图4为本发明温度计压泡吹泡机中吹泡压料机构的零件装配示意图；

图5为本发明温度计压泡吹泡机中压泡机构的结构示意图；

图6为本发明温度计压泡吹泡机中加热机构的结构示意图；

图7为本发明温度计压泡吹泡机中出料机构的零件装配示意图；

图8为本发明温度计压泡吹泡机中活动步进板的运动轨迹示意图；

图9为图8中指定位置A处的放大示意图；

图10为本发明温度计压泡吹泡机中三角形玻璃棒在转盘和固定板上的运动轨迹示意图；

图11为图10中指定位置B处的放大示意图；

图12为图10中指定位置C处的放大示意图；

图13为图10中指定位置D处的放大示意图；

图14为图10中指定位置E处的放大示意图；

图15为图10中指定位置F处的放大示意图；

图16为图10中指定位置G处的放大示意图。

具体实施方式

为更好的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，为温度计压泡吹泡机，包括：机架105、用于对三角形玻璃棒进行导向和输送的送料机构100；用于对三角形玻璃棒进行定位调整和输送的步进定位机构101，步进定位机构101的输入端承接送料机构100的输出端；用于对三角形玻璃棒的一端加热的加热机构102；分别设置在步进定位机构101的输出端两侧的压泡机构103和吹泡压料机构106，且压泡机构103与加热机构102位于步进定位机构101的同侧；出料机构104，出料机构104的输入端承接步进定位机构101的输出端。送料机构100、步进定位机构101、加热机构102、压泡机构103、吹泡压料机构106以及出料机构104均固定在机架105上。

如图1、图2所示，送料机构100包括送料板1、送料侧板2、送料侧板9、设置在送料板1出口的三角形玻璃棒转送装置、推料板10、推板杆11、推板杆12、导向块107和挡料架子108，三角形玻璃棒转送装置包括转盘轴3、转盘4、转盘8、分度器5、光电开关7和转盘轴电机6，转盘4和转盘8外周缘上设有用于承接三角形玻璃棒的U形转运槽，两块送料侧板（送料侧板2、送料侧板9）设置在送料板1两侧，转盘轴3安装在两块送料侧板上（送料侧板2、送料侧板9），转盘4和转盘8安装在转盘轴3上，转盘轴3通过转盘轴电机6驱动，分度器5采用等分分度盘，安装在转盘轴3上，通过光电开关7控制转盘4和转盘8的转动角度。推板杆11、推板杆12贯穿设置在送料侧板9上，推料板10固定在推板杆11、推板杆12伸入送料侧板9内侧的一端并与该送料侧板9平行，通过推板杆11、推板杆12的运动来改变推料板10的位置，推料板10为在送料板1上垂直于推料板10的三角形玻璃棒提供一个基准面，使得在送料板1上的三角形玻璃棒整齐地卡进转盘4和转盘8的U形转运槽中。导向块107固定在挡料架子108的顶部，设置在三角形玻璃棒转送装置与步进定位机构101之间，导向块107朝向三角形玻璃棒的一侧为导向斜面，对进入步进定位机构101的三角形玻璃棒进行导向，导向块107不仅可以利用导向斜面对三角形玻璃棒进行导向，还可以与挡料架子108一起阻挡过长或者没有整齐排列的三角形玻璃棒，使其从三角形玻璃棒转送装置上翻落下去。

如图1、图3所示，步进定位机构101包括底板43、顶部设有V形槽和U形槽的固定板13、顶部设有V形槽和U形槽的固定板16、顶部设有V形槽的活动步进板14、顶部设有V形槽的活动步进板15、设置在活动步进板14和活动步进板15底部的X轴移动装置和Y轴移动装置，固定板13和固定板16的槽间距与活动步进板14和活动步进板15的槽间距相等。固定板13、固定板16的V形槽和U形槽以及活动步进板14和活动步进板15的V形槽均与三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端相配合，固定板13和固定板16上的U形槽设置在固定板13和固定板16顶部的中间段，其他位置设置相应V形槽，U形槽深度浅于V形槽深度，三角形玻璃棒的截面为近似等腰三角形，三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端可嵌入U形槽，U形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/5并小于等于等腰三角形底边上的高的3/5，固定板13、固定板16、活动步进板14和活动步进板15的V形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/3并小于等于等腰三角形底边上的高度。Y轴移动装置包括活动移动块17、活动支架18、活动移动块19、活动支架20、Y螺母21、Y平台22、Y导轴23、Y导轴24、Y导轴25、Y导轴26、Y丝杆27以及Y轴移动电机30，X轴移动装置包括X平台29、轴承座31、轴承座32、X导轴33、X导轴34、轴承座35、轴承座36、X螺母37、活动移动块38、支架40、X轴移动电机41、X丝杆42、活动移动块44以及支架45。底板43固定安装在机架105上，支架40和支架45相对设置在底板43上，X轴移动电机41安装在支架40上，与X轴移动电机41转子连接的X丝杆42贯穿于支架40，与X丝杆42相配合的X螺母37与轴承座31、轴承座32以及X平台29固定，从而在X轴移动电机41转动下通过X丝杆42与X螺母3配合使得X平台29移动。活动移动块38安装在支架40的顶部滑轨上，通过活动移动块38的移动可以调整在支架40的顶部滑轨上位置，活动移动块44安装在支架45的顶部滑轨上，通过活动移动块44的移动可以调整在支架45的顶部滑轨上位置，固定板13固定在活动移动块38和活动移动块44上，可以通过活动移动块38和活动移动块44的移动调整固定板13的位置。固定板16固定在支架40和支架45固定端上，图中未标号，即与活动移动块38、活动移动块44相对的一端。X导轴33、X导轴34相互平行，并且贯穿于支架40和支架45，起到导向作用，轴承座31和轴承座35安装在X导轴33上，轴承座32和轴承座36安装在X导轴34上，X平台29固定安装在轴承座31、轴承座32、轴承座35和轴承座36上，X螺母37固定在轴承座31和轴承座32之间并紧贴X平台29的下表面。Y轴移动电机30固定在X平台29上，与Y轴移动电机30转子连接的Y丝杆27贯穿于X平台29，与Y丝杆27相配合的Y螺母21固定在Y平台22的中部，Y导轴23、Y导轴24、Y导轴25和Y导轴26一端均匀布置在Y平台22下部，另一端贯穿于X平台29，起到导向作用。活动移动块17安装活动支架18的顶部滑轨上，通过活动移动块17的移动可以调整在活动支架18的顶部滑轨上位置，活动移动块19安装活动支架20的顶部滑轨上，通过活动移动块19的移动可以调整在活动支架18的顶部滑轨上位置。活动步进板15固定在活动移动块17和活动移动块19上，可以通过活动移动块17和活动移动块19的移动调整活动步进板15的位置。活动步进板14固定在活动支架18和活动支架20固定端上，图中未标号，即与活动移动块17、活动移动块19相对的一端。

如图1、图4所示，吹泡压料机构106包括压料架28、吹泡支架46、第三气缸47、第三气缸杆48、吹泡上模架49、导柱50、吹泡调整块51、吹泡下模架52、第四气缸杆53、第四气缸54、小气缸55（即第五气缸）、螺母56、小气缸杆57、吹泡轴固定块58、吹泡轴59、吹泡轴固定块60、吹泡滑块96、吹泡滑块97、吹泡滑轨98、吹泡滑轨99、两个用于夹持三角形玻璃棒的夹持件（未画出）、用于插接三角形玻璃棒毛细管通孔的吹气管（未画出）以及用于驱动吹气管的第六气缸（未画出）。吹泡滑轨98和吹泡滑轨99安装在底板43上，吹泡滑块96安装在吹泡滑轨98上，吹泡滑块96可以在吹泡滑轨98上移动，调整位置，吹泡滑块97安装在吹泡滑轨99上，吹泡滑块97可以在吹泡滑轨99上移动，调整位置。吹泡支架46固定在吹泡滑块96和吹泡滑块97上，因而吹泡支架46位置也可以调整。第三气缸47和第四气缸54相对的设置在吹泡支架46上部和下部，吹泡上模架49固定在第三气缸47的第三气缸杆48上，吹泡下模架52固定在第四气缸54的第四气缸杆53上。吹泡上模架49和吹泡下模架52上各安装有一个夹持件（未画出），夹持件可以选用硅胶等。吹泡调整块51固定安装在吹泡上模架49和吹泡下模架52之间的吹泡支架46上，导柱50通过吹泡调整块51安装在吹泡支架46一侧，吹泡轴59通过吹泡轴固定块58、吹泡轴固定块60安装在吹泡支架46另一侧，导柱50和吹泡轴59均贯穿吹泡上模架49和吹泡下模架52，对吹泡上模架49和吹泡下模架52起到导向作用。通过第三气缸47推动第三气缸杆48和第四气缸54推动第四气缸杆53，使得吹泡上模架49和吹泡下模架52相对运动，从而使得两个夹持件相对运动对三角形玻璃棒的一端进行夹持固定，然后第六气缸驱动吹气管插接，对三角形玻璃棒进行吹气。压料架28安装在吹泡支架46上，位于吹泡上模架49的上方，小气缸55安装在压料架28，通过小气缸55推动小气缸杆57对三角形玻璃棒的一面进行下压固定。

如图1、图5所示，压泡机构103包括第一气缸61、第一气缸杆62、压泡上模架63、导轴64、压泡调整块65、压泡下模架66、第二气缸杆67、第二气缸68、压泡轴固定块69、压泡轴70、压泡上模具71、压泡下模具72、压泡轴固定块39以及压泡支架119，压泡支架119固定安装在底板43安装槽上，第一气缸61和第二气缸68相对的设置在压泡支架119上部和下部，压泡上模架63固定在第一气缸61的第一气缸杆62上，压泡下模架66固定在第二气缸68的第二气缸杆67上。压泡调整块65固定在压泡上模架63和压泡下模架66之间的压泡支架119上，导柱64通过压泡调整块65安装在压泡支架119一侧，压泡轴70通过压泡轴固定块69、压泡轴固定块39安装在压泡支架119另一侧，导柱64和压泡轴70均贯穿压泡上模架63和压泡下模架66，对压泡上模架63和压泡下模架66起到导向作用。压泡上模架63固定安装有压泡上模具71，压泡下模架66固定安装有压泡下模具72，压泡上模具71与压泡下模具72相对设置，压泡上模具71模具型芯向下，压泡下模具72模具型芯向上，使得能够形成温度计压泡的形腔。通过第一气缸61推动第一气缸杆62和第二气缸68推动第二气缸杆67，使得压泡上模架63和压泡下模架66相对运动，使得压泡上模具71与压泡下模具72相对运动对三角形玻璃棒加热的一端进行压泡。

如图1、图6所示，加热机构102包括加热架子118、加热连接板117、加热底座111、加热底座112、加热底座113、加热头子110、进气接头114、进气接头115、进气接头116，加热架子118固定在送料侧板2和压泡支架119之间的底板43上，加热连接板117固定安装在加热架子118上部，加热底座111、加热底座112和加热底座113安装在加热连接板117的上端面，加热头子110固定在加热底座111、加热底座112和加热底座113上端面的出气孔内，进气接头114、进气接头115和进气接头116分别固定在加热底座111、加热底座112和加热底座113下端面的进气孔内，通过通入热流体对加热头子110进行升温，以加热三角形玻璃棒。

如图1、图7所示，出料机构104包括链轮73、出料导轨74、前支架板75、链轮76、出料导轨77、前支架板78、涨紧轮79、链轮80、链轮涨紧架81、涨紧轮82、链轮83、出料轴84、后支架板85、出料电机86、链轮87、出料板88、链轮89、后支架板90、链轮91、涨紧轮92、链轮93、链轮涨紧架94以及涨紧轮95，前支架板75、前支架板78、后支架板85和后支架板90均固定安装在机架105上，出料导轨74固定安装在前支架板75和后支架板90上部，出料导轨77固定安装在前支架板78和后支架板85上部，出料导轨74和和出料导轨77的一端承接步进定位机构101的输出端。链轮73和链轮89安装在出料导轨74的两端，链轮76和链轮87安装在出料导轨77的两端。链轮涨紧架81固定在前支架板78与后支架板85之间的出料导轨77的下端面。链轮涨紧架94固定在前支架板75与后支架板90之间的出料导轨74的下端面。链轮83安装出料轴84上靠近后支架板85内侧，链轮80安装在链条涨紧架81中部的调整孔上，涨紧轮79和涨紧轮82安装在链轮80两侧的链轮涨紧架81上。链轮91安装出料轴84上靠近后支架板90内侧，链轮93安装在链条涨紧架94中部的调整孔上，涨紧轮92和涨紧轮95安装在链轮涨紧架81上链轮93的两侧。出料轴84安装在后支架板85和后支架板90的轴承孔上，出料电机86安装在后支架板85外侧的出料轴84轴端上，再安装上链条和传送带，就可以传送，出料板88固定在后支架板85和后支架板90的凸出端上。

本发明温度计压泡吹泡机的具体工作流程如下：

将三角形玻璃棒放置在送料板1上，通过推板杆11、推板杆12的运动来改变推料板10的位置，推料板10为在送料板1上垂直于推料板10的三角形玻璃棒提供一个基准面，使得在送料板1上的三角形玻璃棒整齐的进入转盘4和转盘8上的U形转运槽中，转盘轴电机6带动下，转送至步进定位机构101中，在转送过程中，导向块107的导向斜面对三角形玻璃棒再一次导向或者阻挡，使得三角形玻璃棒整齐、有序地进入到步进定位机构101，活动步进板14、活动步进板15的运动轨迹如下：

活动步进板14、活动步进板15通过Y轴移动装置向上移动，再通过X轴移动装置向前运动，运动到活动步进板上的V形槽的中心线与固定板上的V形槽和U形槽的中心线沿X轴移动方向上偏离位置停止，通过Y轴移动装置向下移动，再通过X轴移动装置向后运动，形成活动步进板的方形运动轨迹。如图8、图9所示，活动步进板15通过Y轴移动装置向上移动，再通过X轴移动装置向前运动，运动到活动步进板上的V形槽的中心线与固定板上的V形槽和U形槽的中心线沿X轴移动方向上偏离0.3mm处停止，通过Y轴移动装置向下移动，再通过X轴移动装置向后运动，形成活动步进板15的方形运动轨迹，如图8、图9中虚线所示。在活动步进板14、活动步进板15上的V形槽中的三角形玻璃棒重心与落到固定板13、固定板16上的V形槽或U形槽的三角形玻璃棒重心略微偏移，从而对三角形玻璃棒进行定位调整。落到固定板13、固定板16上的U形槽中对三角形玻璃棒的位置调整比较大。

如图10、图11所示，三角形玻璃棒转送装置将三角形玻璃棒逐个送入固定板13、固定板16中的V形槽中，活动步进板14和活动步进板15沿如图11所示的沿虚线运动轨迹运动，将三角形玻璃棒向X轴方向移动，在活动步进板14和活动步进板15运动下，三角形玻璃棒从固定板的V形槽中转运到下一个V形槽中，三角形玻璃棒位置调整幅度较小，步进运动不翻转。如图10、图12所示，当三角形玻璃棒定位不准确时，三角形玻璃棒从固定板的V形槽转运到U形槽中，三角形玻璃棒位置调整幅度较大，会产生翻转，当三角形玻璃棒定位准确时，三角形玻璃棒刚好落入U形槽中，不会产生翻转。

如图10、图13、图14所示，当三角形玻璃棒定位不准确时，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽之间的步进运动产生翻转，直至三角形玻璃棒刚好落入U形槽，定位准确；当三角形玻璃棒定位准确时，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽之间的步进运动不翻转，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽中步进直到玻璃棒定位准确后不翻转，实现玻璃棒的准确定位。

如图10、图15所示，三角形玻璃棒从固定板13、固定板16的U形槽步进到V型槽中，玻璃棒不翻转。

如图10、图16所示，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的V型槽之间的步进运动不翻转。

三角形玻璃棒在步进定位机构101传送到加热机构102处，加热头子110对三角形玻璃棒的一端进行加热，一般加热至600℃~700℃，加热完成后，三角形玻璃棒的加热一端进入压泡机构103压泡。

当三角形玻璃棒通过步进定位机构101输送到压泡机构103和吹泡压料机构106处，压泡机构103通过第一气缸61和第二气缸68推动压泡上模具71和压泡下模具72相对运动，对三角形玻璃棒加热的一端进行压泡，同时吹泡压料机构106通过第三气缸47和第四气缸54推动两个用于夹持三角形玻璃棒的夹持件相对运动，对三角形玻璃棒的另一端进行固定，小气缸55的小气缸杆57对三角形玻璃棒进一步固定，吹气管通过设置第六气缸驱动插接，对固定的三角形玻璃棒的一端进行吹气，完成吹泡。

三角形玻璃棒在压泡机构103和吹泡压料机构106完成相应的压泡和吹泡处理后，回落至步进定位机构101上。

步进定位机构101将压泡和吹泡完的三角形玻璃棒送入出料机构104中，通过传送带进行出料传送。

Claims (10)

1.一种温度计压泡吹泡机，包括：

用于对三角形玻璃棒进行导向和输送的送料机构；

用于对三角形玻璃棒进行定位调整和输送的步进定位机构，所述的步进定位机构的输入端承接所述送料机构的输出端；

用于对三角形玻璃棒的一端加热的加热机构；

分别设置在所述步进定位机构的输出端两侧的压泡机构和吹泡压料机构，且所述压泡机构与加热机构位于所述步进定位机构的同侧；

出料机构，所述的出料机构的输入端承接所述步进定位机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的送料机构包括送料板、设置在送料板两侧的两块送料侧板以及设置在送料板出口的三角形玻璃棒转送装置；

所述的三角形玻璃棒转送装置包括安装在两块送料侧板上的转盘轴、安装在转盘轴上的转盘、驱动转盘轴转动的转盘轴电机以及控制转盘转动角度的分度器，所述的转盘外周缘上设有用于承接三角形玻璃棒的转运槽。

3.根据权利要求2所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的两块送料侧板中的一块上设有贯穿于该送料侧板的推板杆，所述推板杆的一端固定设有与该送料侧板平行的推料板。

4.根据权利要求1所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的送料机构的输出端设有导向块，所述导向块朝向三角形玻璃棒的一侧为导向斜面。

5.根据权利要求1所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的步进定位机构包括顶部设有V形槽和U形槽的固定板、顶部设有V形槽的活动步进板、设置在活动步进板底部的X轴移动装置和Y轴移动装置，所述的固定板的槽间距与所述的活动步进板的槽间距相等。

6.根据权利要求5所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的固定板上的V形槽和U形槽与三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端相配合，所述的活动步进板上的V形槽与三角形玻璃棒等腰三角形顶角一端相配合，所述的固定板上的U形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/5并小于等于等腰三角形底边上的高的3/5，所述的固定板和活动步进板的V形槽的深度大于等于等腰三角形底边上的高的2/3并小于等于等腰三角形底边上的高。

7.根据权利要求1所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的压泡机构包括滑动安装在压泡支架上的压泡上模具和压泡下模具，且所述压泡上模具和压泡下模具带有相配合的形腔；

所述的吹泡压料机构包括滑动安装在吹泡支架上的两个用于夹持三角形玻璃棒的夹持件和用于插接三角形玻璃棒毛细管通孔的吹气管。

8.根据权利要求7所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述压泡支架上固定有用于分别驱动所述压泡上模具和压泡下模具相对运动的第一气缸和第二气缸；

所述吹泡支架上固定有用于分别驱动所述两个夹持件相对运动的第三气缸和第四气缸。

9.根据权利要求7所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的吹泡压料机构还包括固定在吹泡支架上用于固定三角形玻璃棒的第五气缸。

10.根据权利要求1所述的温度计压泡吹泡机，其特征在于，所述的加热机构包括加热底座以及设置在加热底座上的加热头子。

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