CN103331563A - 一种油箱焊接装置 - Google Patents

一种油箱焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103331563A
CN103331563A CN2013102930068A CN201310293006A CN103331563A CN 103331563 A CN103331563 A CN 103331563A CN 2013102930068 A CN2013102930068 A CN 2013102930068A CN 201310293006 A CN201310293006 A CN 201310293006A CN 103331563 A CN103331563 A CN 103331563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
fuel tank
base
trip shaft
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013102930068A
Other languages
English (en)
Inventor
洪峰
廖文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2013102930068A priority Critical patent/CN103331563A/zh
Publication of CN103331563A publication Critical patent/CN103331563A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种油箱焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述底座上设置有横梁，且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动，所述焊接机器人倒吊在所述横梁上，所述底座的一侧设置有两个立柱，所述两根立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。本发明解决了现有技术中对于大体积工件的焊接角度不够大的问题，通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件，同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转，并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量。

Description

一种油箱焊接装置
技术领域
   本发明涉及了一种焊接装置，尤其是一种油箱焊接装置，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
在机械技术领域中，为了实现不同的操作需要，工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域，在焊接一些体积较大的工件时，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，不仅需要使工件能在空间360°旋转，而且也要求焊接机器人就较大的焊接角度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种油箱焊接装置，通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成对大体积工件的焊接，同时通过对工件的翻转和回转，保证机器人能够找到合适的焊道。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种油箱焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述底座上设置有横梁，且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动，所述焊接机器人倒吊在所述横梁上，所述底座的一侧设置有两个立柱，所述两根立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴可相对所述立柱旋转。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板看相对所述翻转轴旋转。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴为C型。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴通过设置在所述立柱上的第一电机和第一减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板通过设置在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述横梁通过设置在所述底座上的第三电机和第三减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述底座的一侧还设置有控制柜和焊机。
本发明的有益效果是：通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件，同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转，并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上，从而实现了能使工件在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量。
附图说明
图1是本发明一种油箱焊接装置的主视图；
图2是本发明一种油箱焊接装置的俯视图；
图3是本发明一种油箱焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种油箱焊接装置，包括底座1和焊接机器人3，所述底座1上设置有横梁2，且所述横梁2可相对底座1能够在水平平面内转动，所述焊接机器人3倒吊在所述横梁2上，所述底座1的一侧设置有两个立柱4，所述两根立柱4之间设置有翻转轴5，所述翻转轴5上安装有用于固定油箱9的固定板6。通过将焊接机器人3以倒吊的方式安装在焊接工件上方的横梁2上，并且横梁2可在水平平面内转动，增大了焊接机器人的焊接角度，便于焊接大体积工件。
翻转轴5可相对所述立柱4旋转，固定板6看相对所述翻转轴5旋转，同时通过使用于固定油箱9的固定板6能在竖直平面内回转，并将固定板6安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴5上，从而实现了能使油箱9在空间360°旋转，便于焊接机器人找到最合适的焊道，保证焊接质量，且翻转轴5为C型结构，便于油箱9的翻转，且能够增大焊接机器人的焊接角度。
翻转轴5通过设置在所述立柱4上的第一电机12和第一减速机13驱动，
固定板6通过设置在所述翻转轴5上的第二电机10和第二减速机11驱动，横梁2通过设置在所述底座1上的第三电机14和第三减速机15驱动，底座1的一侧还设置有控制柜7和焊机8。
综上所述，本发明提供的一种油箱焊接装置，通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成对大体积工件的焊接，同时通过对工件的翻转和回转，保证机器人能够找到合适的焊道。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种油箱焊接装置，包括底座（1）和焊接机器人（3），其特征在于：所述底座（1）上设置有横梁（2），且所述横梁（2）可相对底座（1）能够在水平平面内转动，所述焊接机器人（3）倒吊在所述横梁（2）上，所述底座（1）的一侧设置有两个立柱（4），所述两根立柱（4）之间设置有翻转轴（5），所述翻转轴（5）上安装有用于固定油箱（9）的固定板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）可相对所述立柱（4）旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板（6）看相对所述翻转轴（5）旋转。
4.根据权利要求3所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）为C型。
5.根据权利要求4所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（5）通过设置在所述立柱（4）上的第一电机（12）和第一减速机（13）驱动。
6.根据权利要求5所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述固定板（6）通过设置在所述翻转轴（5）上的第二电机（10）和第二减速机（11）驱动。
7.根据权利要求6所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述横梁（2）通过设置在所述底座（1）上的第三电机（14）和第三减速机（15）驱动。
8.根据权利要求7所述的一种油箱焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧还设置有控制柜（7）和焊机（8）。
CN2013102930068A 2013-07-12 2013-07-12 一种油箱焊接装置 Pending CN103331563A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102930068A CN103331563A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种油箱焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102930068A CN103331563A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种油箱焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103331563A true CN103331563A (zh) 2013-10-02

Family

ID=49239803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013102930068A Pending CN103331563A (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种油箱焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103331563A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551462A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 广东大冶摩托车技术有限公司 一种摩托车油箱焊接设备
CN109702401A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 山东时代新纪元机器人有限公司 机器人倒挂系统旋转外部轴装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2790660Y (zh) * 2005-11-30 2006-06-28 青岛捷能汽轮机股份有限公司 汽轮机隔板自动组焊装置
CN202137524U (zh) * 2011-06-10 2012-02-08 苏州华亚电讯设备有限公司 机器人焊接工装定位装置
CN202336688U (zh) * 2011-10-24 2012-07-18 江苏谷登工程机械装备有限公司 倾斜翻转变位机构
CN202344179U (zh) * 2011-11-23 2012-07-25 洛阳大华重型机械有限公司 一种焊接破碎机架体用的大型变位机
CN202506952U (zh) * 2012-03-09 2012-10-31 常州萨恩斯机电设备有限公司 一种倒挂可旋转机器人激光加工系统
CN202726396U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 成都佳士科技有限公司 挖掘机x架焊接变位机
CN203343678U (zh) * 2013-07-12 2013-12-18 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种油箱焊接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2790660Y (zh) * 2005-11-30 2006-06-28 青岛捷能汽轮机股份有限公司 汽轮机隔板自动组焊装置
CN202137524U (zh) * 2011-06-10 2012-02-08 苏州华亚电讯设备有限公司 机器人焊接工装定位装置
CN202336688U (zh) * 2011-10-24 2012-07-18 江苏谷登工程机械装备有限公司 倾斜翻转变位机构
CN202344179U (zh) * 2011-11-23 2012-07-25 洛阳大华重型机械有限公司 一种焊接破碎机架体用的大型变位机
CN202506952U (zh) * 2012-03-09 2012-10-31 常州萨恩斯机电设备有限公司 一种倒挂可旋转机器人激光加工系统
CN202726396U (zh) * 2012-07-31 2013-02-13 成都佳士科技有限公司 挖掘机x架焊接变位机
CN203343678U (zh) * 2013-07-12 2013-12-18 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种油箱焊接装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551462A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 广东大冶摩托车技术有限公司 一种摩托车油箱焊接设备
CN104551462B (zh) * 2014-12-18 2016-06-29 广东大冶摩托车技术有限公司 一种摩托车油箱焊接设备
CN109702401A (zh) * 2019-02-25 2019-05-03 山东时代新纪元机器人有限公司 机器人倒挂系统旋转外部轴装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203679571U (zh) 台式点焊机
CN103143862B (zh) 电子点焊机
CN203343678U (zh) 一种油箱焊接装置
CN103331563A (zh) 一种油箱焊接装置
CN204019032U (zh) 一种母线槽外壳焊接夹具
CN103358081B (zh) 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN203804497U (zh) 一种斗杆总成工装
CN103331552B (zh) 一种ct扫描仪的机器人焊接装置
CN203765145U (zh) 用于调节焊枪位置的焊枪机头
CN103358062B (zh) 一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置
CN203343681U (zh) 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN205166309U (zh) 一种万向节的节管与花键套焊接时的定位工装
CN204413487U (zh) 高压开关壳体转动轮座
CN204108550U (zh) 一种自动标定装置
CN203945062U (zh) 轨道车辆车顶骨架翻转定位焊接夹具
CN203696317U (zh) 一种自动焊接治具
CN207239419U (zh) 螺母点焊装置
CN201711719U (zh) 一种焊接托盘
CN207479921U (zh) 微电机风扇叶片的焊接设备
CN206326284U (zh) 堆高车门架焊接装置
CN204929435U (zh) 微型激光功率模块焊接装置
CN205520048U (zh) 点焊机电极头结构
CN104128719A (zh) 焊接旋转工作台
CN202846080U (zh) 玉米机机架焊合旋转工装
CN203941148U (zh) 大板材激光拼焊焊道检验治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20131002