CN202137524U - 机器人焊接工装定位装置 - Google Patents

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陆洪飞
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Suzhou Huaya intelligent Polytron Technologies Inc
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SUZHOU HUAYA TELECOMMUNICATIONS EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术，公开了一种机器人焊接工装定位装置，包括控制支架和设置在控制支架之间的旋转横梁；所述旋转横梁上安装有固定底板，其上设置有定位销，所述机器人焊接工装与所述定位销连接。本实用新型采用在旋转横梁上增加定位装置的方案，实现使用一个焊接机器人工作站，通过定位销来定位不同产品的焊接工装，来焊接不同的产品，大大的减少了设备投入的成本。

Description

机器人焊接工装定位装置
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术，特别是涉及一种机器人焊接工装定位装置。
背景技术
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，焊接机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
一个焊接机器人工作站由焊接电源、焊接机器人、焊接工装三部分组成。由于焊接机器人焊接生产时对于定位工装的依赖，每个焊接定位工装只能生产一种产品，若有几种产品需要焊接机器人来进行焊接，那么就需要几个焊接机器人工作站，大大的增加了设备投入。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是在机器人焊接生产中，如何降低生产多种产品时对设备的成本投入。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接工装定位装置，包括控制支架1和设置在控制支架1之间的旋转横梁2；所述旋转横梁2上安装有固定底板4，其上设置有定位销5，所述机器人焊接工装与所述定位销5连接。
其中，所述定位销5设置有至少一组。
其中，所述旋转横梁2通过旋转轴3与所述控制支架1连接。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的机器人焊接工装定位装置，采用在旋转横梁上增加定位装置的方案，实现使用一个焊接机器人工作站，通过定位销来定位不同产品的焊接工装，来焊接不同的产品，大大的减少了设备投入的成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的机器人焊接工装定位装置的侧视图；
图2是本实用新型实施例的机器人焊接工装定位装置的俯视图。
其中，1：控制支架；2：旋转横梁；3：旋转轴；4：固定底板；5：定位销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1和图2分别示出了本实用新型实施例的机器人焊接工装定位装置的侧视图和俯视图。如图所示，在控制支架1之间设置有旋转横梁2，旋转横梁2通过旋转轴3与控制支架1连接，可以使旋转横梁2自由转动；在旋转横梁2上安装有固定底板4，固定底板4上设置有至少一组定位销5，机器人焊接工装通过一组定位销5安装在旋转横梁2上。旋转横梁2的旋转受焊接机器人控制支架1上控制柜控制，单个产品的焊接工装装夹在旋转横梁2上，在焊接产品时旋转横梁2与机器人焊枪程序联动，可以焊接各个角落的焊疤，在旋转横梁2上加装固定底板4与定位销5，当需更换焊接另外一种产品时，也需更换焊接夹具，利用固定定位销5与需更换的焊接工装连接，依然是原先的工装位置，无需重新编程序，可直接调用原有程序进行焊接。
由以上实施例可以看出，本实用新型实施例将焊接定位工装的外部旋转轴3利用焊接机器人控制支架1上控制柜(图中未示出)进行控制，在外部旋转轴3之间的旋转横梁2上加装定位装置，利用定位装置更换不同的定位工装，可以减少重新建设机器人焊接工作站的成本，实现一个焊接机器人工作站焊接不同的产品。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.机器人焊接工装定位装置，包括控制支架(1)和设置在控制支架(1)之间的旋转横梁(2)；其特征在于，所述旋转横梁(2)上安装有固定底板(4)，其上设置有定位销(5)，所述机器人焊接工装与所述定位销(5)连接。
2.如权利要求1所述的机器人焊接工装定位装置，其特征在于，所述定位销(5)设置有至少一组。
3.如权利要求1所述的机器人焊接工装定位装置，其特征在于，所述旋转横梁(2)通过旋转轴(3)与所述控制支架(1)连接。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Chun Hing Road Suzhou city Jiangsu province 215000 Xiangcheng District Cao Hu Industrial Park No. 58

Patentee after: Suzhou Huaya intelligent Polytron Technologies Inc

Address before: Chun Hing Road Suzhou city Jiangsu province 215000 Xiangcheng District Cao Hu Industrial Park No. 8

Patentee before: Suzhou Huaya Telecommunications Equipment Co., Ltd.

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Granted publication date: 20120208

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