JP2889123B2 - プレカット用かんな盤の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレカット用かんな盤
の制御装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木造住宅の構造材である横架材、
柱材等は、様々な寸法（幅、高さ、長さ）が規定されて
いる。そのため、横架材、柱材等の切削加工において
は、作業者がその都度、さしがねやノギス等で素材の寸
法を計測したあと、かんな盤等の切削加工機械を、素材
が目的の幅および高さに仕上がるように調整してから、
素材をかんな盤等の切削加工機械に投入し切削加工を行
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のかんな盤に
よる切削加工に際して、作業者がその都度、さしがねや
ノギス等で素材の寸法を計測したあと、かんな盤等の切
削加工機械を、素材が目的の幅および高さに仕上がるよ
うに調整する必要があるため、作業工数が大きく生産性
が低いという問題がある。そこで本発明では、素材の寸
法計測、仕上がり寸法の自動的な判定、かんな盤の仕上
がり寸法の自動設定、及び素材の自動投入を行うことに
より、省力化を図り、生産性を向上させることを解決す
べき技術的課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、載置
されたプレカット加工前の素材をかんな盤本体に投入す
る投入コンベアと、その投入コンベアに載置された前記
素材の外形寸法を計測する計測装置と、前記素材をかん
な加工して所定の寸法に仕上げるときの複数の仕上がり
寸法を登録した仕上がり寸法登録手段と、前記登録され
た複数の仕上がり寸法と前記素材の外形寸法とを比較
し、同素材の外形寸法に対応した仕上がり寸法を自動的
に判定する仕上がり寸法判定手段と、前記自動的に判定
された仕上がり寸法に前記素材を仕上げるために前記か
んな盤本体でかんな加工をさせる制 御デ−タを演算する
制御デ−タ演算手段と、前記投入コンベアから前記かん
な盤本体に投入された前記素材を前記制御デ−タに基づ
いてかんな加工をさせる制御手段とを備えることであ
る。

【０００５】

【作用】上記構成のプレカット用かんな盤の制御装置に
よれば、投入コンベアに載置されたプレカット加工前の
素材の外形寸法を計測装置で計測し、前記素材をかんな
加工して所定の寸法に仕上げるときの基準寸法となる予
め登録された複数の仕上がり寸法と前記外形寸法とを比
較し、計測された同素材の外形寸法に対応した仕上がり
寸法を自動的に判定したうえ、自動的に判定された仕上
がり寸法に前記素材を仕上げるためにかんな盤本体でか
んな加工をさせる制御デ−タを求めたあと、前記投入コ
ンベアから前記かんな盤本体に投入された前記素材を前
記制御デ−タに基づいてかんな加工をさせる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、プレカット用かんな盤の全体的な構
成を示した正面図である。図１に示すように、木造住宅
の構造材である横架材、柱材等となる素材が載置され、
幅、高さが計測されたあと、同素材をかんな盤本体１に
投入する投入コンベア２が設けられている。また、投入
コンベア２に載置された素材の幅及び高さを計測する計
測装置３が投入コンベア２の傍に設置されている。更
に、かんな盤本体１で所定の仕上がり寸法に切削された
素材を取り出すための取り出しコンベア４がかんな盤本
体１の下流に設置されている。

【０００７】上記かんな盤本体１、投入コンベア２、及
び取り出しコンベア４を駆動制御する制御盤５が、かん
な盤本体１の要所に取着されている。この制御盤５には
シ−ケンサ−が内蔵されており、そのシ−ケンサ−の仕
上がり寸法登録部には、横架材、柱材等の仕上がり寸法
が登録されている。その登録デ−タは次のような値にな
っている。 横架材 幅 ９０，１０５，１２０，１３５ｍｍ 高さ ９０，１０５，１２０，１３５，１５０〜３９
０ｍｍ（３０ｍｍ間隔） 柱材寸法 幅 ９０，１０５，１２０，１３５，１５０ｍｍ 高さ ９０，１０５，１２０，１３５，１５０ｍｍ

【０００８】前記計測装置３には、後述するように素材
の幅寸法、及び高さ寸法に対応した数のパルス信号を出
力する後述のエンコ−ダが設けられており、それぞれの
エンコ−ダから出力されたパルス信号が制御盤５のシ−
ケンサ−に入力され、カウントされるため、投入コンベ
ア２に載置された素材の幅寸法、及び高さ寸法が計測さ
れる。

【０００９】次に、図２、図３及び図４を参照しながら
計測装置３の構成と作用について説明する。図２は計測
装置３の側面図であり、図３は計測装置３により素材Ｗ
の高さと幅とを計測する計測状態を示した側面図であ
り、また、図４は計測装置３の正面図である。

【００１０】図２に示すように、搬送面にロ−ラが配列
された投入コンベア２の基台には、コラム１１が取着さ
れており、コラム１１には、フレ−ム１２を昇降自在に
支持するガイドレ−ル１３が取り付けられている。フレ
−ム１２は素材Ｗの高さを計測する枠であって、その上
端面には素材Ｗの高さを計測する高さ計測シリンダ１４
が縦状に取り付けられている。この高さ計測シリンダ１
４は、先端にクランパ１５を取着したシリンダロッド１
４ａ（図２参照）を備え、投入コンベア２に載置された
素材Ｗの高さを計測するとき、シリンダロッド１４ａが
伸出され、クランパ１５が素材Ｗの上端面に当接され
る。この際、シリンダロッド１４ａの伸出が進行する
と、フレ−ム１２を持ち上げ、フレ−ム下部１２ａが素
材Ｗの底面に当接して素材Ｗを上下から挟んだ形にな
り、高さの計測が行われる。

【００１１】上記高さ計測シリンダ１４にはエンコ−ダ
が装備されており、そのエンコ−ダはシリンダロッド１
４ａの伸出量に応じた数のパルス信号を出力する。その
信号は前述のシ−ケンサ−に入力され、カウントされる
ため、投入コンベア２に載置された素材Ｗの高さが計測
される。この高さ計測において、シ−ケンサ−は、シリ
ンダロッド１４ａが伸出ゼロのときをカウント原点値と
してインクリメントする。

【００１２】次に、投入コンベア２に載置された素材Ｗ
の幅寸法を計測する構成について説明する。前記フレ−
ム１２の下部に取り付けられたガイドシャフト１６は、
キャリパ１７，１８を水平移動可能に支持する案内部材
である。そして、キャリパ１７には幅計測シリンダ１９
が取り付けられている。またキャリパ１８は、ガイドシ
ャフト１６に摺動可能に挿通されているとともに、幅計
測シリンダ１９のシリンダロッド１９ａの先端に取り付
けられ、幅計測シリンダ１９の駆動によりキャリパ１７
と接近、離反する。幅計測シリンダ１９にはエンコ−ダ
が装備されており、そのエンコ−ダはシリンダロッド１
９ａの伸縮量に応じた数のパルス信号を出力する。その
信号は前述のシ−ケンサ−に入力され、カウントされる
ため、投入コンベア２に載置された素材Ｗの幅が計測さ
れる。この幅計測において、シ−ケンサ−はシリンダロ
ッド１９ａが最大に伸出したときをカウント原点値とし
てインクリメントする。

【００１３】図３は、投入コンベア２に載置された素材
Ｗの高さ寸法、及び幅寸法を計測している状態を示した
計測装置３の側面図である。以下、この計測装置３によ
る素材Ｗの高さ寸法、及び幅寸法の計測作用を説明す
る。投入コンベア２に素材Ｗが載置されると、図示して
いないリミットスイッチがオンされ、その載置検知信号
が前記シ−ケンサ−に入力される。その載置検知信号を
入力したシ−ケンサ−は、高さ計測シリンダ１４に対し
て、内蔵タイマ−の設定時間、駆動信号（高さ計測指令
信号）を出力する。

【００１４】高さ計測シリンダ１４は、シ−ケンサ−か
らの駆動信号（計測指令信号）によりシリンダロッド１
４ａが伸出されるため、シリンダロッド１４ａ先端のク
ランパ１５が素材Ｗの上面に当接する。シリンダロッド
１４ａは更に伸びようとするため、フレ−ム１２を持ち
上げ、フレ−ム下部１２ａが素材Ｗの底面に当接して素
材Ｗを上下から挟んだ形になる。この状態になるまでの
高さ計測シリンダ１４のエンコ−ダからのパルス信号の
インクリメント値に基づいて、素材Ｗの高さが計測され
る。尚、上記のようにフレ−ム１２が持ち上げられるこ
とによって、キャリパ１７，１８の上部が素材Ｗの下面
より上に上がった状態になる。

【００１５】シ−ケンサ−の内蔵タイマ−等で設定され
た素材Ｗの高さ計測時間が経過すると、上記のように素
材Ｗを保持したまま、シ−ケンサ−は幅計測シリンダ１
９に対して、内蔵タイマ−の設定時間、駆動信号（幅計
測指令信号）を出力する。シ−ケンサ−から幅計測シリ
ンダ１９に対して駆動信号（幅計測指令信号）が出力さ
れると、幅計測シリンダ１９はシリンダロッド１９ａを
引き込む動作を開始し、キャリパ１７，１８が互いに接
近して素材Ｗを挟み込む。

【００１６】上記シ−ケンサ−は、上記状態になるまで
の幅計測シリンダ１９のエンコ−ダからのパルス信号の
インクリメント値に基づいて、素材Ｗの幅を計測する。
以上のようにして、素材Ｗの高さ及び幅の計測が終了す
ると、シ−ケンサ−は幅計測シリンダ１９のシリンダロ
ッド１９ａを伸出させ、キャリパ１７，１８を互いに離
反させる。また、高さ計測シリンダ１４のシリンダロッ
ド１４ａを引き込み、クランパ１５を素材Ｗの上面から
離反させ、更にフレ−ム下部１２ａを素材Ｗの下面から
離反させる。その結果、計測装置３による素材Ｗの高さ
寸法、及び幅寸法の計測動作が完了し、素材Ｗは投入コ
ンベア２により搬送可能な状態になる。

【００１７】素材Ｗが投入コンベア２により搬送可能な
状態になると、シ−ケンサ−は投入コンベア２を駆動さ
せ、素材Ｗをかんな盤本体１に搬送する。以下、図５及
び図６を参照しながら、かんな盤本体１について説明す
る。図５において、かんな盤本体１の下端に設置された
ベ−ス２１は投入コンベア２の下フレ−ムおよび取出し
コンベア４のフレ−ムにそれぞれ連結され、このベ−ス
２１上には送材方向へ配列された３つのコラム２２が立
設されている。

【００１８】各コラム２２の内側面にはベ−ス２１の上
方に設置された下面切削ユニット２５の下ユニットフレ
−ム２５ａと、下面切削ユニット２５の上方に設置され
た上面切削ユニット４０の上ユニットフレ−ム４０ａと
をそれぞれ上下方向への移動可能に支持するガイドレ−
ル２３がそれぞれ垂直状に取付けられている。

【００１９】下面切削ユニット２５の下ユニットフレ−
ム２５ａには、送材方向と直交する水平な回転軸心の回
りを回転して素材Ｗの下面を切削する下かんな刃３２
と、この下かんな刃３２を回転駆動する下かんな軸駆動
モ−タ３３とが取付けられている。

【００２０】下ユニットフレ−ム２５ａの上端には素材
Ｗの一側面の下端に接して素材Ｗを送材方向へ案内する
下定規３４が水平状に取付けられ、この下定規３４には
送材方向と平行な定規面が形成されている。

【００２１】下ユニットフレ−ム２５ａには、この下ユ
ニットフレ−ム２５ａに結合されたテ−ブル昇降モ−タ
２７によって回転駆動されるねじ棒２６ａと、このねじ
棒２６ａが螺嵌されたナット２６ｂと、このナット２６
ｂに結合されたリンク２６ｃとを有する昇降機構２６が
取付けられている。

【００２２】下面切削ユニット２５の下ユニットフレ−
ム２５ａにリンクによって連結され昇降機構２６によっ
て駆動されて昇降するテ−ブル２８には送材方向へ配列
されたテ−ブルロ−ラユニット２９が取付けられてい
る。

【００２３】各テ−ブルロ−ラユニット２９は、送材方
向へ配列されて回転しながら素材Ｗの下面に接して素材
Ｗを送材方向へ押送するテ−ブルロ−ラ３０と、各組の
テ−ブルロ−ラ３０を回転駆動するロ−ラ駆動モ−タ３
１（図６参照）とを備えている。

【００２４】テ−ブル２８及びテ−ブルロ−ラ３０は昇
降機構２６によって上下方向へ移動調整され、投入コン
ベア２の各搬入ロ−ラの上面の高さは下かんな刃３２の
図示右方の２組のテ−ブルロ−ラ３０の上面の高さと等
しくなるように調整される。下かんな刃３２の上端面の
高さと、このテ−ブルロ−ラ３０の上面の高さとの差
が、下かんな刃３２が切削する素材Ｗの下面の削り代Ｈ
３となる。

【００２５】各テ−ブルロ−ラ３０が回転しながら素材
Ｗの下面に圧接して素材Ｗを押送するときに、素材Ｗを
下定規３４に押しつけようとする力が素材Ｗに加わるた
め、素材Ｗは、その定規面３４ａに押しつけられた状態
で送材方向へ押送される。

【００２６】上面切削ユニット４０の上ユニットフレ−
ム４０ａには下かんな刃３２の回転軸心と平行な回転軸
心の回りを回転して素材Ｗの上面を切削加工する上かん
な刃４９と、この上かんな刃４９を回転駆動する上かん
な軸モ−タ５０とが取付けられている。

【００２７】上ユニットフレ−ム４０ａの下端には下定
規３４の直上に下定規３４と平行に設置され、素材Ｗの
一側面に上端に接して素材Ｗを送材方向へ案内する上定
規５１が水平状に取付けられ、この上定規５１には送材
方向と平行で下定規３４の定規面３４ａと同一平面内に
定規面５１ａが形成されている。

【００２８】上ユニットフレ−ム４０ａにはこの上ユニ
ットフレ−ム４０ａによって支持され、その上端部から
垂下された１対のねじ棒４１の上端部が遊転可能に結合
され、この両ねじ棒４１の下端付近は下面切削ユニット
２５の下ユニットフレ−ム２５ａに固定された左右１対
のナット４２にそれぞれ螺嵌され、両ねじ棒４１の上端
にはベベルギヤ４３が固定されている。両切削ユニット
２５，４０は両ねじ棒４１および両ナット４２によって
共同昇降動可能に連結されている。

【００２９】上ユニットフレ−ム４０ａの一端には上面
切削ユニット昇降モ−タ４４が取付けられ、この上面切
削ユニット昇降モ−タ４４の正逆回転が各対のベベルギ
ヤ４３を介して両ねじ棒４１に伝達され、両ねじ棒４１
を正逆方向へ回転駆動されるように構成されている。

【００３０】両ねじ棒４１が上面切削ユニット昇降モ−
タ４４によって正逆に回転駆動されると、上面切削ユニ
ット２５が両ねじ棒４１とともに昇降して両切削ユニッ
ト２５，４０の間隔および上下かんな刃４９，３２の間
隔が拡縮する。

【００３１】素材Ｗの仕上がり厚さＨ２は長方形断面の
長辺を縦にしたときの、素材Ｗの厚さＨ１と素材Ｗの歪
の大きさとに基づいて設定され、素材Ｗの厚さＨ１と仕
上がり厚さＨ２との差の約１／２がそれぞれ下かんな刃
３２による下面の削り代Ｈ３および上かんな刃４９によ
る上面の削り代Ｈ４となる。

【００３２】仕上がり厚さＨ２の設定に際し、下かんな
刃３２の上端面と上かんな刃４９の下端面との間隔が仕
上がり厚さＨ２となるように上面切削ユニット昇降モ−
タ４４が駆動され、上面切削ユニット４０の昇降位置が
調整される。

【００３３】上ユニットフレ−ム４０ａに取付けられて
送材方向へ配列された４つの送りロ−ラユニット４５
は、上端部が上ユニットフレ−ム４０ａに結合された１
対のロ−ラ加圧シリンダ４８と、この両ロ−ラ加圧シリ
ンダ４８のピストンロッドの下端にそれぞれ結合され、
素材Ｗの上面に圧接して素材Ｗの下端を送材方向へ押送
する１対の送りロ−ラ４６と、この両送りロ−ラ４６を
回転駆動するロ−ラ駆動モ−タ４７（図６参照）とをそ
れぞれ備えている。

【００３４】各加圧シリンダ４８は図示していない減圧
弁を介して空圧源に並列に接続され、各ロ−ラ加圧シリ
ンダ４８が送りロ−ラ４６を介して素材Ｗを押下げる推
力を減圧弁によって調整することができる。

【００３５】上かんな刃４９の図示右方の各送りロ−ラ
４６は、その下面が上かんな刃４９の下面より若干低く
なった状態で設置されて素材Ｗの移送時に素材Ｗの上面
に接して押し上げられる。各送りロ−ラ４６が回転しな
がら素材Ｗの上面に圧接して素材Ｗの下端を押送すると
きに素材Ｗを上定規５１に押しつけようとする力が素材
Ｗに加わり、素材Ｗはその一側面の上端付近が送りロ−
ラ４６によって定規面５１ａに押しつけられた状態で送
材方向へ押送される。

【００３６】ベ−ス２１の上面にはエア圧で作動し、作
動時に下面切削ユニット２５および上面切削ユニット４
０に対して上方への推力を加えて同切削ユニット２５を
持ち上げる１対のバランスシリンダ２４が上向き状に固
定され、下面切削ユニット２５のユニットフレ−ム２５
ａは両バランスシリンダ２４のピストンロッド上に載置
された状態で上方への変位可能に設置されている。

【００３７】両バランスシリンダ２４は図示していない
空圧源に接続された減圧弁に並列に接続され、両バラン
スシリンダ２４が両切削ユニット２５，４０を持ち上げ
る推力を同減圧弁によって調整することができる。

【００３８】上側へ凸円弧状に湾曲したそりが長手方向
に形成された素材Ｗの切削加工に際し、この素材Ｗの中
央部付近がテ−ブルロ−ラ３０、送りロ−ラ４６間に把
持されて素材Ｗの両端部が投入コンベア２および取出し
コンベア４によって支えられた状態では、素材Ｗのそり
を押えつけたときの曲げ反発力の大きさと、素材Ｗに加
えられる両切削ユニット２５，４０の合計重量との差に
よって素材のそり形態が変化するが、両バランスシリン
ダ２４を作動させて両切削ユニット２５，４０に対して
上方への推力を加えると、両切削ユニット２５，４０が
素材Ｗを押下げる力が減少して素材Ｗのそり形態の変化
が少なくなるので、両バランスシリンダ２４が両切削ユ
ニット２５，４０に加える推力および各送りロ−ラ４６
が素材Ｗのそりを押えつける推力を二つの減圧弁によっ
て調整し、素材Ｗの切削加工時のそり形態を所望の形態
に設定することができる。

【００３９】ベ−ス２１上の取出しコンベア４側端部に
は側面加工ユニットフレ−ム６０が立設され、この側面
加工ユニットフレ−ム６０には送材方向と直交する材幅
方向に沿って水平状に設置された上下２対のガイドレ−
ル６１が固定されている。

【００４０】側面加工ユニットフレ−ム６０の一端部付
近には上下１対のガイドレ−ル６１によって案内される
右ユニットフレ−ム７０ａを備えた右面切削ユニット７
０が材幅方向への水平移動可能に支持され、側面加工ユ
ニットフレ−ム６０の他端部付近には上下１対のガイド
レ−ル６１によって案内される左ユニットフレ−ム７４
ａを備えた左面切削ユニット７４が材幅方向への水平移
動可能に結合されている。

【００４１】側面加工ユニットフレ−ム６０の一端部に
は右ユニット移動モ−タ６４が取り付けられ、右ユニッ
ト移動モ−タ６４の出力軸に結合された右ユニット移動
ねじ棒６２は右面切削ユニット７０の右ユニットフレ−
ム７０ａに固定された右ユニット移動ナット６３に螺嵌
されている。

【００４２】左ユニット移動モ−タ６７は、右面切削ユ
ニット７０の右ユニットフレ−ム７０ａに取り付けら
れ、左ユニット移動モ−タ６７の出力軸に結合された左
ユニット移動ねじ棒６５は左面切削ユニット７４の左ユ
ニットフレ−ム７４ａに固定された左ユニット移動ナッ
ト６６に螺嵌されている。

【００４３】右面切削ユニット７０は右ユニット移動モ
−タ６４の正逆回転によって左面切削ユニット７４とと
もに材幅方向へ水平移動し、左面切削ユニット７４は左
ユニット移動モ−タ６７の正逆回転によって材幅方向へ
水平移動する。

【００４４】右面切削ユニット７０の右ユニットフレ−
ム７０ａには垂直な回転軸心の回りを回転して素材の右
面を切削加工する右かんな刃７１と、この右かんな刃７
１を回転駆動する右かんな軸駆動モ−タ（図示せず）と
が取付けられている。

【００４５】右ユニットフレ−ム７０ａには素材Ｗの一
側面に接して加工材の移送方向を規定する右面切削ユニ
ット定規７３が固定され、この右面切削ユニット定規７
３には送材方向と平行で右かんな刃７１の左端面にほぼ
整合された右定規面が形成され、この右定規面が右面切
削後の加工材の材幅方向の基準面となる。

【００４６】左面切削ユニット７４の左ユニットフレ−
ム７４ａには垂直な回転軸心の回りを回転して素材Ｗの
左面を切削加工する左かんな刃７５と、この左かんな刃
７５を回転駆動する左かんな軸駆動モ−タ７６とが取付
けられている。

【００４７】左ユニットフレ−ム７４ａには左面切削後
の加工材の幅方向の横ずれを阻止する左面切削ユニット
定規７７が固定され、この左面切削ユニット定規７７に
は送材方向と平行で左かんな刃７５の右端面にほぼ整合
された左定規面が形成されている。

【００４８】右かんな刃７１の内端面と両定規３４，５
１の定規面３４ａ，５１ａとの間隔が素材Ｗの右側面の
削り代Ｂ３となり、右面切削ユニット７０の材幅方向の
移動調整により削り代Ｂ３が設定される。

【００４９】右かんな刃７１と左かんな刃７５との間隔
が加工材の仕上がり幅Ｂ２となり、左面切削ユニット７
４の材幅方向の移動調整によって仕上がり幅Ｂ２および
素材Ｗの左側面の削り代Ｂ４が設定される。

【００５０】側面加工フレ−ム６０に固定されたテ−ブ
ルロ−ラユニット２９ｄは送材方向へ配列されて加工材
の下面に接する複数個のテ−ブルロ−ラ３０ｄを備え、
この各テ−ブルロ−ラ３０ｄの上面の高さは取り出しコ
ンベア４の搬出ロ−ラの上面の高さと一致している。

【００５１】素材Ｗの切削加工に際し、素材Ｗは両定規
３４，５１によって案内されて送材方向へ移動しなが
ら、下かんな刃３２，上かんな刃４９，右かんな刃７
１，左かんな刃７５によって下面，上面，右側面，左側
面の順に切削され、素材厚さＨ１が仕上がり厚さＨ２と
なって素材幅Ｂ１が仕上がり幅Ｂ２となるように切削加
工される。そして、切削加工されたあとの素材Ｗは、取
り出しコンベア４により取り出され、取り出し側に送り
だされる。尚、取り出しコンベア４側に図示していない
加工材の自動取り出し装置を付加して、各種継手、仕口
加工を行う自動プレカットラインと接続可能にした場合
には、かんな盤の無人化運転とともに、各種継手、仕口
加工ラインの無人化を実現することができる。

【００５２】次に、図８を参照しながら前記シ−ケンサ
−によるプレカット用かんな盤の制御について説明す
る。ステップＳ１において、前述の計測装置３により、
投入コンベア２に載置された素材Ｗの高さ及び幅寸法が
計測され、その計測信号がシ−ケンサ−に入力される
と、シ−ケンサ−は、素材Ｗの実際の高さ及び幅寸法を
計測する。

【００５３】ステップＳ２において、前述した横架材と
柱材の登録寸法と、素材Ｗの実際の寸法とを比較し、ス
テップＳ３において、計測値と同じか、計測値よりも、
すぐ下の寸法を仕上がり寸法として決定する。ステップ
Ｓ４において、素材Ｗの実際の高さ及び幅寸法と、決定
した仕上がり寸法における高さ及び幅の寸法との差のほ
ぼ１／２を、かんな盤本体１の下かんな刃３２及び右か
んな刃７１の削り代ろにする演算を行う。

【００５４】ステップＳ５において、シ−ケンサ−は、
かんな盤本体１の右かんな刃（右軸）７１の削り代ろ
（図７のＢ３寸法）を設定し、ステップＳ６において、
仕上がり幅寸法（図７のＢ２寸法）を設定する。

【００５５】一方、ステップＳ７において、シ−ケンサ
−は、かんな盤本体１の下かんな刃（下軸）３２の削り
代ろ（図５のＨ３寸法）を設定し、ステップＳ８におい
て、仕上がり高さ寸法（図５のＨ２寸法）を設定する。

【００５６】ステップＳ９において、シ−ケンサ−は、
各かんな刃（かんな軸）、即ち、下かんな刃３２、上か
んな刃４９、右かんな刃７１、左かんな刃７４などの駆
動部を起動させ、ステップＳ１０に示すように素材Ｗを
移送させ、切削加工させる。

【００５７】ステップＳ１１において加工が完了する
と、ステップＳ１２に示すように次の素材Ｗが投入コン
ベア２に載置されている場合に、ステップＳ１に戻っ
て、ステップＳ１２までの処理を繰り返す一方、次の素
材Ｗが無い場合は、同制御を終わる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、投入コンベア
に載置されたプレカット加工前の素材の外形寸法を計測
装置で計測し、前記素材をかんな加工して所定の寸法に
仕上げるときの基準寸法となる複数の仕上がり寸法と前
記外形寸法とを比較し、計測された同素材の外形寸法に
対応した仕上がり寸法を自動的に判定したうえ、自動的
に判定された仕上がり寸法に前記素材を仕上げるために
かんな盤本体でかんな加工をさせる制御デ−タを求めた
あと、前記投入コンベアから前記かんな盤本体に投入さ
れた前記素材を前記制御デ−タに基づいてかんな加工を
させることができるため、素材が変わる毎に、作業者
が、さしがね、ノギス等で素材の高さや幅を計るという
従来の作業が不要となり、作業者の手間が大幅に省かれ
ることから省力化が実現され、生産性を向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレカット用かんな盤の全体的な構成を示した
正面図である。

【図２】計測装置の側面図である。

【図３】計測装置により素材寸法を測定している測定状
態図である。

【図４】計測装置の正面図である。

【図５】かんな盤本体の正面図である。

【図６】かんな盤本体の側面図である。

【図７】側面加工ユニットの側面図である。

【図８】プレカット用かんな盤の制御フロ−チャ−ト図
である。

【符号の説明】

１ かんな盤本体 ２ 投入コンベア ３ 計測装置 ４ 取り出しコンベア ５ 制御盤 １４ 高さ計測シリンダ １９ 幅計測シリンダ Ｗ 素材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B27C 1/04 B23Q 15/00 B27C 1/00 B27C 1/02 B27C 1/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置されたプレカット加工前の素材をか
   んな盤本体に投入する投入コンベアと、その投入コンベ
   アに載置された前記素材の外形寸法を計測する計測装置
   と、前記素材をかんな加工して所定の寸法に仕上げると
   きの基準寸法となる複数の仕上がり寸法を登録した仕上
   がり寸法登録手段と、前記登録された複数の仕上がり寸
   法と前記素材の外形寸法とを比較し、同素材の外形寸法
   に対応した仕上がり寸法を自動的に判定する仕上がり寸
   法判定手段と、前記自動的に判定された仕上がり寸法に
   前記素材を仕上げるために前記かんな盤本体でかんな加
   工をさせる制御デ−タを演算する制御デ−タ演算手段
   と、前記投入コンベアから前記かんな盤本体に投入され
   た前記素材を前記制御デ−タに基づいてかんな加工をさ
   せる制御手段とを備えたことを特徴とするプレカット用
   かんな盤の制御装置。
2. 【請求項２】 計測装置は、素材の高さを計測する高さ
   計測シリンダを取り付けたフレ−ムが、コラムに昇降自
   在に取り付けられている一方、素材の幅を計測する幅計
   測シリンダを設けた幅計測ユニットが上記フレ−ムに取
   り付けられ、同フレ−ムとともに昇降し、更に、幅計測
   シリンダが取り付けられたキャリパ及び幅計測シリンダ
   のシリンダロッドの先端に取り付けられたキャリパが、
   それぞれ水平移動可能に支持されたことを特徴とする請
   求項１に記載のプレカット用かんな盤の制御装置。
3. 【請求項３】 投入コンベアに載置されたプレカット加
   工前の素材の外形寸法を計測し、前記素材をかんな加工
   して所定の寸法に仕上げるときの基準寸法となる予め登
   録された複数の仕上がり寸法と前記外形寸法とを比較
   し、同素材の外形寸法に対応した仕上がり寸法を自動的
   に判定したうえ、前記自動的に判定された仕上がり寸法
   に前記素材を仕上げるためにかんな盤本体でかんな加工
   をさせる制御デ−タを求めたあと、前記投入コンベアか
   ら前記かんな盤本体に投入された前記素材を前記制御デ
   −タに基づいてかんな加工をさせることを特徴とするプ
   レカット用かんな盤の制御方法。