CN103331563A - 一种油箱焊接装置 - Google Patents

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洪峰
廖文
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Abstract

本发明公开了一种油箱焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述底座上设置有横梁，且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动，所述焊接机器人倒吊在所述横梁上，所述底座的一侧设置有两个立柱，所述两根立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。本发明解决了现有技术中对于大体积工件的焊接角度不够大的问题，通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件，同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转，并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量。

Description

一种油箱焊接装置
技术领域
   本发明涉及了一种焊接装置，尤其是一种油箱焊接装置，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
在机械技术领域中，为了实现不同的操作需要，工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域，在焊接一些体积较大的工件时，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，不仅需要使工件能在空间360°旋转，而且也要求焊接机器人就较大的焊接角度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种油箱焊接装置，通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成对大体积工件的焊接，同时通过对工件的翻转和回转，保证机器人能够找到合适的焊道。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种油箱焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述底座上设置有横梁，且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动，所述焊接机器人倒吊在所述横梁上，所述底座的一侧设置有两个立柱，所述两根立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴可相对所述立柱旋转。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板看相对所述翻转轴旋转。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴为C型。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴通过设置在所述立柱上的第一电机和第一减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板通过设置在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述横梁通过设置在所述底座上的第三电机和第三减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述底座的一侧还设置有控制柜和焊机。
本发明的有益效果是：通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件，同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转，并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量。
附图说明
图1是本发明一种油箱焊接装置的主视图；
图2是本发明一种油箱焊接装置的俯视图；
图3是本发明一种油箱焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种油箱焊接装置，包括底座1和焊接机器人3，所述底座1上设置有横梁2，且所述横梁2可相对底座1能够在水平平面内转动，所述焊接机器人3倒吊在所述横梁2上，所述底座1的一侧设置有两个立柱4，所述两根立柱4之间设置有翻转轴5，所述翻转轴5上安装有用于固定油箱9的固定板6。通过将焊接机器人3以倒吊的方式安装在焊接工件上方的横梁2上，并且横梁2可在水平平面内转动，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件。
翻转轴5可相对所述立柱4旋转，固定板6看相对所述翻转轴5旋转，同时通过使用于固定油箱9的固定板6能在竖直平面内回转，并将固定板6安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴5上，从而实现了能使油箱9在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量，且翻转轴5为C型结构，便于油箱9的翻转，且能够增大焊接机器人的焊接角度。
翻转轴5通过设置在所述立柱4上的第一电机12和第一减速机13驱动，
固定板6通过设置在所述翻转轴5上的第二电机10和第二减速机11驱动，横梁2通过设置在所述底座1上的第三电机14和第三减速机15驱动，底座1的一侧还设置有控制柜7和焊机8。
综上所述，本发明提供的一种油箱焊接装置，通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成对大体积工件的焊接，同时通过对工件的翻转和回转，保证机器人能够找到合适的焊道。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种油箱焊接装置，包括底座（1）和焊接机器人（3），其特征在于：所述底座（1）上设置有横梁（2），且所述横梁（2）可相对底座（1）能够在水平平面内转动，所述焊接机器人（3）倒吊在所述横梁（2）上，所述底座（1）的一侧设置有两个立柱（4），所述两根立柱（4）之间设置有翻转轴（5），所述翻转轴（5）上安装有用于固定油箱（9）的固定板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）可相对所述立柱（4）旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板（6）看相对所述翻转轴（5）旋转。
4.根据权利要求3所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）为C型。
5.根据权利要求4所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）通过设置在所述立柱（4）上的第一电机（12）和第一减速机（13）驱动。
6.根据权利要求5所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板（6）通过设置在所述翻转轴（5）上的第二电机（10）和第二减速机（11）驱动。
7.根据权利要求6所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述横梁（2）通过设置在所述底座（1）上的第三电机（14）和第三减速机（15）驱动。
8.根据权利要求7所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧还设置有控制柜（7）和焊机（8）。
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