CN202726396U - 挖掘机x架焊接变位机 - Google Patents

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任蒲勇
杜云
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Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机X架焊接变位机，包括头架、尾架、连接架、翻转机构、回转机构、夹持工装和移动升降平台，翻转机构设置在头架上，连接架安装在头架与尾架之间，并与翻转机构连接实现在水平轴上的自由翻转，连接架中间设置由回转机构驱动的夹持工装，头架与尾架之间的地面上安装移动升降平台。本实用新型采用机械化装置对挖掘机X架进行翻转和旋转，使每条焊缝均可处于最佳的位置施焊，确保焊接质量的同时提高了工作效率。

Description

挖掘机X架焊接变位机
技术领域
本实用新型属于焊接变位设备技术领域，特别是涉及一种挖掘机X架焊接变位机。 
背景技术
目前挖掘机X架的焊缝补焊主要是采用行车吊装进行工件翻转和旋转，手工焊接。该方法手工操作，效率低，不能达到最佳焊接位置，而且存在安全隐患；工件的翻转和旋转变位需要占用行车，浪费设备资源，不利于产品的批量生产。 
发明内容
本实用新型的目的在于针对挖掘机X架补焊焊接效率低，焊接位置不理想的缺点，提供了一种挖掘机X架焊接变位机，可实现工件的翻转和旋转，使每条焊缝均可处于最佳的位置施焊，确保焊接质量并提高了工作效率，能完全解决上述问题。 
本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机X架焊接变位机，包括头架、尾架、连接架、翻转机构、回转机构、夹持工装和移动升降平台，翻转机构设置在头架上，连接架安装在头架与尾架之间，并与翻转机构连接实现在水平轴上的自由翻转，连接架中间设置由回转机构驱动的夹持工装，头架与尾架之间的地面上安装移动升降平台。
进一步，所述翻转机构包括翻转电机、减速机构、主动旋转轴和主动支撑架，翻转电机固定在头架顶面，翻转电机连接减速机构，通过联轴器与主动旋转轴一端连接，主动旋转轴另一端连接主动支撑架。 
进一步，所述主动旋转轴的端部设有集线器。 
采用集线器连接连接架上的回转电机的电源，可以避免在连接架翻转时发生电缆缠绕的问题。 
进一步，所述尾架顶面对应头架顶面的翻转机构设有从动旋转轴，从动旋转轴端部设置从动支撑架。 
进一步，所述回转机构包括回转电机、蜗杆减速器、回转支撑和回转齿轮，回转电机安装在连接架中间位置，回转电机通过蜗杆减速器与回转支撑连接，回转支撑与回转齿轮连接。 
进一步，所述夹持工装包括回转板、压块和挡块，回转板由回转齿轮驱动实现水平面上的回转，压块和挡块设置在回转板上用于压紧固定挖掘机X架。 
进一步，在头架与尾架之间的地面上铺设有导轨，移动升降平台安装在导轨上，该移动升降平台由液压驱动实现上下升降和沿轨道的移动。 
进一步，所述移动升降平台上安装有护栏和踏脚架。 
护栏能够防止在移动升降平台上进行焊接操作的工人不小心从平台摔落，造成安全事故。踏脚架方便工人登上移动升降平台。 
本实用新型的优点在于：结构简单，设计合理，采用机械化装置对挖掘机X架进行翻转和旋转，使每条焊缝均可处于最佳的位置施焊，确保焊接质量的 
同时提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图； 
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中回转机构和夹持工装的连接结构图；
图4是图1中移动升降平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 
如图1至图4所示，一种挖掘机X架焊接变位机，包括头架1、尾架2、连接架3、翻转机构4、回转机构5、夹持工装6和移动升降平台7，翻转机构4设置在头架1上，连接架3安装在头架1与尾架2之间，并与翻转机构4连接实现在水平轴上的自由翻转，连接架3中间设置由回转机构5驱动的夹持工装6，头架1与尾架2之间的地面上安装移动升降平台7。 
所述翻转机构4包括翻转电机41、减速机构42、主动旋转轴43和主动支撑架44，翻转电机41固定在头架1顶面，翻转电机41连接减速机构42，通过联轴器46与主动旋转轴43一端连接，主动旋转轴43另一端连接主动支撑架44。在主动旋转轴43的端部还设有用于与回转电机电源连接的集线器45。 
所述尾架2顶面对应头架1顶面的翻转机构4设有从动旋转轴8，从动旋转轴8端部设置从动支撑架9。 
所述回转机构5包括回转电机51、蜗杆减速器52、回转支撑53和回转齿 
轮54，回转电机51安装在连接架3中间位置，回转电机51通过蜗杆减速器52与回转支撑53连接，回转支撑53与回转齿轮54连接。
所述夹持工装6包括回转板61、压块62和挡块63，回转板61由回转齿轮54驱动实现水平面上的回转，压块62和挡块63设置在回转板61上用于压紧固定挖掘机X架10。 
在头架1与尾架2之间的地面上铺设有导轨11，移动升降平台7安装在导轨11上，该移动升降平台7由液压驱动实现上下升降和沿轨道的移动。所述移动升降平台7上安装有护栏12和踏脚架13。 
头架1、尾架2和连接架3均由优质型钢和板材经焊接、退火后精加工而成，具有结构合理、造型大方、刚性良好、承载能力大等优点。这些部件经过退火处理后，有效去除了焊接内应力，防止变形。 
头架1、尾架2和连接架3连接成一体，具有良好的抗压能力以及抗倾覆能力，传动平稳可靠，具有很高的传动能力。 
头架1和尾架2均是由小型矩管焊接而成的梯形结构，不需要做地基就能保证设备的稳定性。 
在工作时，工人操作行车将挖掘机X架10吊装到焊接变位机的回转板61上，由压块62和挡块63将挖掘机X架10进行固定。工人从踏脚架13登上移动升降平台7，移动升降平台7沿轨道11移动到合适的位置，并上升到合适的高度。翻转机构4驱动连接架3翻转，带动挖掘机X架10翻转到需要的角度。回转机构5带动挖掘机X架10旋转到合适位置。此时，工人就可以进行补焊的操作了。 
整个焊接变位机采用电气系统进行控制，通过控制柜和手控盒就能实现设 
备的各种动作的执行，并且设置有紧急制动按钮。翻转机构和回转机构具有很高的自锁能力，能够保证工件翻转、回转到任意角度位置都能稳定自锁。整个系统还设有过载、过流、欠压、短路等多种保护功能。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。 

Claims (8)

1.一种挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：包括头架、尾架、连接架、翻转机构、回转机构、夹持工装和移动升降平台，翻转机构设置在头架上，连接架安装在头架与尾架之间，并与翻转机构连接实现在水平轴上的自由翻转，连接架中间设置由回转机构驱动的夹持工装，头架与尾架之间的地面上安装移动升降平台。
2.根据权利要求1所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、减速机构、主动旋转轴和主动支撑架，翻转电机固定在头架顶面，翻转电机连接减速机构，通过联轴器与主动旋转轴一端连接，主动旋转轴另一端连接主动支撑架。
3.根据权利要求2所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转轴的端部设有集线器。
4.根据权利要求2或3所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述尾架顶面对应头架顶面的翻转机构设有从动旋转轴，从动旋转轴端部设置从动支撑架。
5.根据权利要求4所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述回转机构包括回转电机、蜗杆减速器、回转支撑和回转齿轮，回转电机安装在连接架中间位置，回转电机通过蜗杆减速器与回转支撑连接，回转支撑与回转齿轮连接。
6.根据权利要求5所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述夹持工装包括回转板、压块和挡块，回转板由回转齿轮驱动实现水平面上的回转，压块和挡块设置在回转板上用于压紧固定挖掘机X架。
7.根据权利要求6所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：在头架与尾架之间的地面上铺设有导轨，移动升降平台安装在导轨上，该移动升降平台由液压驱动实现上下升降和沿轨道的移动。
8.根据权利要求7所述的挖掘机X架焊接变位机，其特征在于：所述移动升降平台上安装有护栏和踏脚架。
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