CN216097485U - 门框生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种门框生产线，包括：下料机器手，下料机器手用于搬运加工材料；在线焊接五金机，下料机器手位于在线焊接五金机侧，在线焊接五金机用于接收加材料并且实施焊接；焊接条机器手，焊接条机器手用于将焊接件输运到在线焊接五金机上；在线焊接机，在线焊接机用于对材料实施二次焊接；装配机器手，能将配件安装在材料的表面；控制电路板，下料机器手、在线焊接五金机、焊接条机器手、在线焊接机和装配机器手分别与控制电路板相连接，控制电路板连接有通信模块。本实用新型的有益效果通过装配机器手、在线焊接机、焊接条机器手、在线焊接五金机和下料机器手组合使用，起到远程实施管理和降低劳强度。

Description

门框生产线

技术领域

本实用新型具体涉及一种门框生产线。

背景技术

现有的防火门门框制造过程中全靠人工实施，存在工作效率低和劳动强度高，并且生产管理者无法实施远程监察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能远程实施管理和降低劳强度的门框生产线。

本实用新型描述的门框生产线，包括：

下料机器手，下料机器手用于搬运加工材料；

在线焊接五金机，下料机器手位于在线焊接五金机侧，在线焊接五金机用于接收加材料并且实施焊接；

焊接条机器手，焊接条机器手用于将焊接件输运到在线焊接五金机上；

在线焊接机，在线焊接机用于对材料实施二次焊接；

装配机器手，能将配件安装在材料的表面；

控制电路板，下料机器手、在线焊接五金机、焊接条机器手、在线焊接机和装配机器手分别与控制电路板相连接，控制电路板连接有通信模块。

具体进一步，所述焊接条机器手侧设有辅助送料盘。

具体进一步，所述控制电路板连接有WIFI通信模块。

具体进一步，所述控制电路板连接有ZIGBEE无线通讯模块。

具体进一步，所述控制电路板连接有GSM通信模块。

具体进一步，所述在装配机器手的一侧还设有检测机台，检测机台设有检测端，检测端与控制电路板相连接。

具体进一步，所述检测机台连接有剪切模机，剪切模机连接有冷弯轧机。

具体进一步，所述冷弯轧机的一端依次连接有冲孔模具、送料机和放料架。

本实用新型的有益效果：本结构通过装配机器手、在线焊接机、焊接条机器手、在线焊接五金机和下料机器手组合使用，起到远程实施管理和降低劳强度。另外，本结构通过控制电路板和通信模块组合，实施手机或电脑实施通信并且查询的工作状态。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本实用新型的装配机器手、在线焊接机、辅助送料盘、焊接条机器手、在线焊接五金机和下料机器手相连接结构示意图。

图2是本实用新型的冷弯轧机、剪切模机和检测机台相连接结构示意图。

图3是本实用新型的放料架、送料机和冲孔模具相连接结构示意图。

图4是本实用新型的控制连接示意图。

图5是本实用新型的侧视结构示意图。

如附图标记如下：

放料架1、送料机2、冲孔模具3、冷弯轧机4、剪切模机5、检测机台6装配机器手7、气夹子701、在线焊接机8、辅助送料盘9、焊接条机器手10、在线焊接五金机11、下料机器手12、控制电路板13、WIFI通信模块14、ZIGBEE无线通讯模块15、GSM通信模块16。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图5所示，本实用新型描述的一种门框生产线，包括

下料机器手12，下料机器手12用于搬运加工材料；

在线焊接五金机11，下料机器手12位于在线焊接五金机11侧，在线焊接五金机11用于接收加材料并且实施焊接；

焊接条机器手10，焊接条机器手10用于将焊接件输运到在线焊接五金机11上；

在线焊接机8，在线焊接机8用于对材料实施二次焊接；

装配机器手7，能将配件安装在材料的表面；

控制电路板13，下料机器手12、在线焊接五金机11、焊接条机器手10、在线焊接机8和装配机器手7分别与控制电路板13相连接，控制电路板13连接有通信模块。

本结构通过装配机器手7、在线焊接机8、焊接条机器手10、在线焊接五金机11和下料机器手12组合使用，起到远程实施管理和降低劳强度。另外，本结构通过控制电路板13和通信模块组合，实施手机或电脑实施通信并且查询的工作状态。

装配机器手7设有气夹子701、气夹子701实施搬运材料放置在在线焊接五金机11上，在线焊接五金机11设有滚轴，能让材料沿着滚轴实施移动，滚轴一端连接有链条，链条一端连接有电机实施驱动，在线焊接五金机11上还设有第一横梁，第一横梁设有第一气缸，气缸的伸缩端连接有焊接头；在线焊接机8也能对材料进行二次焊接，在线焊接机8设有送料通道，送料通道输送配件，通过在线焊接机8对配件实施焊接在材料。其中装配机器手7、焊接条机器手10和装配机器手7是HIRATA公司制造。

通信模块与手机相互通信，或者通信模块与电脑实施相互通信，可以通过手机和电脑实施查询使用状态参数。控制电路板13输出使用状态参数，并且通过通信模块对外发出使用状态参数。其中，所述焊接条机器手10侧设有辅助送料盘9。所述控制电路板13连接有WIFI通信模块14。所述控制电路板13连接有ZIGBEE无线通讯模块15。所述控制电路板13连接有GSM通信模块16。

在线焊接机8是一种可以利用局部加热的方法，把分离的材料或零件连接成为一体, 在线焊接机8与控制电路板13相连接，通过控制电路板13控制在线焊接机8的工作状态。

具体进一步，所述在装配机器手7的一侧还设有检测机台6，检测机台6设有检测端601，检测端601与控制电路板13相连接。检测机台6检测材料焊接的情况，该检测端601是红外线传感器，对配件是否给焊接到指定位进行检测，当配件不在指定位置时，检测端601输出电信号到控制电路板13上，控制电路板13通过警报器实施警示。

具体进一步，所述检测机台6连接有剪切模机5，剪切模机5连接有冷弯轧机4。剪切模机5对材料实施剪切。所述冷弯轧机4的一端依次连接有冲孔模具3、送料机2和放料架1。剪切机是利用超声波熔接技术与传统剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波换能器传到焊头且与刀模产生剧烈振动摩擦，从而达到剪切的效果。

冷弯轧机4由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成。工作时，将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统，使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业。在冷弯结束时，关闭机械传动系统，同时启动液压系统，使液压缸收回。将冷弯型钢放置 在辅助系统的门式托架上即可。

孔模具3可以实施冲孔。送料机2将成型的材料送到指定地点，放料架1用于放置成型的材料。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.门框生产线，其特征在于：包括：

下料机器手（12），下料机器手（12）用于搬运加工材料；

在线焊接五金机（11），下料机器手（12）位于在线焊接五金机（11）侧，在线焊接五金机（11）用于接收加材料并且实施焊接；

焊接条机器手（10），焊接条机器手(10)用于将焊接件输运到在线焊接五金机(11)上；

在线焊接机(8)，在线焊接机(8)用于对材料实施二次焊接；

装配机器手(7)，能将配件安装在材料的表面；

控制电路板(13)，下料机器手(12)、在线焊接五金机(11)、焊接条机器手(10)、在线焊接机(8)和装配机器手(7)分别与控制电路板(13)相连接，控制电路板(13)连接有通信模块。

2.根据权利要求1所述门框生产线，其特征在于：所述焊接条机器手(10)侧设有辅助送料盘(9)。

3.根据权利要求1所述门框生产线，其特征在于：所述通信模块是WIFI通信模块(14)。

4.根据权利要求1所述门框生产线，其特征在于：所述通信模块是ZIGBEE无线通讯模块(15)。

5.根据权利要求1所述门框生产线，其特征在于：所述通信模块是GSM通信模块(16)。

6.根据权利要求1所述门框生产线，其特征在于：所述在装配机器手(7)的一侧还设有检测机台(6)，检测机台(6)设有检测端(601)，检测端(601)与控制电路板(13)相连接。

7.根据权利要求6所述门框生产线，其特征在于：所述检测机台(6)连接有剪切模机(5)，剪切模机(5)连接有冷弯轧机(4)。

8.根据权利要求7所述门框生产线，其特征在于：所述冷弯轧机(4)的一端依次连接有冲孔模具(3)、送料机(2)和放料架(1)。

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