JPH0581334B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一対のロール間に板材を挟持しその
板材をプレス機械等の製造機械中に一定長づつ間
欠的に送り込んでいくためのロールフイード装置
に関する。

［従来の技術］ 先に、本出願人は、一対のロール間に板状の材
料を挟持し、その板材材料をプレス機械等の製造
機械中に一定長づつ間欠的に送り込んでいくため
のロールフイード装置であつて、板状材料の正確
な位置決めを行うことができるロールフイード装
置を提案した（実願昭62／59639号）。このロール
フイード装置は、上下ロール間の距離を材料の板
厚に合わせて調整するための材料厚調整機構と、
上下ロールによつて材料を送る際のロールが材料
をつかむ力を調整するための挟持力調整機構と、
材料の送長さを調整するための送長さ調整機構と
を設けている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記ロールフイード装置における材料厚調整と
挟持力調整と送長さ調整は、前記の各調整機構の
それぞれにこれらと連動して作動することにより
調整量を示すカウンタを設け、作業者がこれらの
カウンタによる表示を視認しながらマニユアル操
作をすることによつて行われていた。このマニユ
アル操作の補助として小型モータを使用すること
により調整作業の軽減を図るようにした装置も提
案されているが、全体的に作業者にかかる負担が
大きく、また一般的に調整作業が作業者に依存す
るため調整のバラツキが発生するという問題点を
有している。

本発明の目的は、材料厚調整機構、材料の挟持
力調整機構、材料の送長さ調整機構の各々を数値
制御によつて作動させることによつて作業者の負
担を軽減し、上記バラツキをなくすようにしたロ
ールフイード装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるロールフイード装置は、 一対のロールと、 間隔調節駆動部を含み、入力される間隔調整量
に応答して前記間隔調整駆動部により前記一対の
ロール間の距離を調整するための材料厚調整機構
と、 挟持力調整駆動部を含み、入力される挟持力調
整量に応答して前記挟持力調整駆動部により、板
材への前記一対のロールによる挟持力を調整する
ための挟持力調整機構と、 送り長さ調整駆動部を含み、入力される送り長
さ調整量に応答して前記送り長さ調整駆動部によ
り、前記板材の送り長さを調整するための送り長
さ調整機構と、 フイード動作に先立ち、間隔調整命令、挟持力
調整命令、あるいは送り長さ調整命令を入力する
ための手段であつて、間隔調整命令、挟持力調整
命令、及び送り長さ調整命令のいずれかに対応す
る制御が行われている間は、間隔調整命令、挟持
力調整命令、及び送り長さ調整命令のいずれの入
力も禁止する演算制御手段と、及び 前記間隔調整駆動部、前記挟持力調整駆動部及
び前記送り長さ調整駆動部に共通に設けられ、前
記間隔調整命令に応答して間隔調整量を前記間隔
調整駆動部に出力し、前記挟持力調整命令に応答
して挟持力調整量を前記挟持力調整駆動部に出力
し、及び前記送り長さ調整命令に応答して送り長
さ調整量を前記送り長さ調整駆動部に出力するた
めの駆動制御手段とを具備する。

〔作用〕

本発明によるロールフイード装置では、フイー
ド動作を実行する前に、演算制御手段に入力され
る命令に従つて、駆動制御手段が調整量を決定し
てその命令に対応する調整駆動部に出力する。こ
れにより、調整駆動部は調整機構を駆動して、間
隔、挟持力調整、あるいは送り長さ調整を行う。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明による数値制御が適用される、
ロールフイード装置の全体構成を示し、第２図は
電気的構成とウオームギヤホイール機構から成る
制御装置の構成を示す。

先ず第１図に従つてロールフイード装置の全体
構成を説明する。ロールフイード装置は、プーリ
５を介して回転駆動される駆動軸２と、揺動回転
駆動装置１５０と、第１ロール軸１２ａ上に一体
に嵌着された上側の第１ロール１７ａと、第１ロ
ール軸１２ａと平行に延びる第２ロール軸１２ｂ
上に一体に嵌着され、第１ロール１７ａと協働し
て板材を挟持移送するよう構成された下側の第２
ロール１７ｂと、両ロールを連動する連動機構１
５５と、揺動回転駆動装置１５０の揺動回転を上
記連動機構１５５に伝達する回転伝達装置１５２
と、ロールレリース装置１５３と、板材ブレーキ
装置１５１とを備えている。第１ロール１７ａ及
び第２ロール１７ｂは、第１図破線で示すように
それぞれ横断面がセクター形、即ち扇形をしたロ
ールで構成されている。このロールフイード装置
において、板状材料はロール１７ａ，１７ｂで挟
持されることによつてガイド部材２１の上面を右
方から左方へ移送され、プレス機械等に送給され
る。このロールフイード装置には、後述するよう
に、上下ロール１７ａ，１７ｂ間の距離を材料の
板厚に合せて調整する材料厚調整機構と、ロール
１７ａ，１７ｂによつて材料を送る際にロールが
材料を把持する力を調整する挟持力調整機構と、
材料の送長さを調整する送長さ調整機構とが設け
られ、これらの機構によつて、一対のロール１７
ａ，１７ｂ間に板材を挟持しその板材をプレス機
械等へ所定長づつ間欠的に送込むことができる。
次に上記各機構の構成について説明する。

材料厚調整機構は、中間部分がロール軸１２ａ
に嵌着された枢動体１８５とウオームギヤホイー
ル機構１８６Ａと間隔調整駆動部とから構成され
る。

枢動体１８５は、一端が枢軸１８７の一端に嵌
着されるとともに長手方向の中間位置で第１ロー
ル軸１２ａの一端に嵌着され、第１図中第１ロー
ル１７ａに対して紙面上手前側に位置しかつ第１
揺動アーム１４ａ及びスライドブロツク１０等に
対して紙面上裏側に位置する枢動板１８５Ａと、
この枢動板１８５Ａと同一形状をなしていてこれ
と平行に延び、一端が枢軸１８７の他端に嵌着さ
れるとともに長手方向の中間位置で第１ロール軸
１２ａの他端に嵌着され、第１図中第１ロール１
７ａに対して紙面上裏側に位置する枢動板（図示
されていない）とを有する。これら枢動板の自由
端同志を第１図の紙面と直交する方向へ延びる板
材１８５Ｂで連結した構成のものになつている。

ウオームギヤホイール機構１８６Ａは、第２ね
じ棒３４に螺合する第２ホイール３３と、第２ウ
オーム軸３１の一端に設けられて第２ホイール３
３に係合する第２ウオームギヤ３２とを有してい
る。第２ウオームギヤ３２と第２ホイール３３
は、ロールフイード装置のハウジング１に固定さ
れたケース３０内に収納されている。また、第２
ねじ棒３４の下端にはピン３５を介して支持ブロ
ツク３６が取り付けられ、この支持ブロツク３６
が、板部材１８５Ｂに形成した下方へ開いた凹所
の頂面に当接している。第２ウオーム軸３１は、
間接調整駆動部としてのサーボモータ１０１の回
転がジヨイント、軸、タイミングベルトを介し伝
えられ、駆動される。

上記の構成より、第２ウオーム軸３１をサーボ
モータ１０１の作動によつて時計方向又は反時計
方向へ回転駆動すれば、第２ウオームギヤ３２及
び第２ホイール３３を介して第２ねじ棒３４が、
その回転方向に応じて上方又は下方へ移動し、支
持ブロツク３６を介して枢動体１８５の自由端部
が上方又は下方へ移動する。従つて、枢動体１８
５は枢軸１８７を中心として反時計方向又は時計
方向へ枢動して、第１ロール軸１２ａ及びこれと
一体の第１ロール１７ａを上方又は下方へ移動さ
せ、両ロール１７ａ，１７ｂ間の間隙幅を変化さ
せる。このように、第２ウオーム軸３１を時計方
向又は反時計方向へ適当量回転させることによつ
て、両ロール間の間隙幅を移送すべき板材の厚さ
に応じた適切値に調節することができる。

挟持力調整機構は、前記枢動体１８５とウオー
ムギヤホイール機構１８６Ｂと挟持力調整駆動部
とから構成される。

ウオームギヤホイール機構１８６Ｂは、第１ね
じ棒４４に螺合する第１ホイール４３と、第１ウ
オーム軸４１の一端に設けられて第１ホイール４
３に係合する第１ウオームギヤ４２を有してい
る。また、第１ウオームギヤ４２と第１ホイール
４３は、ロールフイード装置のハウジング１に固
定されたケース３０内に収納されている。また、
第１ねじ棒４４の下端は、枢動体１８５の板部材
１８５Ｂに形成した上方に開いた凹所の底面にス
プリング４６を介して当接している。第１ウオー
ム軸４１は、挟持力調整駆動部としてのサーボモ
ータ１０２の回転がジヨイント、軸、タイミング
ベルトを介し第１ウオーム軸４１に伝えられ、駆
動される。

上記の構成より、第１ウオーム軸４１をサーボ
モータ１０２の作動で時計方向又は反時計方向へ
回転駆動すれば、第１ウオームギヤ４２及び第１
ホイール４３を介して第１ねじ棒４４が上方又は
下方へ移動し、枢動体１８５の自由端部を下方へ
押圧するスプリング４６のばね力が変化する。す
なわち、枢軸１８７を中心として枢動体１８５を
時計方向へ付勢するスプリング４６のばね力が変
化するため、第１ロール軸１２ａ及びこれと一体
の第１ロール１７ａを第２ロール１７ｂへ向けて
押圧する力が変化する。従つて、第１ウオーム軸
４１を時計方向又は反時計方向へ適当量回転させ
ることによつて、両ロール１７ａ，１７ｂ間に挟
持された材料に加える挟持力を適当値に調節する
ことができる。

次に送り長さ調整駆動部を含む送長さ調整機構
について概略的に説明する。

第１図において、回転伝達装置１５２は、ター
レツト７の中心軸に一体に嵌着されていて点０を
中心としてターレツト７と一体に揺動回転Ａを行
なう揺動体８と、揺動体８内の摺動ブロツク８０
を連動機構１５５のスライダ１０に連結するコン
ロツド９とを有している。揺動体８は、摺動ブロ
ツク８０を揺動体８の長手方向へ摺動させること
によつて揺動体８の揺動角に対するスライドブロ
ツク１０の左右への摺動量を変化させ、それによ
つて揺動体８の揺動角に対する両ロール１７ａ，
１７ｂの回転角を変化させることができる構成の
ものとなつている。この揺動体自体の構成、作用
は例えば実願昭62−59639号及び実願昭59−36868
号に詳細に説明されている。簡単に説明すると、
送り長さ調整駆動部としてのサーボモータ１０３
によりロツド１５８を回転させることによつて、
ウオームギヤ１５９及びホイール１６０を介して
回転軸８５及びこれと一体の平歯車８７を回転さ
せれば、弧面歯車８６、その回転軸、プーリ及び
ベルト等を介してねじ棒１５７及び摺動ブロツク
８０がアーム８ａ内をアーム８ａの長手方向へ移
動する。そして、このように摺動ブロツク８０が
移動すると、上記したように揺動体８の揺動角に
対する両ロール１７ａ，１７ｂの回転角が変化す
る。従つて、摺動ブロツク８０を移動させること
によつて両ロールの回転角を変化させ、それによ
つて、ロールフイード装置によつて間欠的に移送
される板材の一回ごとの移送量を変化させること
ができる。そして、この実施例ではロツド１５８
の回転をサーボモータ１０３によつて行つてい
る。

次に制御装置の構成について説明する。制御装
置の制御の対象は、材料厚調整機構のウオーム軸
３１に回転駆動力を与えるサーボモータ１０１
と、挟持力調整機構のウオーム軸４１に回転駆動
力を与えるサーボモータ１０２と、送長さ調整機
構のロツド１５８に回転駆動力を与えるサーボモ
ータ１０３である。

１０４は操作者によつて操作されるキーボード
で、このキーボード１０４は材料厚、挟持力、送
長さの各指示データを別々に入力することができ
る入力装置である。１０５はテープ入力装置で、
テープによつてもデータやその他制御用プログラ
ム等を入力することができる。これらの入力装置
からのデータは演算処理回路１０６に入力され
る。演算処理回路１０６は各サーボモータの状態
と各サーボモータに関連する入力データと基準点
情報とに基づき各サーボモータについて指示動作
に必要な回転方向と回転角度の制御用データを求
める。演算処理回路１０６は、入出力部である
Ｉ／Ｏ１０７と、入力データや各サーボモータの
状態に係るデータ等を記憶するメモリ１０８と、
データの処理を行い、必要な制御用指令信号を出
力するCPU１０９から成り、これらはバスで相
互に接続されている。演算処理回路１０６と入力
装置とにより演算制御手段が構成される。

１１０は比較回路で、この比較回路１１０はパ
ルス整形方向判別回路１１１と偏差カウンタ１１
２とＤ／Ａコンバータ１１３と加算器１１４と
Ｆ／Ｖコンバータ１１５とを含んでいる。演算処
理回路１０６のCPU１０９から出力される回転
角度に係る指令パルスS₁と回転方向に係る指令符
号S₂はパルス整形方向判別回路１１１に入力され
る。パルス整形方向判別回路１１１には、更に各
サーボモータ１０１，１０２，１０３の出力軸の
回転位置を表わす信号がパルス信号形式でフイー
ドバツクされて入力される。パルス整形方向判別
回路１１１は、入力された指令パルスの数を指令
符号の極性によつて与えられる回転方向を指定し
て偏差カウンタ１１２にセツトする。偏差カウン
タ１１２にセツトされた値はＤ／Ａコンバータ１
１３で電圧値に変換され、速度指令信号として、
サーボアンプ１１６で増幅された後対応する各サ
ーボモータ１０１，１０２，１０３に与えられ
る。各サーボモータは、それぞれ対応する速度指
令信号によつて、指定された回転速度で指定され
た回転角度まで駆動される。比較回路１１０とサ
ーボアンプ１１６は駆動制御部を構成する。

サーボモータ１０１，１０２，１０３は、ハウ
ジング１に付設されたモータケース１Ａ内に固設
され、それぞれエンコーダ１０１Ａ，１０２Ａ，
１０３Ａと運転状態指令機構１０１Ｂ，１０２
Ｂ，１０３Ｂとを備えている。エンコーダはそれ
ぞれ対応する各サーボモータの出力軸の回転に伴
つて得られる出力軸の回転位置を表わす位置信号
と、その周波数によつて出力軸の回転速度を表わ
す速度信号とを出力する。位置信号と速度信号は
いずれもパルス信号である。各サーボモータ１０
１，１０２，１０３からの位置信号は、フイード
バツクされ、前述のようにパルス整形方向判別回
路１１１に入力されると共に、速度信号はＦ／Ｖ
コンバータ１１５に入力され、その周波数に対応
した電圧信号に変換された後に負の値として加算
器１１４に与えられる。

運動状態指令機構１０１Ｂ，１０２Ｂ，１０３
Ｂはいずれも同じ構成を有し、軸受１１７，１１
７で回転自在に支持されねじ１１８Ａを有し且つ
サーボモータの出力軸に固設された歯車１１９と
かみ合う歯車１２０を有するねじ棒１１８と、ね
じ１１８Ａに螺合しねじ棒１１８の回転に伴いそ
の回転方向に対応して移動する接触子１２１と、
この接触子１２１に触れたときにのみオンとなる
例えば４個のリミツトスイツチ１２２〜１２５と
から構成される。サーボモータ１０１，１０２，
１０３の各運転状態指令機構の４個のリミツトス
イツチ１２２，１２３，１２４，１２５の出力信
号はそれぞれ演算処理回路１０６のＩ／Ｏ１０７
に入力されている。リミツトスイツチ１２２〜１
２５のうち、リミツトスイツチ１２３は基準値指
令スイツチであり、リミツトスイツチ１２４は最
大値指令スイツチであり、両側のリミツトスイツ
チ１２２，１２５は機械的極限停止指令スイツチ
である。上記最大値指令スイツチは調整能力の限
界値を示す最大値指令を出し作業者の注意を促す
ためのスイツチであり、機械的極限停止指令スイ
ツチは機械の破損を防止すべく機械的移動能力の
限界値を示す指令を出し、装置を速やかに停止さ
せ、作業者の注意を促すためのスイツチである。

サーボモータ１０１，１０２，１０３の数値制
御の仕方はどれも同じであるので、ここでは一例
として材料厚調整機構のサーボモータ１０１の数
値制御について説明する。作業者は例えばキーボ
ード１０４を使用して調整しようとする材料厚の
数値をデータとして入力する。この入力データは
Ｉ／Ｏ１０７を通つてメモリ１０８に格納され
る。また、メモリ１０８内には、運転状態指令機
構１０１Ｂのリミツトスイツチ１２２〜１２５か
らの基準点情報等、その他の制御用プログラム等
が記憶されている。メモリ１０８内記憶された上
記入力データはCPU１０９によつて読出され、 CPU１０９は入力データ等に基づき制御用デ
ータを求め、偏差カウンタ１１２に対し、得られ
た制御用データの数値に対応する指令パルスS₁を
発生すると共に、調整しようとする材料厚までに
至るためのサーボモータ１０１の回転方向の支持
を指令符号S₂として出力する。こうして偏差カウ
ンタ１１２にサーボモータ１０１の回転すべき方
向と量とがデイジタル値でセツトされる。指令パ
ルスS₁に対応するデイジタル値に基づいて指令符
号S₂に従つて制御動作が行なわれている間、入力
装置からの指示データ及び命令の入力を禁止す
る。これは、駆動制御部が間隔調整駆動部、挟持
力調整駆動部及び送り長さ調整駆動部に共通のた
めである。偏差カウンタ１１２にセツトされたデ
イジタル値はＤ／Ａコンバータ１１３でアナログ
信号に変換され、速度信号として、サーボアンプ
１１６で増幅された後サーボモータ１０１に供給
される。サーボモータ１０１は速度信号を受けて
その出力軸１０１Ｃを指定された方向に回転す
る。出力軸１０１Ｃの回転力はウオーム軸３１に
伝達され、前述したように両ロール１７ａ，１７
ｂの間の距離を移送すべき板材の厚さに応じてキ
ーボード１０４で指示された適切な値に調節しよ
うとする。一方、サーボモータ１０１が回転する
と、サーボモータ１０１の出力軸の回転状態は、
エンコーダ１０１Ａを介して位置信号と速度信号
として取出される。位置信号はサーボモータ１０
１の出力軸の初期の位置から回転した角度分をパ
ルスの数で表わす信号である。この位置信号は、
パルス整方向判別回路１１１に入力された後、偏
差カウンタ１１２に送られ、この位置信号の各パ
ルスによつて偏差カウンタ１１２にセツトされた
デイジタル数値を１つずつ減少する。偏差カウン
タ１１２にセツトされた値が０になると、CPU
１０９から与えられた指令パルス分の角度だけサ
ーボモータ１０１が回転動作したことになり、こ
のため比較回路１１０の出力電圧が０になつてサ
ーボモータ１０１が停止することになる。このよ
うに、操作者によつてキーボード１０４を介して
入力された板材の厚さの数値データに一致するよ
うに両ロール１７ａ，１７ｂ間の距離が調節され
た後サーボモータ１０１の回転動作は停止され、
ロール１７ａ，１７ｂの間の距離についてバラツ
キのない正確な位置決め制御が行われる。またエ
ンコーダ１０１Ａから出力された速度信号は、
Ｆ／Ｖコンバータ１１５によつて出力軸１０１Ｃ
の回転速度に比例した電圧に変換され、加算器１
１４に負の値で与えられることによりＤ／Ａコン
バータ１１３から出力された速度信号から減算さ
れる。これにより、サーボモータ１０１の出力軸
の回転速度は、Ｄ／Ａコンバータ１１３から出力
される速度信号によつて指定される速度に近づ
き、Ｄ／Ａコンバータ１１３からの速度信号とエ
ンコーダ１０１Ａからの速度信号とが一致した状
態でサーボモータ１０１は一定速度で回転し、安
定な回転、すなわち安定な送り制御を行うことが
できる。更にサーボモータ１０１が回転動作する
と同時に、歯車１１９，１２０を介してその出力
軸の回転動作はねじ棒１１８に伝達され、ねじ棒
１１８も同時に回転する。ねじ棒１１８が回転す
ると、これと螺合関係にある接触子１２１はねじ
棒１１８上において出力軸の回転方向に対応する
ねじ棒の軸方向に移動する。リミツトスイツチ１
２３が存在する点が両ロール１７ａ，１７ｂ間の
幅に関し基準幅を示す基準点を表わしており、こ
の基準点より最大幅でリミツトスイツチ１２４の
位置までの調整が許容される。ロール１７ａ，１
７ｂ間の幅がリミツトスイツチ１２２で定められ
る幅以下又はリミツトスイツチ１２５で定められ
る幅以上になるのは禁止される。従つてサーボモ
ータ１０１が回転駆動されると、調整されるロー
ル１７ａ，１７ｂ間の幅に応じて接触子１２１も
移動することになるが、接触子１２１の移動によ
つてリミツトスイツチ１２２，１２３，１２４，
１２５のいずれかがオンになると、その信号は演
算処理回路１０８に入力され、Ｉ／Ｏ１０７を通
してメモリ１０８に記憶される。CPU１０９、
リミツトスイツチ１２２〜１２５から与えられた
情報によつて数値制御を継続するか否か等を判断
する。例えば、リミツトスイツチのうち１２５が
オンであるときにはそれ以上のロール間幅になる
ような数値制御は禁止される。このようにリミツ
トスイツチ１２２〜１２５のいずれかのオン動作
で与えられる情報でサーボモータ１０１によつて
駆動される材料厚調整機構の調整状態を確認する
ことが可能となる。そして、演算処理回路１０６
にはCRT等の表示装置１２６が設けられており、
この表示装置１２６には、作業者から入力された
数値データ、サーボモータ１０１の運転状態、ロ
ール１７ａ，１７ｂ間の幅の具体的数値等の数値
制御に必要な各種情報が表示される。作業者は表
示装置１２６から提供される情報を参考にしつつ
数値制御を行う。

上記では材料厚調整機構の数値制御について説
明したが、他の挟持力調整機構、材料送長さ調整
機構の各サーボモータ１０２，１０３も演算処理
回路１０６や比較回路１１０等を用いて同様に制
御される。これらの３つの調整機構の制御は、共
通の制御回路を用いるので、同時に行われず、別
別に所定の順序で行われることになる。なお、上
記サーボモータの代わりにパルスモータ等の制御
用駆動装置を使用することもできる。

なお、材料送長さ調整機構に関しては、前記実
願昭59−36858号に詳述されるように、入力軸の
揺動回転角αと出力軸の揺動回転角βとリンク長
さＲとの関係は、β＝ｆ（α、Ｒ）という関数で
表わされ、スライダの摺動量と出力軸の揺動回転
角とは直線関係にない。そこで、本実施例では、
演算処理回路１０６のメモリ１０８に予め入力軸
と出力軸の上記関係をプログラムで記憶させ、こ
のプログラムによつて補正を行い制御を行うもの
とする。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
一対のロールを備え、このロールで板状材料を挟
持し、一定長ずつ間欠的に送り込む働きを有する
ロールフイード装置において、前記ロールの間
隔、挟持力、送長さを調整するための機構の駆動
をそれぞれ対応する制御用モータで行い、且つ各
制御用モータの回転動作を制御するための数値制
御装置を設けるようにしたため、作業者が入力装
置を用いて調整すべき数値データを与えるだけで
前記ロール間隔等が自動的に調整され、作業者の
調整作業を軽減し、作業者の能力に依存する調整
のバラツキをなくす効果が生じる。また、本実施
例に示すように各調整機構に共通に駆動制御部を
設けているので、数値制御装置の構成を簡単化す
ることができ、かつ低価格で操作性のよいロール
フイード装置を提供することができる。本発明の
ロールフイード装置では、フイード動作の実行中
に駆動制御部が各調整機構を駆動制御することは
ない。フイード動作の実行前に各調整機構の調整
は完了されている。従つて、各調整機構を同時に
は駆動制御できないとしてもたいした問題ではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロールフイード装置の全
体構成を示す部分断面説明図、第２図は制御装置
の構成図である。 ［符号の説明］、１Ａ……モータケース、１７
ａ，１７ｂ……ロール、１０１，１０２，１０３
……サーボモータ、１０１Ａ，１０２Ａ，１０３
Ａ……エンコーダ、１０１Ｂ，１０２Ｂ，１０３
Ｂ……運転状態指令機構、１０４……キーボー
ド、１０５……テープ入力装置、１０６……演算
処理回路、１１０……比較回路、１２６……表示
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のロールと、 間隔調節駆動部を含み、入力される間隔調整量
   に応答して前記間隔調整駆動部により前記一対の
   ロール間の距離を調整するための材料厚調整機構
   と、 狭持力調整駆動部を含み、入力される狭持力調
   整量に応答して前記狭持力調整駆動部により、板
   材への前記一対のロールによる狭持力を調整する
   ための狭持力調整機構と、 送り長さ調整駆動部を含み、入力される送り長
   さ調整量に応答して前記送り長さ調整駆動部によ
   り、前記板材の送り長さを調整するための送り長
   さ調整機構と、 フイード動作に先立ち、間隔調整命令、狭持力
   調整命令、あるいは送り長さ調整命令を入力する
   ための手段であつて、間隔調整命令、狭持力調整
   命令、及び送り長さ調整命令のいずれかに対応す
   る制御が行われている間は、間隔調整命令、狭持
   力調整命令、及び送り長さ調整命令のいずれの入
   力も禁止する演算制御手段と、及び 前記間隔調整駆動部、前記狭持力調整駆動部及
   び前記送り長さ調整駆動部に共通に設けられ、前
   記間隔調整命令に応答して間隔調整量を前記間隔
   調整駆動部に出力し、前記狭持力調整命令に応答
   して狭持力調整量を前記狭持力調整駆動部に出力
   し、及び前記送り長さ調整命令に応答して送り長
   さ調整量を前記送り長さ調整駆動部に出力するた
   めの駆動制御手段とを具備し、 調整された間隔、調整された狭持力、及び調整
   された送り長さに従つて、フイード動作を行うこ
   とを特徴とするロールフイード装置。 ２ 前記駆動制御手段は、 駆動予定量を保持し、駆動対象の実際の移動の
   量を駆動予定量から減算し、減算された結果を駆
   動予定量として保持するためのカウンタ手段と、 前記カウンタ手段からの駆動予定量と実際の移
   動の速度に対応する量との差を発生するための差
   手段と、及び 前記差手段からの差の量に従つて、駆動対象の
   調整量を駆動対象の駆動部に出力する駆動量出力
   部とを具備し、 前記駆動対象が設定値に近付くにつれて駆動速
   度が遅くなるように調整量が出力されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のロールフイ
   ード装置。