JPS59163040A - プレス加工における加工材フイ−ド装置 - Google Patents
プレス加工における加工材フイ−ド装置Info
- Publication number
- JPS59163040A JPS59163040A JP3872583A JP3872583A JPS59163040A JP S59163040 A JPS59163040 A JP S59163040A JP 3872583 A JP3872583 A JP 3872583A JP 3872583 A JP3872583 A JP 3872583A JP S59163040 A JPS59163040 A JP S59163040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- crankshaft
- roll
- workpiece
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス加工における加工材フィード装置に係わ
り、更に詳しくは加工材を挾持する為の主動ロールと被
動ロールを対設し、主動ロールをプレス加工のクランク
軸の回転角と関連させて駆動するようにしたプレス加工
における加工材フィード装置に間引る。
り、更に詳しくは加工材を挾持する為の主動ロールと被
動ロールを対設し、主動ロールをプレス加工のクランク
軸の回転角と関連させて駆動するようにしたプレス加工
における加工材フィード装置に間引る。
従来部上の如くの装置には種々の構造のものが知られて
いるが、主としてクランク軸の回転動力をカム、歯車機
構などの機械的伝達手段を介して、加工材を挾持してい
る主動ロールおよび被動ロールに、加工材のフィードに
適当なタイミングで伝達する構成としており、送り精度
が高く、材料の利用率全高く維持できると共に、高速加
工に採用できるものは少かった。
いるが、主としてクランク軸の回転動力をカム、歯車機
構などの機械的伝達手段を介して、加工材を挾持してい
る主動ロールおよび被動ロールに、加工材のフィードに
適当なタイミングで伝達する構成としており、送り精度
が高く、材料の利用率全高く維持できると共に、高速加
工に採用できるものは少かった。
本発明は部上の従来技術に鑑みてなされたもノテ、前記
の如くの装置において、主動ロールの主軸に取付けた歯
車に対して複数の歯車群より成る減速機構を係合すると
共に、該減速機構の初段歯車の軸へサーボモータの出力
軸を連結し、該サーボモータに対しては数値制御回路を
接続して駆動制御部を構成し、一方前記クランク軸の回
転と連動して回転する駆動軸にバレルカムを取付け、該
駆動軸と直交する従動軸に、前記バレルカムのカム溝と
係合するローラ一群を有するインデックスプレートを取
付けて、前記バレルカムとインデックスプレートを互い
に係合させると共に、前記従動軸にはロータリーエンコ
ーダを連結してクランク軸の回転角＝ｍ機構部を構成し
、前記駆動制御部の数値制御回路よりサーボモータに与
えられるイｄ号を□クランク軸の回転角検出機構部の出
力で規制し得るように構成したプレス加工における加工
材フィード装置である。
の如くの装置において、主動ロールの主軸に取付けた歯
車に対して複数の歯車群より成る減速機構を係合すると
共に、該減速機構の初段歯車の軸へサーボモータの出力
軸を連結し、該サーボモータに対しては数値制御回路を
接続して駆動制御部を構成し、一方前記クランク軸の回
転と連動して回転する駆動軸にバレルカムを取付け、該
駆動軸と直交する従動軸に、前記バレルカムのカム溝と
係合するローラ一群を有するインデックスプレートを取
付けて、前記バレルカムとインデックスプレートを互い
に係合させると共に、前記従動軸にはロータリーエンコ
ーダを連結してクランク軸の回転角＝ｍ機構部を構成し
、前記駆動制御部の数値制御回路よりサーボモータに与
えられるイｄ号を□クランク軸の回転角検出機構部の出
力で規制し得るように構成したプレス加工における加工
材フィード装置である。
そして本発明の目的とする所は、■前記従来技術より更
に進んで数値制御によって加工材をフィードできる装【
虚を提供することにあり、しかも■設定したフィード瓜
を高い精度で実行して材料の利用率を高く維持すると共
に、局速加工にも対応できる装置を提供することにある
。
に進んで数値制御によって加工材をフィードできる装【
虚を提供することにあり、しかも■設定したフィード瓜
を高い精度で実行して材料の利用率を高く維持すると共
に、局速加工にも対応できる装置を提供することにある
。
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。第
１図に示した装置が本発明に係わるプレス加工における
加工材フィード装置ｌであって、加工材Ｍを挾持するべ
く対設した主動ロール２と被動ロール３に対する駆動制
御部４と、プレス加工機のクランク軸の回転角検出＋！
Ａ溝部５とで構成されている。
１図に示した装置が本発明に係わるプレス加工における
加工材フィード装置ｌであって、加工材Ｍを挾持するべ
く対設した主動ロール２と被動ロール３に対する駆動制
御部４と、プレス加工機のクランク軸の回転角検出＋！
Ａ溝部５とで構成されている。
前記主動ロール２の主軸６は中空の軸で形成され、フレ
ーム７内に、ベアリング８を介して水平、かつ回転自在
に支承されている。又被動ロール３はフレーム７に設け
た支持体９の水平軸ｌＯに回転自在に取付けられており
、支持体９がスプリング１１を介して主動ロール２ｇｊ
ＪＪに付勢され、加工材Ｍを主動ロール２と被動ロール
３が共同して挾持すると共に、主動ロール２の回転に伴
って被動ロール３も追従して回転するようになっている
。
ーム７内に、ベアリング８を介して水平、かつ回転自在
に支承されている。又被動ロール３はフレーム７に設け
た支持体９の水平軸ｌＯに回転自在に取付けられており
、支持体９がスプリング１１を介して主動ロール２ｇｊ
ＪＪに付勢され、加工材Ｍを主動ロール２と被動ロール
３が共同して挾持すると共に、主動ロール２の回転に伴
って被動ロール３も追従して回転するようになっている
。
−上記の主動ロール２の主軸６端部には歯車１２がキー
１３および止めねじ１４で看脱自任に固着してあり、該
歯車１２に噛合う歯車１５が７レーム７に設置したｌ！
１Ｉｌｌ１６を介して設けであると共に、軸１６に固着
した別の歯車１７に対してはナーボｅ−タ１８の出力軸
１９にナノ）２０を介して取付けた歯車２１を噛合せで
ある。即ち歯車２１．１７．１５で減速機構が構成され
て、サーボモータ１８の出力軸１９の回転が所定の割合
で減速されて主軸６に伝達できるようになっている。そ
して前記サーボモータ１８に対しては、テープリーダー
、、２２ ａ 、記憶器２２１）比較回路る、回転位置
検出回路屑、カウンター５でクローズトループ方式に構
成した数値制御回路部が接続されて、テープリーダー四
で取込んだ指示値に従ってサーボモータ１８を所定の回
転数列駆動させて主動ロール２の回転量を制御できるよ
うになっている。尚前記回転位置検出回路冴のセンサー
は歯車１５に対して設置されている。
１３および止めねじ１４で看脱自任に固着してあり、該
歯車１２に噛合う歯車１５が７レーム７に設置したｌ！
１Ｉｌｌ１６を介して設けであると共に、軸１６に固着
した別の歯車１７に対してはナーボｅ−タ１８の出力軸
１９にナノ）２０を介して取付けた歯車２１を噛合せで
ある。即ち歯車２１．１７．１５で減速機構が構成され
て、サーボモータ１８の出力軸１９の回転が所定の割合
で減速されて主軸６に伝達できるようになっている。そ
して前記サーボモータ１８に対しては、テープリーダー
、、２２ ａ 、記憶器２２１）比較回路る、回転位置
検出回路屑、カウンター５でクローズトループ方式に構
成した数値制御回路部が接続されて、テープリーダー四
で取込んだ指示値に従ってサーボモータ１８を所定の回
転数列駆動させて主動ロール２の回転量を制御できるよ
うになっている。尚前記回転位置検出回路冴のセンサー
は歯車１５に対して設置されている。
上記の叩くに構成されている駆動制御部４に対して、ク
ランク軸の回転角模出機購部５は以下のように構成され
ている。即ちクランク軸の。
ランク軸の回転角模出機購部５は以下のように構成され
ている。即ちクランク軸の。
１ｍ転カ、歯車或いはチェーン、スプロラットナでの伝
達手段で伝達されて、クランク軸と一定の関係（例えば
１対１）で回転する駆動軸Ｉがフレーム７内に設けられ
て、該駆動軸４にバレルカムあが固着される一方、該駆
動軸ｎと直交する関係で従動［１ｉｌｌＩ２９がベアリ
ングん、３１で１１１１転自在に設けられて、該従動軸
四には、前記バレルカム列のカム溝３２と係合するロー
ラーお、おを所定のｒｐｊ＋＜Ｊ角で、周縁部に取付け
たインデックスプレート３１が固着されて、バレルカム
部とインデックスプレート別を介して駆動軸かと従動輪
汐が連繋されている。図示した実頬例は駆！Ｉ！ｉＩ軸
ｎがクランク軸と１対１の関係で回転するｆＪ４合を示
しており、かつｈσ記バレルカムあのカム溝３２は第２
図に示したようにＯ′−′〜２７０°の直線溝部３２
ａと２７０°〜３６００の正弦曲線溝部３２ｂとで構成
し、前記ローラー３３、オ中、２個のローラー北、詔が
２条のカム溝３２．３２に常時係合するようになってい
る。而してクランク軸の回転角が２７０°〜３６０°の
期＋１１に、ローラーおが正弦曲線溝部３２１）に係合
するように調整されて、この期間中のみ従動軸９がイン
デックスプレートあの割付角宛回転させ得るようになっ
ている。
達手段で伝達されて、クランク軸と一定の関係（例えば
１対１）で回転する駆動軸Ｉがフレーム７内に設けられ
て、該駆動軸４にバレルカムあが固着される一方、該駆
動軸ｎと直交する関係で従動［１ｉｌｌＩ２９がベアリ
ングん、３１で１１１１転自在に設けられて、該従動軸
四には、前記バレルカム列のカム溝３２と係合するロー
ラーお、おを所定のｒｐｊ＋＜Ｊ角で、周縁部に取付け
たインデックスプレート３１が固着されて、バレルカム
部とインデックスプレート別を介して駆動軸かと従動輪
汐が連繋されている。図示した実頬例は駆！Ｉ！ｉＩ軸
ｎがクランク軸と１対１の関係で回転するｆＪ４合を示
しており、かつｈσ記バレルカムあのカム溝３２は第２
図に示したようにＯ′−′〜２７０°の直線溝部３２
ａと２７０°〜３６００の正弦曲線溝部３２ｂとで構成
し、前記ローラー３３、オ中、２個のローラー北、詔が
２条のカム溝３２．３２に常時係合するようになってい
る。而してクランク軸の回転角が２７０°〜３６０°の
期＋１１に、ローラーおが正弦曲線溝部３２１）に係合
するように調整されて、この期間中のみ従動軸９がイン
デックスプレートあの割付角宛回転させ得るようになっ
ている。
前記従動軸酋のベアリング３１を貫通して突出した部分
は、１〕σ記中空の主軸６内に嵌挿されて、主軸６の支
承部を構成している一方、ベアリング美を貫通してフレ
ーム７外に突出した部分にはロータリーエンコーダあが
連結されている。
は、１〕σ記中空の主軸６内に嵌挿されて、主軸６の支
承部を構成している一方、ベアリング美を貫通してフレ
ーム７外に突出した部分にはロータリーエンコーダあが
連結されている。
このロータリーエンコーダあは従動軸回の回転開始を検
出する機能を有するもので、その検出信号は回転開始検
出回路側の出力として外部に取出せるようになっている
。
出する機能を有するもので、その検出信号は回転開始検
出回路側の出力として外部に取出せるようになっている
。
上記のクランク軸の回転角検出＋４Ａ構部５と前記駆動
制御部４は、回転開始検出回路あの出力と前記サーボモ
ータ１８の制御入力を接続することによって有機的に関
連づけられている。即ちサーボモータ１８の数値制御回
路かによる指令の実行は回転開始検出回路あからの出力
信号が無い時期には規制されるようにしてあり、出力信
号を受けた後に初めて、指令の実行が行なわれるように
構成されている。
制御部４は、回転開始検出回路あの出力と前記サーボモ
ータ１８の制御入力を接続することによって有機的に関
連づけられている。即ちサーボモータ１８の数値制御回
路かによる指令の実行は回転開始検出回路あからの出力
信号が無い時期には規制されるようにしてあり、出力信
号を受けた後に初めて、指令の実行が行なわれるように
構成されている。
さて以上のように溝成されたプレス加工における加工材
フィード装置１の動作を次に説明する。
フィード装置１の動作を次に説明する。
プレスでは、クランク軸の回転動力がコネクチングロッ
ド３７を介してプレスラム関へ往復動力に変換されて伝
達されるものであって、クランク軸の回転角とプレスラ
ムおのストロークの関係は第３図に示したようになって
いる。即ちクランク軸がθ°でプレスラムあが上死点の
位置から９００．１８０°、２７０°、３６０°と回転
するに従ってプレスラムあはｂ −ｃ −ｄ −ａと下
降、上昇する。この場合、加工材Ｍに対しては、プレス
ラムμｓに取付けたパイロットバンチ諏が先ずＷの行程
で当接した後、行程パンチ４０が当接してプレス加工が
行なわれ、次いで行程パンチ４０が加工材Ｍから離れた
後、パイレットパンチ３９がＣ′の行程で離れる。
ド３７を介してプレスラム関へ往復動力に変換されて伝
達されるものであって、クランク軸の回転角とプレスラ
ムおのストロークの関係は第３図に示したようになって
いる。即ちクランク軸がθ°でプレスラムあが上死点の
位置から９００．１８０°、２７０°、３６０°と回転
するに従ってプレスラムあはｂ −ｃ −ｄ −ａと下
降、上昇する。この場合、加工材Ｍに対しては、プレス
ラムμｓに取付けたパイロットバンチ諏が先ずＷの行程
で当接した後、行程パンチ４０が当接してプレス加工が
行なわれ、次いで行程パンチ４０が加工材Ｍから離れた
後、パイレットパンチ３９がＣ′の行程で離れる。
プレス加工が以上のように行なわれることから、加工材
Ｍのフィードが許されるのは、上記ｂ’−ｃ−♂ｆｆ１
Ｊの行程以外の範囲即ち♂−ｄ −ａ−ｂ−ｂ’の間と
なるが、この実施例ではｄ −ａの間、クランク軸の回
転角で表わせば２７０°〜；３６０°の間に加工材Ｍの
フィードが行なわれるようになっている。即ちクランク
軸の回転と共に前記駆動軸ｎが回転する一方、駆動軸ｎ
と従動軸回の連繋によって、従動軸９は第４図に示した
ようにりオンク軸が２７０°〜３６００の回転角にある
期間に回転する。従って回転開始検出回路あはクランク
軸が２７００の回転角になった時点で従動軸回の回転を
検出して、信号出力をサーボモータ１８に与えることに
なる。而してサーボモータ１８は、数値制御回路部の指
令実行を規制されていた状態が解除されて、回転駆動を
開始し、その動力が減速機ｌ＃全介して主動ロール２に
伝達されて、加工材Ｍのフィードに必要な回転黛宛、主
動ロール２が回転し、加工材Ｍがフィードされる。以上
でプレスの一行程は終ＴＬ、以後同様の動作が繰り返さ
れる。
Ｍのフィードが許されるのは、上記ｂ’−ｃ−♂ｆｆ１
Ｊの行程以外の範囲即ち♂−ｄ −ａ−ｂ−ｂ’の間と
なるが、この実施例ではｄ −ａの間、クランク軸の回
転角で表わせば２７０°〜；３６０°の間に加工材Ｍの
フィードが行なわれるようになっている。即ちクランク
軸の回転と共に前記駆動軸ｎが回転する一方、駆動軸ｎ
と従動軸回の連繋によって、従動軸９は第４図に示した
ようにりオンク軸が２７０°〜３６００の回転角にある
期間に回転する。従って回転開始検出回路あはクランク
軸が２７００の回転角になった時点で従動軸回の回転を
検出して、信号出力をサーボモータ１８に与えることに
なる。而してサーボモータ１８は、数値制御回路部の指
令実行を規制されていた状態が解除されて、回転駆動を
開始し、その動力が減速機ｌ＃全介して主動ロール２に
伝達されて、加工材Ｍのフィードに必要な回転黛宛、主
動ロール２が回転し、加工材Ｍがフィードされる。以上
でプレスの一行程は終ＴＬ、以後同様の動作が繰り返さ
れる。
加工材Ｍのフィード量はテープリーダーｎ用のテープの
穿孔によって適宜定めるのが通常であるが、主動ロール
２の径の髪更や、減速機溝の歯車比の変更によっても行
うことができる。
穿孔によって適宜定めるのが通常であるが、主動ロール
２の径の髪更や、減速機溝の歯車比の変更によっても行
うことができる。
又、加工材Ｍのフィードが許容されるのは前記の通り第
３図においてｃ’ −ｄ −ａ −ｂ−ビの間であって
、この間であれば従動軸回が回転する時期を適宜選定し
て、フィードの行なわれる時期を自白に定めることがで
きるが、実施例の如く、上記許容期間中の早期の時期、
即ちクランク軸の回転角で２７０°〜３６０°の間で行
なうようにすれば、フィード完了からプレス作業の開始
までの時間を、プレス加工に有害な外乱の成敗時間とし
て確保することができる。
３図においてｃ’ −ｄ −ａ −ｂ−ビの間であって
、この間であれば従動軸回が回転する時期を適宜選定し
て、フィードの行なわれる時期を自白に定めることがで
きるが、実施例の如く、上記許容期間中の早期の時期、
即ちクランク軸の回転角で２７０°〜３６０°の間で行
なうようにすれば、フィード完了からプレス作業の開始
までの時間を、プレス加工に有害な外乱の成敗時間とし
て確保することができる。
以上詳述した通り、本発明は、加工材をフィードする為
の主動ロールに対する駆動制御部な、数値制御回路、サ
ーボモータ、減速機溝で酵成する一方、プレスのクラン
ク軸の回転角検出機構部を設けて、前記数値制御回路よ
りサーボモータに与えられる信号を回転角検出機構部の
出力で規制し得るように構成したことを特徴とするプレ
ス加工における加工材フィード装置であるので、■数値
制御によって加工材をフィードできる装置を提供できる
効果がある。又■加工材のフィードはサーボモータの定
速駆動力で、しかも数値制−のもとで行なわれるので、
設定したフィード社を関い精度で実行して材料の利用率
を高く維持すると共に、高速加工にも対応できる装置を
提供できる効果がある。
の主動ロールに対する駆動制御部な、数値制御回路、サ
ーボモータ、減速機溝で酵成する一方、プレスのクラン
ク軸の回転角検出機構部を設けて、前記数値制御回路よ
りサーボモータに与えられる信号を回転角検出機構部の
出力で規制し得るように構成したことを特徴とするプレ
ス加工における加工材フィード装置であるので、■数値
制御によって加工材をフィードできる装置を提供できる
効果がある。又■加工材のフィードはサーボモータの定
速駆動力で、しかも数値制−のもとで行なわれるので、
設定したフィード社を関い精度で実行して材料の利用率
を高く維持すると共に、高速加工にも対応できる装置を
提供できる効果がある。
第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は同じ〈実施
例の駆動軸と従動軸を連転させるｌくレルカムとインデ
ックスプレートの図、第３図は同じ〈実施例のクランク
軸の回転角とプレスラムのストロークの関係を示す図、
第４図は同じ〈実施例のクランク軸の回転角と従動軸の
回転角の関係を示す図である。 ｌ・・・・プレス加工における加工材フィード装置 ２・・・・主動ロール ３・・・・波動ロール ４・・・・駆動制御部 ５・・・・クランク軸の回転角検出機構部６・・・・主
軸 １８・・・・サーボモータ １９・・・・出力軸 漢・、・・・数値制御回路 ｎ・・・・駆動軸 腐・・・・／＜レルカム 々・・・・従動軸 ３２・・・・カム溝 あ・・・・インデックスプレート あ・・・・ロータリーエンコーダ Ｍ・・・・加工材
例の駆動軸と従動軸を連転させるｌくレルカムとインデ
ックスプレートの図、第３図は同じ〈実施例のクランク
軸の回転角とプレスラムのストロークの関係を示す図、
第４図は同じ〈実施例のクランク軸の回転角と従動軸の
回転角の関係を示す図である。 ｌ・・・・プレス加工における加工材フィード装置 ２・・・・主動ロール ３・・・・波動ロール ４・・・・駆動制御部 ５・・・・クランク軸の回転角検出機構部６・・・・主
軸 １８・・・・サーボモータ １９・・・・出力軸 漢・、・・・数値制御回路 ｎ・・・・駆動軸 腐・・・・／＜レルカム 々・・・・従動軸 ３２・・・・カム溝 あ・・・・インデックスプレート あ・・・・ロータリーエンコーダ Ｍ・・・・加工材
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工材を挾持する為の主動ロールと被動ロールを対
設し、主動リールをプレス加工のクランク軸の回転角と
関連させて駆動するようにしたプレス加工における加工
材フィード装置において、前記主動ロールの主軸に取付
けた歯車に対して複数の歯車群より成る減速機構を係合
すると共に、該減速機構の初段歯車の軸へサーボモータ
の出力軸を連結し、該サーボモータに対しては数値制御
回路を接続して駆動制御部を構成し、一方前記クランク
軸の回転と連動して回転する駆動軸にバレルカムを取付
け、該駆動軸と直交する従動軸に、前記バレルカムのカ
ム溝と係合するローラ一群を有するインデックスプレー
トを取付けて、前記バレルカムとインデックスプレート
を互いに係合させると共に、前記従動軸にはロータリー
エンコーダを連結してクランク軸の回転角検出機ｆ１１
部を構成し、前記駆動制御部の数値制御回路よりサーボ
モータに与えられる信号をクランク軸の回転角検出機購
部の出力で規制し得るように構成したことを特徴とする
プレス加工における加工材フィード装置。 ２、数値制御回路よりサーボモータに与えられる信号の
規制は、クランク軸の回転角で２７０Ｑ′−３６００の
範囲の、加工材のフィードが許容される時期に解除され
るように設定されている特許請求の範囲第１項記載のプ
レス加工における加工材フィード装置。 ３、数値制御回路は、クローズトループ方式で構成され
ている特許請求の範囲第１項記載のプレス加工における
加工材フィード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872583A JPS59163040A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | プレス加工における加工材フイ−ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872583A JPS59163040A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | プレス加工における加工材フイ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163040A true JPS59163040A (ja) | 1984-09-14 |
| JPH0123212B2 JPH0123212B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=12533298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3872583A Granted JPS59163040A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | プレス加工における加工材フイ−ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163040A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189834A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | Aida Eng Ltd | プレス装置及びフイ−ダの寸動運転装置 |
| JPS62286630A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Kinichi Ogawa | Ｎｃ制御式ロ−ラ−フイ−ダ−の制御方法 |
| JPS6422429A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sankyo Seisakusho Kk | Roll fielding device |
| CN108458653A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-08-28 | Smc株式会社 | 位置检测装置 |
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| JPS4957971U (ja) * | 1972-08-30 | 1974-05-22 | ||
| JPS5327877A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Sunao Higashijima | Method of manufacturing heat generating bag |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP3872583A patent/JPS59163040A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0123212B2 (ja) | 1989-05-01 |
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