CN205043330U - 机器人点焊系统的工装台 - Google Patents

Abstract

一种机器人点焊系统的工装台，其包含：一对工装夹具，其分别位于所述焊钳的两侧；隔离面板，其位于所述的一对工装夹具之间，其背面正对焊钳方向；一组工装夹具PLC控制柜，其分别设在所述隔离面板的背面，所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜与所述的系统PLC控制柜连接。其优点是：本工装台对人工操作区域与机器人操作区域进行了合理分割，同时实现对工装夹具的半自动化控制和实时监控，即保证了点焊系统的生产节拍又保障了系统的安全性。

Description

机器人点焊系统的工装台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机器人点焊系统的工装台。

背景技术

目前，在空调生产领域中，对空调背板的点焊也基本实现了机器人全自动化，工业机器人凭借其精密化、智能化的操作管理避免了人工焊接出现的点焊位置不一致、漏焊焊偏等质量不稳效率低的缺点；

由于机器人点焊系统的工装台全部位于机器人的焊接工位中，且工人必须在焊接工位内进行上下料等辅助性操作，这使得工装台成为引发安全事故的多发区，那么，如何提升工装台的操作安全性并保证其能跟上机器人的快节奏生产节拍是本领域技术人员所需要考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人点焊系统的工装台，操作安全性强，且能大幅度提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人点焊系统的工装台，所述的机器人点焊系统包含机器人本体，安装在机器人本体上的焊钳，分别连接机器人本体和焊钳的系统PLC控制柜，其特征是，所述的机器人点焊系统的工装台包含：

一对工装夹具，其分别位于所述焊钳的两侧；

隔离面板，其位于所述的一对工装夹具之间，其背面正对焊钳方向；

一组工装夹具PLC控制柜，其分别设在所述隔离面板的背面，所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜与所述的系统PLC控制柜连接。

上述的机器人点焊系统的工装台，其中：所述的一对工装夹具对称设置在所述焊钳的两侧。

上述的机器人点焊系统的工装台，其中，每个所述的工装夹具分别包含：

工装夹具板，用于承载工件；

导轨，其与所述的工装夹具板对应连接，工装夹具板在导轨的带动下于人工上料区和焊接工位区两个定位点间传输移动。

上述的机器人点焊系统的工装台，其中，还包含：

工装夹具显示器，其设在所述隔离面板的正面，其与所述的一组工装夹具PLC控制柜连接，操作员通过工装夹具显示器监视每个工装夹具的运行状态。

上述的机器人点焊系统的工装台，其中，还包含：

一对启动/归位装置，其分别设在所述隔离面板的正面，所述的一对启动/归位装置分别对应连接所述的一组工装夹具PLC控制柜。

上述的机器人点焊系统的工装台，其中：所述的导轨为丝杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：其对人工操作区域与机器人操作区域进行了合理分割，同时实现对工装夹具的半自动化控制和实时监控，即保证了点焊系统的生产节拍又保障了系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示，一种机器人点焊系统的工装台，所述的机器人点焊系统包含机器人本体，安装在机器人本体上的焊钳，分别连接机器人本体和焊钳的系统PLC控制柜，所述的机器人点焊系统的工装台包含：一对工装夹具，其分别位于所述焊钳的两侧；隔离面板3，其位于所述的一对工装夹具之间，其背面正对焊钳方向；一组工装夹具PLC控制柜4，其分别设在所述隔离面板3的背面，所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜4与所述的系统PLC控制柜连接。

所述的一对工装夹具对称设置在所述焊钳的两侧。

每个所述的工装夹具分别包含：工装夹具板1，用于承载工件；导轨2，其与所述的工装夹具板1对应连接，工装夹具板1在导轨2的带动下于人工上料区和焊接工位区两个定位点间传输移动。

所述的机器人点焊系统的工装台还包含：工装夹具显示器6，其设在所述隔离面板3的正面，其与所述的一组工装夹具PLC控制柜4连接，操作员通过工装夹具显示器6监视每个工装夹具的运行状态。

所述的机器人点焊系统的工装台还包含：一对启动/归位装置5，其分别设在所述隔离面板3的正面，所述的一对启动/归位装置5分别对应连接所述的一组工装夹具PLC控制柜4。

本实施例中，所述的导轨2为丝杆。

本工装台的工作原理是：操作员用工装夹具PLC控制器预先对每个工装夹具板在人工上料区和焊接工位区内的具体定位点进行设定，还包括传输速度、传输方向等参数，本实施例中，具体通过调整丝杆的旋转速度旋转圈数来控制；初始时，一对工装夹具板1均位于人工上料区待命，需要对工件进行点焊时，操作员在任意一个工装夹具板1上放好待加工工件，本实施例中为空调背板钣金件，按下该工装夹具板1所对应启动/归位装置5上的启动按钮，工装夹具1通过丝杆的旋转沿丝杆轴向逐步向焊接工位区移动前进，到达焊接工位区的设定位置后，机器人本体便接收系统PLC控制柜的指令，开始工作，当工作结束，系统PLC控制柜控制工装夹具2自动返回人工上料区等待操作员拿出加工好的工件，并进行下一个上料→启动前进→焊接→后退归位的周期操作；操作员可以趁机器人本体的工作间隙，向另一个工装夹具板1运送待加工工件，以确保机器人本体在加工完上一工件后可立即进入下一工件的加工步骤，保证了系统的生产节拍；操作员可通过启动/归位装置5的归位按钮以应对非正常情况下的急停需要；本工装台利用隔离面板3和人工上料区合理的将操作员的活动区域与机器人本体的活动区域区隔，保障了系统的安全性。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种机器人点焊系统的工装台，所述的机器人点焊系统包含机器人本体，安装在机器人本体上的焊钳，分别连接机器人本体和焊钳的系统PLC控制柜，其特征在于，所述的机器人点焊系统的工装台包含：

一对工装夹具，其分别位于所述焊钳的两侧；

隔离面板（3），其位于所述的一对工装夹具之间，其背面正对焊钳方向；

一组工装夹具PLC控制柜（4），其分别设在所述隔离面板（3）的背面，所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜（4）与所述的系统PLC控制柜连接。

2.如权利要求1所述的机器人点焊系统的工装台，其特征在于：所述的一对工装夹具对称设置在所述焊钳的两侧。

3.如权利要求1所述的机器人点焊系统的工装台，其特征在于，每个所述的工装夹具分别包含：

工装夹具板（1），用于承载工件；

导轨（2），其与所述的工装夹具板（1）对应连接，工装夹具板（1）在导轨（2）的带动下于人工上料区和焊接工位区两个定位点间传输移动。

4.如权利要求1所述的机器人点焊系统的工装台，其特征在于，还包含：

工装夹具显示器（6），其设在所述隔离面板（3）的正面，其与所述的一组工装夹具PLC控制柜（4）连接，操作员通过工装夹具显示器（6）监视每个工装夹具的运行状态。

5.如权利要求3所述的机器人点焊系统的工装台，其特征在于，还包含：

一对启动/归位装置（5），其分别设在所述隔离面板（3）的正面，所述的一对启动/归位装置（5）分别对应连接所述的一组工装夹具PLC控制柜（4）。

6.如权利要求3所述的机器人点焊系统的工装台，其特征在于：所述的导轨（2）为丝杆。