CN114309189A - 一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备 - Google Patents

Abstract

一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，包括划线单元、转移单元、折弯单元。划线单元包括传送机构和涂线组件。转移单元设于划线单元一侧，包括上下对称排列的一对控板组件，控板组件沿传送机构传送方向滑动，用于从原料板的上表面和下表面夹取原料板并转移至折弯单元。折弯单元设于转移单元一侧，包括折弯机主体，折弯机主体装配有模具辊，折弯机主体一侧设有辊体存放车，折弯单元还包括设于折弯机主体一侧的第七直线机构和设于辊体存放车一侧的第七直线机构。本发明可进行精确、快速的自动定位，折弯时，能在整个原料板折弯的过程中持续固定不同长度、宽度、侧边斜度的原料板，提高折弯精准度，可以方便地更换使用不同的模具辊。

Description

一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备

技术领域

本发明涉及综合杆杆件的生产领域，尤其涉及一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备。

背景技术

随着城市建设的进步，综合杆因其节省原料、稳定性强等特点被越来越广泛的使用，同时，很多综合杆杆件使用了带卡槽的设计，使其便于挂载一些智能设备。

综合杆杆件的折弯工艺是综合杆杆件生产中重要的一种工艺，一般需要先进行定位，然后在折弯机上进行折弯，然而目前的折弯技术自动化水平较低：在定位时，人工在原料板上确定定位线，在折弯时，手动持握原料板，进行折弯，效率低下，且存在安全隐患。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，可进行精确、快速的自动定位，折弯时，能在整个原料板折弯的过程中持续固定不同长度、宽度、侧边斜度的原料板，提高折弯精准度，可以方便地更换使用不同的模具辊。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，包括：

划线单元，包括传送机构，其一侧设有第一直线机构，第一直线机构滑动端一端设有涂线组件，划线单元还包括用于固定原料板的压板，压板上端设有多个横跨两压板的双框机构，第二硬管依次穿设于限位框和双框机构；

转移单元，设于划线单元一侧，包括上下对称排列的一对控板组件，控板组件沿传送机构传送方向滑动，用于从原料板的上表面和下表面夹取原料板并转移至折弯工序；

折弯单元，设于转移单元一侧，包括折弯机主体，折弯机主体装配有模具辊，折弯机主体一侧设有辊体存放车，折弯单元还包括设于折弯机主体一侧的一第七直线机构和设于辊体存放车一侧的另一第七直线机构。

进一步，涂线组件包括设于第一直线机构滑动端上端的L型架，L型架包括设于第一直线机构滑动端上的第一L部、设于第一L部一侧面的第二L部，第二L部一端设有第一硬管，其一端外周侧上设有电磁阀，第一硬管一端设有进料管，其为伸缩软管，进料管连接于外部涂料机出料口，第一硬管外周侧下端设有多个可沿第一硬管长度方向摆动的分叉管，其下端设有用于流出涂料的第二硬管，第一直线机构一侧面设有内壁宽度与第二硬管匹配的限位框。

进一步，传送机构包括平台，其两侧面设有一对凸板，平台上设有传送机，其上端面设有传送带。

进一步，划线单元还包括两对设于凸板上的第二直线机构，其输出轴一端设有夹块，夹块下端面设有第一凹槽，压板装配于夹块下端，压板一端与第一凹槽匹配，压板上端面开设有第二凹槽。

进一步，双框机构包括上滑框和下滑框，下滑框上装配有用于固定双框机构和压板的M型块，其与下滑框和第二凹槽匹配。

进一步，转移单元包括上下对称排列的一对丝杆机构，控板组件设于丝杆机构滑动端。

进一步，控板组件包括穿设于丝杆机构丝杆的滑块，滑块上端面设有第三直线机构，其输出轴一端设有第四直线机构，第三直线机构一侧面也设有第四直线机构，第四直线机构输出轴一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴一端设有竖直设置的第五直线机构，其滑动端一侧设有竖直设置的第二旋转电机，其输出轴一端设有真空吸器，其一端设有用于连接外部真空泵的真空管，真空吸器下端设有多个真空吸头。

进一步，滑块上端面开设有第三凹槽，第三直线机构输出轴一端设有T型块，T型块一端滑动配合于第三凹槽，第四直线机构设于T型块一侧面。

进一步，折弯机主体的液压机构输出端装配有下压座，其下端设有辊座，辊座下端装配有模具辊，下压座两侧面设有一对竖直设置的第六直线机构，其输出轴一端设有用于阻挡模具辊一端的挡块，辊体存放车下端设有多组滚轮，辊体存放车两端贯穿开设有多个存放槽，其内顶壁设有与辊座匹配的吊架，吊架下端套设有模具辊。

本技术方案的有益效果在于：

1、本发明的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备采用划线单元进行折弯前的划线定位，划线单元可对分条之后的板材进行精确的自动划线，划线速度快，同时可以避免人工划线带来的误差，提高折弯时的准确性。

2、划线单元的第二直线机构位置可变，使得能够固定不同长度的原料板，同时，双框机构可以各种角度固定，双框机构的数量也可变，在第一硬管外周侧下端装配的分叉管数量也可变，适用于生产各种规格自带卡槽综合杆杆件时的定位。

3、通过第四直线机构可以改变夹持机构在其输出轴方向上的位置，通过第一旋转电机可以使夹持机构同步旋转，通过第五直线机构可以整体改变夹持机构的高度，由于原料板的变形，通过第二旋转电机可以根据原料板侧边斜度微调真空吸器的旋转；另外在折弯过程中需要变换夹持位置，可以启动真空吸器，通过真空吸器代替夹持作用，仍然能固定住原料板，可以通过上方和下方的控板组件交替吸原料板和调整到下一个夹持位置，在整个原料板折弯的过程中持续固定，使折弯稳定，从而提高折弯精准度，同时由于不需要手动夹持，能提高安全性。

4、可以方便地更换使用不同的模具辊：如果要安装模具辊，启动辊体存放车一侧的第七直线机构，如果要拆卸并存放模具辊，启动折弯机主体一侧的第七直线机构；挡块可以用于挡住模具辊，避免滑落。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例划线单元立体图。

图3示出了本申请实施例压板与传送带将原料板压在中间的示意图。

图4示出了本申请实施例第二硬管依次穿设于限位框和双框机构的示意图。

图5示出了本申请实施例原料板俯视图。

图6示出了本申请实施例划线单元中设于第一直线机构上的组件示意图。

图7示出了本申请实施例压板和双框机构的固定方式示意图。

图8示出了本申请实施例从下方观察的第二直线机构、夹块、压板立体图。

图9示出了本申请实施例转移单元立体图。

图10示出了本申请实施例控板组件立体图。

图11示出了本申请实施例折弯单元立体图。

图12示出了本申请实施例折弯机主体立体图。

图13示出了本申请实施例折弯机内部组件立体图。

图14示出了本申请实施例下压座、辊座、模具辊组装后的横截面图。

图15示出了本申请实施例辊体存放车立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图15所示的一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，包括划线单元1、转移单元2、折弯单元3。

划线单元1包括传送机构，传送机构包括平台11，其两侧面设有一对凸板111，平台11上设有传送机12，其上端面设有传送带121；平台11一侧设有第一支架，第一支架上设有第一直线机构13，其滑动端一端设有涂线组件，涂线组件包括设于第一直线机构13滑动端上端的L型架131，L型架131包括设于第一直线机构13滑动端上的第一L部、设于第一L部一侧面的第二L部，第二L部一端设有第一硬管14，其一端外周侧上设有电磁阀141，第一硬管14一端设有进料管142，其为伸缩软管，进料管142连接于外部涂料机出料口，第一硬管14外周侧下端设有多个可沿第一硬管14长度方向摆动的分叉管143，其下端设有用于流出涂料的第二硬管144，第一直线机构13一侧面设有内壁宽度与第二硬管144匹配的限位框132，设于凸板111上的竖直设置的第二直线机构15数量为两对，其输出轴一端设有夹块151，夹块151下端面设有第一凹槽1511，夹块151下端装配有压板16，压板16与传送带121将原料板4压在中间，压板16一端与第一凹槽1511匹配，压板16上端面开设有第二凹槽161，压板16上端设有多个横跨两压板16的双框机构17，其包括上滑框和下滑框，下滑框上装配有用于固定双框机构17和压板16的M型块18，铅制的M型块18与下滑框和第二凹槽161匹配，用于将双框机构17压在第二凹槽161上，第二硬管144依次穿设于限位框132和双框机构17。

转移单元2设于划线单元1一侧，包括上下对称排列的一对丝杆机构211，其滑动端设有控板组件22，控板组件22包括穿设于丝杆机构211丝杆的滑块221，其上端面开设有第三凹槽2211，滑块221上端面设有第三直线机构222，其输出轴一端设有T型块2221，T型块2221一端滑动配合于第三凹槽2211，T型块2221一侧面设有第四直线机构223，第三直线机构222一侧面也设有第四直线机构223，第四直线机构223输出轴一端设有第一旋转电机224，第一旋转电机224输出轴一端设有竖直设置的第五直线机构225，其滑动端一侧设有竖直设置的第二旋转电机226，其输出轴一端设有真空吸器227，其一端设有用于连接外部真空泵的真空管2271，真空吸器227下端设有多个真空吸头2272，转移单元2上方的两个真空吸头2272的吸取口指向正下方，转移单元2下方的两个真空吸头2272的吸取口指向正上方，上下两端匹配的真空吸器227形成夹持机构。

折弯单元3设于转移单元2一侧，包括折弯机主体31和多个模具辊34，其液压机构输出端装配有下压座311，其下端设有用于装配模具辊34的辊座312，下压座311两侧面设有一对竖直设置的第六直线机构313，其输出轴一端设有用于阻挡模具辊34一端的挡块314，折弯机主体31一侧设有辊体存放车32，其下端设有多组滚轮321，辊体存放车32两端贯穿开设有多个存放槽322，其内顶壁设有与辊座312匹配的吊架323，吊架323下端套设有模具辊34。第七直线机构33输出轴一端的顶块位置与辊座312下端匹配，设于折弯机主体31一侧的一第七直线机构33用于拆卸模具辊34，设于辊体存放车32一侧的一第七直线机构33用于安装模具辊34，两个第七直线机构33都放置在托架上。

在本实施例中，第一直线机构13为第一无杆直线气缸，第二直线机构15为第二单轴直线气缸，第三直线机构222为第三单轴直线气缸，第四直线机构223为第四单轴直线气缸，第五直线机构225为第五无杆直线气缸，第六直线机构313为第六单轴直线气缸，第七直线机构33为第七单轴直线气缸。

工作方式：

先在第一硬管14外周侧下端装配预定数量的分叉管143，将原料板4放置在传送机构上进行传送，传送到预定位置后，将四个第二直线机构15放置于凸板111上，将两个压板16放置在原料板4上，启动第二直线机构15，用压板16下压原料板4，如图3所示，使其固定，在压板16上方按预定要划线的轨迹装配所有的双框机构17，具体地，是将 M型块18插在双框机构17的下滑框上，并压紧到第二凹槽161内，将每个第二硬管144全部放入限位框132后再各自放入每个双框机构17，通过第一直线机构13将其滑动端移动到双框机构17内一侧，再打开电磁阀141输出涂料，涂料沿双框机构17下方轨迹被涂到原料板4上。

继续启动传送机构，移动已画好线的原料板4，启动两个丝杆机构211，移动控板组件22到传送机构一侧，启动第三直线机构222，调整第四直线机构之间的间距，启动第四直线机构223，调整其输出端到原料板4的距离，启动第五直线机构225调整上下夹持机构的间距，使得不同厚度的原料板4都能被夹持，通过上、下两端的控板组件22夹持原料板4，使其移动到折弯机主体31一侧。

启动两个第四直线机构223，将原料板4推入折弯机，启动折弯机进行折弯，在折弯过程中，原料板4的折弯位置会移动，因此，通过第四直线机构223可以改变夹持机构在其输出轴方向上的位置，通过第一旋转电机224可以使夹持机构同步旋转，通过第五直线机构225可以整体改变夹持机构的高度，由于原料板4不是矩形，通过第二旋转电机226可以根据原料板4侧边斜度微调真空吸器227的旋转；另外在折弯过程中需要变换夹持位置，可以启动真空吸器227，通过真空吸器227代替夹持作用，仍然能固定住原料板4，可以通过上方和下方的控板组件22交替吸原料板4和调整到下一个夹持位置，在整个原料板4折弯的过程中持续固定，使折弯稳定。

具体地，在折弯时：

通过折弯机的液压机构推动模具辊34，进行压弯，折弯过程通常需要更换使用不同的模具辊34：移动辊体存放车32，使预定位置存放槽322内的吊架323与辊座312对准，如果要安装模具辊34，启动辊体存放车32一侧的第七直线机构33，如果要拆卸并存放模具辊34，启动折弯机主体31一侧的第七直线机构33。

在安装模具辊34后，可启动第六直线机构313，用挡块314挡住模具辊34，提高其在折弯时的稳定性，避免滑落。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，包括：

划线单元（1），包括传送机构，其一侧设有第一直线机构（13），第一直线机构（13）滑动端一端设有涂线组件，划线单元（1）还包括用于固定原料板（4）的压板（16），压板（16）上端设有多个横跨两压板（16）的双框机构（17），第二硬管（144）依次穿设于限位框（132）和双框机构（17）；

转移单元（2），设于划线单元（1）一侧，包括上下对称排列的一对控板组件（22），控板组件（22）沿传送机构传送方向滑动，用于从原料板（4）的上表面和下表面夹取原料板（4）并转移至折弯工序；

折弯单元（3），设于转移单元（2）一侧，包括折弯机主体（31），折弯机主体（31）装配有模具辊（34），折弯机主体（31）一侧设有辊体存放车（32），折弯单元（3）还包括设于折弯机主体（31）一侧的一第七直线机构（33）和设于辊体存放车（32）一侧的另一第七直线机构（33）。

2.根据权利要求1所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，涂线组件包括设于第一直线机构（13）滑动端上端的L型架（131），L型架（131）包括设于第一直线机构（13）滑动端上的第一L部、设于第一L部一侧面的第二L部，第二L部一端设有第一硬管（14），其一端外周侧上设有电磁阀（141），第一硬管（14）一端设有进料管（142），其为伸缩软管，进料管（142）连接于外部涂料机出料口，第一硬管（14）外周侧下端设有多个可沿第一硬管（14）长度方向摆动的分叉管（143），其下端设有用于流出涂料的第二硬管（144），第一直线机构（13）一侧面设有内壁宽度与第二硬管（144）匹配的限位框（132）。

3.根据权利要求1所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，传送机构包括平台（11），其两侧面设有一对凸板（111），平台（11）上设有传送机（12），其上端面设有传送带（121）。

4.根据权利要求3所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，划线单元（1）还包括两对设于凸板（111）上的第二直线机构（15），其输出轴一端设有夹块（151），夹块（151）下端面设有第一凹槽（1511），压板（16）装配于夹块（151）下端，压板（16）一端与第一凹槽（1511）匹配，压板（16）上端面开设有第二凹槽（161）。

5.根据权利要求4所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，双框机构（17）包括上滑框和下滑框，下滑框上装配有用于固定双框机构（17）和压板（16）的M型块（18），其与下滑框和第二凹槽（161）匹配。

6.根据权利要求1所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，转移单元（2）包括上下对称排列的一对丝杆机构（211），控板组件（22）设于丝杆机构（211）滑动端。

7.根据权利要求6所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，控板组件（22）包括穿设于丝杆机构（211）丝杆的滑块（221），滑块（221）上端面设有第三直线机构（222），其输出轴一端设有第四直线机构（223），第三直线机构（222）一侧面也设有第四直线机构（223），第四直线机构（223）输出轴一端设有第一旋转电机（224），第一旋转电机（224）输出轴一端设有竖直设置的第五直线机构（225），其滑动端一侧设有竖直设置的第二旋转电机（226），其输出轴一端设有真空吸器（227），其一端设有用于连接外部真空泵的真空管（2271），真空吸器（227）下端设有多个真空吸头（2272）。

8.根据权利要求7所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，滑块（221）上端面开设有第三凹槽（2211），第三直线机构（222）输出轴一端设有T型块（2221），T型块（2221）一端滑动配合于第三凹槽（2211），第四直线机构（223）设于T型块（2221）一侧面。

9.根据权利要求1所述的自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，其特征在于，折弯机主体（31）的液压机构输出端装配有下压座（311），其下端设有辊座（312），辊座（312）下端装配有模具辊（34），下压座（311）两侧面设有一对竖直设置的第六直线机构（313），其输出轴一端设有用于阻挡模具辊（34）一端的挡块（314），辊体存放车（32）下端设有多组滚轮（321），辊体存放车（32）两端贯穿开设有多个存放槽（322），其内顶壁设有与辊座（312）匹配的吊架（323），吊架（323）下端套设有模具辊（34）。

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