JPH0221138Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、折曲機に装備されるバツクゲージ
等突き当てゲージの駆動装置に関する。

〔技術的背景及び問題点〕

従来、折曲機等に装備される突当てゲージ、例
えばバツクゲージとしては、突当て板を折曲機の
左右方向に延伸しその両端部付近をナツト部材で
形成してフレームに回転自在に軸支された一対の
螺杆に螺合し、前記螺杆を２台のモータで回転制
御することにより、バツクゲージを前後方向に駆
動するように構成したものがある。

これは２台のサーボモータを備え、自動時には
各駆動部に移動指令データを与えて各サーボモー
タを駆動すると共に、手動時には操作信号に基づ
いて各駆動部から所定電圧を出力し、各サーボモ
ータを前記操作信号がオンしている間駆動するも
のである。

しかし、このように一対の螺杆にそれぞれサー
ボモータを設けたものにあつては、手動時に、各
モータに速度差が生じるので、停止位置にずれが
生ずる結果となり、バツクゲージの平行状態を保
つことができなくなるという問題点があつた。

〔考案の目的〕

この考案は、このような従来の問題点に鑑み創
案されたもので、手動時にずれのない平行状態で
停止制御することができる突当てゲージの駆動装
置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

上記目的を達成するために、この考案では、手
動操作に基づいて移動指令のオン信号を出力する
移動指令信号出力部と、該出力部からの指令を得
て第１モータ及び第２モータに所定電圧を出力す
る第１駆動部及び第２駆動部と、前記第１モータ
の駆動量を検出する第１駆動量検出手段及び第２
駆動量検出手段と、前記移動指令信号出力部から
の出力信号がオフとなつたとき、前記第１駆動量
検出手段の検出量に対する前記第２駆動量検出手
段の検出量の差を検出し、この差を前記第２駆動
部に駆動指令データとして出力する誤差検出部と
を備えたことを特徴とする突当てゲージの駆動装
置を構成し、手動操作の終了後一方のモータを他
方のモータに合わせて位置決め制御するようにし
た。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は背面側から見た折曲機の全体説明図、
第２図はこの折曲機に適用されたバツクゲージの
駆動装置のブロツク図である。

第１図に示すように、バツクゲージ突当て板１
は左右方向に延伸してその両端部付近を折曲機の
フレーム３に回転自在に支承された螺軸５，７に
螺合されている。前記螺軸５，７は第１モータ９
及び第２モータ１１によつて回転駆動される。

第１モータ９及び第２モータ１１への駆動信号
は、自動時には、制御ボツクス１３内のサーボ制
御回路によつて所定の駆動データが処理されて位
置決め制御され、手動式には、操作ボツクス１５
に備えられた移動指令キー（図示せず）の操作に
よつて行われる。

第２図に示したように、バツクゲージの駆動装
置１７は、移動指令信号出力部１９と、移動指令
データ出力部２１と、これら出力部１９，２１か
らの信号を入力する第１駆動部２３及び第２駆動
部２５と、これら駆動部２３，２５によつて駆動
される前記第１モータ９及び１１と、誤差検出部
２７と各モータ９，１１に備えられたエンコーダ
２７，２９と、を有して構成されている。

移動指令データ出力部２１は主に自動時にバツ
クゲージ移動指令データ（Data）を出力するも
のである。又手動時であつてもデータインプツト
操作が行われた場合はここを通つて移動指令デー
タが出力されることもある。移動指令データは例
えば、方向性を与えた移動量の指定で行われる。

移動指令信号出力部１９は手動による操作信号
を出力するものであり、これは前記操作ボツクス
１５上の移動指令キーの操作に基づいて出力され
ることになる。なお、手動時の速度はオーバーラ
イド機能を用いて同時に指令されるものであるこ
とは通常のNC装置で行われているものと同じで
ある。

第１及び第２の駆動部２３，２５は前記移動指
令データ出力部２１から指導指令データを入力し
た場合には第１及び第２のモータ９，１１をエン
コーダ２７，２９からの帰還信号を得ながら所定
速度で所定位置に位置決め制御をする。又、第１
及び第２の駆動部２３，２５は、前記移動指令信
号出力部１９から操作スイツチオンの信号を入力
した場合にはこの信号が入力されている間前記第
１及び第２のモータ９，１１をオーバーライド機
能で定められる速度で駆動する。

誤差検出部２７は手動時に前記第１及び第２モ
ータが共に停止した後に作動し、前記第１及び第
２のモタの駆動量の差△Ｘ＝X₁₂−X₁を求め、こ
の差△Ｘを指令データ△Ｄとして前記第２駆動部
２５へ出力するのである。

第２図に示したバツクゲージの駆動装置１７
は、自動時及びマニユアルデータインプツト操作
時には第１及び第２モータのフイードバツク制御
を行つてバツクゲージを所定位置に位置決めする
ことができ、手動時には、まず、第１及び第２モ
ータをそれぞれ所定速度で移動させ、次いで、こ
の差に基いて第２モータを駆動して、バツクゲー
ジを所望の位置に平行状態を保つて制御すること
が可能となる。

〔考案の効果〕

以上の説明より明らかなように、この考案の構
成によれば手動時に第１モータ及び第２モータの
停止を同位置に合せるようにしたので、突当てゲ
ージをずれのない平行状態で停止制御をすること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係るバツクゲー
ジの駆動装置の概略構成図、第２図は駆動装置の
ブロツク図である。 ５，７……螺軸、９……第１モータ、１１……
第２モータ、１９……移動指令信号出力部、２１
……移動指令データ出力部、２３……第１駆動
部、２５……第２駆動部、２７……誤差検出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 手動操作に基づいて移動指令のオン信号を出力
   する移動指令信号出力部と、該出力部からの指令
   を得て第１モータ及び第２モータに所定電圧を出
   力する第１駆動部及び第２駆動部と、前記第１モ
   ータの駆動量を検出する第１駆動量検出手段及び
   第２駆動量検出手段と、前記移動指令信号出力部
   からの出力信号がオフとなつたとき、前記第１駆
   動量検出手段の検出量に対する前記第２駆動量検
   出手段の検出量の差を検出し、この差を前記第２
   駆動部に駆動指令データとして出力する誤差検出
   部とを備えたことを特徴とする突当てゲージの駆
   動装置。