JPH0246974A - コイル連続処理用材料継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、電縫鋼管製造設備や鍛接鋼管製造設備等にお
いて使用するコイル連続処理用材料継ぎ装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、電縫鋼管製造設備においては、一般的に、１個の
帯鋼コイルを巻き戻して平滑にした後、ダウンカットシ
ャにより帯鋼コイルの先端を切断し、次いで製管工程に
送給し、１個の帯鋼コイル毎に製管処理されていたが、
先行帯鋼コイル（先行材料）の尾端と後行帯鋼コイル（
後行材料）の先端とを溶接接続して連続的に製管処理す
ることも考えられている。後者の場合、先行材料の尾端
と後行材料の先端を切断する必要があるが、同一のダウ
ンカットシャにより先行材料の尾端と後行材料の先端を
切断する場合、例えば、後行材料の先端を切断するダウ
ンカットシャにより先行材料の尾端を切断すると、切断
で生じたスクラップはテーブル上に残りシュートを介し
て自動的に排出されないから、テーブル上に残ったスク
ラップは作業員が手で排出しなければならず、しかも後
行材料の到達前にその作業を行う必要があるから、排出
作業に危険が伴う。又は、先行材料の尾端を切断するダ
ウンカットシャにより後行材料の先端を切断する場合に
も同様の不都合を免れない。従って、先行材料の尾端と
後行材料の先端の夫々の切断で生じるスクラップのシュ
ートによる排出方向が反対であるために、先行材料の尾
端切断用ダウンカットシャと後行材料の先端切断用ダウ
ンカットシャが必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

先行材料の尾端と後行材料の先端の夫々の切断に各１台
のダウンカットシャを使用した場合、第４図、第５図に
示す如く、先行材料Ｐ、の尾端を切断した後、該材料の
尾端を出側移動装置２日により反材料移送方向に距離１
．たけ後退させて溶接位置に配置する一方、後行材料Ｐ
２の先端を切断した後、該材料の先端を入側移動装置２
９により材料移送方向に距離１２だけ前進させて前記先
行材料Ｐ１の尾端と突き合わせ配置し、溶接位置で先行
材料Ｐ＋の尾端及び後行材料Ｐ２の先端を溶接すること
になるが、先行材料Ｐ、の尾端と後行材料Ｐ２の先端を
夫々切断した後、両材料ＰＰ２をセンタリングすること
もなく単に溶接位置まで移動させているにすぎないため
、溶接位置での突き合わせ精度が悪く、良好な溶接品質
が得ら゛れない。しかも、先行材料Ｐ１側に後退量１１
が許容されるループ装置を設けてお（必要があり、厚板
材を取り扱う場合には、このループ装置が大掛かりなも
のとなるから、全体として高価な設備となるという不都
合を免れない。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたもので、テー
ブル上のスクラップをスクラップシュートに落とし込む
排出装置等の使用によって同一の切断装置で先行材料の
尾端と後行材料の先端を夫々切断した場合における溶接
位置での突き合わせ精度を大幅に向上させることを目的
とする。

（課題を解決するための手段〕 本発明のコイル連続処理用材料継ぎ装置は、先行材料の
尾端と後行材料の先端を夫々巾方向に切断する切断装置
と、先行材料の尾端及び後行材料の先端を突き合わせ溶
接する溶接装置とを材料移送ライン上に材料移送方向に
順次配置し、前記切断装置の材料入側と溶接装置の材料
出側に、夫々、垂直回転軸を中心として回転可能な上下
一対のクランプ部を備え、かつ、切断位置と溶接位置間
の距離Ｌ１だけ材料移送方向に材料をクランプしたまま
で移動可能な入側移動装置と出側移動装置を配置し、切
断装置の切断位置と溶接装置の溶接位置から夫々同じ距
離Ｌ２離れた材料入側の位置に、材料の両側端を案内す
る左右一対のガイドを備えたセンタリング装置を配置す
ると共に、切断装置の切断位置と溶接装置の溶接位置か
ら夫々同じ距離り１Ｍれた材料出側の位置に、材料の両
側端を案内する左右一対のガイドを備えたセンタリング
装置を配置したことを特徴としており、かかる構成によ
って前記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に沿って説明
する。

材料移送ライン上には、先行材料Ｐ、の尾端と後行材料
Ｐ２の先端を夫々巾方向に切断する切断装置１と、先行
材料Ｐ１の尾端及び後行材料Ｐ２の先端を突き合わせ溶
接する溶接装置２とが一台ずつ材料移送方向に順次配置
されている。

切断装置ｌは、昇陣する上刃３と、該上刃３に対向して
定置された下刃４と、該下刃４の材料出側に設けられた
スクラップシュート５とを備えている。

下刃４の材料入側に設けたテーブル６の下方には、平行
レバー７が下部枢着点０を中心として下刃４に向かって
揺動可能な平行運動機構と、該機構を作動可能な駆動装
置８とを設けている。前記平行運動機構の上部連接棒９
には、テーブル６の入側端部付近でテーブル上面レベル
から突出して下刃４の付近まで前進可能なキツカー１０
を連設している。また、前記テーブル６には、キツカー
１０が貫通するキツカー移動溝を穿設している。

溶接装置２は、２台の溶接機２Ａ、２Ｂと、該溶接機を
夫々材料移送方向と直角方向に移動させるための回転駆
動装置１１Ａ、ＩＩＢと、入側溶接クランプ１２、出側
溶接クランプ１２′と、バックメタル押当て装置１３と
を備えている。

入側溶接クランプ１２と出側溶接クランプ１２は、溶接
機２Ａ、２Ｂの移動ラインを挟んで材料入側と材料出側
に夫々配置されており、溶接位置で突き合わせた先行材
料Ｐ１の尾端と後行材料Ｐ２の先端をクランプ可能にな
っている。

バックメタル押当て装Ｗ１３は、溶接位置で突き合わせ
た前記先行材料Ｐ１の尾端と後行材料Ｐ２の先端との間
に跨って材料下面に当接配置されるバックメタルを昇降
可能に備えている。

溶接機２Ａは、回転駆動装置１１Ａにより材料移送ライ
ンの一側方（反操作側）から中央に向かって？容接しな
がら移動可能で、かつ、中央付近で溶接を停止した後、
元の位置を越えて退避位置に逆移動可能になっている。

また、溶接機２Ｂは、溶接機２Ａによる溶接後。、回転
駆動装置１１Ｂにより材料移送ラインの他側方（操作側
）から中央に向かって溶接機２Ａによる溶接ビードと重
なるところまで溶接しながら移動可能で、かつ、溶接の
切れ目がなくなった中央付近の位置で溶接を停止した後
、更に前進して後述のビードリムーバー１５と干渉しな
い退避位置まで溶接機２Ａ側に更に移動可能になってい
る この溶接装置１０と同じ位置にはビード余盛部開数り装
置１４が配置されている。この装置１４はビードリムー
バー１５と、該ビードリムーバーを材料移送方向と直角
方向に移動可能な駆動装置゛１６を備えている。

ビードリムーバー１５は、前記の溶接機２Ａ、２Ｂと干
渉することなく、駆動装置１６により材料移送ラインの
操作側から反操作側まで溶接速度と同一速度で溶接ビー
ドの余盛部を削り取りながら移動可能で、かつ、削り取
り移動した後に元の位置まで逆移動可能になっている。

切断装置１の材料入側には、後行材料Ｐ２をクランプし
たままで材料移送方向に移動可能な入側移動装Ｗ１７Ａ
が配置され、また切断装置１の材料出側には、先行材料
Ｐｌをクランプしたままで材料移送方向に移動可能な出
側移動装置１７Ｂが配置されている。

入側移動装置１７Ａと出側移動装置１７Ｂは、材料移送
ラインの１１方向中央で垂直回転軸を中心として回転可
能な上下一対のクランプ部１８と、該クランプ部１８を
作動可能な駆動装置１９と、クランプ部１日を切断位置
と溶接位置間の距離りだけ材料移送方向に移動可能な移
動装置２０とを備えている。

切断装置１と溶接装置２の夫々の切断、溶接位置から同
じ距離Ｉ、２離れた材料入側の位置には入側センタリン
グ装置２１と中間センタリング装置２２が夫々配置され
ている。これらの装置２１．２２は、材料移送ラインの
中方向中央位置から同じ距離の操作側、反操作側位置に
夫々配置された左右一対のガイド２３（実施例ではガイ
ドローラ）と、該ガイドを材料移送ラインの中方向中央
位置に向かって漸次同じ量移動可能な移動装置２４とを
備えている。

入側センタリング装置２１は、前記入側移動装置１７Ａ
と干渉しないように、該装置の移動開始位置から距離り
、＋Ｌ’だけ切断装置１側に配置されている。

また、切断装置１と溶接装置２の夫々の切断、溶接位置
から同じ距離ｔ、ｚｇＩれた材料出側の位置には前記中
間センタリング装置２２と出側センタリング装置２５が
夫々配置されている。つまり、中間センタリング装置２
２は切断装置１と溶接装置２間に配置されており、切断
位置と溶接位置間の距離り、と、中間センタリング装置
２２によるセンタリング位置と溶接位置、切断位置間の
夫々の距離Ｌ２、Ｌ３との間には、次の関係り、＝Ｌ２
　＋Ｌ。

が成立するように構成されている。

出側センタリング装置２５は、前記入側センタリング装
置２１、中間センタリング装置２２と同様に、材料移送
ラインの巾方向中央位置から同距離の操作側、反操作側
位置に夫々配置された左右一対のガイド２３と、該ガイ
ドを材料移送ラインの巾方向中央位置に向かって漸次同
じ量移動可能な移動装置２４とを備えている。

この出側センタリング装置２５は、前記出側移動装置１
７Ｂの移動開始位置から距離Ｌ”だけ溶接装置２側に配
置されている。

入側移動装置１７Ａから出側移動装置１７Ｂまで至る材
料移送ラインの適宜範囲（実施例では切断装置１の付近
を除く略全域）には、材料を搬送可能なコンベヤ２６（
実施例ではローラコンベヤ）が配置され、材料移送ライ
ンの材料入側端を移動開始位置とする前記入側移動装置
１７Ａには材料受入れガイド２７が設けられている。

〔作　用〕

先行材料ｐ　＋　はコンベヤ２６上を搬送され、該材料
の尾端が切断装置ｌに近づくと、切断装置ｌの材料出側
に設けた中間センタリング装置２２のガイド２３が閉じ
る。先行材料Ｐ１は、尾端を前記ガイド２３により切断
位置までの移動中案内されてセンタリングされ、搬送の
停止により尾端の切断箇所は切断装置１の切断位置にセ
ットされ、また溶接装置２の材料出側に設けた出側移動
装置１７Ｂによって先行材料Ｐ１の中方向中央部がクラ
ンプされる。かかる状態において、下刃４に対して上刃
３が下降することによって、先行材料Ｐ１の尾端不良部
分が切断除去され、該材料の尾端は側端と直角となる。

尾端切断後、中間センタリング装置２２のガイド２３が
開き、出側移動装置１７Ｂによって先行材料Ｐ＋　はコ
ンベヤ２６上を距離Ｌ１だけ移動され、移動の停止によ
り尾端は溶接装置２の溶接位置にセットされるが、移動
の開始と同時に、溶接装置２の材料出側に設けた出側セ
ンタリング装置２５のガイド２３が閉じ、該ガイドによ
り先行材料Ｐ１は尾端を溶接位置までの移動中案内され
てセンタリングされている。

一方、尾端切断でテーブル６上にスクラップが残るが、
尾端切断完了信号により駆動装置８が作動して該装置に
より平行レバー７が下刃４側に揺動され、キツカーＩＯ
は平行運動機構を介してテーブル６の入側端部付近から
テーブル上面レベルから突出して下刃４の付近まで前進
する。前記スクラップは、このキツカー１０によりテー
ブル６上から押し出されスクラップシュート５上に落と
し込まれる。

出側移動装置１７Ｂによって移動される前記先行材料Ｐ
＋は、その尾端が材料移送方向と直角に切断された後、
溶接位置より距離り、の位置においてセンタリングされ
、尾端切断時と同じ状態で溶接位置にセットされる。

１ｔｔＭ材料Ｐ２はコンベヤ２６上を搬送され、該材料
の先端が入側センタリング装置２１のガイド２３に達す
ると、該ガイドは閉じる。後行材料Ｐ２は、先端を前記
ガイド２３により切断位置までの移動中案内されてセン
タリングされ、先端の切断箇所が切断装置１の切断位置
にセットされると、後行材料Ｐ２の搬送は停止され、ま
た切断装置１の材料入側に設けた入側移動装置１７Ａに
よって後行材料Ｐ２は巾方向中央部をクランプされる。

かかる状態において、下刃４に対して上刃３が工時する
ことによって、後行材料Ｐ２の先端不良部分が切断除去
され、該材料の先端は側端と直角となる。切断により生
じたスクラップは、スクラップシュート５に落下して排
出される。

先端切断後、入側センタリング装置２１のガイド２３が
開き、入側移動装置１７Ａによって後行材料Ｐ２はコン
ベヤ２６上を距離Ｉ、２だけ移動され、移動の停止によ
り先端を溶接装置２の溶接位置にセットされ、前記先行
材料Ｐ、の尾端と突き合わせられるが、後行材料Ｐ２の
先端が溶接装置２の材料入側に設けた中間センタリング
装置２２のガイド２３に達すると、該ガイドは閉じる。

後行材料Ｐｔは先端を前記ガイド２３により溶接位置ま
での移動移動中案内されてセンタリングされている。

入側移動装置１７Ａによって移動される前記後行材料Ｐ
２は、先端を材料移送方向と直角に切断された後、溶接
位置より距離Ｌ２の位置においてセンタリングされ、先
端切断時と同じ状態で溶接位置にセットされる。

先行材料Ｐ１の尾端及び後行材料Ｐ２の先端は前記の如
く突き合わせられた後、溶接装置２の入側溶接クランプ
１２と出側溶接クランプ１２′によりクランプされ、次
いで、バックメタル押当て装置１３により先行材料Ｐ１
の尾端と後行材料Ｐ２の先端間に跨がって下面にバック
メタルが押し当てられる。

上記溶接段取り作業の完了後、反操作側溶接機２Ａは回
転駆動装置１１Ａにより材料移送ラインの中央に向かっ
て移動され、反操作側溶接機２Ａにより先行材料Ｐ、の
尾端と後行材料Ｐ２の先端の突き合わせ部の略半分につ
いて溶接が行われる。

そして、反操作側溶接機２Ａは材料移送ラインの中央付
近で溶接を停止した復元の位置を越えて退避位置まで逆
移動する。操作側溶接機２Ｂは、前記反操作側溶接機２
Ａによる溶接より若干遅れて、回転駆動装置１１Ｂによ
り材料移送ラインの中央に向かって反操作側溶接機２Ａ
による溶接ビードと重なるところまで移動され、操作側
溶接機２Ｂにより突き合わせ部の略半分について溶接が
行われる。そして、操作側溶接４１２Ｂは、溶接の切れ
目がなくなった中央付近の位置で溶接を停止した後、更
に前進してビードリムーバー１５と干渉しない退避位置
まで反操作側に移動する。

上記溶接作業の完了後、ビード余盛部開数り装置１４の
ビードリムーバー１５は駆動装置１６により材料移送ラ
インの操作側から反操作側まで溶接速度と同一速度で移
動され、ビードリムーバー１５により溶接ビードの余盛
部が削り取られる。

その後、ビードリムーバー１５は元の位置まで逆移動さ
れる。

上記溶接ビード前取り作業の完了後、ハックメタルが下
降し、出側センタリング装置２Ｉと中間センタリング装
置２２のガイド２３が開き、入側溶接クランプ１２と出
側溶接クランプ１２′が解放されて、材料の搬送が再開
され、電縫鋼管製造工程の通常運転が行われる。

（発明の効果〕 以上の通り本発明は、切断装置の材料入側と溶接装置の
材料出側及び切断装置と溶接装置との間に夫々材料の両
側端を案内可能なセンタリング装置を配置し、かつ、切
断装置の材料入側及び溶接装置の材料出側に、夫々、材
料移送方向に材料をクランプしたままで移動可能な移動
装置を配置して材料の突き合わせ端をセンタリング可能
とすると共に、前記各装置の切断位置、溶接位置に対す
る夫々の位置を設定し、先行材料及び後行材料の溶接セ
ット時に切断時のセント状況を再現できるようにしてい
る。このため、溶接位置において材料の突き合わせ端の
直角度を保持できるから、溶接作業を確実かつ良好に行
え、しかもその自動化も行える。従って、連続的な製管
処理等が可能となり、生産能率の大幅な向りが図れる。

また、切断装置が１台で済むから、設備費用の低減と設
備のシンプル化に存効である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同正
面図、第３図は第１図に示された装置の作用説明用平面
図、第４図、第５図は従来例の装置の作用説明正面図、
平面図である。 ■・・・・・・切断装置、２・・・・・・溶接装置、２
Ａ、２Ｂ・・・・・・溶接機、３・・・・・・上刃、４
・・・・・・下刃、１ｏ・・・・・・キツカー　１７Ａ
・・・・・・入側移動装置、１７Ｂ・・・・・・出側移
動装置、１日・・・・・・クランプ部、２１・・・・・
・入側センタリング装置、２２・・・・・・中間センタ
リング装置、２３・・・・・・ガイド、２５・・・・・
・出側１センタリング装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先行材料の尾端と後行材料の先端を夫々巾方向に
   切断する切断装置と、先行材料の尾端及び後行材料の先
   端を突き合わせ溶接する溶接装置とを材料移送ライン上
   に材料移送方向に順次配置し、前記切断装置の材料入側
   と溶接装置の材料出側に、夫々、垂直回転軸を中心とし
   て回転可能な上下一対のクランプ部を備え、かつ、切断
   位置と溶接位置間の距離Ｌ＿１だけ材料移送方向に材料
   をクランプしたままで移動可能な入側移動装置と出側移
   動装置を配置し、切断装置の切断位置と溶接装置の溶接
   位置から夫々同じ距離Ｌ＿２離れた材料入側の位置に、
   材料の両側端を案内する左右一対のガイドを備えたセン
   タリング装置を配置すると共に、切断装置の切断位置と
   溶接装置の溶接位置から夫々同じ距離Ｌ＿３離れた材料
   出側の位置に、材料の両側端を案内する左右一対のガイ
   ドを備えたセンタリング装置を配置したことを特徴とす
   るコイル連続処理用材料継ぎ装置。