CN111941819A - 全自动介质膜贴膜装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动介质膜贴膜装置及其方法，包括机台以及设置在所述机台上用以输送上盖板和下盖板的输送组件，所述机台上固设有用以将介质膜夹持的夹持组件，所述输送组件上设有用以将下盖板顶升至与所述夹持组件夹持的介质膜紧贴的下盖板顶升组件；所述夹持组件的一端设有用以将所述输送组件上的上盖板吸取并移动至所述下盖板正上方与之贴合的合盖组件；所述夹持组件的一侧设有用以输送介质膜的上料组件。本发明的有益效果主要体现在：采用全自动化设备，避免人为移栽过程中可能会造成介质膜褶皱变形的现象发生;同时，可实现上盖板和下盖板精准定位，极大地提高良品率。

Description

全自动介质膜贴膜装置及其方法

技术领域

本发明涉及氢燃料电池装备技术领域，尤其涉及一种全自动介质膜贴膜装置及其方法。

背景技术

新能源行业已经成为现在汽车生产厂商的主流发展趋势，新能源行业在国家大力扶持下正成为一个市场前景广阔的新兴行业。

氢燃料电池作为替代现有新能源汽车锂电池的新产品，市场需求量与日俱增。介质膜作为氢氧离子电子交换的介质，使氢离子与氧离子结合生成水目前已被燃料电池生产厂商广泛采用，介质膜通常是由呈对称结构设置的上盖板和下盖板相互配合固定，上盖板和下盖板上均设有可容置喷涂设备对介质膜进行喷涂的通孔。

现有的燃料电池生产商基本上都需要通过手动进行介质膜的裁切上料，手动上料的人为影响因素较多，如介质膜来料形式为卷料需要人工进行裁切成两块，裁切过程中很可能造成介质膜褶皱变形，从而影响后期的喷涂造成离子交换效果较差的情况；同时由于手动上料，介质膜在裁切成两块后需要手动的在上盖板和下盖板中进行固定，并将上盖板和下盖板合盖，在固定过程中会造成介质膜不平整，而且介质膜固定时的一致性较差，造成喷涂效果存在较大的差异。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动介质膜贴膜装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动介质膜贴膜装置，包括机台以及设置在所述机台上用以输送上盖板和下盖板的输送组件，所述机台上固设有用以将介质膜夹持的夹持组件，所述输送组件上设有用以将下盖板顶升至与所述夹持组件夹持的介质膜紧贴的下盖板顶升组件；所述夹持组件的一端设有用以将所述输送组件上的上盖板吸取并移动至所述下盖板正上方与之贴合的合盖组件；所述夹持组件的一侧设有用以输送介质膜的上料组件。

优选的，所述上料组件包括固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板上通过连接件枢轴设有一用以容置介质膜料卷的料辊，所述介质膜料卷上的介质膜依次绕设第一张紧辊、第二张紧辊、活动辊、第三张紧辊、第四张紧辊、自动纠偏器以及按压辊接入所述夹持组件中。

优选的，所述支撑板上还固设有一用以回收所述介质膜料卷上的保护膜的回收辊，所述回收辊由固设在所述支撑板的背面上的连接电机驱动。

优选的，所述支撑板的背面还固设有一连接导轨，所述连接导轨上固设有一连接滑块，所述连接滑块与所述活动辊固接，以使所述活动辊可相对所述料辊上下移动。

优选的，所述输送组件包括固设在所述机台上的机架，所述机架上枢轴设有呈对称结构设置的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮之间通过传动杆连接，且其中一所述主动齿轮与驱动电机连接；相应地所述主动齿轮和从动齿轮上还绕设有链轮，相邻所述链轮之间的距离等于所述下盖板的宽度。

优选的，所述下盖板顶升组件位于固设在所述机台上的夹持组件的正下方，所述机台上开设有一位于所述下盖板正上方的第一开口，所述第一开口的横截面大于所述下盖板的上表面；所述下盖板顶升组件包括固设在所述机架上的第一挡板，所述第一挡板上固设有一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的气缸轴贯穿所述第一挡板与第一顶升板固接，所述第一顶升板上固设有与所述下盖板上的定位孔相匹配的第一插销。

优选的，所述第一挡板上还设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内设有与其相匹配的第一导向柱，所述第一导向柱的顶端与所述第一顶升板固接。

优选的，所述机架上还固设有一上盖板顶升组件，所述上盖板顶升组件位于设置在所述机台上的合盖组件的正下方，所述机台上开设有一位于所述上盖板正上方的第一开口，所述第一开口的横截面大于所述上盖板的上表面；所述上盖板顶升组件包括固设在所述机架上的第二挡板，所述第二挡板上固设有一第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的气缸轴贯穿所述第二挡板与第二顶升板固接，所述第二顶升板上固设有与所述上盖板上的定位孔相匹配的第二插销。

优选的，所述第二挡板上还设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内设有与其相匹配的第二导向柱，所述第二导向柱的顶端与所述第二顶升板固接。

优选的，所述机架上还设有位于所述上盖板和下盖板两端端面处的限位组件，所述限位组件至少包括固设在所述第一挡板和第二挡板上的限位气缸，所述限位气缸的气缸轴贯穿所述挡板与连接件固接，所述连接件上枢轴设有一档头，相邻所述档头之间的距离等于所述上盖板或下盖板的长度。

优选的，所述机架上还固设有用以检测所述上盖板和下盖板位置的传感器。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机台上位于所述第一开口与所述上料组件贴近一端的固定夹持组件，所述第一开口的另一端设有可相对所述固定夹持组件滑动并可将所述介质膜夹持的滑动夹持组件，经所述滑动夹持组件和固定夹持组件夹持的所述介质膜与所述下盖板的上表面平行。

优选的，所述固定夹持组件包括固设在所述机台上的固定件，所述固定件与所述滑动夹持组件贴近的一端端面上固设有一组第一压块，所述第一压块的上表面上固设有第一弹性块；所述固定件上还固设有一固定板，所述固定板上固设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与第二压板固接，所述连接板上固设有与所述第一压块数量一致且位于相应所述第一压块正上方的第二压块，所述第二压块的下表面上固设有第二弹性块。

优选的，所述滑动夹持组件包括可相对所述固定夹持组件滑动的滑板，所述滑板的下表面上固设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹爪头分别与第三压板和第四压板固接，所述第三压板靠近所述固定夹持组件的一端固设有一组第三压块，每一所述第三压块的上表面上均固设有一第三弹性块；所述第四压板靠近所述固定夹持组件的一端固设有一组与所述第三压块相匹配的第四压块，每一所述第四压块的下表面上均固设有第四弹性块。

优选的，所述滑板的一端固设在第二滑块上，所述第二滑块可由第二无杆气缸驱动；所述滑板的另一端固设在第二导块，所述第二导块滑动设置在与其相匹配的第二导轨上。

优选的，所述固定夹持组件的下方还设有固设在所述机台上的固定裁切组件，所述固定裁切组件包括固设在所述机台上的第一导轨以及与所述第一导轨平行的第一无杆气缸，所述第一导轨上滑动设有一与其相匹配的第一导块，所述第一导块通过第一搭接板与所述第一无杆气缸上的第一滑块固接，所述第一导块上还固设有第一压头，所述第一压头上设有一第一美工刀，所述第一美工刀与所述第二压块的端面贴近。

优选的，所述滑动夹持组件上设有用以将经所述滑动夹持组件夹持的所述介质膜进行裁切的滑动裁切组件，所述滑动裁切组件包括固设在所述滑板上的第三导轨以及与所述第三导轨平行的第三无杆气缸，所述第三导轨上滑动设有一与其相匹配的第三导块，所述第三导块通过第二搭接板与所述第三无杆气缸上的第三滑块固接，所述第三导块上还固设有第二压头，所述第二压头上固设有一第二美工刀，所述第二美工刀与所述第三压块的端面贴近。

优选的，所述第三导轨的两端均设有固设在所述滑板上的第三挡板，所述第三挡板上固设有一与所述第三导块上的凹槽相匹配的第一外凸部。

优选的，所述合盖组件包括固设在所述机台上的基座，所述基座由两平行设置的横架以及与所述横架连接且垂直的纵架组成，所述横架上设有可沿其轴线滑动的滑动组件，所述滑动组件上设有可驱动用以吸取上盖板的吸取组件上下移动的提升组件。

优选的，所述滑动组件至少包括固设在每一所述横架上的第一线性滑轨以及与所述第一线性滑轨相匹配的第一线性滑块，相邻所述第一线性滑块通过锁紧螺栓与位于其上方的固定板固接。

优选的，所述滑动组件还包括固设在任一所述横架上的第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的连接滑块通过连接板与相应地所述第一线性滑块固接，且所述连接滑块的运动方向与所述第一线性滑轨的中轴线平行。

优选的，每一所述第一线性滑轨的两端均设有固设在所述横架上的第四挡板，所述第四挡板上固设有一挡块，所述挡块上固设有一与所述第一线性滑块上的凹槽相匹配的第二外凸部。

优选的，所述提升组件包括固设在所述固定板上的安装板，所述安装板上固设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与传动丝杆连接，所述传动丝杆的上端与固设在所述安装板上的伺服电机的电机轴通过联轴器连接；所述传动丝杆上还设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有升降板。

优选的，所述安装板的两侧还固设有第二线性滑轨，所述升降板面向所述安装板的面上固设有与所述第二线性滑轨相匹配的第二线性滑块。

优选的，所述吸取组件包括与所述升降板下表面固接的支板，所述支板的下表面上设有电磁铁，所述电磁铁在所述支板上的位置与所述上盖板安装的永磁铁的位置互相交错。

优选的，还包括废料夹持组件，所述废料夹持组件包括竖直固设在机台上的第四导轨和第五无杆气缸，所述第四导轨上滑动设有一与其相匹配的第四导块，所述第四导块通过第三搭接板与所述第五无杆气缸上的第四滑块固接，所述第三搭接板与所述固定夹持组件贴近的一端固设有用以将所述滑动夹持组件处的所述介质膜夹持的开闭气爪。

优选的，所述第三搭接板的另一端还固设有一卡板，所述卡板位于所述机台的上方。

优选的，所述固定件上固设有两个用以将所述介质膜限位的限位块，相邻所述限位块之间的距离不小于所述介质膜的宽度。

一种全自动介质膜贴膜方法，包括如下步骤：

输送组件将下盖板和上盖板输送至相应位置；

第二无杆气缸驱动滑动夹持组件面向所述固定夹持组件移动，直至将介质膜夹持；

第二无杆气缸驱动滑动夹持组件背向所述固定夹持组件移动，直至初始位置；同时，上料组件被拖动释放介质膜；

下盖板顶升组件将设置在其上的下盖板顶升，直至下盖板的上表面与介质膜紧贴；

上盖板顶升组件将设置在其上的上盖板顶升，并由提升组件通过吸取组件将上盖板吸取，待吸取后反转；

滑动组件驱动所述提升组件、吸取组件以及上盖板移动至所述下盖板正上方，所述提升组件驱动所述上盖板向下移动，直至所述上盖板下表面与所述介质膜紧贴；

固定裁切组件和滑动裁切组件启动，完成对介质膜的裁切；

下盖板顶升组件向下移动，直至合盖后的下盖板落置所述输送组件上；

废料夹持组件将对所述滑动夹持组件夹持的所述介质膜进行夹取。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，采用全自动化设备，避免人为移栽过程中可能会造成介质膜褶皱变形的现象发生，同时，可实现上盖板和下盖板精准定位，极大地提高良品率；

2、第二线性滑轨的设置可避免吸取组件将上盖板吸取后在上移或下移过程中出现晃动现场，提高合盖的良品率；

3、通过支板下表面上的电磁铁得/失电来实现对上盖板的抓取/释放，操作简单，具有较广的适用性；

4、支板上的定位销和顶升板上的插销可将上盖板和下盖板精准定位，提高良品率；

5、采用直线轴承和导向柱是利用其具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、平稳直线运动的特性，以保证上盖板和下盖板上移过程中不会发生晃动，以提高良品率；

6、固定夹持组件和滑动夹持组件相互配合完成对介质膜的精准夹持，同时，滑动夹持组件可相对固定夹持组件前后移动，从而达到对不同规格介质膜夹持的目的，具有较广的适用性；

7、滑动裁切组件和固定裁切组件同时对介质膜进行裁切，裁切面平整，无需返工，极大地提高工作效率；

8、废料夹持组件的设置可将经裁切完后依旧被滑动夹持组件夹持的介质膜进行夹取，避免影响下一轮的工作，提高良品率；

9、活动辊依靠自身的重力对介质膜施加向下的作用力，使其始终处于张紧状态，提高良品率；

10、回收辊的设置可实现对介质膜料卷上的介质膜和保护膜分离，无需人工操作，自动化程度高，同时，不会影响对其表面造成划痕。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明中上料组件的立体图；

图3：本发明中上料组件的后视图；

图4：本发明的结构示意图，此时，去除夹持组件、下盖板顶升组件、上盖板顶升组件以及废料夹持组件；

图5：本发明中输送组件的结构示意图；

图6：本发明中下盖板顶升组件的立体图；

图7：本发明中上盖板顶升组件的立体图；

图8：本发明中限位组件的立体图；

图9：本发明中夹持组件、下盖板顶升组件以及上盖板顶升组件的结构示意图；

图10：图9中A部分的放大图；

图11：图9中B部分的放大图；

图12：本发明中合盖组件的结构示意图；

图13：图12中C部分的放大图；

图14：图12中D部分的放大图；

图15：本发明中托板的结构示意图；

图16：本发明中滑动夹持组件的结构示意图，此时，去除滑板；

图17：本发明中废料夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图17所示，本发明揭示了一种全自动介质膜贴膜装置，包括机台1以及设置在所述机台1上用以输送上盖板100和下盖板101的输送组件2，所述输送组件2包括固设在所述机台1上的机架21，所述机架21上枢轴设有呈对称结构设置的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮之间通过传动杆22连接，且其中一所述主动齿轮与驱动电机23连接。相应地所述主动齿轮和从动齿轮上还绕设有链轮24，相邻所述链轮24之间的距离等于所述下盖板101的宽度，用以将上盖板100和下盖板101限位，防止其在传动过程中晃动。

所述输送组件2上设有下盖板顶升组件4和上盖板顶升组件7，其中，所述下盖板顶升组件4位于固设在所述机台1上的夹持组件3的正下方，所述机台1上开设有一位于所述下盖板101正上方的第一开口11，所述第一开口11的横截面大于所述下盖板101的上表面。所述下盖板顶升组件4包括固设在所述机架21上的第一挡板41，所述第一挡板41上固设有一第一顶升气缸42，所述第一顶升气缸42的气缸轴贯穿所述第一挡板41与第一顶升板43固接，所述第一顶升板43上固设有与所述下盖板101上的定位孔相匹配的第一插销44。所述第一插销44可将下盖板101精准定位，提高良品率。

所述第一挡板41上还设有第一直线轴承45，所述第一直线轴承45内设有与其相匹配的第一导向柱46，所述第一导向柱46的顶端与所述第一顶升板43固接。采用第一直线轴承45和第一导向柱46是利用其具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、平稳直线运动的特性，以保证上盖板和下盖板上移过程中不会发生晃动，以提高良品率。

所述上盖板顶升组件7位于设置在所述机台1上的合盖组件5的正下方，所述机台1上开设有一位于所述上盖板100正上方的第一开口12，所述第一开口12的横截面大于所述上盖板100的上表面。所述上盖板顶升组件7包括固设在所述机架21上的第二挡板71，所述第二挡板71上固设有一第二顶升气缸72，所述第二顶升气缸72的气缸轴贯穿所述第二挡板71与第二顶升板73固接，所述第二顶升板73上固设有与所述上盖板100上的定位孔相匹配的第二插销74。所述第二挡板71上还设有第二直线轴承75，所述第二直线轴承75内设有与其相匹配的第二导向柱46，所述第二导向柱76的顶端与所述第二顶升板73固接，所述第二插销74与第一插销的作用一致，因此，不再赘述。

所述机架21上还设有位于所述上盖板100和下盖板101两端端面处的限位组件，所述限位组件至少包括固设在所述第一挡板41和第二挡板71上的限位气缸77，所述限位气缸77的气缸轴贯穿所述挡板71与连接件78固接，所述连接件78上枢轴设有一档头79，相邻所述档头79之间的距离不小于所述上盖板100或下盖板的长度，用以实现将所述上盖板100和下盖板101的精准定位。进一步的，所述机架21上还固设有用以检测所述上盖板100和下盖板101位置的传感器26。优选的，所述传感器66为位移传感器，也可以采用其他感应装置，如CCD相机等，均属于本发明的保护范畴。

所述机台1上固设有用以将介质膜102夹持的夹持组件3，所述夹持组件3包括固设在所述机台1上位于所述第一开口12一端的固定夹持组件31，所述第一开口12的另一端设有可相对所述固定夹持组件31滑动并可将所述介质膜102夹持的滑动夹持组件32，经所述滑动夹持组件32和固定夹持组件31夹持的所述介质膜102与所述下盖板的上表面平行。

所述固定夹持组件31包括固设在所述机台1上的固定件311，所述固定件311与所述滑动夹持组件32贴近的一端端面上固设有一组第一压块312，所述第一压块312的上表面上固设有第一弹性块。所述固定件311上还固设有一固定板313，所述固定板313上固设有驱动气缸314，所述驱动气缸314的气缸轴与第二压板315固接，所述连接板315上固设有与所述第一压块312数量一致且位于相应所述第一压块312正上方的第二压块316，所述第二压块316的下表面上固设有第二弹性块317。所述第一弹性块和第二弹性块317的设置可避免将介质膜的表面压出划痕，提高良品率。

所述滑动夹持组件32包括可相对所述固定夹持组件31滑动的滑板321，所述滑板321的下表面上固设有一夹紧气缸322，所述夹紧气缸322的夹爪头分别与第三压板323和第四压板324固接，所述第三压板323靠近所述固定夹持组件31的一端固设有一组第三压块325，每一所述第三压块325的上表面上均固设有一第三弹性块326。所述第四压板324靠近所述固定夹持组件31的一端固设有一组与所述第三压块325相匹配的第四压块327，每一所述第四压块327的下表面上均固设有第四弹性块328。所述第三弹性块326和第四弹性块328的设置可避免将介质膜的表面压出划痕，提高良品率。

上述中，所述滑板321的一端固设在第二滑块33上，所述第二滑块33可由第二无杆气缸331驱动。所述滑板321的另一端固设在第二导块，所述第二导块滑动设置在与其相匹配的第二导轨322上。由所述第二无杆气缸331驱动所述滑板321相面或背向所述固定夹持组件32滑动，该设置巧妙，同时，该设置可达到对不同规格介质膜夹持的目的，具有较广的适用性。

本发明的另一设计要点在于：所述固定夹持组件31的下方还设有固设在所述机台1上的固定裁切组件34，所述固定裁切组件34包括固设在所述机台1上的第一导轨341以及与所述第一导轨341平行的第一无杆气缸342，所述第一导轨341上滑动设有一与其相匹配的第一导块343，所述第一导块343通过第一搭接板344与所述第一无杆气缸342上的第一滑块345固接，所述第一导块343上还固设有第一压头346，所述第一压头346上设有一第一美工刀347，所述第一美工刀347与所述第二压块316的端面贴近。所述滑动夹持组件32上设有用以将经所述滑动夹持组件32夹持的所述介质膜102进行裁切的滑动裁切组件35，所述滑动裁切组件35包括固设在所述滑板321上的第三导轨351以及与所述第三导轨351平行的第三无杆气缸352，所述第三导轨351上滑动设有一与其相匹配的第三导块353，所述第三导块353通过第二搭接板354与所述第三无杆气缸352上的第三滑块355固接，所述第三导块353上还固设有第二压头356，所述第二压头356上固设有一第二美工刀357，所述第二美工刀357与所述第三压块325的端面贴近。所述滑动裁切组件和固定裁切组件可同时对介质膜进行裁切，裁切面平整，无需返工，极大地提高工作效率。另外，第一美工刀347和第二美工刀357分别通过螺栓锁止在所述第一压头346和第二压头357上，所述当其损坏时，可实现快速更换，提高工作效率。另外，本发明不对第一美工刀和第二美工刀做具体限定，也可为其他刀具，均属于保护范畴。

进一步的，第三导轨351的两端均设有固设在所述滑板321上的第三挡板358，所述第三挡板358上固设有一与所述第三导块53上的凹槽相匹配的第一外凸部359，该设置对所述滑板321限位，延长其使用寿命。

所述夹持组件3的一端设有用以将所述输送组件2上的上盖板100吸取并移动至所述下盖板101正上方与之贴合的合盖组件5。所述合盖组件5包括固设在所述机台1上的基座51，所述基座51由两平行设置的横架511以及与所述横架511连接且垂直的纵架512组成，所述横架511上设有可沿其轴线滑动的滑动组件52，所述滑动组件52上设有可驱动用以吸取上盖板100的吸取组件54上下移动的提升组件53。

下面简单阐述一下合盖组件中每一组件的具体结构：所述滑动组件52至少包括固设在每一所述横架511上的第一线性滑轨521以及与所述第一线性滑轨521相匹配的第一线性滑块522，相邻所述第一线性滑块522通过锁紧螺栓523与位于其上方的固定板524固接。所述滑动组件52还包括固设在任一所述横架11上的第四无杆气缸525，所述第四无杆气缸525的连接滑块526通过连接板527与相应地所述第一线性滑块522固接，且所述连接滑块526的运动方向与所述第一线性滑轨521的中轴线平行。当然，所述第一线性滑块522也可由其他驱动器驱动，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

上述中，每一所述第一线性滑轨521的两端均设有固设在所述横架511上的第四挡板528，所述第四挡板528上固设有一挡块529，所述挡块529上固设有一与所述第一线性滑块522上的凹槽相匹配的第二外凸部5291。所述外凸部5291上可贴附有优力胶层，用以延长所述第一线性滑块522的使用寿命。

所述提升组件53包括固设在所述固定板524上的安装板531，所述安装板531上固设有滚动轴承532，所述滚动轴承532的内圈与传动丝杆533连接，所述传动丝杆533的上端与固设在所述安装板531上的伺服电机534的电机轴通过联轴器535连接。所述传动丝杆533上还设有与其为丝杆传动的传动螺母536，所述传动螺母36上固设有升降板537。所述升降板537上固设有一吸取组件54，用以实现对上盖板100的精准吸取。进一步的，所述安装板531的两侧还固设有第二线性滑轨538，所述升降板537面向所述安装板531的面上固设有与所述第二线性滑轨538相匹配的第二线性滑块539。

所述吸取组件54包括与所述升降板537下表面固接的支板541，所述支板541的下表面上设有电磁铁542，所述电磁铁542在所述支板541上的位置与所述上盖板100安装的永磁铁的位置互相交错。通过支板下表面上的电磁铁得/失电来实现对上盖板的抓取/释放，操作简单，具有较广的适用性，同时，与现有的采用真空吸附吸取相比，不会导致介质膜吹起或褶皱变形的现象发生，提高良品率。所述支板541的下表面上还设有与所述上盖板100上的定位孔相匹配的定位销543，所述支板上的定位销543可将上盖板100精准定位，提高良品率。

本发明中，所述夹持组件2的一侧设有用以输送介质膜102的上料组件6。所述上料组件6包括固设在所述机架上的支撑板61，所述支撑板61上通过连接件621枢轴设有一用以容置介质膜料卷103的料辊62，所述介质膜料卷603上的介质膜102依次绕设第一张紧辊63、第二张紧辊64、活动辊65、第三张紧辊66、第四张紧辊、自动纠偏器67以及按压辊68接入所述夹持组件3中。所述自动纠偏器67为现有技术，因此，不再赘述。所述支撑板61上还固设有一用以回收所述介质膜料卷103上的保护膜的回收辊69，所述回收辊69由固设在所述支撑板61的背面上的连接电机691驱动。所述回收辊的设置可实现介质膜料卷上的介质膜和保护膜分离，无需人工操作，自动化程度高，同时，不会影响对其表面造成划痕。

上述中，所述支撑板61的背面还固设有一连接导轨651，所述连接导轨651上固设有一连接滑块652，所述连接滑块652与所述活动辊65固接，以使所述活动辊65可相对所述料辊62上下移动。活动辊依靠自身的重力对介质膜施加向下的作用力，使其始终处于张紧状态，提高良品率。

本发明中，还包括废料夹持组件8，所述废料夹持组件8包括竖直固设在机台上的第四导轨81和第五无杆气缸82，所述第四导轨81上滑动设有一与其相匹配的第四导块83，所述第四导块83通过第三搭接板84与所述第五无杆气缸82上的第四滑块85固接，所述第三搭接板84与所述固定夹持组件31贴近的一端固设有用以将所述滑动夹持组件32处的所述介质膜102夹持的开闭气爪86。进一步的，所述第三搭接板84的另一端还固设有一卡板87，所述卡板87位于所述机台1的上方。所述卡板87的设置可在所述第五无杆气缸82处于不工作状态下时，所述卡板887可将所述开闭气爪86限位，防止其突然掉落，导致其损坏。

下面简单阐述一下本发明的工作过程：当准备工作时，所述驱动电机23启动，从而驱动与其相连接的主动齿轮以及通过传动杆22相连的另一所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动相应地所述从动齿轮以及绕设在所述主动齿轮和从动齿轮上的所述链轮24转动，将下盖板101和上盖板100依次交错放置在所述链轮64上。

当所述下盖板101和上盖板100移动至所述传感器26感应到时，所述传感器26给出控制信号驱动所述限位气缸77启动，所述限位气缸77驱动所述档头78向上移动，相邻所述档头78将相应的所述上盖板100和下盖板101限位。

上述工序完成后，第二无杆气缸331启动，通过第二滑块33驱动所述滑板321面向所述固定夹持组件32移动至相应位置，所述滑动夹持组件32上的夹紧气缸322启动，利用第三压板323和第四压板324将介质膜102夹持。

待夹持完成后，所述第二无杆气缸312启动，通过第二滑块311驱动所述滑板31背向所述固定夹持组件2移动至相应位置后。同时，所述介质膜料卷603在所述滑动夹持组件32的拉动下释放介质膜102。

所述第一顶升气缸42启动，通过其气缸轴驱动所述第一顶升板43以及设置在所述第一顶升板43上的下盖板100向上移动，直至所述下盖板101与介质膜102表面紧贴。同时，第二顶升气缸72启动，通过其气缸轴驱动所述第二顶升板73以及设置在所述第二顶升板73上的上盖板100向上移动。所述伺服电机534此时也将启动，通过与其连接的联轴器535驱动所述传动丝杆533转动，因所述传动丝杆533与所述传动螺母536为丝杆传动，所以传动螺母536向下移动，直至所述支板541上的定位销543插接至所述上盖板100上的定位孔内，此时，所述电磁铁542通电产生磁力，将所述上盖板100吸取。待吸取完成后，所述伺服电,534反转，带动所述上盖板100向上移动至相应位置。

所述第四无杆气缸525启动，通过所述第二连接板527驱动所述第一线性滑块522、固定板524以及上盖板100滑动至相应位置后，所述伺服电机534启动，驱动所述上盖板100向下移动直至所下盖板101与所述上盖板100紧密贴合。

所述第一无杆气缸342启动，依次通过第一滑块345、第一搭接板344、第一导块343以及第一压头346驱动所述第一美工刀347移动。同时，所述第三无杆气缸352启动，依次通过第三滑块355、第二搭接板354、第三导块353以及第二压头356驱动所述第二美工刀357移动，完成对所述介质膜的裁切。

待裁切完成后，所述第五无杆气缸82启动，通过所述第四滑块85驱动第三搭接板84向上移动，直至所述开闭气爪86完成对所述第三弹性块326和第四弹性块328夹持的介质膜进行夹取。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：包括机台（1）以及设置在所述机台（1）上用以输送上盖板（100）和下盖板（101）的输送组件（2），所述机台（1）上固设有用以将介质膜（102）夹持的夹持组件（3），所述输送组件（2）上设有用以将下盖板（101）顶升至与所述夹持组件（3）夹持的介质膜（102）紧贴的下盖板顶升组件（4）；所述夹持组件（3）的一端设有用以将所述输送组件（2）上的上盖板（100）吸取并移动至所述下盖板（101）正上方与之贴合的合盖组件（5）；所述夹持组件（2）的一侧设有用以输送介质膜（102）的上料组件（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述上料组件（6）包括固设在所述机架上的支撑板（61），所述支撑板（61）上通过连接件（621）枢轴设有一用以容置介质膜料卷（103）的料辊（62），所述介质膜料卷（603）上的介质膜（102）依次绕设第一张紧辊（63）、第二张紧辊（64）、活动辊（65）、第三张紧辊（66）、第四张紧辊、自动纠偏器（67）以及按压辊（68）接入所述夹持组件（3）中。

3.根据权利要求2所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述支撑板（61）上还固设有一用以回收所述介质膜料卷（103）上的保护膜的回收辊（69），所述回收辊（69）由固设在所述支撑板（61）的背面上的连接电机（691）驱动；所述支撑板（61）的背面还固设有一连接导轨（651），所述连接导轨（651）上固设有一连接滑块（652），所述连接滑块（652）与所述活动辊（65）固接，以使所述活动辊（65）可相对所述料辊（62）上下移动。

4.根据权利要求1所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述输送组件（2）包括固设在所述机台（1）上的机架（21），所述机架（21）上枢轴设有呈对称结构设置的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮之间通过传动杆（22）连接，且其中一所述主动齿轮与驱动电机（23）连接；相应地所述主动齿轮和从动齿轮上还绕设有链轮（24），相邻所述链轮（24）之间的距离等于所述下盖板（101）的宽度。

5.根据权利要求4所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述下盖板顶升组件（4）位于固设在所述机台（1）上的夹持组件（3）的正下方，所述机台（1）上开设有一位于所述下盖板（101）正上方的第一开口（11），所述第一开口（11）的横截面大于所述下盖板（101）的上表面；所述下盖板顶升组件（4）包括固设在所述机架（21）上的第一挡板（41），所述第一挡板（41）上固设有一第一顶升气缸（42），所述第一顶升气缸（42）的气缸轴贯穿所述第一挡板（41）与第一顶升板（43）固接，所述第一顶升板（43）上固设有与所述下盖板（101）上的定位孔相匹配的第一插销（44）；所述第一挡板（41）上还设有第一直线轴承（45），所述第一直线轴承（45）内设有与其相匹配的第一导向柱（46），所述第一导向柱（46）的顶端与所述第一顶升板（43）固接。

6.根据权利要求5所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述机架（21）上还固设有一上盖板顶升组件（7），所述上盖板顶升组件（7）位于设置在所述机台（1）上的合盖组件（5）的正下方，所述机台（1）上开设有一位于所述上盖板（100）正上方的第一开口（12），所述第一开口（12）的横截面大于所述上盖板（100）的上表面；所述上盖板顶升组件（7）包括固设在所述机架（21）上的第二挡板（71），所述第二挡板（71）上固设有一第二顶升气缸（72），所述第二顶升气缸（72）的气缸轴贯穿所述第二挡板（71）与第二顶升板（73）固接，所述第二顶升板（73）上固设有与所述上盖板（100）上的定位孔相匹配的第二插销（74）；所述第二挡板（71）上还设有第二直线轴承（75），所述第二直线轴承（75）内设有与其相匹配的第二导向柱（46），所述第二导向柱（76）的顶端与所述第二顶升板（73）固接。

7.根据权利要求6所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述机架（21）上还设有位于所述上盖板（100）和下盖板（101）两端端面处的限位组件，所述限位组件至少包括固设在所述第一挡板（41）和第二挡板（71）上的限位气缸（77），所述限位气缸（77）的气缸轴贯穿所述挡板（71）与连接件（78）固接，所述连接件（78）上枢轴设有一档头（79），相邻所述档头（79）之间的距离等于于所述上盖板（100）或下盖板的长度；所述机架（21）上还固设有用以检测所述上盖板（100）和下盖板（101）位置的传感器（26）。

8.根据权利要求7所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括固设在所述机台（1）上位于所述第一开口（12）与所述上料组件（6）贴近一端的固定夹持组件（31），所述第一开口（12）的另一端设有可相对所述固定夹持组件（31）滑动并可将所述介质膜（102）夹持的滑动夹持组件（32），经所述滑动夹持组件（32）和固定夹持组件（31）夹持的所述介质膜（102）与所述下盖板的上表面平行。

9.根据权利要求8所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述固定夹持组件（31）包括固设在所述机台（1）上的固定件（311），所述固定件（311）与所述滑动夹持组件（32）贴近的一端端面上固设有一组第一压块（312），所述第一压块（312）的上表面上固设有第一弹性块；所述固定件（311）上还固设有一固定板（313），所述固定板（313）上固设有驱动气缸（314），所述驱动气缸（314）的气缸轴与第二压板（315）固接，所述连接板（315）上固设有与所述第一压块（312）数量一致且位于相应所述第一压块（312）正上方的第二压块（316），所述第二压块（316）的下表面上固设有第二弹性块（317）。

10.根据权利要求9所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述滑动夹持组件（32）包括可相对所述固定夹持组件（31）滑动的滑板（321），所述滑板（321）的下表面上固设有一夹紧气缸（322），所述夹紧气缸（322）的夹爪头分别与第三压板（323）和第四压板（324）固接，所述第三压板（323）靠近所述固定夹持组件（31）的一端固设有一组第三压块（325），每一所述第三压块（325）的上表面上均固设有一第三弹性块（326）；所述第四压板（324）靠近所述固定夹持组件（31）的一端固设有一组与所述第三压块（325）相匹配的第四压块（327），每一所述第四压块（327）的下表面上均固设有第四弹性块（328）；所述滑板（321）的一端固设在第二滑块（33）上，所述第二滑块（33）可由第二无杆气缸（331）驱动；所述滑板（321）的另一端固设在第二导块，所述第二导块滑动设置在与其相匹配的第二导轨（322）上。

11.根据权利要求10所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述固定夹持组件（31）的下方还设有固设在所述机台（1）上的固定裁切组件（34），所述固定裁切组件（34）包括固设在所述机台（1）上的第一导轨（341）以及与所述第一导轨（341）平行的第一无杆气缸（342），所述第一导轨（341）上滑动设有一与其相匹配的第一导块（343），所述第一导块（343）通过第一搭接板（344）与所述第一无杆气缸（342）上的第一滑块（345）固接，所述第一导块（343）上还固设有第一压头（346），所述第一压头（346）上设有一第一美工刀（347），所述第一美工刀（347）与所述第二压块（316）的端面贴近。

12.根据权利要求11所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述滑动夹持组件（32）上设有用以将经所述滑动夹持组件（32）夹持的所述介质膜（102）进行裁切的滑动裁切组件（35），所述滑动裁切组件（35）包括固设在所述滑板（321）上的第三导轨（351）以及与所述第三导轨（351）平行的第三无杆气缸（352），所述第三导轨（351）上滑动设有一与其相匹配的第三导块（353），所述第三导块（353）通过第二搭接板（354）与所述第三无杆气缸（352）上的第三滑块（355）固接，所述第三导块（353）上还固设有第二压头（356），所述第二压头（356）上固设有一第二美工刀（357），所述第二美工刀（357）与所述第三压块（325）的端面贴近；所述第三导轨（351）的两端均设有固设在所述滑板（321）上的第三挡板（358），所述第三挡板（358）上固设有一与所述第三导块（53）上的凹槽相匹配的第一外凸部（359）。

13.根据权利要求1所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述合盖组件（5）包括固设在所述机台（1）上的基座（51），所述基座（51）由两平行设置的横架（511）以及与所述横架（511）连接且垂直的纵架（512）组成，所述横架（511）上设有可沿其轴线滑动的滑动组件（52），所述滑动组件（52）上设有可驱动用以吸取上盖板（100）的吸取组件（54）上下移动的提升组件（53）。

14.根据权利要求13所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述滑动组件（52）至少包括固设在每一所述横架（511）上的第一线性滑轨（521）以及与所述第一线性滑轨（521）相匹配的第一线性滑块（522），相邻所述第一线性滑块（522）通过锁紧螺栓（523）与位于其上方的固定板（524）固接。

15.根据权利要求14所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述滑动组件（52）还包括固设在任一所述横架（11）上的第四无杆气缸（525），所述第四无杆气缸（525）的连接滑块（526）通过连接板（527）与相应地所述第一线性滑块（522）固接，且所述连接滑块（526）的运动方向与所述第一线性滑轨（521）的中轴线平行；每一所述第一线性滑轨（521）的两端均设有固设在所述横架（511）上的第四挡板（528），所述第四挡板（528）上固设有一挡块（529），所述挡块（529）上固设有一与所述第一线性滑块（522）上的凹槽相匹配的第二外凸部（5291）。

16.根据权利要求15所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述提升组件（53）包括固设在所述固定板（524）上的安装板（531），所述安装板（531）上固设有滚动轴承（532），所述滚动轴承（532）的内圈与传动丝杆（533）连接，所述传动丝杆（533）的上端与固设在所述安装板（531）上的伺服电机（534）的电机轴通过联轴器（535）连接；所述传动丝杆（533）上还设有与其为丝杆传动的传动螺母（536），所述传动螺母（36）上固设有升降板（537）；所述安装板（531）的两侧还固设有第二线性滑轨（538），所述升降板（537）面向所述安装板（531）的面上固设有与所述第二线性滑轨（538）相匹配的第二线性滑块（539）；所述吸取组件（54）包括与所述升降板（537）下表面固接的支板（541），所述支板（541）的下表面上设有电磁铁（542），所述电磁铁（542）在所述支板（541）上的位置与所述上盖板（100）安装的永磁铁的位置互相交错。

17.根据权利要求16所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：还包括废料夹持组件（8），所述废料夹持组件（8）包括竖直固设在机台上的第四导轨（81）和第五无杆气缸（82），所述第四导轨（81）上滑动设有一与其相匹配的第四导块（83），所述第四导块（83）通过第三搭接板（84）与所述第五无杆气缸（82）上的第四滑块（85）固接，所述第三搭接板（84）与所述固定夹持组件（31）贴近的一端固设有用以将所述滑动夹持组件（32）处的所述介质膜（102）夹持的开闭气爪（86）。

18.根据权利要求17所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述第三搭接板（84）的另一端还固设有一卡板（87），所述卡板（87）位于所述机台（1）的上方。

19.据权利要求18所述的全自动介质膜贴膜装置，其特征在于：所述固定件（311）上固设有两个用以将所述介质膜（102）限位的限位块（3111），相邻所述限位块（3111）之间的距离不小于所述介质膜（102）的宽度。

20.全自动介质膜贴膜方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、输送组件（2）将下盖板（101）和上盖板（100）输送至相应位置；

S2、第二无杆气缸（331）驱动滑动夹持组件（32）面向所述固定夹持组件（31）移动，直至将介质膜（102）夹持；

S3、第二无杆气缸（331）驱动滑动夹持组件（32）背向所述固定夹持组件（31）移动，直至初始位置；同时，上料组件（6）被拖动释放介质膜（102）；

S4、下盖板顶升组件（4）将设置在其上的下盖板（101）顶升，直至下盖板（101）的上表面与介质膜（102）紧贴；

S5、上盖板顶升组件（7）将设置在其上的上盖板（100）顶升，并由提升组件（53）通过吸取组件（54）将上盖板（100）吸取，待吸取后反转；

S6、滑动组件（52）驱动所述提升组件（53）、吸取组件（54）以及上盖板（100）移动至所述下盖板（101）正上方，所述提升组件（53）驱动所述上盖板（100）向下移动，直至所述上盖板（100）下表面与所述介质膜紧贴；

S7、固定裁切组件（34）和滑动裁切组件（35）启动，完成对介质膜（102）的裁切；

S8、下盖板顶升组件（4）向下移动，直至合盖后的下盖板落置所述输送组件（2）上；

S9、废料夹持组件（8）将对所述滑动夹持组件（3）夹持的所述介质膜（102）进行夹取。

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