JPH0375276B2 - - Google Patents
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- JPH0375276B2 JPH0375276B2 JP57110448A JP11044882A JPH0375276B2 JP H0375276 B2 JPH0375276 B2 JP H0375276B2 JP 57110448 A JP57110448 A JP 57110448A JP 11044882 A JP11044882 A JP 11044882A JP H0375276 B2 JPH0375276 B2 JP H0375276B2
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- JP
- Japan
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- coil
- shear
- cutting
- welding
- clamp device
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コイル突合せ接続用溶接機として従
来にない機能を備えた新規な装置で、鋼板、ステ
ンレス、非鉄材等のコイルの突合せ溶接を必要と
する各種プロセシングライン用溶接機に係る。従
来からコイル材の接続方法としてTIG溶接が用い
られた場合、最大のポイントは、いかにコイル端
を正確に突合せるかということであつた。そのた
めに、先、後行両コイル材の端部を、それぞれ各
クランプによりクランプしたままの状態で、溶接
機にビルトインされたシヤーにより切断した後、
片側のクランプを他方のクランプに移動させるこ
とにより先、後行コイル材の両端面が正確に突合
されTIG溶接が行なわれていた。
来にない機能を備えた新規な装置で、鋼板、ステ
ンレス、非鉄材等のコイルの突合せ溶接を必要と
する各種プロセシングライン用溶接機に係る。従
来からコイル材の接続方法としてTIG溶接が用い
られた場合、最大のポイントは、いかにコイル端
を正確に突合せるかということであつた。そのた
めに、先、後行両コイル材の端部を、それぞれ各
クランプによりクランプしたままの状態で、溶接
機にビルトインされたシヤーにより切断した後、
片側のクランプを他方のクランプに移動させるこ
とにより先、後行コイル材の両端面が正確に突合
されTIG溶接が行なわれていた。
この正確な突合せを行なうために２つの条件を
満足する必要がある。その１は、シヤーによる切
断の精度であり、その２はクランプを突合せ移動
させる時の移動台の動きの精度であるがまず前者
を確保する必要がある。
満足する必要がある。その１は、シヤーによる切
断の精度であり、その２はクランプを突合せ移動
させる時の移動台の動きの精度であるがまず前者
を確保する必要がある。
従来、シヤーにはギロチンタイプとローラーシ
ヤータイプのいずれかがコイル接続用溶接機にビ
ルトインされて実用されてきた。
ヤータイプのいずれかがコイル接続用溶接機にビ
ルトインされて実用されてきた。
これらのシヤーによるコイル材１の切断面の精
度は、一般的に第１図のような傾向を持つ。その
理由は、鋼板は刃の傾き（シヤーレーキ）によ
り、片側から順次切断されてゆくため、鋼板には
ひねりが生じる。未切断長さが短かくなると、切
断片の重量によるひねりも加わつて最終切断端は
浮き上る方向の応力を生じた状態を生じ、その結
果最終端が近づくにつれて、切断線が逃げて行く
傾向があるものと考えられる。この逃げの量は、
板厚、材質、抗張力、切断時のクランプ方法等に
よつて種々変化するが、強固にクランプして、レ
ーキ角1°のシヤーで切断した軟鋼材の一例を上げ
れば1.6t×1022mm巾で0.15mmの逃げを生じる。
度は、一般的に第１図のような傾向を持つ。その
理由は、鋼板は刃の傾き（シヤーレーキ）によ
り、片側から順次切断されてゆくため、鋼板には
ひねりが生じる。未切断長さが短かくなると、切
断片の重量によるひねりも加わつて最終切断端は
浮き上る方向の応力を生じた状態を生じ、その結
果最終端が近づくにつれて、切断線が逃げて行く
傾向があるものと考えられる。この逃げの量は、
板厚、材質、抗張力、切断時のクランプ方法等に
よつて種々変化するが、強固にクランプして、レ
ーキ角1°のシヤーで切断した軟鋼材の一例を上げ
れば1.6t×1022mm巾で0.15mmの逃げを生じる。
このような切断面を持つ端面を突合せた場合に
は、全溶接線長さにわたつて正確な突合せ状態を
得ることは出来ない。
は、全溶接線長さにわたつて正確な突合せ状態を
得ることは出来ない。
また、レーキ角を0°とすれば切断精度はより向
上するが、このようなシヤーは極薄板の狭巾コイ
ル材の切断には向いていても、一般的なコイル材
すなわち板巾数百〜千数百ミリメートル、のよう
な巾の広いコイルで板厚が数ミリメートルのよう
な場合には莫大なせん断応力を必要とするので、
それに耐えるための巨大な門形構造が必要になり
実機として適切でない。
上するが、このようなシヤーは極薄板の狭巾コイ
ル材の切断には向いていても、一般的なコイル材
すなわち板巾数百〜千数百ミリメートル、のよう
な巾の広いコイルで板厚が数ミリメートルのよう
な場合には莫大なせん断応力を必要とするので、
それに耐えるための巨大な門形構造が必要になり
実機として適切でない。
ローラシヤーの場合には、せん断線が円弧状と
なるため、レーキ角の表現が正確にはむつかしい
が、云うなればレーキ角を有する状態で切断する
ので切断線は前述の如き逃げを生ずる。
なるため、レーキ角の表現が正確にはむつかしい
が、云うなればレーキ角を有する状態で切断する
ので切断線は前述の如き逃げを生ずる。
本発明は、機構上コンパクトに構成され且つロ
ーラシヤーにより切断されたコイル材の端面を切
削または研削するための装置を接近して配置する
ことができ、正確な突合せを行なうための前提条
件となる精度の良い突合せ面を得ることができる
新規な装置を提供せんとするものである。
ーラシヤーにより切断されたコイル材の端面を切
削または研削するための装置を接近して配置する
ことができ、正確な突合せを行なうための前提条
件となる精度の良い突合せ面を得ることができる
新規な装置を提供せんとするものである。
本発明の一実施例を図面に基づき説明する、第
２図はコイル接続用溶接機の側面図、第３図は正
面図を示す。
２図はコイル接続用溶接機の側面図、第３図は正
面図を示す。
１ａは固定側のクランプ装置、１ｂは移動側の
クランプ装置である。それぞれはクランプ用シリ
ンダ２ａ，２a′，２ｂなどによつて作動する。
クランプ装置である。それぞれはクランプ用シリ
ンダ２ａ，２a′，２ｂなどによつて作動する。
移動側クランプ１ｂは、インデツクスシリンダ
３によつて突合せのための前進動作、原位置復帰
のための後退動作を行なう。
３によつて突合せのための前進動作、原位置復帰
のための後退動作を行なう。
ローラーシヤー４，４′およびグラインダ５は
シヤーフレーム６にマウントされ、これらはシリ
ンダ７によつて駆動される台車８に上下へのスト
ロークが可能なように取付けられており、シリン
ダ９によつて作動させられる。
シヤーフレーム６にマウントされ、これらはシリ
ンダ７によつて駆動される台車８に上下へのスト
ロークが可能なように取付けられており、シリン
ダ９によつて作動させられる。
台車８はレール１０ａ，１０ｂ上をローラ１
１，１１′，１２ａ，１２a′，１２ｂ，１３ａ，
１３′ａ，１３ｂなどでガイドされ切断、切削の
ための走行、原位置復帰のための動作を行なう。
１，１１′，１２ａ，１２a′，１２ｂ，１３ａ，
１３′ａ，１３ｂなどでガイドされ切断、切削の
ための走行、原位置復帰のための動作を行なう。
１４は溶接用トーチでTIG溶接用トーチあるい
はレーザ溶接用トーチである。このトーチは位置
調整機構１５を介してトーチキヤリツジ１６に取
付けられておりキヤリツジ１６は駆動用モータ１
７によつて溶接、原位置復帰の動作を行なう。
はレーザ溶接用トーチである。このトーチは位置
調整機構１５を介してトーチキヤリツジ１６に取
付けられておりキヤリツジ１６は駆動用モータ１
７によつて溶接、原位置復帰の動作を行なう。
第４図はシヤーフレーム６にマウントされたロ
ーラシヤー４，４′及び研削装置１９の詳細であ
る。５，５′はグラインダ、１８はグラインダ駆
動用モータを示す。
ーラシヤー４，４′及び研削装置１９の詳細であ
る。５，５′はグラインダ、１８はグラインダ駆
動用モータを示す。
更に第５図は研削装置１９の第７図のAA断面
詳細図面。グラインダ５，５′はモータ１８によ
つて駆動され、クランプされローラーシヤーによ
つて切断されたコイル材２２ａ，２２ｂの端面２
３ａ，２３ｂを研削する。
詳細図面。グラインダ５，５′はモータ１８によ
つて駆動され、クランプされローラーシヤーによ
つて切断されたコイル材２２ａ，２２ｂの端面２
３ａ，２３ｂを研削する。
本発明にかかるコイル接続用溶接機の動作を第
６図を参照して説明する。
６図を参照して説明する。
先行コイルのエンド２２ａ及び後行コイルのト
ツプ２２ｂをそれぞれ固定台側および移動台側の
クランプ装置１ａ，１ｂに設けられた上下クラン
プ２０ａ，２１ａ及び２０ｂ，２１ｂによつてク
ランプする（同図ａ→同図ｂ）。
ツプ２２ｂをそれぞれ固定台側および移動台側の
クランプ装置１ａ，１ｂに設けられた上下クラン
プ２０ａ，２１ａ及び２０ｂ，２１ｂによつてク
ランプする（同図ａ→同図ｂ）。
次にローラシヤー４，４′が、シリンダ７によ
つて駆動される台車８の走行に伴つて切断を開始
し、同時に上記台車８に取り付けられたシヤーフ
レーム６に保持されている研削装置１９も、グラ
インダ５，５′が、ローラーシヤ４，４′が切断し
たコイル２２ａ，２２ｂの端面２３ａ，２３ｂ
を、同時走行しつつ研削する。
つて駆動される台車８の走行に伴つて切断を開始
し、同時に上記台車８に取り付けられたシヤーフ
レーム６に保持されている研削装置１９も、グラ
インダ５，５′が、ローラーシヤ４，４′が切断し
たコイル２２ａ，２２ｂの端面２３ａ，２３ｂ
を、同時走行しつつ研削する。
第６図ｃ，ｄは第７図の如き状況で同時に進行
する。
する。
切断、研削終了時に台車８は停止し、シヤーフ
レーム６はシリンダ９により切断研削装置全体
が、下部クランプ２１ａ，２１ｂより低くなる位
置まで引き下げられる。
レーム６はシリンダ９により切断研削装置全体
が、下部クランプ２１ａ，２１ｂより低くなる位
置まで引き下げられる。
次に移動台側のクランプ装置１ｂはインデツク
スシリンダ３によつて前進し、先後行両コイルの
切削面２３ａ，２３ｂを突合わせる（同図ｅ）。
スシリンダ３によつて前進し、先後行両コイルの
切削面２３ａ，２３ｂを突合わせる（同図ｅ）。
この時両面２３ａ，２３ｂは第１図のような従
来のシヤーのみの面ではなく研削された面である
ため、コイル巾にわたる溶接線はギヤツプゼロで
直線的に突合わせることができる。
来のシヤーのみの面ではなく研削された面である
ため、コイル巾にわたる溶接線はギヤツプゼロで
直線的に突合わせることができる。
次に溶接トーチ１４がトーチキヤリツジ１６に
より溶接スタート点まで駆動され、そこから溶接
が開始される（同図ｆ）。この際図示はされてい
ないがTIG溶接の時はバツクバーを用いる。しか
しレーザ溶接の場合には突合せが完全であるため
に必らずしも必要とはしない。
より溶接スタート点まで駆動され、そこから溶接
が開始される（同図ｆ）。この際図示はされてい
ないがTIG溶接の時はバツクバーを用いる。しか
しレーザ溶接の場合には突合せが完全であるため
に必らずしも必要とはしない。
溶接終了後、クランプ装置１ａ，１ｂは開放
し、コイルは通板を始める。移動台側クランプ装
置はインデツクスシリンダ３により後退、台車８
はシヤーフレーム６をシリンダ９で引き下げたま
ま原位置まで後退し、その後シリンダ９でシヤー
フレームを上昇させて次の操作に備える。
し、コイルは通板を始める。移動台側クランプ装
置はインデツクスシリンダ３により後退、台車８
はシヤーフレーム６をシリンダ９で引き下げたま
ま原位置まで後退し、その後シリンダ９でシヤー
フレームを上昇させて次の操作に備える。
本実施例においては、コイル端面２３ａ，２３
ｂをグラインダで研削したが、これを刃物に替え
て切削することが出来る。
ｂをグラインダで研削したが、これを刃物に替え
て切削することが出来る。
いずれにしても、研削代または切削代は最大
0.3mm程度で良いのであるから通常操作において
は寿命は充分な長さを得ることができる。
0.3mm程度で良いのであるから通常操作において
は寿命は充分な長さを得ることができる。
本発明は上記した通り、先後行両コイル材の各
端部をクランプするための固定側クランプ装置お
よび移動側クランプ装置を備え、クランプした両
コイル材の端部を切断するためのローラーシヤー
とその駆動用台車、移動側クランプ装置を前進さ
せるインデツクスシリンダ、両コイル材の突合せ
部を溶接するための溶接トーチおよびその駆動装
置を備えたコイル接続用溶接機において、とくに
コイル端面を切削または研削する装置が、ローラ
ーシヤーに近接して前記した駆動用台車に配置さ
れ、ローラーシヤーの切断走行に伴つて走行する
ようにしたために、１台のローラーシヤー駆動用
台車により切断と切削とを同時に実施することが
でき、溶接タクトを短縮することができるばかり
でなく、接続すべきストリツプの全幅にわたり、
ギヤツプの全くない突き合わせ状態を実現するこ
とができ、TIG溶接やレーザー溶接に要求される
高い突合せ精度を確保することができ、安定した
良い溶接結果が得られる。
端部をクランプするための固定側クランプ装置お
よび移動側クランプ装置を備え、クランプした両
コイル材の端部を切断するためのローラーシヤー
とその駆動用台車、移動側クランプ装置を前進さ
せるインデツクスシリンダ、両コイル材の突合せ
部を溶接するための溶接トーチおよびその駆動装
置を備えたコイル接続用溶接機において、とくに
コイル端面を切削または研削する装置が、ローラ
ーシヤーに近接して前記した駆動用台車に配置さ
れ、ローラーシヤーの切断走行に伴つて走行する
ようにしたために、１台のローラーシヤー駆動用
台車により切断と切削とを同時に実施することが
でき、溶接タクトを短縮することができるばかり
でなく、接続すべきストリツプの全幅にわたり、
ギヤツプの全くない突き合わせ状態を実現するこ
とができ、TIG溶接やレーザー溶接に要求される
高い突合せ精度を確保することができ、安定した
良い溶接結果が得られる。
第１図はシヤーで切断したコイルの切断形状を
示す図。第２図は本発明を実施したコイル接続用
溶接機の側面図、第３図は同じく正面図。第４図
はローラシヤー４，４′に近接してシヤーフレー
ム６上に配置された研削装置１９を示す図。第５
図は研削装置１９の断面図、第６図は本発明を実
施したコイル接続用溶接機の主要動作説明図。第
７図は第６図ｃ，ｄの動作を平面的に図示した説
明図。 図面の符号、１ａ……固定側クランプ装置、１
ｂ……移動側クランプ装置、２ａ，２a′，２ｂ…
…クランプシリンダ、３……インデツクスシリン
ダ、４，４′……ローラシヤー、５，５′……グラ
インダー、６……シヤーフレーム、７……台車８
送りシリンダ、８……台車、９……シヤーフレー
ム上下用シリンダー、１０ａ，１０ｂ……ガイド
レール、１１，１１′……ガイドローラ、１２ａ，
１２ｂ…１３ａ，１３ｂ……ローラ、１４……溶
接トーチ、１６……トーチキヤリツジ、１７……
トーチキヤリツジ駆動モータ、１８……グライン
ダ駆動モータ、１９……研削装置、２０ａ，２０
ｂ，２１ａ，２１ｂ……クランプ、２２ａ……先
行コイル、２２ｂ……後行コイル、２３ａ，２３
ｂ……コイル端面。
示す図。第２図は本発明を実施したコイル接続用
溶接機の側面図、第３図は同じく正面図。第４図
はローラシヤー４，４′に近接してシヤーフレー
ム６上に配置された研削装置１９を示す図。第５
図は研削装置１９の断面図、第６図は本発明を実
施したコイル接続用溶接機の主要動作説明図。第
７図は第６図ｃ，ｄの動作を平面的に図示した説
明図。 図面の符号、１ａ……固定側クランプ装置、１
ｂ……移動側クランプ装置、２ａ，２a′，２ｂ…
…クランプシリンダ、３……インデツクスシリン
ダ、４，４′……ローラシヤー、５，５′……グラ
インダー、６……シヤーフレーム、７……台車８
送りシリンダ、８……台車、９……シヤーフレー
ム上下用シリンダー、１０ａ，１０ｂ……ガイド
レール、１１，１１′……ガイドローラ、１２ａ，
１２ｂ…１３ａ，１３ｂ……ローラ、１４……溶
接トーチ、１６……トーチキヤリツジ、１７……
トーチキヤリツジ駆動モータ、１８……グライン
ダ駆動モータ、１９……研削装置、２０ａ，２０
ｂ，２１ａ，２１ｂ……クランプ、２２ａ……先
行コイル、２２ｂ……後行コイル、２３ａ，２３
ｂ……コイル端面。
Claims (1)
- １ 先後行両コイル材の各端部をクランプするた
めの固定側クランプ装置および移動側クランプ装
置を備え、クランプした両コイル材の端部を切断
するためのローラーシヤーとその駆動用台車、移
動側クランプ装置を前進させるインデツクスシリ
ンダ、両コイル材の突合せ部を溶接するための溶
接トーチおよびその駆動装置を備えたコイル接続
用溶接機において、コイル端面を切削または研削
する装置が、ローラーシヤーに近接して前記した
駆動用台車に配置され、ローラーシヤーの切断走
行に伴つて走行することを特徴とするコイル接続
用溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11044882A JPS591085A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | コイル接続用溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11044882A JPS591085A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | コイル接続用溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591085A JPS591085A (ja) | 1984-01-06 |
| JPH0375276B2 true JPH0375276B2 (ja) | 1991-11-29 |
Family
ID=14535969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11044882A Granted JPS591085A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | コイル接続用溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591085A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187584A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | ストリツプ接続装置 |
| UA96227C2 (ru) * | 2007-12-05 | 2011-10-10 | Смс Зимаг Аг | Устройство и способ для соединения полос |
| KR101616340B1 (ko) * | 2015-10-20 | 2016-04-28 | 박선근 | 목금형 칼 용접용 자동용접장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169989U (ja) * | 1980-05-15 | 1981-12-15 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP11044882A patent/JPS591085A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591085A (ja) | 1984-01-06 |
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