CN104925719B - 风力发电机底座翻转安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了风力发电机的制造辅助设备领域内的一种风力发电机底座翻转安装装置，其主支座的中部铰接有L形的翻转架，翻转架包括呈L形连接的底架一和底架二，底架一和底架二上分别经升降机构连接有升降台一和升降台二；底架一和底架二的连接位置的外侧设有油缸推板，与底架一对应的主支座后端内侧铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与油缸推板相铰接；与底架二对应的主支座前端的至少一侧设有移动工作台，移动工作台可转动，也可移动到底架二上侧。工作时，翻转架将动作整体翻转90°，再移动到移动工作台进行安装，本发明在翻转、移动大型风力发电机的底座时，不会造成冲击，对底座无损伤，其工作效率、安全性明显提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种风力发电机的制造辅助设备，特别涉及大型风力发电机的底座安装辅助装置。
背景技术
现有技术中，在单机容量1.5MW以上的大型风力发电机的组装上，存在很多技术难题，其中之一就是发电机底座的安装，这种大型风力发电机的底座具有两个安装面，其一为与发电机主机相连接的安装面，其二为与塔筒顶部相连接的安装面，这两个安装面之间的夹角随不同装机容量的变化而变化，大致为83°~87°，在工厂生产时，需要安装面上预先安装好偏航轴承、刹车盘和制动器等部件，这些部件安装时，需要翻转发电机底座，目前生产厂家均采用桁车进行翻转，通过两台或两台以上的桁车吊起底座，然后转换吊点，使发电机底座翻转，再进行偏航轴承、刹车盘和制动器的安装。其不足之处在于：由于发电机底座本身形状不规则，其不仅重量大，而且重心偏在一侧，安装偏航轴承、刹车盘和制动器时，其重心也会发生变化，导致在翻转过程中，桁车受到的冲击大，不易操控，容易造成事故，此外，该方法翻转发电机底座，其生产效率低，翻转过程中，还容易碰坏安装部件及底座本身。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机底座翻转安装装置，使其能可靠地翻转大型风力发电机的底座，其生产效率高、速度快。
本发明的目的是这样实现的：一种风力发电机底座翻转安装装置，包括主支座，主支座的中部铰接有L形的翻转架，所述翻转架包括呈L形连接的底架一和底架二，底架一和底架二上分别经升降机构连接有升降台一和升降台二，升降台一和升降台二的表面形状与风力发电机底座的两个安装面相吻合；所述底架一和底架二的连接位置的外侧设有油缸推板，与底架一对应的主支座后端内侧铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与油缸推板相铰接；与底架二对应的主支座前端的至少一侧设有移动工作台，所述移动工作台包括底部的辅支座，辅支座上可转动地设置有旋转台，旋转台上侧平行设置有两根辅齿条，与辅齿条相啮合设置有齿轮机构，所述齿轮机构中的齿轮轴线直立设置并安装在辅支承台的下侧，辅支承台下侧还设有行走小车，行走小车的滚轮支承在旋转台上；底架二上设有可与旋转台上侧的两根辅齿条相接轨的两根主齿条，辅支承台上设有辅支撑架，辅支撑架中部留有可容纳升降台二的槽；当辅支承台运动到底架二上侧时，辅支撑架上的槽恰好卡在升降台二外侧，辅支撑架的高度高于升降台二回落至最低位置时的高度，且低于升降台二升至最高位置时的高度。
该装置工作时，首先，底架一处于水平状态，相应的底架二处于立起状态，然后将大型风力发电机的底座放置在升降台一上，使底座的一个面搁置在升降台一上，通过升降机构可以调整底座位置，然后通过升降台二的升降运动，使升降台二的表面贴靠在底座上，完成底座的初始定位，然后，通过油缸驱动翻转架整体翻转90°，使底架二处于大致的水平状态，而底架一处于立起状态，此时，底座的支承点从升降台一转换到升降台二上，转换后，升降台二将底座整体升起到高位。此时，旋转台转动，使得辅齿条和主齿条接轨，再通过齿轮机构驱动辅支承台平移运动到底架二上侧，辅支撑架上的槽可卡在升降台二外侧。然后，升降台二将底座放下，底座可搁置在辅支撑架上，然后齿轮机构驱动辅支承台退回到旋转台上，露出原先搁置在升降台一上的底面，可在该底面上安装相应的部件，出于安装的需要，安装时，还可以通过旋转台任意旋转底座，以适应机械手的自动化安装。与现有技术相比，本发明在翻转、移动大型风力发电机的底座时，不会造成冲击，对底座无损伤，其工作效率、安全性明显提高。
为进一步提高工作效率，所述主支座前端的两侧均设有移动工作台。两台移动工作台上可分别安装两台底座，可提高生产效率。
为保证行走小车运动顺畅，所述旋转台上设有平面导轨，所述行走小车的滚轮支承在所述平面导轨上。
作为本发明的进一步改进在于，每一齿轮机构中的齿轮有四个，分别为齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述齿轮一固定在辅支承台下侧，齿轮二、齿轮三和齿轮四安装在齿轮保持架内，齿轮保持架安装在辅支承台下侧并与齿轮一留有距离，齿轮一、齿轮二、齿轮四均与辅齿条相啮合，齿轮三啮合设置在齿轮二和齿轮四之间，动力通过齿轮二、齿轮三或齿轮四输入，齿轮保持架位于靠近主支座一侧。由于主齿条和辅齿条接轨时具有间隙，该装置通过齿轮三的设置，使得齿轮二或齿轮四中，总有一个齿轮能啮合传动，可实现越程运动，即使主齿条和辅齿条之间具有间隙，也能驱动辅支承台平移运动到底架二上侧。
为保证旋转台转动方便，所述旋转台下侧设有齿圈，辅支座设有与齿圈相啮合的驱动齿轮。动力通过驱动齿轮输入，经齿圈带到旋转台转动，从而可带动搁置在辅支撑架上的底座旋转。
为保证升降台一升降灵活，所述升降台一下侧设有导向组件，导向组件包括配合设置的导向杆和导向套，导向杆与对应的丝杆升降机构轴线相平行，导向杆连接在升降台一上，导向套设置在底架一上。
本发明的进一步改进在于，所述油缸平行设置有两个。两个油缸可保证翻转架两侧能均衡动作。
作为本发明的进一步改进，所述主支座和辅支座之间设有过渡平台，过渡平台上设有与主齿条和辅齿条相对应的过渡齿条。通过过渡平台过渡连接，可减小运动间隙，使底座的移动的空间更大，安装操作空间大。
为进一步提高安全性，所述主齿条与底架二之间、辅齿条与旋转台之间对应设有侧向开口，所述行走小车上设有对应插入侧向开口的凸起。凸起插入侧向开口内时，有齿条的阻挡，即使辅支承台受到较大的倾覆力矩的作用，辅支承台及固定在其上的底座也不会翻倒，提高了装置的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为翻转架翻转过程中的本发明结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为辅支承台移动到底架二上侧的立体结构示意图。
图5为旋转台、齿条及辅支承台安装分解图。
图6为图5中B的局部放大图。
图7底架一和底架二的局部结构示意图。
图8风力发电机底座支承在辅支承台上的立体结构图。
其中，1主支座，2油缸，3油缸推板，4底架一，5升降机构，6升降台一，7升降台二，8主齿条，9辅支撑架，10槽，11旋转台，12辅支承台，13齿圈，14辅支座，15过渡平台，16过渡齿条，17平面导轨，18底架二19驱动齿轮，20辅齿条，21齿轮一，22导向组件，23行走小车，23a滚轮，23b凸起， 24齿轮保持架，25底座，26齿轮二，27齿轮三，28齿轮4。
具体实施方式
如图1-8所示，为风力发电机底座翻转安装装置，包括主支座1，主支座1的中部铰接有L形的翻转架，翻转架包括呈L形连接的底架一4和底架二18，底架一4和底架二18上分别经升降机构5连接有升降台一6和升降台二7，升降台一6下侧设有导向组件22，导向组件22包括配合设置的导向杆和导向套，导向杆与对应的丝杆升降机构5轴线相平行，导向杆连接在升降台一6上，导向套设置在底架一4上。升降台一6和升降台二7的表面形状与风力发电机的底座25的两个安装面相吻合，该底座25的安装面如图2中所示的面M和面N，两个面的夹角为85°~87°；底架一4和底架二18的连接位置的外侧设有油缸推板3，与底架一4对应的主支座1后端内侧铰接有油缸2，油缸2平行设置有两个，相应的油缸推板3也设有两组；油缸2的活塞杆伸出端与油缸推板3相铰接；与底架二18对应的主支座1前端的两侧分别设有移动工作台，移动工作台包括底部的辅支座14，辅支座14上可转动地设置有旋转台11，旋转台11下侧设有齿圈13，辅支座14设有与齿圈13相啮合的驱动齿轮19；旋转台11上侧平行设置有两根辅齿条20，与辅齿条20相啮合设置有齿轮机构，齿轮机构中的齿轮轴线直立设置并安装在辅支承台12的下侧，辅支承台12下侧还设有行走小车23，行走小车23有四台，呈矩形分布支在辅支承台12下侧，行走小车23的滚轮23a经平面导轨17支承在旋转台11上；底架二18上设有可与旋转台11上侧的两根辅齿条20相接轨的两根主齿条8，辅支承台12上设有辅支撑架9，辅支撑架9中部留有可容纳升降台二7的槽10；当辅支承台12运动到底架二18上侧时，辅支撑架9上的槽10恰好卡在升降台二7外侧，辅支撑架9的高度高于升降台二7回落至最低位置时的高度，且低于升降台二7升至最高位置时的高度。
每一齿轮机构中的齿轮有四个，分别为齿轮一21、齿轮二26、齿轮三27和齿轮四28，齿轮一21固定在辅支承台12下侧，齿轮二26、齿轮三27和齿轮四28安装在齿轮保持架24内，齿轮保持架24安装在辅支承台12下侧并与齿轮一21留有距离，齿轮一21、齿轮二26、齿轮四28均与辅齿条20相啮合，齿轮三27啮合设置在齿轮二26和齿轮四28之间，动力通过齿轮二26、齿轮三27或齿轮四28输入，齿轮保持架24位于靠近主支座1一侧。
在主支座1和辅支座14之间设有过渡平台15，过渡平台15上设有与主齿条8和辅齿条20相对应的过渡齿条16。
该装置中，不仅在旋转台11上设有平面导轨17，在对应的底架二18及过渡平台15上也设有平面导轨17，行走小车23的滚轮23a支承在平面导轨17上。
上述升降机构5可为经蜗轮蜗杆传动的丝杆升降机构，还可以是油缸升降机构、电动丝杆升降机构等。
该装置中，在主齿条8与底架二18之间、辅齿条20与旋转台11之间对应设有侧向开口，行走小车23上设有对应插入侧向开口的凸起23b。
该装置工作时，首先，底架一4处于水平状态，相应的底架二18处于立起状态，然后将大型风力发电机的底座25放置在升降台一6上，使底座25的一个面M搁置在升降台一6上，通过升降机构5可以调整底座25位置，然后通过升降台二7的升降运动，使升降台二7的表面贴靠在底座25的面N上，完成底座25的初始定位，然后，通过油缸2驱动翻转架整体翻转90°，其翻转过程如图2所示，翻转后底架二18处于水平状态，而底架一4处于立起状态（如图1所示），此时，底座25的支承点从升降台一6转换到升降台二7上，转换后，升降台二7将底座25整体升起到高位。此时，旋转台11转动，使得辅齿条20与过渡齿条16及主齿条8接轨，再通过齿轮机构驱动辅支承台12平移运动到底架二18上侧，辅支撑架9上的槽10可卡在升降台二7外侧，底座25位于辅支撑架9上侧且不与辅支撑架9接触，两者运动不会发生干涉。然后，通过升降台二7将底座25放下，底座25可搁置在辅支撑架9上，而升降台二7与底座25相脱离，然后齿轮机构驱动辅支承台12退回到旋转台11上（如图8所示），露出原先搁置在升降台一6上的面M，可在该底面上安装相应的部件，出于安装的需要，安装时，还可以通过旋转台11任意旋转底座25，以适应机械手的自动化安装。本发明在翻转、移动大型风力发电机的底座时，不会造成冲击，对底座无损伤，其工作效率、安全性明显提高。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：包括主支座，主支座的中部铰接有L形的翻转架，所述翻转架包括呈L形连接的底架一和底架二，底架一和底架二上分别经升降机构连接有升降台一和升降台二，升降台一和升降台二的表面形状与风力发电机底座的两个安装面相吻合；所述底架一和底架二的连接位置的外侧设有油缸推板，与底架一对应的主支座后端内侧铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与油缸推板相铰接；与底架二对应的主支座前端的至少一侧设有移动工作台，所述移动工作台包括底部的辅支座，辅支座上可转动地设置有旋转台，旋转台上侧平行设置有两根辅齿条，与辅齿条相啮合设置有齿轮机构，所述齿轮机构中的齿轮轴线直立设置并安装在辅支承台的下侧，辅支承台下侧还设有行走小车，行走小车的滚轮支承在旋转台上；底架二上设有可与旋转台上侧的两根辅齿条相接轨的两根主齿条，辅支承台上设有辅支撑架，辅支撑架中部留有可容纳升降台二的槽；当辅支承台运动到底架二上侧时，辅支撑架上的槽恰好卡在升降台二外侧，辅支撑架的高度高于升降台二回落至最低位置时的高度，且低于升降台二升至最高位置时的高度。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述主支座前端的两侧均设有移动工作台。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述旋转台上设有平面导轨，所述行走小车的滚轮支承在所述平面导轨上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：每一齿轮机构中的齿轮有四个，分别为齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述齿轮一固定在辅支承台下侧，齿轮二、齿轮三和齿轮四安装在齿轮保持架内，齿轮保持架安装在辅支承台下侧并与齿轮一留有距离，齿轮一、齿轮二、齿轮四均与辅齿条相啮合，齿轮三啮合设置在齿轮二和齿轮四之间，动力通过齿轮二、齿轮三或齿轮四输入，齿轮保持架位于靠近主支座一侧。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述旋转台下侧设有齿圈，辅支座设有与齿圈相啮合的驱动齿轮。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述升降台一下侧设有导向组件，导向组件包括配合设置的导向杆和导向套，导向杆与对应的丝杆升降机构轴线相平行，导向杆连接在升降台一上，导向套设置在底架一上。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述油缸平行设置有两个。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述主支座和辅支座之间设有过渡平台，过渡平台上设有与主齿条和辅齿条相对应的过渡齿条。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机底座翻转安装装置，其特征在于：所述主齿条与底架二之间、辅齿条与旋转台之间对应设有侧向开口，所述行走小车上设有对应插入侧向开口的凸起。
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