JPS61182838A - 板ばねの幅寄せ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、板ばねのテーパ圧延工程前における幅寄せ方
法及び装置に係り、特に各種の板ばねの最適幅寄せ量を
記憶させることができる自動制御装置の採用によりテン
プレートを不要とし、幅寄せ加工精度の向上と、作業性
の向上とを図った板ばねの幅寄せ方法及び装置に関する
。

従来技術 従来、この種の幅寄せ装置としては、特開昭５４−１５
５９７３号公報に記載された発明があったが、これによ
ると板ばねの幅寄せ量を決定するものはテンプレートで
あり、このテンプレートは板ばねの種類が変わると幅寄
せ量も変わるため、同一のものを使用することはできず
、従って板ばねの種類ごとに１枚のテンプレートを用意
しなければならないので、テンプレートの製作費用が多
くかがるばかりでなく、その保管場所も多（必要とされ
、また段取替えの際には多くのテンプレートの中から１
つを選択しなければならないので整理が悪いとこの作業
に誤りが生じたり、長時間を要して作業性が悪いという
欠点があった。

また上記発明においては、一対の幅寄せ用ワークロール
の間隔の調節をサーボ弁により制御される一対の油圧シ
リンダで行わせ、また該ワークロールの移動量を一対の
差動トランスで検出し、その検出結果をサーボアンプに
入力し、該サーボアンプで油圧シリンダ用のサーボ弁を
制御するようになっていたが、油圧シリンダの動作では
余り高精度が得られず、差動トランス、サーボアンプ、
サーボ弁及び油圧シリンダ間の電気的、機械的遅れが幅
寄せ精度に悪影響を及ぼすおそれもあり、また構造が複
雑化する欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、幅寄せ量の
決定に従来用いられていたテンプレートを廃止し、コン
ビエータを含む自動制御装置に所望の幅寄せ量を記憶さ
せて板ばねの幅寄せができるようにすることであり、ま
たこれによってテンプレートの製作、保管、選択及び着
脱の各作業を不要化して板ばねの種類が変わった場合の
段取替え作業を著しく軽減すると共に、設備費及び製造
コストの低減を図ることである。また他の目的は、自動
制御装置により制御されるサーボモータにより一対の幅
寄せロールを移動させてその間隔を調節できるようにし
、幅寄せ量の精度を向上させると共に、板ばね自体に当
接してその移動量を検出するロータリエンコーダと、サ
ーボモータの回転量を検出するロータリエンコーダを用
い、これらによる検出結果を自動制御装置にフィードバ
ックすることにより、板ばねの幅寄せ加工の軽重を自己
判断し、常に無理なく高精度の幅寄せ加工が保証される
ようにすることである。

構成 要するに本発明方法は、板ばねのテーパ圧延工程におい
て板ばね素材をその厚さ方向に圧延する際に生ずる幅広
がり量に見合った量だけ振板ばね素材の幅を予め狭くす
る幅寄せ方法において、前記板ばね素材の長さ方向位置
とその位置における幅寄せ量を自動制御装置に記憶させ
ておき、該自動制御装置により制御されるモータにより
一対の幅寄せロールを同期回転させ、該一対の幅寄せロ
ールの間隔を前記自動制御装置により制御されるサーボ
モータで調節し、該サーボモータの回転量及び前記板ば
ね素材の長さ方向の移動量を検出し、その検出結果を前
記自動制御装置にフィードバックして振板ばね素材の長
さ方向の移動量と前記一対の幅寄せロールの移動量とを
比較しながら前記自動制御装置に記憶された幅寄せ量に
一致するように該幅寄せロールを移動させて幅寄せを行
うことを特徴とするものである。

また本発明装置は、板ばねのテーパ圧延工程において板
ばね素材をその厚さ方向に圧延する際に生ずる幅広がり
量に見合った量だけ振板ばね素材の幅を予め狭くする幅
寄せ装置において、前記板ばね素材の長さ方向位置とそ
の位置における幅寄せ量を記憶させることができる自動
制御装置と、該自動制御装置により制御されるモータと
、該モータにより伝導機構を介して同期回転する一対の
幅寄せロールと、前記自動制御装置により制御されるサ
ーボモータと、該サーボモータにより駆動され前記一対
の幅寄せロールの間隔を調節する幅寄せロール移動機構
と、該サーボモータの回転量を検出しその検出結果を前
記自動制御装置にフィードバックする幅寄せロール移動
検出装置と、前記幅寄せロールにより板幅方向に押圧さ
れながら移動する前記板ばね素材の移動量を検出しその
検出結果を前記自動制御装置にフィードバックする板ば
ね素材移動量検出装置とを備え、該板ばね素材と幅寄せ
ロールとの移動量を比較しながら前記自動制御装置に記
憶された幅寄せ量に一致するように該幅寄せロールを移
動させて幅寄せを行うように構成したことを特徴とする
ものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第６図及び第１０図において、本発明に係る板ば
ねの幅寄せ装置１は、自動制御装置２と、該自動制御装
置により制御されるモータ３と該モータにより伝導機構
４を介して同期回転する一対の幅寄せロール５と、自動
制御装置２により制御されるサーボモータ６と、該サー
ボモータにより駆動される幅寄せロール移動機構８と、
幅寄せロール移動量検出装置の一例たるロータリエンコ
ーダ９と、幅寄せロール５により板幅方向に押圧されな
がら移動する板ばね素材１０の移動量を検出する板ばね
素材移動量検出装置の一例たるロータリエンコーダ１１
とを備えている。

自動制御装置２は第１０図に示・すように、コンピュー
タにより制御される数値制御装置、いわゆるＣＮＣ制御
部２ａと位置速度制御部２ｂとで構成されており、該Ｃ
ＮＣ制御部はカセットデツキ（図示せず）に装着させる
カセット１２から読み出されるデジタルデータをインタ
ーフェイス１３を介して読み取ってこれを所定のルーチ
ンに基いて演算処理して記憶しその結果を位置速度制御
部２ｂに出力し、該位置速度制御部は該出力を受けてこ
れを位置速度制御信号に変換し、該位置速度制御信号が
増幅器１４で増幅されてモータ３及びサーボモータ６を
制御するようになっている。なおりセット１２は例えば
第９図に示す変曲点Ｂ０から８３をデジタルデータとし
て保存しており、該複数のデジタルデータが例えば第７
図に示す板ばね素材１０の幅寄せ加工が施された加熱部
・１０ａの長さ方向位置Ｘとその位置における幅寄せ量
Ｙを決定し、振板ばね素材の長さ方向の移動速度は変曲
点Ｂ０から８３を勘案して別途位置速度制御部２ｂに入
力される信号により決定されるようになっている。また
所定の形状に幅寄せされた板ばね素材１０がその厚さ方
向に圧延されるとその加熱部１０ａは第８図に示す形状
となるようになっている。

また第３図及び第１０図において、板ばねの幅寄せ装置
１に関して左上方に操作盤１５が配設されており、該操
作盤には電源操作パネル１６、発信器操作パネル１８及
び数値制御操作パネル１９が設けられている。また中央
上方には板ばね素材１０の一部１０ａを加熱するための
加熱炉２０が配設されており、該加熱炉と板ばね素材１
０の幅寄せ装置１との間には板ばね素材搬送装置２１が
設けられている。また中央下方には自動制御装置２とデ
ィスプレイ装置２２が配設されており、該ディスプレイ
装置と操作盤１５とは導線２３で電気的に接続されてい
る。また中央部には板ばね素材１０をその厚さ方向にテ
ーパ圧延するためのテ−パ圧延装置２４が配設されてい
る。なお操作盤１５の数値制御パネル１９を適宜操作す
ることによりＣＮＣ制御部２ａには最大５０個の変曲点
を人力することができるようになっている。

第１図においてモータ３は、自動制御装置２の位置速度
制御部２ｂから増幅器１４を介して出力される板ばね素
材ｌＯをその長さ方向に移動させるための移動速度制御
信号により制御されて伝導機構４を介して一対の幅寄せ
ロール５を同期回転させるようになっている。

伝導機構４は、下端部が固定部２５に回動自在に軸受け
された一対の自在接手２６と、該自在接手の下端部に夫
々固定されて相互に噛合する同一ギヤ比の一対の歯車２
８と、一対の自在接手２６のうちの一方の下端に固定さ
れた傘歯車２９と、該傘歯車と噛合し、かつモータ３に
より減速機７を介して回転する別の傘歯車３０とで構成
されている。

一対の自在接手２６はその上端部が断面コの字形の一対
の幅寄せロールブラケット３１に夫々回転自在に軸受け
されており、一方該一対の幅寄せロールブラケット３１
は一対の支持体３２にその一部で夫々嵌合し相互に接近
する方向へ、また相互に離れる方向へ往復動できるよう
になっている。

一対の幅寄せロール５は一対の幅寄せロールブラケット
３１内に配設され、かつ伝導機構４の一対の自在接手２
６の上端部に固定されて該一対の自在接手と一体的に回
転するようになっている。

また一対の幅寄せロール５にはその外周面に夫々？Ｊｉ
５ａが形成されている。

第１図、第２図及び第１０図において、サーボモータ６
は自動制御装置２の位置速度制御部２ｂから一対の幅寄
せロール５の間隔を調節するための位置速度制御信号を
受けて動作し、幅寄せロール移動機構８を駆動するよう
になっている。

第１図及び第６図において幅寄せロール移動機構８は、
一対のアーム３３に夫々螺合した一対のねじ、即ち右ね
じ３４と左ねじ３５と、振古ねし及び左ねじと平行に配
設されて一対のアーム３３に回転自在に支持された伝導
軸３６と、右ねじ３４の一端に固定された幅寄せ歯車３
８と、左ねじ３５の一端に固定された幅寄せ歯車３９と
、伝導軸３６の両端に固定された伝導歯車４０．４１と
、サーボモータ６の回転軸６ａに固定されて伝導歯車４
１と噛合する駆動歯車４２とからなり、右ねじ３４と左
ねじ３５の他端は夫々一対の幅寄せロールブラケット３
１の螺合し、そして幅寄せ歯車３８．３９は伝導歯車４
０．４１と夫々噛合している。また伝導歯車４１はサー
ボモータ６の回転軸６ａに固定した駆動歯車４２と噛合
している。このためサーボモータ６の回転が駆動歯車４
２、伝導歯車４１及び幅寄せ歯車３９を介して左ねじ３
５に伝達され、またサーボモータ６の回転は駆動歯車４
２、伝導歯車４１、伝導軸３６、伝導歯車４０及び幅寄
せ歯車３８を介して右ねじ３４に伝達され、その伝達比
は１対１となるように構成されている。従って一対の幅
寄せロール５は夫々一対の幅寄せロールブラケット３１
を介して矢印Ａ−Ｂで示すように相互に接近する方向、
また相互に離れる方向へ同期してその間隔が調節される
ようになっている。

第１図及び第２図においてロータリエンコーダ９は、サ
ーボモータ６と連動するように配設されていて該サーボ
モータの回転量を常時検出してこれを自動制御装置２の
位置速度制御部２ｂにフィードバックするようになって
いる。

第１図、第４図及び第５図においてロータリエンコーダ
１１は、一対の幅寄せロール５の幅寄せ方向に直交して
配設された板ばね素材案内路４５において該一対の幅寄
せロールの第５図中左側に設けられている。該案内路は
一対の案内レール４６と該案内レール間に設けられた一
連の案内ローラ４８とからなり、第３図に示すように加
熱炉２０で一部１０ａが加熱された板ばね素材１０が搬
送装置２１で板ばね素材案内路４５に搬送され、そこで
板ばね素材移動装置（図示せず）が板ばね素材１０の非
加熱部１０ａを把持してこれを板ばね素材案内路４５上
で矢印Ｃで示すように一対の幅寄せロール５の間を通過
させて移動させるようになっている。

第２図、第４図及び第５図において、ロータリエンコー
ダ１１と協働するものとして押圧ローラ装置５０が該ロ
ータリエンコーダ１１の上方に設けられており、該押圧
ローラ装置はシリンダ５１と、該シリンダのピストンロ
ッド５２の下端に設けられた二又部５２ａと、該二文部
に回転自在に取り付けられたローラ５４とからなってい
る。押圧ローラ装置５０はそのピストンロッド５２が矢
印Ｄ−Ｅで示すように軸方向に上下に移動できるように
なっていて非作用時は上下位置にあり、板ばね素材１０
の加熱部１０ａが一対の幅寄せロール５の間を通過して
幅寄せのための初期位置が決定すると所定の距離だけ下
降して板ばね素材１０をその下面側に位置するロータリ
エンコーダ１１に当接させるようになっており、この時
ワンショットパルスを発生して自動制御装置２の位置速
度制御部２ｂの出力ゲートを開くようになっている。

従ってロータリエンコーダ１１は一対の幅寄せロール５
により移動させられる板ばね素材ｌＯの移動によりその
摩擦力で、回転して振板ばね素材の移動量を検出し、そ
の検出結果を自動制御装置２の位置速度制御部２ｂにフ
ィートゲバックするようになっている。

第２図、第４図及び第５図において、板ばね素材案内路
４５には一対の幅寄せロール５の第５図中左側に板ばね
素材案内装置５５が設けられており、該板ばね素材案内
装置は支持部５ｂ、！：該支持部に回動自在に支持され
た二対の案内ローラ５８．５９とからなり、各対の案内
ローラ間の距離は板ばね素材１０の幅と略同等に設定さ
れている。

第４図において、板ばね素材案内路４５には一対の幅寄
せロール５の第５図中右側に位置決め装置６０が設けら
れており、該位置決め装置は駆動シリンダ６１と、該駆
動シリンダのピストンロッド６２に固定された支持部材
６３と、該支持部材に固定された位置決め部材６４と、
該支持部材に固定された案内筒部材６５と、該案内筒部
材に嵌合して位置決め装置６０を板ばね素材案内路に沿
って案内する案内ロッド６６とで構成されており、位置
決め装置６０には調節ねじ部材６８が螺合していて該調
節ねじを適宜回動させることにより位置決め装置６０の
位置が予め設定できるようになっている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図から第６図及び第１θ図おい
て、作業者Ｐは板ばねの幅寄せ装置ｌの操作盤１５の前
に立ち、該操作盤に設けられた電源操作パネル１６を操
作して自動制御装置２に電源を投入してＣＮＣ制御部２
ａを所定のルーチンで動作させ、次いで発信器操作パネ
ル１８を操作して発信器（図示せず）を動作させ、該発
信器が発生する所定のパルスに同調してＣＮＣ制御部２
ａがカセットデツキに装着されたカセット１２に保存さ
れたデジタルデータを読み取ることができるようにし、
次いで数値制御パルス１９を適宜操作してカセフ）１２
が保存する種々のデジタルデータのうちから例えば第７
図に示す板ばね素材１０の加熱部１０ａの幅寄せ量を決
定するデジタルデータ群、即ち第９図に示す変曲点Ｂ０
からＢ３をＣＮＣ制御部２ａに選択的に読み取らせて所
定のルーチンに基いて演算処理させ、その結果を記憶さ
せ、かつ位置速度制御部２ｂに出力させる。該位置速度
制御部はＣＮＣ制御部２ａからの出力を受けてこれをサ
ーボモータ６を駆動制御するための位置速度信号に変換
してこれを保留する。また同時に数値制御パルス１９の
操作結果がディスプレイ装置２２に写し出され、該ディ
スプレイ装置において作業者Ｐはカセット１２かＣＮＣ
制御部２ａに選択的に入力されたデジタルデータ群Ｂ０
からＢ、を確認する。次いで作業者Ｐは変曲点Ｂ０から
Ｂ、を勘案して得られ・た板ばね素材１０をその長さ方
向に移動させるだめの移動速度制′ａ信号を位置速度制
御部２ｂに別途入力して保留させる。

次いで加熱炉２０で一部１０ａが加熱された仮ばね素材
１０が搬送装置２１により板ばねの幅寄せ装置１の板ば
ね素材案内路４５に搬送されて来る。振板ばね素材案内
路で待機する板ばね素材１０の非加熱部１０ｂを移動装
置が把持して該板ばね素材を矢印Ｃの方向、即ち一対の
幅寄せロール５の方向へ移動させる。板ばね素材１０の
加熱部１０ａが一対の幅寄せロール５の間を通過して所
定の位置で停止すると、ねじ部材６８により予め所定位
置に設定された位置決め装置６０の駆動シリンダ６１が
作動してそのピストンロッド６２及び支持部材６３を介
して位置決め部材６４を板ばね素材１０の加熱部１０ａ
方向に移動させて該加熱部に当接させ、振板ばね素材を
初期位置に設定する。同時に位置決め装置６５は初期位
置信号を発生し、該初期位置信号は板ばね素材１０の移
動量を検出するロータリエンコーダ１１に入力されて該
ロータリエンコーダをリセットする。

次いで押圧ローラ装置５０が矢印Ｅで示すように上方の
非作用位置から所定の距離だけ下降して板ばね素材１０
をその下面側に位置するロータリエンコーダ１１に当接
させる。同時に押圧ローラ装置５０はワンショットパル
スを発生して自動制御装置２の位置速度制御部２ｂの出
力ゲート、を・開く。

位置速度制御部２ｂはその出力ゲートが開かれると位置
速度制御信号を増幅器１４を介してサーボモータ６に、
そして移動速度制御信号をモータ３に夫々出力する。

この結果サーボモータ６の回転軸６ａは回転し、その回
転は幅寄せロール移動機構８の駆動歯車４２、伝導歯車
４１及び幅寄せ歯車３９を介して左ねじ３５に伝達され
て該左ねしは回転し、該左ねじと螺合する一方の幅寄せ
ロールブラケット３１を介して該幅寄せロールブラケッ
ト内に配設された一方の幅寄せロール５は所定の速度で
矢印Ａの方向へ移動し、同時に回転軸６ａの回転は駆動
歯車４２、伝導歯車４１、伝導軸３６、伝導歯車４０及
び幅寄せ歯車３８を介して右ねじ３４に伝達されて振古
ねしは回転し、振古ねじと螺合する他方の幅寄せロール
ブラケット３１を介して該幅寄せロールブラケット内に
配設された他方の幅寄せロール５は所定の速度で矢印Ｂ
の方向へ移動する。即ち幅寄せロール移動機構８は一対
の幅寄せロール５に関して伝達比が１対１の関係で構成
されているので該一対の幅寄せロールは相互に接近する
方向へ同期して移動してその外周の夫々の溝５ａで板ば
ね１０の加熱部１０ａをその幅方向に挟圧して該加熱部
の幅寄せを行う。

また同時にモータ３が所定の速度で回転し、その回転は
伝導機構４において該モータにより回転させられる傘歯
車３０、該傘歯車と噛合する傘歯車２９を介して一方の
自在接手２６に伝達されて該自在接手上の幅寄せロール
５が回転し、同時に該一方の自在接手の回転は該自在接
手と共に回転する一方の歯車２８と該一方の歯車と噛合
する他方の歯車２８を介して他方の自在接手２６に伝達
されて該自在接手上の他方の幅寄せロール５が回転する
。一対の歯車２８は１対１の伝達比で形成されているの
で一対の幅寄せロール５は第６図において矢印Ｆ、Ｇで
夫々示す方向に等速度で回転する。

従って板ばね素材４５は板ばね素材案内路５において案
内装置６０に案内されながら幅方向の曲りが防止され、
矢印Ｈで示方向に所定の速度で移動する。この間サーボ
モータ６の回転量はこれと連動するロータリエンコーダ
９により検出されてその検出信号が自動制御装置２の位
置速度制御部２ｂにフィードバックされ、また板ばね素
材１０の移動量は振板ばね素材の下面との摩擦力により
回転するロータリエンコーダ１１により検出されてその
検出信号が自動制御装置２の位置速度制御部２ｂにフィ
ードバックされて該位置速度制御部においてサーボモー
タ６の回転量と板ばね素材１０の移動量は常時比較され
、そこに誤差が生じた場合にはその誤差信号によりサー
ボモータ６の回転が補正されて板ばね素材１０の移動に
見合った幅寄せが行われる。この場合、第９図において
変曲てんＢ、及びＢ２間に見られるように最大幅寄せ量
が要求される時には一対の幅寄せロール５の負担が最大
となるため、この幅寄せ量が自動的に検出されて、該検
出結果が自動制御装置２に入力され、幅寄せ作業の軽重
が自己判断されて、モータ３の回転が遅くなり、板ばね
素材１０の送り速度が遅くなり、無理のない幅寄せが行
われる。

このようにして所定の幅寄せ加工がなされた板ばね素材
１０は第３図においてそのままテーパ圧延装置２４へ移
動して第８図に示すようにその厚さ方向のテーパ圧延が
施される。

このように本発明では、コンピュータを含む自動制御装
置２を使用してこれに所望の幅寄せ量を記憶させて板ば
ね素材１０の幅寄せができるようにしたため、従来のテ
ンプレートの使用を廃止することができ、またこれによ
ってテンプレートの製作、保管、選択及び着脱の各作業
を不要化して板ばねの種類が変わった場合の段取替え作
業を著しく軽減すると共に、設備費及び製造コストの低
減を図ることができる。また自動制御装置２により制御
されるサーボモータ６により一対の幅寄せロール５を移
動させてその間隔を調節できるようにしたので、幅寄せ
量の精度を向上させると共に、板ばね素材１０自体に当
接してその移動量を検出するロータリエンコーダ１１と
、サーボモータ６の回転量を検出するロータリエンコー
ダ９を使用し、これらによる検出結果を自動制御装置１
０にフィドバソクするようにしたので、板ばね素材１０
の幅寄せ加工の軽重を自己判断し、常に無理なく高精度
の幅寄せ加工が保証される。また板ばね素材１０の移動
量を検出するロータリエンコーダ１１は板ばね素材１０
の下面側に配設したことにより、振板ばね素材の加熱部
１０ａが生ずるスケールによりその動作が左右されるこ
とがなく、このため板ばね素材１０の移動量を常に正確
に検出することができ、幅寄せ加工の精度を保証する。

なお本実施例では幅寄せロール移動量検出装置及び板ば
ね素材移動量検出装置は一例として夫々ロータリエンコ
ーダ９，１１として説明したが、これらはロータリエン
コーダに限定されるものではない。

効果 本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、コンピュータを含む自動制御装置を使用してこれ
に所望の幅寄せ量を記憶させて板ばね素材の幅寄せがで
きるようにしたため、従来のテンプレートの使用を廃止
することができ、またこれによってテンプレートの製作
、保管、選択及び着脱の各作業を不要化して板ばねの種
類が変わった場合の段取替え作業を著しく軽減できると
　゛共に、設備費及び製造コストの低減を図ることがで
きるという効果が得られる。また自動制御装置により制
御されるサーボモータにより一対の幅寄せロールを移動
させてその間隔を調節できるようにしたので、幅寄せ量
の精度を向上させると共に、板ばね素材自体に当接して
その移動量を検出するロータリエンコーダと、サーボモ
ータの回転量を検出するロータリエンコーダを使用し、
これらによる検出結果を自動制御装置にフィードバック
するようにしたので、板ばね素材の幅寄せ加工の軽重を
自己判断し、常に無理なく高精度の幅寄せ加工が保証さ
れるという効果が得られる。また板ばね素材の移動量を
検出するロータリエンコーダは板ばね素材の下面側に配
設したことにより、板ばね素材の加熱部が生ずるスケー
ルによりその動作が左右されることがなく、このため板
ばね素材の移動量を常に正確にネ食出することができ、
幅寄せ加工の精度を向上させることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は板ばねの幅寄せ
装置の要部の部分断面正面図、第２図は板ばねの幅寄せ
装置の斜視図、第３図は板ばねの幅寄せ装置と自動制御
装置を含む関係装置を示す概略平面図、第４図は板ばね
の幅寄せ装置の要部と板ばね素材の位置決め装置とを示
す側面図、第５図は板ばねの幅寄せ装置の要部と板ばね
素材案内路とを示す側面図、第６図は板ばねの幅寄せ装
置の一対の幅寄せロールが板ばね素材を幅寄せする状態
を示す平面図、第７図は幅寄せ加工が施される板ばね素
材の部分平面図、第８図は厚さ方向にテーパ圧延加工が
施された板ばね素材の部分平面図、第９図は板ばねの幅
寄せ装置の自動制御装置に記憶される板ばね素材の長さ
方向位置とその位置における幅寄せ量を示すデータの線
図、第１０図は自動制御装置とこれに入力されるデータ
を保存するカセットテープと操作装置との関係を示す概
略図である。 １は板ばねの幅寄せ装置、２は自動制御装置、３はモー
タ、４は伝導機構、５は一対の幅寄せロール、６はサー
ボモータ、８は幅寄せロール移動機構、９は幅寄せロー
ル移動量検出装置の一例たるロータリエンコーダ、ｌＯ
は板ばね素材、１１は板ばね素材移動量検出装置の一例
たるロータリエンコーダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　板ばねのテーパ圧延工程において板ばね素材をその
   厚さ方向に圧延する際に生ずる幅広がり量に見合った量
   だけ該板ばね素材の幅を予め狭くする幅寄せ方法におい
   て、前記板ばね素材の長さ方向位置とその位置における
   幅寄せ量を自動制御装置に記憶させておき、該自動制御
   装置により制御されるモータにより一対の幅寄せロール
   を同期回転させ、該一対の幅寄せロールの間隔を前記自
   動制御装置により制御されるサーボモータで調節し、該
   サーボモータの回転量及び前記板ばね素材の長さ方向の
   移動量を検出し、その検出結果を前記自動制御装置にフ
   ィードバックして該板ばね素材の長さ方向の移動量と前
   記一対の幅寄せロールの移動量とを比較しながら前記自
   動制御装置に記憶された幅寄せ量に一致するように該幅
   寄せロールを移動させて幅寄せを行うことを特徴とする
   板ばねの幅寄せ方法。 ２　板ばねのテーパ圧延工程において板ばね素材をその
   厚さ方向に圧延する際に生ずる幅広がり量に見合った量
   だけ該板ばね素材の幅を予め狭くする幅寄せ装置におい
   て、前記板ばね素材の長さ方向位置とその位置における
   幅寄せ量を記憶させることができる自動制御装置と、該
   自動制御装置により制御されるモータと、該モータによ
   り伝導機構を介して同期回転する一対の幅寄せロールと
   、前記自動制御装置により制御されるサーボモータと、
   該サーボモータにより駆動され前記一対の幅寄せロール
   の間隔を調節する幅寄せロール移動機構と、該サーボモ
   ータの回転量を検出しその検出結果を前記自動制御装置
   にフィードバックする幅寄せロール移動検出装置と、前
   記幅寄せロールにより板幅方向に押圧されながら移動す
   る前記板ばね素材の移動量を検出しその検出結果を前記
   自動制御装置にフィードバックする板ばね素材移動量検
   出装置とを備え、該板ばね素材と幅寄せロールとの移動
   量を比較しながら前記自動制御装置に記憶された幅寄せ
   量に一致するように該幅寄せロールを移動させて幅寄せ
   を行うように構成したことを特徴とする板ばねの幅寄せ
   装置。 ３　前記幅寄せロール移動量検出装置は、前記サーボモ
   ータに直結されたロータリエンコーダであることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の板ばねの幅寄せ装
   置。 ４　前記板ばね素材移動量検出装置は、加熱された前記
   板ばね素材の下側に配設され、該板ばね素材の上面が上
   下動可能な押圧ローラにより下方に押圧されることでそ
   の下面が当接して摩擦力により回転するようにしたロー
   タリエンコーダであることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載の板ばねの幅寄せ装置。