CN103331563A - 一种油箱焊接装置 - Google Patents

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洪峰
廖文
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Abstract

本发明公开了一种油箱焊接装置,包括底座和焊接机器人,所述底座上设置有横梁,且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动,所述焊接机器人倒吊在所述横梁上,所述底座的一侧设置有两个立柱,所述两根立柱之间设置有翻转轴,所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。本发明解决了现有技术中对于大体积工件的焊接角度不够大的问题,通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方,增大了焊接机器人的焊接角度,便于焊接大体积工件,同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转,并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上,从而实现了能使工件在空间360°旋转,便于焊接机器人找到最合适的焊道,保证焊接质量。

Description

一种油箱焊接装置
技术领域
   本发明涉及了一种焊接装置,尤其是一种油箱焊接装置,属于机器人焊接技术领域。
背景技术
在机械技术领域中,为了实现不同的操作需要,工件的固定装置多种多样。但是在机器人焊接技术领域,在焊接一些体积较大的工件时,为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊,不仅需要使工件能在空间360°旋转,而且也要求焊接机器人就较大的焊接角度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种油箱焊接装置,通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面,便于完成对大体积工件的焊接,同时通过对工件的翻转和回转,保证机器人能够找到合适的焊道。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种油箱焊接装置,包括底座和焊接机器人,所述底座上设置有横梁,且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动,所述焊接机器人倒吊在所述横梁上,所述底座的一侧设置有两个立柱,所述两根立柱之间设置有翻转轴,所述翻转轴上安装有用于固定油箱的固定板。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴可相对所述立柱旋转。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述固定板看相对所述翻转轴旋转。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴为C型。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴通过设置在所述立柱上的第一电机和第一减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述固定板通过设置在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述横梁通过设置在所述底座上的第三电机和第三减速机驱动。
前述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述底座的一侧还设置有控制柜和焊机。
本发明的有益效果是:通过将焊接机器人以倒吊的方式安装在焊接工件的上方,增大了焊接机器人的焊接角度,便于焊接大体积工件,同时通过使用于固定工件的固定板能在竖直平面内回转,并将固定板安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴上,从而实现了能使工件在空间360°旋转,便于焊接机器人找到最合适的焊道,保证焊接质量。
附图说明
图1是本发明一种油箱焊接装置的主视图;
图2是本发明一种油箱焊接装置的俯视图;
图3是本发明一种油箱焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示,一种油箱焊接装置,包括底座1和焊接机器人3,所述底座1上设置有横梁2,且所述横梁2可相对底座1能够在水平平面内转动,所述焊接机器人3倒吊在所述横梁2上,所述底座1的一侧设置有两个立柱4,所述两根立柱4之间设置有翻转轴5,所述翻转轴5上安装有用于固定油箱9的固定板6。通过将焊接机器人3以倒吊的方式安装在焊接工件上方的横梁2上,并且横梁2可在水平平面内转动,增大了焊接机器人的焊接角度,便于焊接大体积工件。
翻转轴5可相对所述立柱4旋转,固定板6看相对所述翻转轴5旋转,同时通过使用于固定油箱9的固定板6能在竖直平面内回转,并将固定板6安装在一个能够绕着该竖直平面翻转的翻转轴5上,从而实现了能使油箱9在空间360°旋转,便于焊接机器人找到最合适的焊道,保证焊接质量,且翻转轴5为C型结构,便于油箱9的翻转,且能够增大焊接机器人的焊接角度。
翻转轴5通过设置在所述立柱4上的第一电机12和第一减速机13驱动,
固定板6通过设置在所述翻转轴5上的第二电机10和第二减速机11驱动,横梁2通过设置在所述底座1上的第三电机14和第三减速机15驱动,底座1的一侧还设置有控制柜7和焊机8。
综上所述,本发明提供的一种油箱焊接装置,通过将焊接机器人倒吊的方式增大了其焊接面,便于完成对大体积工件的焊接,同时通过对工件的翻转和回转,保证机器人能够找到合适的焊道。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种油箱焊接装置,包括底座(1)和焊接机器人(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有横梁(2),且所述横梁(2)可相对底座(1)能够在水平平面内转动,所述焊接机器人(3)倒吊在所述横梁(2)上,所述底座(1)的一侧设置有两个立柱(4),所述两根立柱(4)之间设置有翻转轴(5),所述翻转轴(5)上安装有用于固定油箱(9)的固定板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴(5)可相对所述立柱(4)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述固定板(6)看相对所述翻转轴(5)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴(5)为C型。
5.根据权利要求4所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述翻转轴(5)通过设置在所述立柱(4)上的第一电机(12)和第一减速机(13)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述固定板(6)通过设置在所述翻转轴(5)上的第二电机(10)和第二减速机(11)驱动。
7.根据权利要求6所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述横梁(2)通过设置在所述底座(1)上的第三电机(14)和第三减速机(15)驱动。
8.根据权利要求7所述的一种油箱焊接装置,其特征在于:所述底座(1)的一侧还设置有控制柜(7)和焊机(8)。
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