JPS62248566A - ストリツプの溶接方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱延鋼帯および冷延鋼帯等のストリップ相互
を溶接接続する溶接方法およびこの方法を実施するため
の溶接装置に関するもので、さらに詳言すれば、先行ス
トリップと後行ストリップとを溶接接続する際に９両ス
トリップの突合わせ端の中心をパスライン中心に位置合
わせした状態で切断して突合わせ溶接するようにしたも
のである。

〔従来の技術〕

成形された二つ以上のストリップを直列に溶接接続して
ストリップを連続処理することが行われているが、この
二つのストリップを溶接接続する際に、先行ストリップ
Ｓ１の後端部と後行ストリップＳ２の先端部との中心を
位置合わせして切断し。

そのまま溶接接続しているが、このストリップＳの突合
わせ端の位置合わせ切断および溶接時に。

ストリップＳのキャッパ−により、第６図に示すごとく
、ストリップＳの溶接部Ｓａが”く”の字状に突合わさ
れて溶接されることになる。

このように溶接部Ｓａが”く”の字状に溶接されると、
ストリップＳをコイルＳ゛に巻き取った場合に、第７図
に示すごとく、溶接部ＳａがコイルＳ゛エツジから飛び
出して、コイルＳ”の取扱が面倒となると共にコイルＳ
′取扱に危険が伴うことになり。

また溶接部Ｓａが”く°の字状であるために、この溶接
部Ｓａをレベラー等の曲げ加工もしくは圧延等の塑性加
工を供した場合に破断してしまう不都合があり、さらに
連続焼鈍等の加熱処理を施した場合にも前記と同様に切
断してしまう不都合が生じる。

従来、溶接時のストリップ突合わせ方法としては、突合
わせ部の可能な限り直近にストリップセンタリング用の
サイドガイド等を設けて先行ストリップＳ１の後端の中
心と後行ストリップＳ２の先端の中心とを位置合わせ（
例えば、特開昭５１−０４９１４９号公報参照）するこ
とによって、先行ストリップＳ１の後端と後行ストリッ
プＳ２の先端とのＲＷｉ部Ｓａのキャンバ−による”く
”の字突合わせを防止する方法が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した従来の方法では、ストリップＳ
の突合わせ位置付近には切断機および溶接機が配置され
ている関係上、このストリップＳの突合わせ端を一定位
置に不動に保持するためのサイドガイド等のストリップ
保持機能部材を、このストリップＳの突合わせ位置付近
に配置することができず、最も接近させることができた
としてもせいぜい１ｍ程度であって、キャッパ−をほぼ
完全に吸収し、ストリップＳの溶接部Ｓａが”（”の字
状となるのを充分に防止することができず。

前記した”く”の字状溶接部Ｓａによる種々の不都合を
完全には防止することができなかった。

本発明は、上記した従来例における問題点および不都合
を解消すべく創案されたもので、溶接部Ｓａにおける”
く“の字状突合わせをほぼ完全になくすことを目的とし
たものである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕以下１本発
明を１本発明の一実施例を示す図面を参照しながら説明
する。

本発明によるストリップＳの溶接方法は、先行ストリッ
プＳ１の後端である突合わせ端と後行ストップＳ２の先
端である突合わせ端とを突合わせて溶接するための切断
機内蔵の溶接機において、先行ストリップＳ１および後
行ストリップＳ２のそれぞれに対し９両ストリップＳを
切断機の切断線から離れた保持位置Ｈで幅方向に変位不
能に保持した状態で、前記した切断線に近接した突合わ
せ位置Ｔで、パスラインの中心に対するストリップＳの
突合わせ端の中心のずれを検出し、突合わせ位置Ｔに関
して保持位置Ｈよりも遠方の制御位置Ｅで。

突合わせ位置Ｔで検出したパスライン中心に対するスト
リップＳの突合わせ端中心のずれ量に従ってストリップ
Ｓを幅方向に変位させて突合わせ端の中心をパスライン
中心に位置合わせ制御して切断し、突合わせ溶接するの
である。

すなわち９本発明による溶接方法は、ストリップＳを切
断機の切断線から成る程度離れた位置に設定された保持
位置Ｈで幅方向に不動に保持した状態で、ストリップＳ
の突合わせ溶接される突合わせ端のキャンバ−量、すな
わちパスライン中心からのストリップＳ中心のずれ量を
、切断機の切断線にできるだけ接近して設定された突合
わせ位置Ｔで検出し、切断線からの距離が保持位置Ｈよ
りも遠方となる位置に設定された制御位置Ｅでストリッ
プＳを幅方向に変位させ、もってストリップＳの突合わ
せ端を保持位置Ｈを支点として幅方向に変位させるよう
にし、この制御位置Ｅにおける幅方向へのストリップＳ
の変位により突合わせ位置Ｔで検出されたずれ量を零と
し、しかるのちストリップＳを切断し、溶接するのであ
る。

このように９本発明方法は、突合わせ位置Ｔから離れた
位置の制御位置ＥでストリップＳを幅方向に変位させて
ストリップＳの突合わせ端の位置合わせを達成するので
、ストリップＳの突合わせ端位置合わせを達成するのに
必要とするストリップＳの幅方向への変位を充分に行わ
せることができ、これによって突合わせ端のキャッパ−
量をほぼ完全に吸収することができる。

また、ストリップＳを、その突合わせ端から離れた位置
である保持位置Ｈで幅方向に不動に保持すると共に、こ
の保持位置Ｈよりも遠方となる制御位置Ｅでストリップ
Ｓを突合わせ端を幅方向に変位させるので、切断刃や溶
接設備等が配置された切断機の切断線直近にストリップ
Ｓを保持するための構成部分を配置する必要が全くない
。

次に、この本発明方法を実施するのに最も有利と思われ
る溶接装置の構成を説明する。

このストリップＳの溶接装置は、先行ストリップＳ１の
後端である突合わせ端と後行ストップＳ２の先端である
突合わせ端とを突合わせて溶接するための切断機内蔵の
溶接機であって、先行ストリップＳ１および後行ストリ
ップＳ２のそれぞれに対し。

切断機の切断線に近接した突合わせ位置Ｔにストリップ
位置検出用のセンタリング用センサ３を設け、また切断
線からやや離れた保持位置ＨにストリップＳを幅方向に
変位不能に保持するサイドガイド４を設け、さらに突合
わせ位置Ｔに関して保持位置Ｈよりも遠方の制御位置Ｅ
にストリップＳを幅方向に変位させるセンタリング装置
５を設けて構成され、センタリング装置５によるストリ
ップＳに対する幅方向の変位量を、センタリング用セン
サ３により検出されたストリップＳ中心のパスライン中
心に対する変位量に従って設定するようになっている。

保持位置Ｈに配置されたサイドガイド４は、ストリップ
Ｓを幅方向に変位しないように保持すれば良いものであ
って、従来からのサイドガイドとったく同じ構成のもの
で良い。

また、制御位置已に配置されたセンターガイド装置５は
、ストリップＳを保持すると共に、この保持したストリ
ップＳを幅方向に変位させることができる構成となって
いる。

〔実施例〕

図示実施例の場合２図示省略した切断機および溶接機を
内蔵したウェルダニ内に、切断線を境にして出側イと入
側口とのそれぞれに、ストリップＳの突合わせ端部を保
持するクランプ装置２とは別に、このクランプ装置２よ
りも切断線に近い突合わせ位置Ｔに発光器と受光器とか
ら構成されるセンタリング用センサ３を配置すると共に
、保持値２１−ＩにストリップＳを両側から挟持する一
対のガイド片から構成されるサイドガイド４を設け。

制御位置Ｅに油圧で駆動されるシリンダ７により幅方向
に移動可能に構成されたサイドガイド方式のセンタリン
グ装置５を配置している。

このセンタリング装置５は、その構成が特定されるもの
ではなく８例えば第３図および第４図に示すごとく１個
々にクランプシリンダ６ａを有する一対のクランプ６に
より上下方向からストリップＳを挟持するストリップク
ランプ機構を利用しても良い。

また、センタリング用センサ３は、ストリップＳの両側
端を検出してストリップＳの突合わせ端の中心を検出す
るものとなっているので１発光器と受光器との組合せ物
は二組となっている。

二つのセンタリング用センサ３からの検出信号ａ、ｂは
それぞれキャンバ−検出アンプ８に入力され、ここで二
つの信号ａとｂとからずれ量、すなわちキャンバ−量が
演算される。

検出アンプ８で演算されたキャンバ−量は増幅されて偏
差信号Ｃとして出力され、センタリング制御装置９に入
力され、このセンタリング制御装置９でシリンダ駆動パ
ルプ１２に対するパルプ開度信号ｄに変換されてシリン
ダ駆動パルプ１２に出力される。

シリンダ駆動パルプ１２は、油圧タンク１１から油圧ポ
ンプ１０により送られてくる圧油の前記センタリング装
置５のシリンダ７に対する供給方向を制御するものであ
る。

第１図の実線図示のようにストリップＳの突合わせ端の
中心がパスライン中心からずれている場合には、センタ
リング装置５はストリップＳをその突合わせ端が二点鎖
線図示の位置にサイドガイ□　　ド４を支点として揺動
移動するようにストリップＳを幅方向に変位させる。

このセンタリング装置５によるストリップＳを幅方向に
移動させる動作は、ストリップＳの突合わ上端中心がパ
スライン中心と一致するまで、すなわち検出アンプ８か
らの偏差信号Ｃの値が零となるまで継続され、偏差信号
Ｃが零となったところで停止して、その位置にストリッ
プＳを保持する。

このようにして、ストリップＳの突合わせ端中心とパス
ライン中心との位置合わせが達成されたならば、クラン
プ装置２によってストリップＳをクランプした状態で両
ストリップＳを切断機で切断し、切断された切断面同志
を突合わせて溶接するのである。

第５図は、第１図に示した本発明の実施例を実際に運転
した際におけるコイルＳ°の突出しｓｂの突出し量ｔの
分布と、従来例におけるコイルＳ゛の突出しｓｂの突出
し量ｔの分布との比較を表すグラフを示すもので、この
第５図から明らかなように。

従来は突出しｓｂの突出し量ｔに大きなバラツキを生じ
ているのに対し９本発明実施の場合は突出し量ｔが約１
（１ｍまで低減している。

なお９図示実施例では、センタリング装置５の駆動源と
して油圧ユニットを利用したが、油圧ユニットの他に電
動モータを採用しても良いことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく１本発明は、ストリップ
の溶接部の”く”の字状状態の程度を大幅に低減させる
ことができるので、この溶接接続したストリップをコイ
ルに巻き取り成形した際における突出しの突出し量を大
幅に低減させることができ、もってコイルの取扱が安全
となると共に容易となり、またレベラー等の曲げ加工、
圧延等の塑性加工さらには連続焼鈍等の加熱処理を施し
た場合における溶接部の破断を半減させることができ、
さらにストリップに対する変位操作を切断線から遠く離
れた位置で達成できるので、その操作が容易であると共
に、充分に達成できる等多くの優れた効果を発揮するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は２本発明実施例の構成を示す平面図である。 第２図は、第２図に示した実施例の側面図である。 第３図は、センタリング装置の他の実施例を示部分平面
図である。 第４図は、第３図の側面図である。 第５図は、突出しの突出し量の本発明と従来との比較を
示すグラフである。 第６図は、”く”の字状溶接部の形状を示す平面図であ
る。 第７図は、ストリップがコイルに成形された際における
”く”の字状溶接部の突出しの突出し状態を示すコイル
全体斜視図である。 符号の説明 ３；センタリング用センサ、４；サイドガイド。 ５；センタリング装置、Ｓ；ストリップ、Ｓｌ；先行ス
トリップ、Ｓ２；後行ストリップ＋ＴＳ突合わせ位置、
Ｈ；保持位置、Ｅ；制御位置。 り地ろΩ ５．Ｓｌ、５２−−−７ｔりｖ７’　　Ｔ−−一多飽）
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Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）先行ストリップ（Ｓ１）の後端である突合わせ端
   と後行ストップ（Ｓ２）の先端である突合わせ端とを突
   合わせて溶接するための切断機内蔵の溶接機において、
   先行ストリップ（Ｓ１）および後行ストリップ（Ｓ２）
   のそれぞれに対し、該ストリップ（Ｓ）を前記切断機の
   切断線から離れた保持位置（Ｈ）で幅方向に変位不能に
   保持した状態で、前記切断線に近接した突合わせ位置（
   Ｔ）で、パスラインの中心に対する前記ストリップ（Ｓ
   ）の突合わせ端の中心のずれを検出し、前記突合わせ位
   置（Ｔ）に関して前記保持位置（Ｈ）よりも遠方の制御
   位置（Ｅ）で、前記突合わせ位置（Ｔ）で検出したずれ
   量に従って前記ストリップ（Ｓ）を幅方向に変位させて
   前記突合わせ端の中心をパスライン中心に位置合わせ制
   御して切断し、突合わせ溶接するストリップの溶接方法
   。
2. （２）先行ストリップ（Ｓ１）の後端である突合わせ端
   と後行ストップ（Ｓ２）の先端である突合わせ端とを突
   合わせて溶接するための切断機内蔵の溶接機であって、
   先行ストリップ（Ｓ１）および後行ストリップ（Ｓ２）
   のそれぞれに対し、前記切断機の切断線に近接した突合
   わせ位置（Ｔ）にストリップ位置検出用のセンタリング
   用センサ（３）を設け、また前記切断線から離れた保持
   位置（Ｈ）に前記ストリップ（Ｓ）を幅方向に変位不能
   に保持するサイドガイド（４）を設け、さらに前記突合
   わせ位置（Ｔ）に関して前記保持位置（Ｈ）よりも遠方
   の制御位置（Ｅ）に前記ストリップ（Ｓ）を幅方向に変
   位させるセンタリング装置（５）を設けて構成され、該
   センタリング装置（５）による前記ストリップ（Ｓ）に
   対する幅方向の変位量を、前記センタリング用センサ（
   ３）により検出されたストリップ（Ｓ）中心のパスライ
   ン中心に対する変位量に従って設定して成るストリップ
   の溶接装置。