JPS61132269A - 通板材のセンタ−合わせ装置 - Google Patents
通板材のセンタ−合わせ装置Info
- Publication number
- JPS61132269A JPS61132269A JP25367184A JP25367184A JPS61132269A JP S61132269 A JPS61132269 A JP S61132269A JP 25367184 A JP25367184 A JP 25367184A JP 25367184 A JP25367184 A JP 25367184A JP S61132269 A JPS61132269 A JP S61132269A
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- Japan
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- center
- trailing
- center lines
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は鉄鋼製造ライン等でストリップ通板材を溶接
する場合に、先行板と後行板との中心線位置を合わせる
通板材のセンター合わせ装置に関するものである。
する場合に、先行板と後行板との中心線位置を合わせる
通板材のセンター合わせ装置に関するものである。
第１図は従来の通板材のセンター合わせ装置の概要を示
す斜視図である。
す斜視図である。
鉄鋼製造ライン等でストリップ通板材を溶接する場合、
ストリップ通板材の中心線がずれたまま溶接をし通板を
行なうと、ローラー等にひっかかり破断の原因となる。
ストリップ通板材の中心線がずれたまま溶接をし通板を
行なうと、ローラー等にひっかかり破断の原因となる。
そこで、従来厚板の場合は第１図に行すようにサイドガ
イド（１）によって、先行板（２）と後行板（３）の中
心線を合わせていた。つまり板の両側からサイドガイド
（１）を当てて、中心線を合わせていた。なお、（４）
はサイドガイド（１）を駆動するシリンダーである。
イド（１）によって、先行板（２）と後行板（３）の中
心線を合わせていた。つまり板の両側からサイドガイド
（１）を当てて、中心線を合わせていた。なお、（４）
はサイドガイド（１）を駆動するシリンダーである。
上記の従来装置では、厚板の場合はよいが、薄板の場合
に湾曲してしまうと言う欠点がある。
に湾曲してしまうと言う欠点がある。
この発明はこのような欠点を解消するためになされたも
ので、通板材の先行板と後行板の中心線のずれ量を検出
し、いづれか一方の通板材をクランプして移動させ前記
画板の中心線を一致させるようにした通板材のセンター
合わせ装置を提供することを目的とするものである。
ので、通板材の先行板と後行板の中心線のずれ量を検出
し、いづれか一方の通板材をクランプして移動させ前記
画板の中心線を一致させるようにした通板材のセンター
合わせ装置を提供することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。
第２図はこの発明の一実施例の要部を示す斜視図、第８
図はこの発明の一実施例における中心線のずれ量演算の
原理を示す原理図、第４図はこの発明の一実施例におけ
る制御系を示すブロック図である。
図はこの発明の一実施例における中心線のずれ量演算の
原理を示す原理図、第４図はこの発明の一実施例におけ
る制御系を示すブロック図である。
第２図において、（５）は先行板（２）をクランプする
先行板クランパ、（６）は後行板（３）をクランプする
後行板クランパ、（７）はボールねじ、（８）はボール
ねじ（７）を回転させるサーボモータで、ボールねじ（
７）と螺合するナツトは、後行板クランパ（６）に固定
された連結棒（９）に固定されている。したがって、ボ
ールねじ（７）の回転によって、後行板クランパ（６）
によりクランプされた後行板（３）は矢印αＯ力方向、
つまりストリップ通板材の後行板（３）の中心線に対し
て直角方向に移動する。
先行板クランパ、（６）は後行板（３）をクランプする
後行板クランパ、（７）はボールねじ、（８）はボール
ねじ（７）を回転させるサーボモータで、ボールねじ（
７）と螺合するナツトは、後行板クランパ（６）に固定
された連結棒（９）に固定されている。したがって、ボ
ールねじ（７）の回転によって、後行板クランパ（６）
によりクランプされた後行板（３）は矢印αＯ力方向、
つまりストリップ通板材の後行板（３）の中心線に対し
て直角方向に移動する。
（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（１１ｃ）、（ｌｉｄ）はフ
ォトセンサで、フォトセンサ（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）
はコ字状の支持部材（１２ａ）の先端に固定され、フォ
トセンサ（ｌｌｃ） 、（ｌｉｄ）は同様にコ字状の支
持部材（１２ｂ）の先端に固定されている。又、支持部
材（１２ａ）により支持されたフォトセンサ（ｌｌａ）
、（ｌｌｂ） はラック・ピニオン（１８ａ）を介し
てパルスエンコーダ（１４ａ ）に接続され、支持部材
（１２ｂ） により支持されたフォトセンサ（ｌｌｃ
）、（ｌｉｄ） はラック・ピニオン（ｌａｂ）を介
してパルスエンコーダ（１４ｂ）に接続されている。
ォトセンサで、フォトセンサ（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）
はコ字状の支持部材（１２ａ）の先端に固定され、フォ
トセンサ（ｌｌｃ） 、（ｌｉｄ）は同様にコ字状の支
持部材（１２ｂ）の先端に固定されている。又、支持部
材（１２ａ）により支持されたフォトセンサ（ｌｌａ）
、（ｌｌｂ） はラック・ピニオン（１８ａ）を介し
てパルスエンコーダ（１４ａ ）に接続され、支持部材
（１２ｂ） により支持されたフォトセンサ（ｌｌｃ
）、（ｌｉｄ） はラック・ピニオン（ｌａｂ）を介
してパルスエンコーダ（１４ｂ）に接続されている。
次に、ストリップ通板材の先行板（２）と後行板（３）
との中心線のずれ量は、第８図に示すように基準１１Ｌ
１及びＬ２からの距離Ａ１Ｂ、Ｃ１Ｄを測定し、式（１
）で示す演算を行なえば、中心線のずれ量ｌとずれの方
向がわかる。
との中心線のずれ量は、第８図に示すように基準１１Ｌ
１及びＬ２からの距離Ａ１Ｂ、Ｃ１Ｄを測定し、式（１
）で示す演算を行なえば、中心線のずれ量ｌとずれの方
向がわかる。
以下、動作について説明する。
先行板（２）及び後行板（３）をクランパ（５）及び（
６）でクランプした後、２個１組のフォトセンサ（ｌｌ
ａ）、（ｌｌｂ） 及び（ｔｉｃ）、（１１（１）を
図示しない油圧シリンダにより駆動し、それぞれストリ
ップ通板材の中心に向ってスキャンさせる。第４図に示
すように、フォトセンサ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）及び（
ｌｌｃ）、（ｌｉｄ） がスキャンにより板端を検出
したときのパルスエンコーダ（１４ａ）からのパルスを
パルスカウンタ （１５ａ）によりカウントし、カウン
ト値をメモリ（１６ａ）、（１６ｂ）にサンプリングし
、パルスエンコーダ（１４ｂ）からのパルスをパルスカ
ウンタ （１５ｂ）によりカウントし、カウント値をメ
モリ（１６ｃ） 、（１６ｄ）にサンプリングしておく
。
６）でクランプした後、２個１組のフォトセンサ（ｌｌ
ａ）、（ｌｌｂ） 及び（ｔｉｃ）、（１１（１）を
図示しない油圧シリンダにより駆動し、それぞれストリ
ップ通板材の中心に向ってスキャンさせる。第４図に示
すように、フォトセンサ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）及び（
ｌｌｃ）、（ｌｉｄ） がスキャンにより板端を検出
したときのパルスエンコーダ（１４ａ）からのパルスを
パルスカウンタ （１５ａ）によりカウントし、カウン
ト値をメモリ（１６ａ）、（１６ｂ）にサンプリングし
、パルスエンコーダ（１４ｂ）からのパルスをパルスカ
ウンタ （１５ｂ）によりカウントし、カウント値をメ
モリ（１６ｃ） 、（１６ｄ）にサンプリングしておく
。
それぞれのカウント値を演算装置ぐηにより式（１）に
従って演算し、その演算値を基準値としてディジタル位
置決め装置α枠に入力し、サーボアンプ０呻でサーボモ
ータ（２）を回転させ、後行板クランパ（６）を移動さ
せる。
従って演算し、その演算値を基準値としてディジタル位
置決め装置α枠に入力し、サーボアンプ０呻でサーボモ
ータ（２）を回転させ、後行板クランパ（６）を移動さ
せる。
以上により先行板（２）と後行板（３）の中心線を一致
させることができる。
させることができる。
なお、上記実施例で後行板（３）を移動させているのは
、鉄ｆＩＩ４製造ライン等のように、ストリップが連続
的に流れて行く所では後行板を移動させる方が好ましい
からである。
、鉄ｆＩＩ４製造ライン等のように、ストリップが連続
的に流れて行く所では後行板を移動させる方が好ましい
からである。
以上の説明かられかるように、この発明によればストリ
ップ通板材の先行板と後行板の中心線のずれ量を検出し
、通板材の何れか一方をクランプして移動させて、中心
線を一致させるようにしたから、薄板の場合でも湾曲す
ることがなく、中心線を一致させることができる通板材
のセンター合わせ装置を得ることができる。
ップ通板材の先行板と後行板の中心線のずれ量を検出し
、通板材の何れか一方をクランプして移動させて、中心
線を一致させるようにしたから、薄板の場合でも湾曲す
ることがなく、中心線を一致させることができる通板材
のセンター合わせ装置を得ることができる。
第１図は従来の通板材のセンター合わせ装置の概要を示
す斜視図、第２図はこの発明の一実施例の要部を示す斜
視図、第３図はこの発明の一実施例における中心線のず
れ量演算の原理を示す原理図、第４図はこの発明の一実
施例における制御系を示すブロック図である。 図中、（１）はサイドガイド、（２）は先行板・、（３
）は後行板、（４）はシリンダー、（５）は先行板クラ
ンパ、（６）は後行板クランパ、（７）はボールねじ、
（８）はサーボモータ、（９）は連結棒、α０は後行板
（３）の移動方向を示す矢印、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）
、（ｌｌｃ）、（ｌｉｄ）はフォトセンサ、（１２ａ）
、（１２ｂ）は支持部材、（１８ａ）、（１８ｂ）はラ
ック ピニオン、 （１４ａ）、（１４ｂ）はパルスエ
ンコーダ、（１５ａ）、（１５ｂ）はパルスカウンタ、
（１６ａ）、（１６ｂ）、 （１６ｃ）、（１６ｄ）
はメモリ、αηは演算装置、（至）はディジタル位置決
め装置、α呻はサーボアンプである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
す斜視図、第２図はこの発明の一実施例の要部を示す斜
視図、第３図はこの発明の一実施例における中心線のず
れ量演算の原理を示す原理図、第４図はこの発明の一実
施例における制御系を示すブロック図である。 図中、（１）はサイドガイド、（２）は先行板・、（３
）は後行板、（４）はシリンダー、（５）は先行板クラ
ンパ、（６）は後行板クランパ、（７）はボールねじ、
（８）はサーボモータ、（９）は連結棒、α０は後行板
（３）の移動方向を示す矢印、（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）
、（ｌｌｃ）、（ｌｉｄ）はフォトセンサ、（１２ａ）
、（１２ｂ）は支持部材、（１８ａ）、（１８ｂ）はラ
ック ピニオン、 （１４ａ）、（１４ｂ）はパルスエ
ンコーダ、（１５ａ）、（１５ｂ）はパルスカウンタ、
（１６ａ）、（１６ｂ）、 （１６ｃ）、（１６ｄ）
はメモリ、αηは演算装置、（至）はディジタル位置決
め装置、α呻はサーボアンプである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 鉄鋼製造ライン等の通板材の先行板と後行板について基
準線から板端迄の距離を検出する検出器と、この検出器
の出力によつて前記先行板と前記後行板の中心線のずれ
を演算する演算器と、いづれか一方の通板材をクランプ
して移動させ前記先行板と前記後行板の中心線を一致さ
せる位置決め駆動装置とを備えたことを特徴とする通板
材のセンター合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25367184A JPS61132269A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 通板材のセンタ−合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25367184A JPS61132269A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 通板材のセンタ−合わせ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132269A true JPS61132269A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17254546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25367184A Pending JPS61132269A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 通板材のセンタ−合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132269A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246974A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コイル連続処理用材料継ぎ装置 |
| US6161752A (en) * | 1998-11-19 | 2000-12-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Plate width center alignment method and apparatus for welding machine |
| KR101399966B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2014-05-27 | 삼성중공업 주식회사 | 안전발판 자동용접장치 및 그 제어방법 |
| KR101411498B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2014-06-24 | 삼성중공업 주식회사 | 안전발판 자동용접장치 |
| CN104759803A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 安阳中泰管业有限公司 | 卷管钢板头尾对接自动焊接系统 |
| EP3093099A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Fives Oto S.P.A. | A welding machine |
| CN106956100A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-18 | 贵州凯阳航空发动机有限公司 | 航空发动机低压涡轮导向器用叶片修理定位装置 |
| CN108127301A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-08 | 乐清市宏牛电气科技有限公司 | 一种机械加工用板材焊接装置 |
| CN111390482A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-07-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 钢带平齐对接装置及钢带平齐对接方法 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25367184A patent/JPS61132269A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246974A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | コイル連続処理用材料継ぎ装置 |
| US6161752A (en) * | 1998-11-19 | 2000-12-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Plate width center alignment method and apparatus for welding machine |
| KR101399966B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2014-05-27 | 삼성중공업 주식회사 | 안전발판 자동용접장치 및 그 제어방법 |
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| CN104759803A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 安阳中泰管业有限公司 | 卷管钢板头尾对接自动焊接系统 |
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| CN106956100A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-18 | 贵州凯阳航空发动机有限公司 | 航空发动机低压涡轮导向器用叶片修理定位装置 |
| CN106956100B (zh) * | 2017-03-29 | 2019-04-23 | 贵州凯阳航空发动机有限公司 | 航空发动机低压涡轮导向器用叶片修理定位装置 |
| CN108127301A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-08 | 乐清市宏牛电气科技有限公司 | 一种机械加工用板材焊接装置 |
| CN111390482A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-07-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 钢带平齐对接装置及钢带平齐对接方法 |
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